Informe 2

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA
Mcal. Antonio Jos de Sucre

LA PAZ - BOLIVIA
NOMBRE:
Oscar Ramirez Guachalla.
CODIGO:
A12264-5
ASIGNATURA:
Sistemas de control II.
TEMA:
DAC.
DOCENTE:
Ricardo Ivn Gottret Ros
CURSO:
4to Ao.
CI: 8320698 LP.
SEM. ACADEMICO: 8 Semestre Electrnica

FECHA:
Lunes 9 de marzo del 2015.
Nombre Oscar Ramirez Guachalla

LP
Cdigo: A12264-5
CI: 8320698
INDICE
1. OBJETIVO.............................................................................................................3
2. MATERIALES........................................................................................................3
3. FUNDAMENTO TEORICO....................................................................................3
3.1. CIRCUITO CONVERSOR ANALGICO DIGITAL.............................................4
3.2. CONVERSIN DA CON PWM...........................................................................5
4. PROCEDIMIENTO.................................................................................................6
5. OBSERVACIONES..............................................................................................10
6. CONCLUSIONES................................................................................................12
7. REFERENCIAS...................................................................................................12

LP
Cdigo: A12264-5
CI: 8320698
CONVERSOR DIGITAL - ANALOGO

1. OBJETIVO
Verificar el funcionamiento de un conversor Digital Analgico (DAC) por medio de la interfaz
arduino-labview.
2. MATERIALES
Arduino uno.
Resistencia 1.5k ohm
Capacitor de 100 uf.
Potencimetro de 100k ohm
Fuente.
Osciloscopio.
3. FUNDAMENTO TEORICO
Un conversor, (o convertidor) analgico-digital (CAD), (o tambin ADC del ingls "Analog-toDigital Converter") es un dispositivo electrnico capaz de convertir una entrada analgica de
voltaje en un valor binario, Se utiliza en equipos electrnicos como computadora, grabadores
de sonido y de vdeo, y equipos de telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de
forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un
muestreo a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.
La salida de los sensores, que permiten al equipo electrnico interaccionar con el entorno, es
normalmente una seal analgica, continua en el tiempo. En consecuencia, esta informacin
debe convertirse a binaria (cada dato analgico decimal codificado a una palabra formada por
unos y ceros) con el fin de adaptarla a los circuitos procesadores y de presentacin. Un
convertidor analgico-digital (CAD) es un circuito electrnico integrado cuya salida es la
palabra digital resultado de convertir la seal analgica de entrada.
3

LP
Cdigo: A12264-5
CI: 8320698
La conversin a digital se realiza en dos fases: cuantificacin y codificacin. Durante la

primera se muestrea la entrada y a cada valor analgico obtenido se asigna un valor o
estado, que depende del nmero de bits del CAD. El valor cuantificado se codifica en binario
en una palabra digital, cuyo nmero de bits depende de las lneas de salida del CAD.
Estos dos procesos determinan el diseo del circuito integrado (arduino uno).
En la prctica, el proceso de conversin est sujeto a numerosas limitaciones resultado de los
procesos de fabricacin. Las ms relevantes son el tiempo de conversin y la finitud del
nmero de estados de salida. La conversin involucra un tiempo y, en consecuencia, supone
una incertidumbre que limita la velocidad mxima de la entrada. Los valores discretos del
proceso de cuantificacin llevan consigo un error y una limitacin de resolucin del circuito. La
eleccin del CAD en un diseo electrnico depender de la adaptacin de sus rasgos a los
requerimientos de la aplicacin.
3.1. CIRCUITO CONVERSOR ANALGICO DIGITAL

Este circuito esta diseado para 4 bits es cual tambin se utilizara para mostrar la seal
graficada:
100 K
+12 7
100 K
100 K
3
10 K
20 K
40 K
741
80 K
-12 4
CONTADOR 4 bits
100 K
+12
741
-12
Vout

LP
Circuito simulado:
El cual nos mostrara:
Cdigo: A12264-5
CI: 8320698

LP
Cdigo: A12264-5
CI: 8320698
3.2. CONVERSIN DA CON PWM

La conversin digital anlogo, con PWM, consiste en tomar la seal modulada por un ancho
de pulso y realizar la demodulacin por medio de un filtro pasa bajas. Este filtro debe tener
como frecuencia de corte un valor mucho menor a la frecuencia de muestreo en una
proporcin cercana a 10 veces, dado que su objetivo es eliminar la frecuencia de muestreo. El
clculo de la frecuencia de corte est regido por la frmula:
Ec:
Cuyo circuito de la salida de ancho de pulso seria:
4. PROCEDIMIENTO
Con la interfaz de arduino-labview armamos los siguientes bloques:

LP
Cdigo: A12264-5
CI: 8320698
Donde:
Se lee los puertos estos se analizan segn se mostraran o efectuaran operaciones para el
muestreo de las seales, o envi de datos mediante PWM, con la respectiva interfaz grfica.
Para lo cual se debe armar el filtro pasa bajos:

LP
Estos valores se calculan por

La frmula:
Donde:
Fm=100Hz
Fc=10Hz (por la teora)
C=10uF
Reemplazando en la formula se tendr:
R=1/(2*pi*C*Fc)
R=1.5 K ohm
(Aproximadamente valor comercial)
Donde se podr ver la seal:
Cdigo: A12264-5
CI: 8320698

LP
Cdigo: A12264-5
CI: 8320698
Debido a la sensibilidad del arduino a los voltajes negativos, es necesario usar un circuito que
pueda digitalizar los datos, y posteriormente transformarlos mediante en circuito DAC que nos
permita hacer esto.
El circuito propuesto es el siguiente:
DAC
ADC
En el osciloscopio:

LP
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5. OBSERVACIONES
En el laboratorio de la conversin analgica a digital y digital analgica se pudieron apreciar
los siguientes puntos:
Se arm el circuito como en la simulacin:
Se arm el circuito teniendo las siguientes etapas:

RELOJ
ADC
DAC
Primero veremos el circuito del reloj:
10

LP
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CI: 8320698
Se usaron los valores de 240 ohm un capacitor cermico de 1uF y un potencimetro para
graduar desde 1-50 Hz para establecer la frecuencia de muestreo para el ADC.
ADC
El cual nos muestra mediante un diodo solo entrara voltaje positivo para tomar muestras en el
adc y llevarlo a binario.
DAC
En
el
11
cual

LP
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CI: 8320698
mediante un amplificador operacional formara la seal analgica para que se visualizara en el

osciloscopio.
SENAL EN EL OSCILOSCOPIO
6. CONCLUSIONES
Se obtuvo el muestreo de la seal analgica, a datos binarios posteriormente se
ingresaron al integrado DAC0808 en el cual se pudo visualizar la seal reconstruida.
Debe tenerse cuidado con los bits de muestreo pues estos afectan a la calidad de la
seal.
La frecuencia de muestreo es muy importante ya que si esta es mucho mayor mas se

acercara a la seal original.
La frecuencia de adc mxima en el circuito era de 50 Hz aproximadamente lo que hizo

que la funcin no sea muy bien muestreada debido que se aumentaba la frecuencia de
la seal.
7. REFERENCIAS
Thomas, Simulation of Industrial Processes for Control Engineers

Sistemas de control de Ogata.
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/677A0D3EF79BDA8D8625786F0080969D
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-39686
https://www.youtube.com/watch?v=jv60IYvrFuU
12

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CI: 8320698 LP.

SEM. ACADEMICO: 8 Semestre Electrnica

Lunes 9 de marzo del 2015.

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

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CONVERSOR DIGITAL - ANALOGO

Resistencia 1.5k ohm

Capacitor de 100 uf.

Potencimetro de 100k ohm

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

La conversin a digital se realiza en dos fases: cuantificacin y codificacin. Durante la

3.1. CIRCUITO CONVERSOR ANALGICO DIGITAL

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

El cual nos mostrara:

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

3.2. CONVERSIN DA CON PWM

Cuyo circuito de la salida de ancho de pulso seria:

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

Para lo cual se debe armar el filtro pasa bajos:

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

Estos valores se calculan por

Donde se podr ver la seal:

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

Se arm el circuito teniendo las siguientes etapas:

Primero veremos el circuito del reloj:

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

Nombre Oscar Ramirez Guachalla

mediante un amplificador operacional formara la seal analgica para que se visualizara en el

La frecuencia de muestreo es muy importante ya que si esta es mucho mayor mas se

La frecuencia de adc mxima en el circuito era de 50 Hz aproximadamente lo que hizo

Thomas, Simulation of Industrial Processes for Control Engineers

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