Coordenadas cartesianas

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El plano cartesiano es un sistema de referencia respecto a un eje (recta), dos ejes (plano), o tres ejes (en el
espacio), perpendiculares entre sí (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de
coordenadas. En el plano, las coordenadas no cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y
ordenada respectivamente.

Contenido
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 1 Historia
 2 Sistema de coordenadas lineal
 3 Sistema de coordenadas plano
 4 Sistema de coordenadas espacial
 5 Cambio del sistema de coordenadas
o 5.1 Traslación del origen
o 5.2 Rotación alrededor del origen
 6 Cálculo matricial
 7 Véase también
 8 Enlaces externos

Historia [editar]
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a René Descartes (1596-1650), el célebre filósofo y
matemático francés que quiso fundamentar su pensamiento filosófico en la necesidad de tomar un «punto de
partida» sobre el que edificar todo el conocimiento.

Como creador de la geometría analítica, también comienza tomando un «punto de partida»: el sistema de
referencia cartesiano, para poder representar la geometría plana tomando como referencia dos rectas
perpendiculares entre sí, que se cortan en un punto denominado «origen de coordenadas», ideando las
denominadas coordenadas cartesianas.

Sistema de coordenadas lineal [editar]

Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un número real, positivo si está situado
a la derecha de un punto O, y negativo si esta a la izquierda. Dicho punto se llama centro de coordenadas O
(letra O) y se asocia al valor 0 (cero).

Corresponde a la dimensión uno, que se representa con el eje X, en el cual definimos un centro de
coordenadas, que se representa con la letra O (de Origen), y un vector unitario en el sentido positivo de las
x: .

Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensión uno, y se le pueden aplicar todas las
operaciones correspondientes a espacios vectoriales; en ocasiones también se llama recta real.

Un punto:

también puede representarse:

La distancia entre dos puntos A y B es:

Sistema de coordenadas plano [editar]

Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el origen, cada
punto del plano puede nombrarse mediante dos números: (x, y) las coordenadas del punto, llamadas abscisa
y ordenada, las distancias ortogonales a los ejes cartesianos.
Sistema de coordenadas cartesianas

La ecuación del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas coordenadas
son, obviamente, (0, 0).

Se denomina también abscisa al eje x, y ordenada al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes
en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas
del punto A serán positivas, mientras que las del punto B serán ambas negativas).

Las coordenadas de un punto cualquiera vendrán dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y
el punto sobre cada uno de los ejes.

Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de
módulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posición del punto A se define respecto del origen con
las componentes del vector OA.

La posición del punto A será:

Nótese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posición de un punto como las componentes de
un vector en notación matricial.

La distancia entre dos puntos cualesquiera vendrá dada por la expresión:

Aplicación del teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo ABC.

Un vector cualquiera AB se definirá restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen de las del
punto de destino:
Evidentemente, el módulo del vector AB será la distancia dAB entre los puntos A y B antes calculada.

Sistema de coordenadas espacial [editar]

Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre sí (X, Y, Z), que se cortan
en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres números: (x, y, z) denominados
coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las
parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

coordenadas cartesianas espaciales

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho cuadrantes en los
que como en el caso anterior los signos de las coordenadas pueden ser positivos o negativos.

La generalización de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando que ahora es
necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posición del punto.

Las coordenadas del punto A serán:

La distancia entre los puntos A y B será:

El segmento AB será:
Cambio del sistema de coordenadas [editar]
Tanto en el caso plano como en el caso espacial pueden considerarse dos transformaciones elementales:
Traslación (del origen) y Rotación (alrededor de un eje).

Traslación del origen [editar]

Traslación del origen en coordenadas cartesianas

Suponiendo un sistema de coordenadas inicial S1 con origen en O y ejes x e y

y las coordenadas de un punto A dado, sean en el sistema S1:

dado un segundo sistema de referencia S2

Siendo los centros de coordenadas de los sistemas 0 y 0´, puntos distintos, y los ejes x, x´; e y, y´ paralelos
dos a dos, y las coordenadas de O´, respecto a S1:

Se dice traslación del origen, a calcular las coordenadas de A en S2, según los datos anteriores. Que
llamaremos:

Dados los puntos O, O´ y A, tenemos la suma de vectores:

despejando

Lo que es lo mismo que:

Separando los vectores por coordenadas:

y ampliándolo a tres dimensiones:

Rotación alrededor del origen [editar]

Rotación alrededor del origen en coordenadas cartesianas

Dado un sistema de coordenadas en el plano S1 con origen en O y ejes x e y:

y una base ortonormal de este sistema:

Un punto A del plano, se representara en este sistema según sus coordenadas:

Para un segundo sistema S2 de referencia girado un ángulo , respecto al primero:

y con una basa ortonormal:

Al cálculo de las coordenadas del punto A, respecto a este segundo sistema de referencia, girado respecto al
primero, lo llamaremos rotación alrededor del origen, siendo su representación:

Hay que tener en cuenta que el punto y son el mismo punto, ; empleamos una denominación
u otra para indicar el sistema de referencia empleado. El valor de las coordenadas respecto a uno u otro
sistema si que son diferentes, y es lo que se pretende calcular.

La representación de B1 en B2 es:

Dado que el punto A en B1 es:

con la transformación anterior tenemos:

deshaciendo los paréntesis:

reordenando:

Como:

Tenemos que:

Como sabíamos:
Por identificación de términos:

Que son las coordenadas de A en B2, en función de las coordenadas de A en B1 y de .

Cálculo matricial [editar]

Siendo [T] la matriz de transformación y cuyas filas son precisamente las componentes de los vectores
unitarios i ' y j ' respecto de los originales i y j, o si se prefiere, cuyas columnas son las componentes de los
vectores unitarios originales en el sistema de referencia rotado.

Nota: Las magnitudes vectoriales están en negrita.

Coordenadas polares
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Localización de un punto en coordenadas polares.

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o
posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.

De manera más precisa, todo punto del plano corresponde a un par de coordenadas (r, θ) donde r es la
distancia del punto al origen o polo y θ es el ángulo positivo en sentido antihorario medido desde el eje polar
(equivalente al eje x del sistema cartesiano). La distancia se conoce como la «coordenada radial» mientras
que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».

En el caso del origen de coordenadas, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se
adopta la convención de representar el origen por (0,0º).

Contenido
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 1 Historia
 2 Representación de puntos con coordenadas polares
 3 Conversión de coordenadas
o 3.1 Conversión de coordenadas polares a rectangulares
o 3.2 Conversión de coordenadas rectangulares a polares
 4 Ecuaciones polares
o 4.1 Círculo
o 4.2 Línea
o 4.3 Rosa polar
o 4.4 Espiral de Arquímedes
o 4.5 Secciones cónicas
 5 Números complejos
 6 Cálculo infinitesimal
o 6.1 Cálculo diferencial
o 6.2 Cálculo integral
o 6.3 Generalización
o 6.4 Cálculo vectorial
 7 Extensión a más de dos dimensiones
o 7.1 Tres dimensiones
 7.1.1 Coordenadas cilíndricas
 7.1.2 Coordenadas esféricas
o 7.2 n dimensiones
 8 Aplicaciones
o 8.1 Posición y navegación
o 8.2 Modelado
o 8.3 Campos escalares
 9 Véase también
 10 Referencias
 11 Enlaces externos

Historia [editar]
Sistema de coordenadas polares con varios ángulos medidos en grados.

Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ángulo y radio se conocen y manejan desde la antigüedad,
no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invención de la geometría analítica, en que se puede hablar del
concepto formal de sistema coordenadas polares.

Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y distancias se relacionan con aplicaciones a la
navegación y el estudio de la bóveda celeste. El astrónomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) creó una tabla
trigonométrica que daba la longitud de una cuerda en función del ángulo y existen referencias del uso de
coordenadas polares para establecer la posición de las estrellas.[1] En Sobre las espirales, Arquímedes
describe la espiral de Arquímedes, una función cuyo radio depende del ángulo. Sin embargo, estas
aplicaciones no hacían uso de un sistema de coordenadas como medio de localizar puntos en el plano,
situación análoga al estado de la geometría antes de la invención de la geometría analítica.

En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de forma

independiente el concepto a mediados del siglo XVII en la solución de problemas geométricos. Saint-
Vincent escribió sobre este tema en 1625 y publicó sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri publicó sus
escritos en 1635 y una versión corregida en 1653. Cavalieri utilizó en primer lugar las coordenadas polares
para resolver un problema relacionado con el área dentro de una espiral de Arquímedes. Blaise Pascal utilizó
posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud de arcos parabólicos.

Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir Isaac Newton, quien en su
Método de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de
coordenadas (además de las cartesianas) para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los
cuales, el séptimo, es el de coordenadas polares.[2] En el periódico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utilizó
en 1691 un sistema con un punto en una línea, llamándolos polo y eje polar respectivamente. Las
coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ángulo respecto al eje polar. El trabajo de
Bernoulli sirvió de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de
coordenadas.

El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por los escritores
italianos del siglo XVIII. El término aparece por primera vez en inglés en la traducción de 1816 efectuada
por George Peacock del Tratado del cálculo diferencial y del cálculo integral de Sylvestre François Lacroix,
[3]
mientras que Alexis Clairault fue el primero que pensó en ampliar las coordenadas polares a tres
dimensiones.
Representación de puntos con coordenadas polares [editar]

Los puntos (3,60º) y (4,210º) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de referencia (punto O) y

la línea OL sobre la que se miden los ángulos. Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de
coordenadas y el ángulo sobre el eje OL.

 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con un ángulo de 60º sobre
OL.
 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y un ángulo de 210º sobre OL.

Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares, que no está presente en el sistema de
coordenadas cartesianas, es que un único punto del plano puede representarse con un número infinito de
coordenadas diferentes. Se puede decir entonces que en el sistema de coordenadas polares no hay una
función biyectiva entre los puntos del espacio y las coordenadas. Esto ocurre por dos motivos:

 Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese mismo ángulo
más un número de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto (r, θ) se puede
representar como (r, θ ± n×360°) o (−r, θ ± (2n + 1)180°), donde n es un número entero cualquiera.[4]
 El centro de coordenadas está definido por una distancia nula, independientemente de los ángulos que se
especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, θ) para representar el polo, ya que
independientemente del valor que tome el ángulo θ, un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo. [5]
Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para
obtener una única representación de un punto, se suele limitar r a números no negativos r ≥ 0 y θ al intervalo
[0, 360°) o (−180°, 180°] (en radianes, [0, 2π) o (−π, π]).[6]

Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del contexto.
Por ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan las medidas en grados, mientras que algunas
aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan
las medidas en radianes.[7]

Conversión de coordenadas [editar]

Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas
polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ángulo θ del
vector de posición sobre el eje x.

Conversión de coordenadas polares a rectangulares [editar]

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo θ sobre el eje x, y su distancia r al centro de
coordenadas, se tiene:

Conversión de coordenadas rectangulares a polares [editar]

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:

(aplicando el Teorema de Pitágoras)

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

 Para r = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

 Para r ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo de tamaño 2π. Por convención, los
intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π, π].

Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas (arctan denota la inversa de la
función tangente):
Para obtener θ en el intervalo (−π, π], se deben usar las siguientes fórmulas:

Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del
denominador gracias a la implementación de la función atan2, que tiene argumentos separados para el
numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la función atan puede
recibir como parámetro la coordenada x (como ocurre en Lisp).

Ecuaciones polares [editar]

Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva algebraica expresada en coordenadas polares.
En muchos casos se puede especificar tal ecuación definiendo r como una función de θ. La curva resultante
consiste en una serie de puntos en la forma (r(θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una función r.

Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función polar r. Si r(−θ) = r(θ) la
curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°), si r(180°−θ) = r(θ) será simétrica respecto al eje
vertical (90°/ 270°), y si r(θ−α°) = r(θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden describir con una
simple ecuación polar, mientras que en su forma cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las
curvas más conocidas son la rosa polar, la espiral de Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la
cardioide.

Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y la rosa polar no tienen restricciones en el
dominio y rango de la curva.

Círculo [editar]
Un círculo con ecuación r(θ) = 1.

La ecuación general para un círculo con centro en (r0, φ) y radio a es

En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede simplificar. Por ejemplo, para un círculo con
centro en el polo y radio a, se obtiene:[8]

Línea [editar]

Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuación

donde φ es el ángulo de elevación de la línea, esto es, φ = arctan m donde m es la pendiente de la línea en el
sistema de coordenadas cartesianas. La línea no radial que cruza la línea radial θ = φ perpendicularmente al
punto (r0, φ) tiene la ecuación

Rosa polar [editar]

Una rosa polar con ecuación r(θ) = 2 sin 4θ.

La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor con pétalos, y puede expresarse como una
ecuación polar simple,

para cualquier constante φ0 (incluyendo al 0). Si k es un número entero, estas ecuaciones producirán una rosa
de k pétalos cuando k es impar, o 2k pétalos si k es par. Si k es racional pero no entero, se producirá una
forma similar a una rosa pero con los pétalos solapados. Nótese que estas ecuaciones nunca definen una rosa
con 2, 6, 10, 14, etc. pétalos. La variable a representa la longitud de los pétalos de la rosa.

Espiral de Arquímedes [editar]

Un brazo de la espiral de Arquímedes con ecuación r(θ) = θ para 0 < θ < 6π.

La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por Arquímedes, la cual puede expresarse
también como una ecuación polar simple. Se representa con la ecuación
Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral, mientras que b controla la distancia entre los
brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de Arquímedes tiene dos brazos, uno para θ > 0
y otro para θ < 0. Los dos brazos están conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el eje
vertical produce el otro brazo. Esta curva es una de las primeras curvas, después de las secciones cónicas, en
ser descritas en tratados matemáticos. Además es el principal ejemplo de curva que puede representarse de
forma más fácil con una ecuación polar.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat.

Secciones cónicas [editar]

Elipse, indicándose su semilado recto.

Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de modo que el
semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje polar) es dada por:

donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a
la curva). Si e > 1, esta ecuación define una hipérbola; si e = 1, define una parábola; y si e < 1, define una
elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un círculo de radio .

Números complejos [editar]

Ilustración de un número complejo z en el plano complejo.

Ilustración de un número complejo en el plano complejo usando la fórmula de Euler.

Cada número complejo se puede representar como un punto en el plano complejo, y se puede expresar, por
tanto, como un punto en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares. El número complejo z se puede
representar en forma rectangular como

donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en forma polar (mediante las
fórmulas de conversión dadas arriba) como

por lo que se deduce que

donde e es la constante de Neper.[9] Esta expresión es equivalente a la mostrada en la fórmula de Euler.

(Nótese que en esta fórmula, al igual que en todas aquellas en las que intervienen exponenciales de ángulos,
se asume que el ángulo θ está expresado en radianes.) Para pasar de la forma polar a la forma rectangular de
un número complejo dado se pueden usar las fórmulas de conversión vistas anteriormente.

Para las operaciones de multiplicación, división y exponenciación de números complejos, es normalmente

mucho más simple trabajar con números complejos expresados en forma polar que con su equivalente en
forma rectangular:

 Multiplicación:

 División:
  Exponenciación (Fórmula de De Moivre):

Cálculo infinitesimal [editar]

El cálculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares. A lo largo
de esta sección se expresa la coordenada angular θ en radianes, al ser la opción convencional en el análisis
matemático.[10] [11]

Cálculo diferencial [editar]

Partiendo de las ecuaciones de conversión entre coordenadas rectangulares y polares, y tomando derivadas
parciales se obtiene

Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r(θ) en un punto dado, la
curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramétricas

Diferenciando ambas ecuaciones respecto a θ resulta

Dividiendo la segunda ecuación por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de la recta tangente a la
curva en el punto (r, r(θ)):

Cálculo integral [editar]

La región R está delimitada por la curva r(θ) y las semirrectas θ = a y θ = b.

Sea R una región del plano delimitada por la curva continua r(θ) y las semirrectas θ = a y θ = b, donde
0 < b − a < 2π. Entonces, el área de R viene dado por

La región R se aproxima por n sectores (aquí, n = 5).

Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el intervalo [a, b] se divide en n
subintervalos, donde n es un entero positivo cualquiera. Por lo tanto Δθ, la longitud de cada subintervalo, es
igual a b − a (la longitud total del intervalo) dividido por n (el número de subintervalos). Para cada
subintervalo i = 1, 2, …, n, sea θi su punto medio. Se puede construir un sector circular con centro en el polo,
radio r(θi), ángulo central Δθ y longitud de arco . El área de cada sector es entonces igual a

Por lo tanto, el área total de todos los sectores es

Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximación al área. En el límite, cuando n → ∞, la suma pasa a ser una
suma de Riemann, y por tanto converge en la integral
Generalización [editar]

Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de área infinitesimal puede ser calculado como dA = dx dy.
El método de integración por sustitución para las integrales múltiples establece que, cuando se utiliza otro
sistema de coordenadas, debe tenerse en cuenta la matriz de conversión Jacobiana:

Por lo tanto, un elemento de área en coordenadas polares puede escribirse como:

Una función en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:

donde R es la región comprendida por una curva r(θ) y las rectas θ = a y θ = b.

La fórmula para el área de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una función constante igual a 1.

Una de las aplicaciones de estas fórmulas es el cálculo de la Integral de Gauss :

Cálculo vectorial [editar]

El cálculo vectorial puede aplicarse también a las coordenadas polares. Sea el vector de posición
, con r y θ dependientes del tiempo t.

Sea

un vector unitario en la dirección de y

un vector unitario ortogonal a . Las derivadas primera y segunda del vector de posición son:
Extensión a más de dos dimensiones [editar]
Tres dimensiones [editar]

El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas
diferentes: el sistema de coordenadas cilíndricas y el sistema de coordenadas esféricas. El sistema de
coordenadas cilíndricas añade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas esféricas
añade una coordenada angular.

Coordenadas cilíndricas [editar]

Un punto representado en coordenadas cilíndricas.

Artículo principal: Coordenadas cilíndricas

El sistema de coordenadas cilíndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de coordenadas

polares añadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano, de la misma forma
que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera coordenada se suele
representar por h, haciendo que la notación de dichas coordenadas sea (r, θ, h).

Las coordenadas cilíndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Coordenadas esféricas [editar]

Un punto representado en coordenadas esféricas.

Artículo principal: Coordenadas esféricas

Las coordenadas polares también pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas (ρ, φ, θ),
donde ρ es la distancia al origen, φ es el ángulo con respecto al eje z (medido de 0º a 180º), y θ es el ángulo
con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0º y 360º) Este sistema de coordenadas es
similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde
se sitúa el origen en el centro de la Tierra, la latitud δ es el ángulo complementario de φ (es decir, δ = 90° −
φ), y la longitud l viene dada por θ − 180°.[12]

Las coordenadas esféricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial interés cuando los ángulos determinan la función,
como en el caso de la hélice.

n dimensiones [editar]

Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representación para 4 o
más dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene

Aplicaciones [editar]
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de
los puntos se sitúen en un plano bidimensional. Son las más adecuadas en cualquier contexto donde el
fenómeno a considerar esté directamente ligado con la dirección y longitud de un punto central, como en las
figuras de revolución, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos
anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral de
Arquímedes, cuya ecuación en coordenadas cartesianas sería mucho más intrincada. Además muchos
sistemas físicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los
fenómenos originados desde un punto central, son más simples y más intuitivos de modelar usando
coordenadas polares. La motivación inicial de la introducción del sistema polar fue el estudio del
movimiento circular y el movimiento orbital.

Posición y navegación [editar]

Las coordenadas polares se usan a menudo en navegación, ya que el destino o la dirección del trayecto
pueden venir dados por un ángulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan
un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegación.

Modelado [editar]

Los sistemas que presentan simetría radial poseen unas características adecuadas para el sistema de
coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la ecuación
del flujo de las aguas subterráneas cuando se aplica a pozos radialmente simétricos. De la misma manera, los
sistemas influenciados por una fuerza central son también buenos candidatos para el uso de las coordenadas
polares. Algunos ejemplos son las antenas radioeléctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley
de la inversa del cuadrado (véase el problema de los dos cuerpos).

Los sistemas radialmente asimétricos también pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo la
directividad de un micrófono, que caracteriza la sensibilidad del micrófono en función de la dirección del
sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrófono cardioide estándar, el
más común de los micrófonos, tiene por ecuación r = 0,5 + 0,5 sin θ.[13]

Campos escalares [editar]

Un problema en el análisis matemático de funciones de varias variables es la dificultad para probar la

existencia de un límite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados según la trayectoria de aproximación
al punto. En el origen de coordenadas, uno de los puntos que tienen más interés para el análisis (por anular
habitualmente funciones racionales o logarítmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas
polares. En otros puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y así aplicar el truco.

Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en coordenadas
polares, el límite al aproximarse al origen se reduce a un límite de una única variable, lo que resulta fácil de
calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitésimo. Si el resultado no muestra
dependencia angular, es posible aseverar que el límite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha
aproximado.

Véase también [editar]

 Coordenadas celestes
 Coordenadas esféricas
  Coordenadas geográficas

Coordenadas esféricas
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El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para
determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ángulo
polar o colatitud θ y el azimut φ.

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90º a -90º (de -π/2 a
π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También puede variar la medida del acimut, según se mida el
ángulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0º a 360º (0 a 2π en radianes) o de -180º a +180º (-π a π).

Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor determinado.

Contenido
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 1 Convenciones utilizadas
o 1.1 Convención Estadounidense
o 1.2 Convención No-Estadounidense
 2 Relación con otros sistemas de coordenadas
 o 2.1 Relación con las coordenadas cartesianas
o 2.2 Relación con las coordenadas cilíndricas
 3 Líneas y superficies coordenadas
 4 Base coordenada
 5 Diferenciales de línea, superficie y volumen
o 5.1 Diferencial de línea
o 5.2 Diferenciales de superficie
o 5.3 Diferencial de volumen
 6 Operadores diferenciales en coordenadas esféricas
 7 Véase también

Convenciones utilizadas [editar]

Convención Estadounidense [editar]

Hablando en términos de coordenadas cartesianas, la convención usada por los matemáticos de Estados
Unidos es:

 r (radio): es la distancia entre el punto P y el origen.

 φ (colatitud o ángulo polar) de 0º a 360º es el ángulo entre el eje z y la línea que une el origen y el
punto P, y
 θ (azimuth o longitud) de 0º a 180º es el ángulo entre el eje X positivo y la línea que une el origen
con la proyección del punto P en el plano XY.

Convención No-Estadounidense [editar]

Sin embargo, la mayoría de los físicos, ingenieros y matemáticos no norteamericanos intercambian los
símbolos θ y φ, siendo:

 θ la colatitud, de 0º a 180º
 φ el azimuth, de 0º a 360º
Esta es la convención que se sigue en este artículo. En el sistema internacional, los rangos de variación de
las tres coordenadas son:

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de r llega a alcanzarse el valor 0, a partir de
ahí, r; vuelve a aumentar, pero θ pasa a valer π-θ y φ aumenta o disminuye en π radianes.

Relación con otros sistemas de coordenadas [editar]

Relación con las coordenadas cartesianas [editar]

Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unívoca entre las coordenadas cartesianas y las esféricas,
definidas por las relaciones:

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde x2 + y2 = 0, en el cual
φ, no está definida. Además, φ no es continua en ningún punto tal que .

La función inversa F − 1 entre los dos mismos abiertos puede escribirse en términos de las relaciones
inversas:
Coordenadas esféricas y ejes cartesianos relacionados.

Relación con las coordenadas cilíndricas [editar]

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, está el de las coordenadas
cilíndricas, que se relaciona con el de las esféricas por las relaciones

y sus inversas

Líneas y superficies coordenadas [editar]

Las líneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las
otras dos. Para las coordenadas esféricas, estas son:

 Líneas coordenadas r: Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas.

 Líneas coordenadas θ: Semicírculos verticales (meridianos)
 Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales (paralelos).
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas
de un punto. Para este sistema son:

 Superficies r=cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

 Superficies θ=cte.: Conos rectos con vértice en el origen.
 Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello,
éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada [editar]

A partir del sistema de coordenadas esféricas puede definirse una base vectorial en cada punto del espacio,
mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esféricas se obtiene que la expresión del vector de posición en estas
coordenadas es
Nótese que no aparecen término en o . La dependencia en estas coordenadas está oculta en el vector .

Diferenciales de línea, superficie y volumen [editar]

Diferencial de línea [editar]

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esféricas, viene dado por

Diferenciales de superficie [editar]

La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es complicada. Sin embargo,

para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte. el resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas esféricas, los diferenciales de superficie son

 r=cte:
 θ=cte:
 φ=cte:

Diferencial de volumen [editar]

El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano de la

transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres
factores de escala, por lo que

que para coordenadas esféricas da

Operadores diferenciales en coordenadas esféricas [editar]

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas
esféricas. Estas son:

 Gradiente
  Divergencia

 Rotacional

 Laplaciano

Coordenadas cilíndricas
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Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio
mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje.

El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que
tienen simetría de tipo cilíndrico o acimutal. Se trata de una versión en tres dimensiones de las coordenadas
polares de la geometría analítica plana.

Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ,φ,z), donde:

 ρ: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la
proyección del radiovector sobre el plano XY
 φ: Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X la proyección del
radiovector sobre el plano XY.
 z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY.
Los rangos de variación de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal φ se hace variar en ocasiones desde -π a +π. La coordenada radial es siempre
positiva. Si reduciendo el valor de ρ llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí, ρ vuelve a aumentar, pero φ
aumenta o disminuye en π radianes.

Contenido
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 1 Relación con otros sistemas de coordenadas

o 1.1 Relación con las coordenadas cartesianas
 2 Líneas y superficies coordenadas
 3 Base coordenada
 4 Diferenciales de línea, superficie y volumen
o 4.1 Diferencial de línea
o 4.2 Diferenciales de superficie
o 4.3 Diferencial de volumen
 5 Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas

Relación con otros sistemas de coordenadas [editar]

Relación con las coordenadas cartesianas [editar]
Coordenadas cilíndricas y ejes cartesianos relacionados.

La manera de relacionar las coordenadas cartesianas con las cilindricas, teniendo en cuenta la definicion del
anglulo φ,es con las siguientes relaciones:

x=ρCosφ y=ρSenφ z=z

Líneas y superficies coordenadas [editar]

Las líneas coordenadas son aquéllas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las
otras dos. Para las coordenadas cilíndricas, éstas son:

 Líneas coordenadas ρ: Semirrectas horizontales partiendo del eje Z.

 Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales.
 Líneas coordenadas z: Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquéllas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas
de un punto. Para este sistema son:

 Superficies ρ=cte.: Cilindros rectos verticales.

  Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.
 Superficies z=cte.: Planos horizontales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello,
éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada [editar]

A partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base vectorial en cada punto del espacio,
mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresión del vector de posición en
estas coordenadas es

Nótese que no aparece un término . La dependencia en esta coordenada está oculta en los vectores de la
base.

Efectivamente:

Diferenciales de línea, superficie y volumen [editar]

Diferencial de línea [editar]

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilíndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie [editar]

La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es complicada.

Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte. el resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilíndricas, los diferenciales de superficie son

 ρ=cte:
 φ=cte:
 z=cte:

Diferencial de volumen [editar]

El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano de la

transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres
factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilíndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas [editar]

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas
cilíndricas. Éstas son:

 Gradiente

 Divergencia
  Rotacional

 Laplaciano

Coordenadas elípticas
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Sistema de coordenadas elípticas.

Las coordenadas elípticas son un sistema bidimensional de coordenadas curvilíneas ortogonales en los que
las líneas coordenadas son elipses confocales e hipérbolas. Los dos focos F1 y F2 están generalmente fijos en
las posiciones x = − a y x = + a, respectivamente, sobre el eje OX de un sistema cartesiano cuyos ejes son
ejes de simetría de las líneas coordenadas hiperbólicas y elípticas.

Las coordenadas elípticas cilíndricas son un sistema tridimensional obtenido haciendo rotar el sistema
anterior alrededor del eje de focos y añadiendo una coordenada angular polar adicional.
Definición [editar]
La definición más común de las coordenadas elípticas bidimensionales (μ,ν) es:

Donde:

es un número real no-negativo y

.

En el plano complejo, existe una relación equivalente dada por:

Estas definiciones corresponde a elipses e hipérbolas. La identidad trigonométrica:

muestra que las curvas con constante son elipses, mientras que las la identidad trigonométrica hiperbólica:

muestra que las curvas con constante son hiperbolas.

Aplicaciones [editar]
Las aplicaciones clásicas de las coordenadas elípticas son resolución de ecuaciones en derivadas parciales
como la ecuación de Laplace o la ecuación de Helmholtz, para las que las coordenadas elípticas admiten
separación de variables. Un ejemplo típico es la carga eléctrica que rodea a un conductor plano de anchura
2a. O el campo de dos cargas eléctricas puntuales del mismo signo a una distancia 2a.

Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_el%C3%ADpticas"

Dimensión
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La dimensión (del latín dimensio, "medida") es, esencialmente, el número de grados de libertad para realizar
un movimiento en el espacio. Comúnmente, las dimensiones de un objeto son las medidas que definen su
forma y tamaño.

Un cuadrado posee dos dimensiones. Ampliándolo con una nueva dimensión genera un cubo, que es
tridimensional. Añadiendo al cubo una nueva (que no se ve) genera un hipercubo, que es de cuatro
dimensiones. Figura en proyección, ya que tal objeto no existe en nuestro espacio.
Contenido
[ocultar]

 1 Dimensiones físicas
 2 Dimensiones matemáticas
o 2.1 Dimensión de un espacio vectorial
o 2.2 Dimensión topológica
o 2.3 Dimensión fractal de Hausdorff-Besicovitch
o 2.4 La entropía de Kolmogórov
 3 En ciencia ficción
 4 Véase también

Dimensiones físicas [editar]

El espacio en el que vivimos parece de cuatro dimensiones. Tradicionalmente, se separa en tres dimensiones
espaciales y una dimensión temporal (y en la mayoría de los casos es razonable y práctico). Podemos
movernos hacia arriba o hacia abajo, hacia el norte o sur, este u oeste, y los movimientos en cualquier
dirección puede expresarse en términos de estos tres movimientos. Un movimiento hacia abajo es
equivalente a un movimiento hacia arriba de forma negativa. Un movimiento norte-oeste es simplemente
una combinación de un movimiento hacia el norte y de un movimiento hacia el oeste.

El tiempo, a menudo, es «la cuarta dimensión». Es diferente de las tres dimensiones espaciales ya que sólo
hay uno, y el movimiento parece posible sólo en una dirección. En el nivel macroscópico los procesos
físicos no son simétricos con respecto al tiempo. Pero, a nivel subatómico (escala de Planck), casi todos los
procesos físicos son simétricos respecto al tiempo (es decir, las ecuaciones utilizadas para describir estos
procesos son las mismas independientemente de la dirección del tiempo), aunque esto no significa que las
partículas subatómicas puedan regresar a lo largo del tiempo.
La Teoría de las cuerdas predice que el espacio en que vivimos tiene muchas más dimensiones (10, 11 o 26),
pero que el universo medido a lo largo de estas dimensiones adicionales tiene tamaño subatómico.

En las ciencias físicas y la ingeniería, del tamaño de una magnitud física es la expresión del tipo de unidades
de medida en que esta cantidad se expresa. La dimensión de la velocidad, por ejemplo, resulta de dividir la
longitud entre el tiempo. En el sistema SI, las dimensiones vienen dadas por siete magnitudes fundamentales
relacionadas con las características físicas fundamentales.

Dimensiones matemáticas [editar]

En matemáticas, no existe una definición de dimensión que incluya de manera adecuada todas las
situaciones. En consecuencia, los matemáticos han elaborado muchas definiciones de dimensión para los
diferentes tipos de espacio. Todas, sin embargo, están en última instancia, basadas en el concepto de la
dimensión de un espacio euclídeo n, E n. El punto E 0 es 0-dimensional. La línea E 1 es 1-dimensional. El
plano E 2 es 2-dimensional. En general, E n es n-dimensional.

Dimensión de un espacio vectorial [editar]

Artículo principal: Dimensión espacial

Un espacio vectorial sobre un cuerpo que se dice que tiene dimensión si existe una base de cardinal n. En un
espacio vectorial, todas las bases tienen el mismo cardinal, lo que hace de la dimensión el primer invariante
del álgebra lineal. El espacio vectorial trivial {0} tiene como dimensión 0 porque el conjunto vacío es su
base: una combinación de cero vector da el vector nulo.

Intuitivamente hablando, la dimensión de un espacio vectorial nos dice cuántos elementos necesitamos para
poder expresar cualquier elemento del espacio en términos de las combinaciones lineales de los primeros,
i.e., cuántos elementos del espacio necesitamos para poder expresar todos los elementos del espacio como
sumas de múltiplos de éstos elementos.
Un diagrama que muestra las primeras cuatro dimensiones espaciales.

Dimensión topológica [editar]

Artículo principal: Dimensión topológica

La dimensión topológica es la que nos resulta más intuitiva y pragmática para comprender. Esta establece la
dimensión de un punto = 0, la de una línea = 1, la de una superficie = 2, etc.

Más formalmente escrito, un objeto tiene dimensión topológica m cuando cualquier recubrimiento de ese
objeto, tiene como minimo una dimensión topológica = m+1 (estableciendo previamente que el punto tiene
dimensión topológica = 0).

Aún más formalmente: la definición para conjuntos con dimensión topológica 0 queda como sigue: se dice
que un conjunto F tiene dimensión topológica 0, DT(F)=0, si y sólo si para todo x perteneciente a F y
cualquier conjunto abierto U (para la topología relativa de F) que contenga a x, existe un abierto V tal que x
pertenece a V que está incluido en U y la frontera de V con la intersección a F es vacía.

Dimensión fractal de Hausdorff-Besicovitch [editar]

Artículos principales: Dimensión fractal y Dimensión de Hausdorff-Besicovich

Esta dimensión es comúnmente confundible con la entropía de Kolmogórov o la dimensión de Minkowski

Bouligand. La dimensión de Hausdorff-Besicovitch se obtiene como un punto de inflexión del valor de la
potencia elegida en la longitud de Hausdorff cuando esta pasa de ser infinita a ser nula. La longitud de
Hausdorff es la suma del diámetro topológico elevado a una potencia "s" de un recubrimiento entero del
objeto a partir de entornos o cubrimientos de diámetro delta o menor a este del propio objeto.

La entropía de Kolmogórov [editar]

Se denomina entropía de Kolmogórov a una dimensión obtenida para facilidad de cálculos como el cociente
logarítmico entre el número de homotecias internas encontradas en un objeto por transformación, y la
inversa de la razón de esa homotecia. Es también llamada Box Counting Dimension y tiene una definición
más intuitiva pero más larga al respecto.

Es de esta manera que los objetos euclidianos diferenciables se ven con una correspondencia en su valor
dimensional topológica, de Box Counting y de H.B.

Esto no resulta con los fractales, donde son definidos por Benoit Mandelbrot como:
 Objetos tales que su dimensión de Hausdorff - Besicovitch excede estrictamente su dimensión
topológica.

Finalmente sabemos que existen casos de fractales que no se apegan a esta definición; una de esas es la
curva del Diablo, la cual es un fractal derivado del conjunto de Cantor.

En ciencia ficción
Artículo principal: Universos paralelos en ficción

En ciencia ficción, a veces se usa el término "dimensión" como sinónimo de universo paralelo; aunque el
término este relacionado no son sinónimos (véase teoría de las cuerdas).