Vectores

Lr.;s oelAos se puedat u.ffir

para deterrninar La direccin
d,el oector oelocdad d.el ento
a cualquier instante, (@ Pat

La Croix, The IMAGE

Bank).

cientficos e ingenieros utilizan las matemticas como una herramienta bsica para describir el comportamiento de los sistemas fsicos. Las cantidades fsicas que tienen propiedades de magnitud y de
direccin son representadas por vectores. Algunos ejemplos de cantidades vectoriales son la fuerza, la velocidad y la aceleracin. El primer inters
de este captulo es en el lgebra de vectores y sobre algunas propiedades generales de los vectores. Se discutir la suma y resta de vectores junto con algunas
aplicaciones comunes a situaciones fsicas. La discusin del producto de vectores se realizar hasta que estas operaciones sean necesarias.l
os

A 1o largo de todo l texto se usarn los vectores, por lo que es importante que
el estuante deber familiarizarse tanto con las propiedades algebraicas como con
las graficas.

I El producto punto o escalar

se

ver en la seccin 7.3, y el producto cruz o vectorial

se presentar

en

la seccin 11.2.

25

'/

I -iTSTCHES

f",1

5;,r.n.,q'.U**S
i14F

$;lc'

DE COORDENADAS Y

l{'} nE

REFERENCLA

en un sistema de coordenadas cartesiano. Cada punto se designa con las

Muchos aspectos de la fsica tratan, de una forma u otra, con posiciones en el espacio. Por ejemplo, la descripcin matemtica del movimiento de un objeto requiere
un mtodo para describir la posicin del objeto. Entonces, es conveniente quizs
que primero se discuta cmo se describe la posicin de un punto en el espacio, lo
cual se efecta por medio de coordenadas. Un punto en una lnea se describe con
una coordenada. Un punto en un plano se localiza con dos coordenadas, y se requerirn tres coordenadas para localizar un punto en el espacio.
Un sistema de coordenadas usado para especificar posiciones en el espacio

coordenadas (*,

consta de:

Figura

2.1

Designacin de puntos

l.

Un punto de referencia fijo O, llamado el origen.

2. Un conjunto de ejes especficos o receiones con una escala apropiada y una

3.

identificacin de los ejes.

Instrucciones que indiquen cmo identificar un punto en el espacio respecto al

origenyalosejes.
Un adecuado sistema de coordenadas que se usar con frecuencia u elsistema
de coordmadas cartesiano, alganas veces llamado sistema de coordenados rectangular. En la figura 2.1 se muestra dicho sistema de coordenadas en dos dimensiones. Un punto arbitrario en este sistema se identifica con las coordenadas (r, .
La r positiva se toma a la derecha del origen, y Ia g positiva es hacia arriba del origen. La r negativa es hacia la izquierda del origen, y la A negativa es hacia abajo
del origen. Por ejemplo, el punto P, que tiene coordenadas (5, 3), se puede en-

contrar caminando primero 5 metros a la derecha del origen, y 3 metros arriba del
origen. En forma similar, para el punto Q, cuyas coordenadas son (-3,4),
corresponde caminar 3 metros a la izquierda del origen, y 4 metros hacia arriba
del origen.
Algunas veces es ms conveniente representar un punto en el plano por sus coordenadas polares, (r, 0), como en la figura 2.2a. En este sistema de coordenadas, r
es la distancia desde el origen hasta el punto que tiene coordenadas cartesianas (r,
a); y d es el ngulo entre r y un eje fijo, medido generalmente en sentido contrario
a las manecillas del reloj, desde el eje r positivo. Del tringulo de la derecha de la
figura 2.2b, se encuentra que sen 0 : A/r y cos 0 : xlr. (En el apndice B.4 se da
un resumen de funciones trigonomtricas.) Por lo tanto, a partir de las coordenadas
polares, se pueden obtener las coordenadas cartesianas a travs de las ecuaciones

seno:!
,
r
"crsg:I
tan

..
o:!f./i

-/
r'

/
',,,,

,/l

(2.3)

tan

Alx

,:'[VTa'

(2.4)

"""

*. i

b)

Figura 2.2 a) Las coordenadas polares planas de un punto se representan por la distancia r y el ngulo
d. b) Tringulo rectngulo que se
utiliza para relacionar (x, g) con (r,
o).

0:

(2.1)

Adems, se obtiene que

;a

i
A,E
/' \" _*__-*"

(2.2)

,''
/r

x:rcos9
v:rsen0

Ntese que estas expresiones relacionan a las coordenadas (*, d con las coordenadas (r, 0) aplicndose nicamente cuando est definido como en la figura 2.2a, donde 0 es un ngulo medido en contra de las manecillns del reloi
desde el eje r positivo. Si el eje de referenciapara el ngulo polar 0 se elige en
forma distinta al eje r positivo, o el sentido de crecimiento de 0 se elige en forma diferente, entonces se debern cambiar las expresiones correspondientes que
relacionan a los dos conjuntos de coordenadas.

2.2

EtEMPt0 2.f Coondends

Polares

Las coordenadas cartesianas de un punto estn dadas por

(x, y) : (-3.5, -2.5\ metros como se muesha en la figura
2.3. Encuentre las coordenadas polares de este punto.

Solucin Note que deben

ESCANES

usarse los signos d*

,:,[Ff:@:

pre
siffi

-t de y

hallar que g se encuentra en el tercer cuadrante dd

de coordenadas. Esto es, 0 : 2L6o y no 36".

*'1-"'.1*

'-t

n);
"t"t

VECTORES Y

4.Smetrs

-4-*
il

-4 *'t' t:tl "":1

..........i............i.-...

tan

:0.7L4

0:!

0:

,,'*'I.6,'.

La mayor{a de las calculadoras cientficas proporciona las conversiones entre las coordenadas cartesianas y
las coordenadas polares.
Figura

2.2

2.3

(Ejemplo 2.1)

VECTORES Y ESCAIIMES

Las cantidades fsicas que se encontrarn en este texto caben dentro de alguna
de las siguientes categoas: o son escalares o son vectores. Un escalar es una
cantidaJque se especifica completamente por un nmero con unidades apropiadas. Esto es,

Un escalar tiene nieamente magnitud y no direccin. Y por otro lado, un

reetor s una eantidad fsica especificada tanto en magnitud como en dirwcin.

le'nnifer apunta hacia la deecna.

(Foto de Raymond A. Serway.)

EI nmero de manzanas en una canasta es un ejemplo de una cantidad escalar. Si se dice que hay 38 manzanas en la canasta, se especifica por completo
la informacin requerida; no se necsita la direcrin. Otros eiemplos de candadm escalares so; la temperatura, el volumen, la masa y los intervalos de
tiempo. Las reglas de la aritmtica ordinaria se usan para manipular las eantidades escalares.

La fuerza

es un ejemplo de una cantidad vectorial. Para describir comple

tamente la fuerza sobre un objeto, se deben especificar la reccin de la fuerza

aplicada y un nmero para indicar la magnitud de la fuerza. Cuando se describe el movimiento (la velocidad) de un objeto, se debe especificar cun rpido se
mueve y la direccin del movimiento.
Oiro ejemplo simple de una cantidad vectorial es el desplazamiento de una
partcula, definido como eL cambio de posicin de la partcula. Supngase que
ia partcula se mueve de algun punto O al punto P a lo largo de una lnea r@ta,
como se muestra en la figura 2.4. Este desplazamiento se representa dibuiando
una flecha desde O a P, donde la punta de la flecha indica la directin del
desplazamiento, y la longitud de la flecha representa la magnitud del desplaza-

miento. Si la partcula viaja a lo largo de alguna otra trayectoria de O a P_,

como lo muestia la lnea punteada de la misma figura, su desplazamiento es de
cualquier modo OP. El vector desplazamiento a lo largo de cualquier trayectoria indirecta de O a P est definido en forma equivalente al desplazamiento
para la trayectoria directa de O a P. fu, se conoce compldammte el daspla.rn|r^to de una parttcala s srs coordmad.as inicial y final son conocidas. La trayectoria no necsita especificarse. En otras palabras, el derylnzamiento a indepmd,imte de Ia traEectorin, si los extremos de la trayectoria estn fijos.

-\
()_.)
Figura 2.4 La lnea

Punteada
muestra cmo se mueve un pertcula desde el punto Q haeio P- ro
vector desplazamiento es l fic$n

dibujadadesdeOaP.

28

vEcroRES

Es importante notar que la distancia recorrida por una partcula

es

completamente diferente de su desplazamiento. Esta distancia recorrida (una

cantidad escalar) es la longitud de la trayectoria, la cual en general puede ser
mucho ms grande que la magnitud del desplazamiento (Fig. 2.a). Tambin, la
magnitud del desplazamiento es la distancia ms corta entre los puntos extre'
Figura 2.5 Una partcula se mueve
a lo largo del eje desde ri hasta rf,
lleva a cabo un desplazamiento :

rf

- fi.

mos.
Si la partcula se mueve a lo largo del eje r desde su posicitx,iz la posicin
rr, como se muestra en Ia figura 2.5, su desplazamiento est dado por r - x.
Como se mencion en el captulo l, la letra griega delta mascula (A) se usa
para denotar eI cambio en una cantidad. Por lo tanto, el cambio en la posicin
de la partcula (el desplazamiento), se escribe

A,x:

Definicin de desplazamiento a
lo largo de una recta

xf

- i

(2.5)

De esta definicin, se ve que Ar es positiva si rt es mayor que ri, y negativa si r es

menor que fi. Por ejemplo, si una partcula cambia su posicin desde ri :
-3
unidades, arl : 5 unidades, su desplazamiento es igual a 8 unidades.
Adems del desplazamiento, existen muchas cantidades fsicas que son vec-

tores. Entre stos se incluyen la velocidad, la aceleracin, la fuerza y el mpetu,

los cuales se definirn en captulos posteriores. En este texto se usarn letras
negritas, como A, para representar un vector arbitrario. Otro mtodo comn
p"o denotar un vector es olocando una flecha sobre la letra: .f. f," magnitud
del vector A se escribe A o, de otra forma, lA I . Como se discuti en el caphrlo 1,
la magnitud de un veitor tiene unidades fsicas tales como m para el desplazamiento o m/s para la velocidad. Los vectores se eombinan de acuerdo con ciertas reglas, eu se discutirn en las secciones 2.3 y 2.4.

2.3

ALGUNAS PROPIEDADES DE VECTORES

A y B son iguales si tienen la misma

magnitud y apuntan en la misma direccin. Esto es, A : B slo si A : B y actan en direcciones paralelas. Por ejemplo, todos los vectores que se muestran
en la figura 2.6 son iguales aunque tengan diferentes puntos de salida. Esta propiedad permite trasladar un vector en forma paralela a s mismo en un diagrama, sin afectar el vector. De hecho, cualquier vector puede moverse paralelamente a s rnismo sin afectar el vector.

Igualdad de dos vectores Dos vectores

Figura 2.6 Cuatro

representaciones del mismo vecto.

Figura

2.7

Cuando s suma un

vector A al vector B, la suma vectorial resultante.R es el vector que va

del origen de A a la punta de B.

Suma

Cuando se suman dos o ms vectotes, todos deben tener las mismas unidades. Por ejemplo, no tiene sentido sumar un vector velocidad a un vector de
desplazamiento, puesto que son candades fsicas distintas. Las cantidades escalares tambin obedecen la misma regla. Por ejemplo, carece de sentido sumar
intervalos de tiempo y temperaturas.
Las condiciones para la suma de vectores se expresan en forma ms conveniente por mtodos geomtricos. Para sumar el vector B al vector A, primero se
dibuja el vector A, representando su magnitud a una escala adecuada, sobre un
papel grafico y entonces se dibuja eI vector B, & la misma escala, colocando su
punto inicial sobre la punta de A, como se muestra en la figura 2.7. El oector
regultante.R : A + B es el vector dibujado desde el inicio de A a la punta de B.
Este se conoce como metodo d,el trngulo. Un procedimiento grfico alternati-

vo para la suma de dos vectores, conocido como la ley del paralelogramo, se

muestra en la figura 2.8a. En esta corstruccin, los puntos iniciales de los dos
vectores A y B estn juntos y el vector resultante R es la diagonal de un paralelogramo formado con A y B como sus lados.

2.3

AI-GUNAS PROPTEDADES DE

TECTOI,ES

SS

F lgwr 2. E a) En esta construccin, la resultante R es la diagonal de un paralelogramo

e b Estaconsbuccinmuetraque:A * B: B + A.

con lados A

Cuando se suman dos vectores, la suma es independiente del orden de la

Esto se puede ver en la construc,cin geomtrica que se aprecia en Ia figrra 2.8b y se cCInoce como la ley conmutativa de la suma:
eu.noa.

A+B:B*A

(2.6) L*y c*rrmutativa

Si se suman tres o ms vectores, su suma es independiente de la manera en

la que se agrupen los vectores induales. Una prueba geomtrica de esto para
tres vetores est dada en la figura 2.9. sta es la llamada ley asociativa de la
su[la:

A+(B+C) :(A+B) +C

(2.7)

Lev asrcitiva

Las construcciones geomtricas se pueden usar tambin para sumar ms de

tres vectores. Esto se muestra en la figura 2.10 para el caso de cuatro vectores.

ElvectorsumaresultanteR: A + B + C + Des eloectorquecompletael

plgono. En otras palabras, R s el oector dibuiad.o desde eI punto inicial del
prmer t)ector lwsta ln punta del ltimo oec'tor. Nuevamente, el orden de la
suma no es importante.

fu

una cantidnd que time magnitud y dreccin, g tambien que obedece las Iq^ de suma de oectores como se describe en
las figuras 2.7 a 2.10.

se concluye qtre

un oector

e,s

vector El negativo del vector A se define eomo aquel vector

A da cero en la suma de vectores. Esto s, A + (-A) : 0.

negativo de un

que sumado a

Figura

2.9

Construcciones geom'

tricas para comprobar la ley

ciativa de la suma de vectores.

Figura 2.10 Construccin geomtrica para sumar cuatro vectores. El vector resultante,R completa
el polgono.

aso-

30

I \Ecrornr
Los vectores

Ay

opuestas.

-A

enen

la misma magnifud pero apuntan en

direceiones

Diferencia de vectores La operacin de diferencia

entre vectores hace uso de
la definicin del negativo de un vector. se define la
operacin A
vector
sumado al vector A:
- Bcomo el

-B

A-B:A*(-B)
FigE

2.ll

En la figura
Esta construccin
restar el vector g del

mue*a cmo
lector - El vector -8.
magnitudyopuestoaB.

es de

igual

2'll

se muestra

vectores.

(2.8)

la construccin geomtrica para la diferencia de

Multiplicacin de.un vector por un escalar si un vector A

se multiplica por
una cantidad escalar positiva m, elproducto mA esun
vector que tiene la misma direccin que A y magnitud mA. Si nr es una cantidad
negativa, el
vector zn tiene reccin opuesta aA. por ejemplo,
"r""11",
el vector
54 es;;;;r;;
ms grande queA y apunta en la misma dircion queA. por
otro lado, el vector -*A es la tercera parte de la longitud deA y apunta en iJireccin
opuesta a
A (por el signo negativo).

EJEMPLO 2.2 Un vlrt dc vcrcione

Un autom6vlvrajaZ0.0 km hacia el norte y despus
35.0

km en direccin 600 al oeste der norte, como se

muestra en
figura 2.12. Encuenrre la magnitud y la aito"l"
aur
desplazamiento resultante del aulomvii.
l-a

Soluci_n El problema se puede resolver geomtricamente

usando papel milimtrico y un trasportadr,
como se veen

la figura 2.12. El

despiazamienio resultante

R es la

suma de los dos desplazamientos individuales

A y B.
Se puede obtener una solucin algebraica para
la
magnitud de R
"sando la ley de los cosenos de t^rigonoge!a como se aplica para el tringulo obtuso (Apidice

8.4). Comol

= l80o -

60o

2.A8, cos 0, se encuentra que

l20b yR2

_ A2;

82 _

+82-ZABcos0

:
:

y(km)

48.2 km

La direccin de R medida desde la direccin norte

puede obtener de la ley de los senos de trigono*"tri",

600

*np_sen0

r(km)
Figyra

2.12

(Ejemplo 2.2) Mxodo

grfico- para hallar el desplazamien_

BR

renp:

*,,

r:;#

sen

l2o. :0.62e

toresultanteR=A+8,

p:
Por lo tanto, el desplazamiento resultante del
automvil
de 48.2 km en la direccin 3g.go al oeste del norte.

es

32

\:EcroREs

2.15 Componentes de un
vector B en un sistema de coordenaFigura

das inclinado.

en la ecuacin 2.9. La magnitud y la direccin de B se obtienen de las expresiones equivalentes a las ecuaciones 2.L0 y z.LI. Por 1o tanto, se pueden exprsar
las componentes de un vector en cu&lquier sistema de coordenadas, de acuerdo
con cada situacin Partieular.
Las componentes de un vector, tales como las de un desplazamiento, son
diferentes cundo se ven de distintos sistemas de coordenadas. Inclusive, Ias
componentes de un vector pueden cambiar con respecto a un sistema de coordenadas fijo si el vector cambia en magnitud, en orientacin, o en ambas.
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en trminos de vectores unitarios. Un vector unitario o unidad es un oector sin mensiones U de longitud unitaria, el cual se emplea para especificar una direccin dada. Los vectores unitarios no tienen otro significado fsico, sino que simplemente se usan
por conveniencia para describir una direccin en el espacio. Se utilizarn los
r*bolor i, j y kpara representar los vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, U y z, respectivamente. As entonces, los vectores unitarios i, i y k tor'
man un coniunto de vectores mutuamente perpendiculares, como se muestra en
la figura 2.L6a, donde la magnitud del vector unitario es igual a la unidad; es

decir, ldl :

ljl : llcl : l.

Considere un vector A que est en el plano ry, como en la figura 2.16b. El

producto de la componente A, y el vector unitario i es el vector Aj paralelo al
i" * con magnitud ". Del mismo modo, Arj es un vector de magnitud A, paratlo eie V, Por lo tanto, en trminos de los vectores unitarios, el vector A se
escribe como

A:

(2.12)

A,i + Avj

Los v.ectores A y Ai son las componentes vectoriales de A. No debe confundirse

esto con A,y Ar,,las cuales siempre se refieren a las componentes deA.
Ahora, suponga que se desea sumar los vectores B y A, en donde B tiene

componentes B, y B, EI procedimiento para obtener la suma es simplemente

sumarlascomponentes xyA porseparado. ElvectorresultanteR : A + Best
dado por

ft:

(,A"

+ B")i + (Av+

Bv)j

(2.13)

Por consiguiente, las componentes rectangulares del vector resultante estn dadas por

Rr:
\:

Ar+ B,
Av+

Bs

<2.14)

Entonces, es posible obtener la magnitud de R y el ngulo que forma con el eje

r, a partir de sus componentes utilizando las relaciones

R:.,ff+ry:W

(2.r5)

b)

Figura
rios

2.16

a)

Lc

vectores unita-

i,j y fr estan dirigidos a lo largo

r, y y z, respctivamente.
b) Un vector A que est en el plano

tang:*:ffi

(2.16)

de los ejes

ry tiene componentes vectoriales Ai

Aj,

donde A,y A, son las componentes rectangulares de A.

El procedimiento que se acaba de describir para la suma de los vectoresA y

B por el m todo de componentes, se puede verificar usando una construcein

2.4

r:::,tnca. como

se muestra en

COMPONENTES DE UN VECTOR Y VECTORES T-;}iTT.T,R.trC8

la figura 2.L7, Unavez flfo,

se debe tener

:" ii,: en obsen'ar los signos de las componentes al aplicar el mtodo alge-

r:"i-rr',- : etr mtodo geomtrico.

I-a ertersin de estos dos mtodos a vectores tridimensionales
{ i B Cenen componentes r, U y z, se expresan en la forma

A: A*i + Avj + A"k

B: B,i + Bvi + B,k
I-a suma de A y

es

directa. Si

(2.r7)
(2.18)

est dada por

R: A * B:

(,{"

+ B)i +

(l4v

Bv)j

+ (A,+

B,)k

(2.1e)

Figura 2.17 Construccin geom

trica que muestra la relacin entre
las componentes de

Por lo tanto, el vector resultante tambin tiene una componente z, dada por
R, = A, + 8,. Se puede aplicar el mismo procedimiento para sumar tres o ms

la resultante

los propios vectores.

vectores.

ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS

Cuando dos o ms vectores se suman, se recomienda seguir el siguiente procedimiento paso a paso:

l.

Seleccione un sistema de coordenadas.

a sumar (o restar), con una etiqueta en cada vector.
Encuentre las componentes r y A, de todos los vectores.
Encuentre las componentes resultantes (la suma algebraica de las componentes)
en ambas direcciones r y A,
Use el teorema de Pitgoras para encontrar la magnitud del vector resultante.
Use una funcin trigonomtrica adecuada para encontrar el ngulo que forma
con el eje x, el vector resultante

2. Dibuie un esquema de los vectores que se van

3.
4.
5.
6.

EJEMFLO 2.3 Suma de dos vectores

Obtenga la suma de los dos vectores A y
cuentran en el plano U, y qstn dados por

A:2i*2j

B que

se en-

1 Encuentre el ngulo g que el vector resultante

hace con el eje r positivo.
Respuesta 333o.
Ejercicio

Solucin Note que A, : 2, A, : 2, B, : 2 y B,

Por lo tanto, el vector resultante R est dado por

-4.

R:A*B: (2+2)+(2-4Y:4i-Zi
o
Br:4,&t:-z
La magnitud de fi est dada por

n:.,ff'Jry:JW*:J:

guntndole sobre el clculo o alguna respuesta relacionada

con el ejemplo. Las respuetas a estos ejercicios se darn al
final del ejercicio, cuando sea apropiado. Este es el primer

ejercicio, relacionado con el ejemplo 2.3.

B:2i-4i

EJEMPLO 2.4 El desplazamiento resultante

Una parteula experimenta tres desplazamientos consecutivos dados por d1 : (i + gj
(%
- k) cm, d2 = -j - 3&)
crnr y d"s = (-i + j) cm. Halle el desplazamiento resultante de la partcula.
Solun

4.47

En la mayora del texto, a continuacin de cada

ejemplo se dar un ejercicio. El propsito de etos ejercicios es examinar si el lector comprendi el ejemplo, pre-

R:dr+dz+ds
: (r + 2- t)i+

(Zi + 3j

(3

^R

de dos vectores y las componentes de

- l + 1r+ (-l - 3 + 0)k

4Ic) cm

34

vECToRES

Esto es. el desplazamiento resultante tiene las componencm. Y su magnitud

a, = 2 cm, Rr. : 3 cmy R" -

b) Determine las componentes rectangulares del desplazamiento total del excursionista para todo su recorrido.

R:,EETE:

^R

-4

:5.39

Salucin El desplazamiento resultante para el recorrido,

cm

= A + B, tienecomponentes

R,: A,* B,:17.7

km

+ 20.0 km :

3?,?
km
' i: ,'
'

Rr: Au* Bu: -17.7

LJn excursionista inicia un recorrido caminando primero
25 km hacia el sureste, partiendo desde su campamento.
El segundo da camina 40 km en una direccin de 60o al
noreste, y al llegar a ese lugar descubre la torre de un guardia forestal. a) Determine las componentes rectangulares
del desplazamiento del excursionista en el primero y se-

km

34.6

km:

16.9 km

En trminos de los vectores unitarios, el desplazamiento

total se puede escribir como 3 : (37.7d + 16.9j) km.

2 Determnense la magnitud y la direccin del

desplazamiento total.

Ejercicio

gundo das.

Respuesta 41.3 km, 24.10 al noreste del campamento.

Si se Jenotan los vectores del desplazamiento
del primero y segundo das con A y B, respectivamente, y
se uliza el campamento como el origen de coordenadas, se
obtienen los vectores de la figura 2.18. El desplazamiento
A tiene una magnitud de 25.0 km y est dirigido 45" hacia
el sureste. Sus componentes rectangulares son

A,:
A,

Acos(- 45"): (25 km)(0 .707):

A sen(- 45 ")

',

t?,? km

: - (25 km)(0.707) :

UEMPLO 2.6 Volemos

Un aeroplano sale de un aeropuerto y toma la ruta que
muestra en [a figura2.l9. Primero vuela a la ciudad A localzada a L75 km en una direccin 30" al noreste. Despus, vuela 150 km 2Ao al oeste del norte, a la ciudad B.
Finalmente, vuela 190 km hacia el oeste a la ciudad C.
Encuentre la localizacin de la ciudad C relativa a la ubicacin del punto de partida

,"'u.l$iff*#

Figura 2.19 (Ejemplo 2.6) El

aeroplano parte del origen, vuela
hacia A y despus a B, y finaliza su
ajeen C.

2.18

(Ejemplo 2.5) El desplazamiento

total del excursionista es el vector,R : A * B.

Figura

El valor negativo de A" indica que, en este desplazamiena y ha disminuido. En la figura 2.18, tambin son eridentes los signos de A, y Ar. El segundo desplazamiento, B, tiene una magnitud de 40.0 km y est dirigido 60o hacia el noreste. Sus componentes rectangulares

to, la coordenad

B,:

Br:

Bcos 60"

Bsen

60'

(40

km)(0.50):

(40 kmX0.866)

.'

g0,0 hm
a: : :: :':::

:, ]

t.:::::l-

Solucin Como en el ejemplo anterior, es conveniente

elegir el sistema de coordenadas que se muestra en la figura 2.19, donde el eje r apunta hacia el este y el eje y apunta
hacia el norte. Los tres desplazamientos consecutivos se
denotan por los vgctores a, b, y c. El primer desplazamiento a tiene una magnitud de 175 km y sus componentes rectangulares estn dadas por

a,: a cos(30') :
au: asen(30') :

(175 km)(0.866): 152 km

(L75 km)(0.500):87.5 km

El segundo desplazamiento b, cuyamagnitud es de

150 km, tiene componentes rectangulares

''. t.:::i.i:t::,

r'.34:61F#,

b,:

cos(l10') : (150 km)(-0.342): -51.3 km

RESUMEN 35

br:

s(l10") :

(150 km)(0.940)

R,:

141 km

finl'rs.e, d tercer desplazamiento c, cuya magnitud

de fg) km, tiene componentes rectangulares
c. : ccos(180o) : (190 km)(- l) : - 190 km

cr:

csen(180o)

es

l4lkm + 0

:228km

: ( -89.7i + 228i)l
puede
alcanzar viaiando
se
C
la
ciudad
km. Es decir,
En trminos de ios vectores unitarios, R

prirero 89.7 km, desde el punto de salida en direccin

oeste, y despus, riajando 2213 hn en direccin norte.

Por lo tanto, las componentes del vector de posicin R desde d punto de partida a la ciudad C son

R,

a, + by + cr=87.5km +

: a, + b, + c, : l52km : -89.7 km

51.3 km

190

km

,!:.,;'a:,:.r

Encuentre la magnitud v la direccin del vec-

tor posicin final R.

245 km, 21.4" al

mte del norte.

.,!ut::ri.rj n:

,eCIl$g

laith aLeartalels.hirn'",nn U mtodo del tringulo (Fig. 2.20a)';:'s["'

vector 6, f '4':i i *. ri$n,de A 1.ap"""ia de f .-En el mtodo de1pa,
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dire:i'
n'li$,+'#,,1:1
ta iib*cin.ooritia de C, v,i, es'u',vectol'nitaiio qu apunta =+":1
0, Dr-mis;"J

*""it

;:4

"

"

r",di#,

C=A*B

Figura 2.2f) a) Suma vectorial usando el mtodo del tringulo. b) Suma vectorial utilizando la ley del paralelogramo.

Figura

2.21 Las componentes

ry g sonA, yA'

un vector,

de

36

VECToRES

PREGI.JNTAS

l. un libro se desplaza

una vez alrededor del permetro de

tura mesa cuyls dimensiones son I m x 2 m' Si se lleva

el bro hasta su posicin inicial, cul es su desplazamiento? Cul es [a distancia recorrida?
2. Si se surnan B y A, en qu condicin el vector resultante tiene una magnitud igual a A + B? En qu conciones el veetor resultante es igual a cero?
3. Es posible que la magnitud del desplazamiento de una
i"t",tl" ,"u ,rr"yo, que ta distancia recorrida? Explique.

de dos vectores A y B s9n A : 5 unida2 unidades. Encuentre el valor ms grande y

des y B
el valor ms pequeo posible para el vector resultante

. i"t magnitudes
-:

,R:A+8.

vector A se encuentra en el plano rA) para cules

orientaciones de A sus dos componentes rectangulares
sern negativas? Para qu orientaciones sus compo-

5. Un

nentes tendrn signos oPuestos?

6.

componente igual a-cero y

Un vector puede tener una

antenerunamagnituddiferentedecero?Explique.

7.
g.
g.

Si una de las componentes de un vector no es cero' su

magnitud Puede ser cero? ExPlique'
Si l componente de un vector A a lo largo de la direccin de un vector B es cero, qu se puede concluir respecto a los dos vectores?
Si : B, qu se puede concluir con respecto a las

10.

componentesde AYB?
puede tner un valor negatiLa magnitud de un vector
vo? ExPlique.

ll.

Si

A +-B I 0, qn se puede

decir acerca de las compo-

12. Cules de las siguientes cantidades son vectores y cul"r to, fierza, temperatra, el volumen de agua en una
lata, la popularidad de un programa de TV, la altura

de un *ifi"io, la velocidad de un carro deportivo, la

edad del universo?
que
13. En qu circunstancias un vector diferente de cero
magen
iguales
componentes
tiene
plano
xg,
el
est en
nitud?
L4, Es posible sumar una cantidad vectorial a una cantidad escalar? ExPlique.
15. Dos vectores tienen magnitudes distintas' Su suma
puede ser cero? ExPlique.
fO. a Cul es el desplazamiento resultante de una caminata de 80 m ,"goid" de una de 125 m, cuando ambos
desplazamientos estn en la direccin hacia el este? b)
resultante en el caso que la
Cuat es el desplazamiento
Jaminata de f25 m est en la direcein opuesta al cami-

no de 80 m?

17. Durante un viaie a lo largo de una carreteta, el marcador en millas tiene una lectura de 260' Se contina el
viajehastaqueelmarcadorsealalS0millas,yentonces se regresa

por su trayectoria hasta alcatzar la marca

s la magnitud de su desplazamiento resultante desde la marca de 260 millas?

18. Un submarino se sumerge a un ngulo de 30o con respecto a Ia horizontal y sigue una trayectoria recta hasta
alcanzar una distancia total de 50 m. Qu tan leios
est el submarino de la suPerficie?
19. Una montaa rusa recorre 135 ft a un ngulo de40o por
encima de la horizontal. cunto recorre horizontal y

de 175

ittur. cul

verticalmente?

nentes de los dos vectores?

PROBLEMAS
Seccin

6.

2.1. Sistemas de coordenadas y marcos de

referencia

l.

2.

7.

Dos puntos en el plano ry tienen de coordenadas carte(-3.0, 3.0), donde las unidades
sianas (2.0,
-4.0) V
son m. Determine: a) La distancia entre estos dos puntos y b) sus coordenadas Polares.
Un punto en el plano xg tiene las coordenadas cartesianas

(-3.0, 5.0) m. Cules son las coordenadas

po-

laes de este Punto?

Las coordenadas polares de un punto son r : 5'50 m y
0 : ?-4Oo. Cules son las coordenadas cartesianas de
este punto?
4. Dos punto,s en el plano tienen de coordenadas polares
(2.50 m, 30o) v (3.80 m, 120o). Determine: a) las coordenadas cartesianas de estos puntos, y b) las distancias

3.

5.

entre ellm.
Una esquina de un cuarto se elige como el origen de un
sistema de cpordenadas rectangular. si una mosca est
sobre una pared adyacente a un punto que tiene
parada
-coordenadas
(2.0, 1.0), donde las unidades estn en
metros, cul es la distancia de la mosca desde la es-

quina del cuarto?

Exprese la posicin de la mosca del problema 5 en coordenadas polares.

Un punto est localizado en un sistema de coordenadas
polares mediante las coordenadas r = 2.5 my e = 35o'
Determine las coordenadas x y A de este punto, suponiendo que los dos sistemas de coordenadas tienen el

mismo origen.
seccin 2.2 Vectores y escalares y seccirin 2.3 Algunas
propiedades de vectores

8. Un comprador empuja un carro en un almacn y

se

mueve 40 m hacia el fondo de un pasillo, entonces hace

un giro de 90" y se mueve l5 m. Nuevamente hace otro

giro de g0o,

9.

y se mueve 20 m. Cun lejos est el

de
su posicin original, en magnitud y diomprador
reccin? La direccin del movimiento de cualquiera de
los giros de 90o no est dada. Como resultado, podra
haber ms de una resPuesta?
Un hombre empuja un trapeador a travs de un piso haciendo que lleve a cabo dos desplazamientos' El primero tiene una magnitud de 150 cm y forma un ngulo de
l20o con la direccin positiva de r. Bl desplazamiento

PROBLEMAS 37
resultante tiene una magnitud de 140 cm y cuya direccin foma un ngulo de 35o con el eie r positivo. Encuente la magnitud y direcein del segundo desplazamiento.
10. Un peatn se mueve 6 km hacia el este y 13 km hacia el
norte. Determine la magnitud y direc'cin del vector
desplazamiento resultante usando el mtodo grfico.
u. Un vector A tiene 3 unidades de longitud y apunta en la
directin positiva del eie r. Un vector B tiene 4 unida-

19. Encuentre las componentes horizontal y vertical del

desplazamiento de 100 m de un superhroe quien vuela
desde lo alto de un gran eficio, siguiendo la trayectoria que se ve en la figura 2.23.

tffiG:-

lon$tud y apunta en la direccin negativa del eie

y. Use el metodo grfico para encontrar la magnitud y
reccin de los vectores a) A + B, b) A - B.
des de

L2. El vector mide 6 unidades de longitud y forma un ngulo de 45o respecto al eje r. El vector B mide 3 unidades de longitud y est dirigido a lo largo del eje r positivo (0 - 0). Hdle el vector resultante A + B utilizando
a) el mtodo grfico y b) la ley de los eosenos.
13. Una persona eamina a lo largo de una trayectoria circular de radio 5 m, rodeando la mitad del crculo. a) Encuentre la magnitud del vector desplazamiento. b)
Cunto camin la persona? c) Cul es la magnitud del
desplazamiento si completa el crculo?
14. Una partcula realiza tres desplazamientos consecutivos, de tal manera que su desplazamiento total e cr;to.
El primer desplazamiento es de 8 m hacia el oeste. El
segundo es de 13 m hacia el norte. Encuentre la magnitud y la direccin del tercer desplazamiento usando el
mtodo

grfico.

15. Cada uno de los vectores desplazamiento A y B que se

observan en la figura 2.22, tienen una magnitud de 3
m. Hrlle grficamente: a) A + B, b) A - B, c) B - A,
dl A - 2,8.

Figura

2.23

(Probtema l9).

20. Un hombre perdido en un laberinto realiza tres desplazamientos consecutivos de forma tal que al ffnal del camino l est justamente donde parti. El primer desplazamiento es de 8 m haca el oeste, y el segundo es de 13
m hacia el norte. Encuentre la magnitud y la direccin
del tercer desplazamiento utilizando el mtodo grfico.
ZL Una trotadora corre 100 m hacia el oeste, entonces
cambia de direccin para la segunda etapa de la carre'
ra. Al final de la carrera, ella se encuentra a 175 m del
punto de salida a un ngulo de l5o hacia el noroeste,

Cul fue

la

magnitud

y la

direccin del segundo

desplazamiento? Use la tcnica grfica.

22. Al explorar una cueva, una espeleloga parte de la
entrada y recorre las siguientes distancias. Ella va 75 m
hacia el norte, 250 m hacia el este y L25 m a un ngulo
de 30o hacia el norte del este, y finalmente 150 m.hacia
el sur. Encuentre el desplazamiento resultante desde la
entrada de la cueva.
Seccin 2.4 Componentes de un vector v vectores unitarios

Figura
16.

2.22

(Problemas

f5 y 37).

Un perro que anda en busca de un hueso camina 3.5 m

haeia el sur, despus 8.2 m a un ngulo de 30" al noreste, y finalmente 15 m al oeste. Encuentre el vector desplazamiento resultante del perro utilizando la tecniea
grfica.

Una montaa rusa se mueve horizontalmente 200 ft,

entonces sube 135 ft a un ngulo de 30o respecto a la
horizontal. Y despus r@orre 135 ft a un ngulo de 40o
hacia abajo. Cul es su desplazamiento desde su punto
de partida hasta el final de este recorrido? Use la tecni18.

ca grfica.
Un taxista viaja hacia el sur durante 10 km, y entonces
se mueve 6 km en una direccin de 30" al noreste. Encuentre la magnitud y direc'cin del desplazamiento resultante del carro.

unidades, y
23. Un vector tiene una componente r de
-?'6
una componente y de40 unidades. Encuentre [a magni-

tod y direccin de este vector.

24. Un veetor de desplazamiento A forma un ngulo 0 con
el eje r positivo, como se muestra en la figura 2.13.
Halle las componentes rectangulares de A para los si-

guientesvalores deA y il a) A : 8 rl, 0 = 60o; b) A =

ft, 0 : 120o; c) A = 12 cm, 0 = 225".
25. El vector A se encuentra en el plano ry. Elabore una
tabla de los signos de las componentes r y y de A cuando
el vector est en el primero, segundo, tercero y cuarto
cuadrantes.
26. Un vector desplazamiento que se eneuentra en el plano
xy tiene una magnitud de 50 m y est dirigido formando un ngulo de 1200 con el eje r positivo. Cules son
las componentes rectangulares de este vector?
27 Encuentre la magnitud y direccin de la resultante de
tres desplazamientos cuyas componentes respectivas
(-5, 3) m y (6, 1) m.
son: (3, 2)

^,

38

2 VECTORES

28. Un vector A ene componentes

r y y de -8'7

cm, respectivamente; el vector B ene componentes r y

g &L3.2cm y -6.6 cm, respectivamente. SiA - B +

3C

0, cules son las componentes de

C?

29. Dc vectores estn dados por A = 3d - 4i y B = -i

-4j. Calcule: a)A + B, b) A - B, c) lA + Bl, d) lA B, e) ladireccindeA + B Y A - B'
30. Tres vectores estn dados porA : i + Qi,B = 2i - i, y
C : 3 + 5. Encuentre: a) la suma de los tres vectores y
b) la magnitud y direccin del vector resultante'
31. OUt"rrg"las extrxesiones en coordenadas polares de los
vector de posicin a) 12.8 m, l50o; b) 3.3 cm, 60o; c)

22 in,215".
32. Los vectores A y B tienen

componentes

A' : -5'0

cm'

Ar: L l cm, A': -35cmYB' 8'8 cm'8,: -6'3

B, 9,Zcm. Determnense las componentes de los

=
",
vectores a)A + B,b) B - A, c) 38 + %' d) Exprese el
vectorB_Aennotacindelosvectoresunitarios.
33. Una partcula experimenta

C
2k, a) Halle un terccr vector C tal que 3A + ?;B
y
C?
B
de
A,
magnitudes
las
son
= 0. b) Culm
4L. Un vector tiene una magnitud de 35 unidades y forma
un ngulo de 37o con el eje positivo . Describa: a) un
vector B que est en la direccin opuesta a [a de A y
cuyo tamao mida la quinta parte del de, y b) un vector C que al sumarse aA produzca un vector cuya longitud mida el doble de la de A y que apunte en la direccin de E negativa
42. Un vector A tiene una componente r positiva de 4 uni-

cm y 15

los siguientes desplazamien-

tos consecutivos: 3.5 m hacia el sur, 8.2 m hacia el noreste y 15.0 m hacia el oeste. cul es el desplazamiento

resultante?

de campo toma et baln desde la "lnea de

golpeo" y eorre hacia atrs l0 yardas, entonces paralela
l" frr"" de salida recorre 15 yardas. En este punto,

34. Un mariscal

lanzaun pase de 50 yardas hacia adelante, perpendicu-

es la magnitud del
baln?
desplazamiento resultante del
35. Un aeroplano vuela de la ciudad A ala ciudad B, en
una direccin hacia el este de 800 millas. En la siguiente
parte del viaie, el aeroplano vuela 600 millas de la ciuad B a la ciudad C en una direcrcin de 40o al noreste.
cul es el desplazamiento resultante del aeroplano
entre la eiudad A Y La ciudad C?
36. Una partcula realiza tres desplazamientos consecuti,ror. t primero es hacia el este y tiene una mag'itud de
2 m. Ei segundo es hacia el norte y tiene una magnitud
de42 m. Si el desplazamiento resultante tiene una magnitud de 38 m y est dirigido a un ngulo de 30o al noreste, cul es la magnitud y la direccin del tercer

lar a la lnea de golpeo. Cul

y una componente y negativa de 2 unidades.

vector B al sumarse a A producir un
segundo
Qu
vector resultante cuya magnitud sea el triple de la deA
y est dirigido en la direccin g positiva?
41. n vector A tiene una componente r negativa de 3 unidades de longitud, y una componente y positiva de 2
unidadm de longitud. a) Determine una expresin para
A en trminos de los vectores unitarios. b) Determine la
magnitud y direccin de A. c) Qu vector B sumado a
A da un vector resultante sin componente en r y una
componente y negativa de 4 unidades de longitud?
44. Una partcula se mueve en el plano ry desde el punto (3,
0) m hasta el punto (2,2) m. a) Determine una expresin vectorial para el desplazamiento resultante. b)
Cul es la magnitud y la direccin de este vector
dades

desplazamiento?
de un vector desplazamiento que tiene componentes r y y de -S m.y 3 m,
respectivamente.
46. Tres vectores estn dados por A - ,8 = y C =
(- 3d + 4i).a) Halle la magnitud y direccin del vector
resultante. b) Qu vector sumado a estos tres hara que
el vector resultante fuera cero?
47. Tres vectores estn orientados como se muestra en la figaraL.gA,donde lA I = 20, lB I = 40, y lcl = 30 unidades. Encuentre: a) las componentes r y y del vector
resultante y b) la magnitud y direccin del vector resultante.

45. Encuentre la magnitud y reccin

desplazamiento?

vectores A y B
que se muestran en la figuraL.22. Derive una expresin
de los vecf,ara el vector resultante A + B en trminos

37. Encuentre las componentes r y y de los

tores unitarios.

38. Una partcula experimenta dos desplazamientos' El primero tiene una magnitud de 150 cm y forma un ngulo
de l20o con el eje r positivo. El desplazamiento resul'
ttntetiene una magnitud de 140 cm y est dirigido a un

iop""to al eje r. Halle la magnitud y

de &5o
"o.,
"oStlo
dieccin del segundo desplazamiento.
39. El vector A tiene componentes r, A y z de 8, 12 y -4
unidades, respectivamente. a) Escriba una expresin

vectorial para A, en trminos de los vectores unitarios.

b) Obtngase, en tminos de los vectores unitarios, una
expresin para un vector B que mida la cuarta parte de
la longitud de A y que apunte en la misma direccin

en trminos de los vec"

tores unitarios, para un vector C que sea tres veces ms
largo que A y apunte en la direccin opuesta a la de A'
de

A.

Olt"ttga una erpresin,

40. Seli"t"t dosvectores

-2i

+j -

3e

yB = 5i +

3j

Figura

2.24

(Problema 47),

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
est dado por.R = 2i + i + 3k. Encuentre:
a) las magnitudes tas componentes r, A Y z, b) la

48. Un vector

magnitud de R y c) los ngulos entre R y los

eies

r, U y z'

PROBLEMAS

49. Una persona va por un camino siguiendo la trayectoria

que se aprecia en la figuraL.Z. El recorrido total consta de cuatro trayectorias rectas. Qu desplazamiento
resultante de la persona se mide desde el punto de salida
hasta el ftnal del camino?

Figura

2.25

presiones vectoriales de los vectores de pmctctc m 1rminos de los vectores unitarios para estos dos p,untcr. b
Cules el vector desplazamiento? (vase el problem"a it

J'.

para la definicin.)
Un paraleleppedo rectangular tiene dimensiones c. b i
c, como est en la figura 2.27. a) Obtenga una erpre"'
sin vectorial para el vector diagonal R1 de la base. b
Encuentre una expresin vectorial para el vector diagonal R2 del cuerpo. Cul es la magnitud de este vector?

Figara2.27

(Problema 49).
DJ.

50. Dos personas tiran hacia adelante a una mula obstinada. La accin se ve desde un helicptero como se muestra en la figura 2.26. Encuentre: a) la fuerza que sea
equivalente a las dos fuerzas que se observan en el dibujo y b) La fuerza que una tercera per3ona podra ejercer
sobre la mula para que la fuerza neta sea igual a cero.

SUPLEMEIiTAJ$

(Problema 52).

Un punto P se describe por las coordenadas (x, y) con

respecto al sistema de coordenadas cartesianas normal
que se ve en la figura 2.28. Muestre que (x' , A '), las coordenadas de es'te punto en el sistema de coordenadas
girado x'A', estn relacionadas a (r, y al ngulo de
rotaoin

cr

por las expresiones

x':r cosc*Ysena
v

A':-x sena*ycosa

Figura

2.28

(Problema 53).

54. a) Pruebe que un punto que est en el planoxA y cuyas

coordenadas son (*, A), se puede describir por el vector
de posicin r = xi + gj.b)Muestre que Ia magnitud de
Ftgrra

jr^t"

2.28

(Problema 50).

Una partcula se mueve en el plano ry, desde un punto

que tiene coordenadas cartesianas (-3, -5) m hasta
un punto con coordenadas (-1, 8) m. a) Escriba las ex-

este vector es

r: 'lWV

c) Compruebe que el vec-

tor desplazamiento de una partcula que se mueve des+

de (r1, yr) hasta ("r, Ar), est dado pot d : (xz
- xr)
12
posicin
rry
vectores
de
los
d)
Grafique
@, - Ar)j.

y el vector de desplazamiento d y verifique, por el mtdo grfico, que d. = tz - ry