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RESUMEN
Resumen de la tesis del Ing. Gilbert Francis Prez Garca, presentado como requisito parcial para la
obtencin del grado de MAESTRO EN OPTOMECATRNICA, Len, Guanajuato, Mxico, Marzo de 2013.
RECONSTRUCCIN NUMRICA DE HOLOGRAMAS PARA LA OBTENCIN DEL CAMPO DE
DESPLAZAMIENTO FUERA DE PLANO EN MEMBRANAS
En la actualidad, la mecnica de materiales y la metrologa ptica tienen en conjunto, una aplicacin
importante en la caracterizacin y valoracin de materiales. En este contexto la holografa digital, como
prueba ptica no destructiva, es una tcnica ideal para medicin de deformaciones micromtricas en
materiales que tienen bajo mdulo de elasticidad.
En este trabajo, utilizando la tcnica de holografa digital, se hicieron estudios previos para la
consecucin del campo de desplazamiento fuera de plano con membranas de aluminio y ltex con el
propsito de caracterizar el sistema, finalmente se obtuvo los campos de desplazamiento de una
cutcula de jitomate, con el objetivo que en un trabajo futuro se calcule el mdulo de Young de la
membrana.
Se utilizaron los sistemas pticos en lnea y fuera de eje. El tipo de iluminacin para el objeto
corresponde a un haz divergente. La informacin de amplitud y fase de los hologramas capturados fue
obtenida implementando reconstruccin numrica mediante la transformada de Fresnel. Se utiliz la
tcnica de desplazamiento de fase para ocupar todo el espacio til del sensor de la cmara digital y
capturar informacin del objeto en todos los pixeles.
Se dise un sistema ptico para la obtencin de hologramas de objetos grandes, es decir aquellos que
sean de mayores dimensiones que el tamao fsico del sensor de la cmara digital, el cual queda
definido por el tamao del pixel y nmero de pixeles. En dicho sistema se utiliz una lente divergente
la cual forma una imagen virtual del objeto con menor tamao que la del objeto real. Dada la baja
potencia del lser no fue posible grabar hologramas para objetos de dimensiones mayores a la del
objeto estudiado. Sin embargo en la literatura se han obtenido hologramas digitales para objetos cuyo
tamao es de 18 cm.
Este trabajo aporta resultados parciales al proyecto bilateral Conacyt-Conicyt (Mxico-Chile):
Biomecnica de cutculas vegetales mediante tcnicas pticas no invasivas. Tambin es de inters
para la Corporacin Industrial de Uruapan (CIU), una empresa que se dedica al diseo y fabricacin de
maquinaria para el sector agrcola en el rea de post-cosecha, mdulos de la lnea de empaque con
capacidad de clasificacin de dimetro, color, peso y defectos superficiales.
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iii
iv
DEDICATORIA
A Dios
Le dedico esta tesis a Dios, mi padre, quien me dio el regalo de la vida, permitindome llegar hasta este
punto, por estar conmigo en cada paso que doy, por fortalecer mi corazn e iluminar mi mente, por
haber puesto en mi camino aquellas personas que han sido soporte y compaa durante todo el
periodo de estudio, que Diosito las bendiga, a ti mi Dios por tu infinita bondad y amor.
A mi madre
Esta tesis se la dedico a mi madre, por el apoyo incondicional, por sus consejos explicndome que en
los momentos difciles no basta quejarse sino encontrar soluciones, por no ocultar mis errores, sino
ensearme a reconocerlos y enmendarlos, por ser mi ejemplo a seguir ensendome que la escuela no
es un castigo sino una bendicin, por la motivacin constante que me ha permitido ser una persona de
bien, pero ms que nada por todo su inmenso amor, por eso y por mucho ms, quiero dedicarte este
logro mam.
A mi familia
Dedico este trabajo a mi familia, porque cada uno de ellos es un pilar fundamental en todo lo que soy,
en toda mi educacin, tanto acadmica como de la vida, por el incondicional apoyo perfectamente
mantenido a travs del tiempo, por todo su amor, por su paciencia, por acompaarme en cada reto en
la vida, por la confianza brindada, por los consejos de perseverancia y constancia.
A mis amigos
Dedico este trabajo a mis amigos, siempre apoyndonos mutuamente en nuestra formacin
profesional, podrn ser pocos pero muy especiales, por contar con ellos en las buenas y en las peores,
por compartir los buenos y malos momentos.
A mis maestros
Finalmente a los maestros, aquellas personas que nos regalaron parte de su tiempo, y que marcaron
cada etapa de nuestra estancia, por la ayuda en asesoras y dudas presentadas durante la elaboracin
de la tesis.
A todos ellos gracias por su cario, por su apoyo, por su confianza, sus consejos, su amistad, por su
presencia en los momentos difciles y geniales de la vida. Espero haber correspondido de igual forma a
tanto amor.
Gilbert
vi
AGRADECIMIENTOS
A mi madre por el amor, por el cario, por las porras y por el apoyo que me ha brindado en cada
decisin, en cada reto, en cada momento. Gracias mam te amo.
A mi familia, por su paciencia, por su apoyo, por su amor y por todas las motivaciones.
A la Dra. Amalia Martnez Garca, por aceptarme para realizar esta tesis de maestra bajo su
direccin. Por su apoyo y confianza en mi trabajo, su apoyo y su capacidad para guiar mis ideas
han sido un aporte invaluable, no solo en el desarrollo de esta tesis, sino tambin en mi formacin
como maestro. Le agradezco tambin el haberme facilitado siempre los medios suficientes para
llevar a cabo todas las actividades propuestas durante el desarrollo de esta tesis, gracias por su
amistad.
Al Dr. Jorge Mauricio Flores Moreno por cada conocimiento compartido, porque sus ideas
enmarcadas en su orientacin y rigurosidad, han sido la clave del buen trabajo que hemos
realizado juntos, por la paciencia, por su amistad y adems gracias por su dedicacin durante la
realizacin de este proyecto.
Al Ing. Juan Antonio Rayas por su apoyo tcnico, por cada conocimiento transmitido, por las
participaciones oportunas que facilitaron el desarrollo de cada experimento, gracias por la amistad
y por la paciencia en la realizacin de este trabajo de tesis.
A la Dra. Mara del Socorro Hernndez Montes por las correcciones efectuadas en la redaccin de
este trabajo de tesis, por su gran apoyo a lo largo de mi formacin acadmica, por su confianza y
por su amistad.
Al Dr. Carlos Prez Lpez, por proporcionar importantes aportes en la correccin de la tesis.
Especial agradecimiento a CONACYT por el apoyo econmico, brindado durante el periodo de
formacin acadmica.
Mis ms sinceros agradecimientos a mis colegas, a mis compaeros, a mis amigos, a cada persona
que me ha dado la oportunidad de conocerla, gracias por las experiencias, gracias por hacer ms
divertido cada momento de esta etapa en mi vida
vii
viii
NDICE DE CONTENIDO
RESUMEN ....................................................................................................................................... I
DEDICATORIA ................................................................................................................................ V
AGRADECIMIENTOS..................................................................................................................... VII
NDICE DE FIGURAS ...................................................................................................................... XI
1 INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 1
1.1
1.2
1.3
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 1
METAS .................................................................................................................................. 1
ORGANIZACIN DE LA TESIS................................................................................................. 1
NDICE DE FIGURAS
FIG. 2-1 DESCOMPOSICIN DE LOS VECTORES DE ONDA. ............................................................................................. 4
FIG. 2-2 REFRACCIN DE LA LUZ. .......................................................................................................................... 6
FIG. 2-3 ARREGLO DE GRIMALDI DIFRACCIN. ....................................................................................................... 6
FIG. 2-4 PRINCIPIO DE HUYGENS. ......................................................................................................................... 7
FIG. 2-5 GEOMETRA DE LA APROXIMACIN DE FRESNEL. ............................................................................................ 7
FIG. 2-6 GENERACIN DEL PATRN DE SPECKLE. ..................................................................................................... 11
FIG. 2-7 PATRN DE SPECKLE. ............................................................................................................................ 11
FIG. 2-8 GENERACIN DEL SPECKLE OBJETIVO......................................................................................................... 12
FIG. 2-9 GENERACIN DEL SPECKLE SUBJETIVO. ...................................................................................................... 13
FIG. 3-1 CONFIGURACIN PARA GRABAR HOLOGRAMAS DE GABOR. ............................................................................ 16
FIG. 3-2 CONFIGURACIN PARA RECONSTRUIR HOLOGRAMAS DE GABOR. ..................................................................... 17
FIG. 3-3 CONFIGURACIN PARA GRABAR HOLOGRAMAS DE LEITH-UPATNIEKS. ............................................................... 18
FIG. 3-4 CONFIGURACIN PARA RECONSTRUIR HOLOGRAMAS DE LEITH-UPATNIEKS. ........................................................ 19
FIG. 3-5 CONFIGURACIN PARA LA GRABACIN DE HOLOGRAMAS POR TRANSFORMADA DE FOURIER. .................................. 20
FIG. 3-6 CONFIGURACIN PARA LA RECONSTRUCCIN DE HOLOGRAMAS POR TRANSFORMADA DE FOURIER. .......................... 21
FIG. 3-7 CONFIGURACIN PARA GRABAR HOLOGRAMAS POR TRANSFORMADA DE FOURIER SIN LENTE. .................................. 22
FIG. 3-8 FRENTE DE ONDA PLANO EN LA TRANSFORMADA DE FOURIER SIN LENTE............................................................. 23
FIG. 3-9 FRENTE DE ONDA ESFRICO EN LA TRANSFORMADA DE FOURIER SIN LENTE. ........................................................ 23
FIG. 4-1 CONFIGURACIN PARA GRABAR HOLOGRAMAS DIGITALES. ............................................................................. 26
FIG. 4-2 SISTEMA DE COORDENADAS PARA HOLOGRAFA DIGITAL. ............................................................................... 28
FIG. 4-3 TRMINO DE DC: EN EL HOLOGRAMA. ...................................................................................................... 30
FIG. 4-4 REDUCCIN DEL NGULO DE IMAGEN CON UNA LENTE NEGATIVA. .................................................................... 31
FIG. 4-5 CONFIGURACIN DE LA TCNICA DE DESPLAZAMIENTO DE FASE. ....................................................................... 32
FIG. 4-6 CONFIGURACIN PARA GRABAR HOLOGRAMAS DE DOBLE EXPOSICIN. .............................................................. 34
FIG. 4-7 ESQUEMA PARA LA DEFORMACIN DEL HOLOGRAMA. ................................................................................... 35
FIG. 4-8 PROCEDIMIENTOS ALTERNATIVOS PARA LA EVALUACIN DE LA FASE. ................................................................. 36
FIG. 4-9 FASE ENVUELTA................................................................................................................................... 36
FIG. 4-10 FUNCIN ESCALN DE LA FASE MODULADA. ............................................................................................. 37
FIG. 4-11 CONFIGURACIN PARA MEDIR EL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO. .................................................................... 38
FIG. 4-12 BISECTOR DE LOS VECTORES UNITARIOS EN LA DIRECCIN DE ILUMINACIN. ...................................................... 39
FIG. 4-13 BISECTOR DE LOS VECTORES UNITARIOS EN LA DIRECCIN DE OBSERVACIN. ..................................................... 39
FIG. 4-14 MITAD DE LA DIFERENCIA DE LOS VECTORES UNITARIOS DE ILUMINACIN. ........................................................ 40
FIG. 4-15 MITAD DE LA DIFERENCIA DE LOS VECTORES UNITARIOS DE OBSERVACIN......................................................... 40
FIG. 5-1 DIAGRAMA DE FLUJO DEL ALGORITMO DE LA RECONSTRUCCIN NUMRICA DE FRESNEL. ........................................ 44
FIG. 5-2 PIN METLICO (OBJETO BAJO ESTUDIO). .................................................................................................... 46
FIG. 5-3 ARREGLO UTILIZADO PARA GRABAR HOLOGRAMAS EN LNEA CON DESPLAZAMIENTO DE FASE. .................................. 47
FIG. 5-4 HOLOGRAMAS CAPTURADOS POR LA TCNICA DE DESPLAZAMIENTO DE FASE DE 4 PASOS. A) 0 B) /2 C) D) 3/2. .. 48
FIG. 5-5 RECONSTRUCCIN NUMRICA DEL HOLOGRAMA CON DISTANCIAS DE RECONSTRUCCIN A) -130 CM B) 130 CM. ........ 49
FIG. 5-6 RECONSTRUCCIN NUMRICA DEL HOLOGRAMA CON DISTANCIA DE RECONSTRUCCIN A) -78 CM B) -26 CM C) 26 CM D)
78 CM. ................................................................................................................................................. 49
FIG. 5-7 ARREGLO UTILIZADO PARA GRABAR HOLOGRAMAS EN LNEA CON DESPLAZAMIENTO DE FASE. .................................. 50
FIG. 5-8 HOLOGRAMAS CAPTURADOS POR LA TCNICA DE DESPLAZAMIENTO DE FASE DE 4 PASOS, A) 0 B) /2 C) D) 3/2.... 51
xi
FIG. 5-9 RECONSTRUCCIN NUMRICA DEL HOLOGRAMA CON DISTANCIAS DE RECONSTRUCCIN DE 13.9 CM. ....................... 51
FIG. 5-10 ARREGLO IMPLEMENTADO PARA GRABAR HOLOGRAMAS FUERA DE EJE. ........................................................... 53
FIG. 5-11 HOLOGRAMAS FUERA DE EJE................................................................................................................. 54
FIG. 5-12 RECONSTRUCCIN DEL HOLOGRAMA CON DISTANCIA DE RECONSTRUCCIN A) 140 CM B) -140 CM. ...................... 55
FIG. 5-13 A) REPRESENTACIN ESPECTRAL DEL HOLOGRAMA B) MSCARA UTILIZADA COMO FILTRO DE UN LBULO. ................ 56
FIG. 5-14 RECONSTRUCCIN DEL HOLOGRAMA A) MSCARA DE FILTRADO SOBRE EL LBULO IZQUIERDO DISTANCIA DE
RECONSTRUCCIN 140 CM (IMAGEN REAL) B) DISTANCIA DE RECONSTRUCCIN -140 CM C) MSCARA DE FILTRADO SOBRE EL
LBULO DERECHO DISTANCIA DE RECONSTRUCCIN 140 CM D) DISTANCIA DE RECONSTRUCCIN -140 CM. ................. 57
FIG. 5-15 RECONSTRUCCIN DEL HOLOGRAMA CON DISTANCIAS DE RECONSTRUCCIN A) 84 CM B) 28 CM C) -28 CM D) -84 CM.
.......................................................................................................................................................... 58
FIG. 5-16 OBJETOS DE PRUEBA .......................................................................................................................... 59
FIG. 5-17ARREGLO IMPLEMENTADO PARA GRABAR HOLOGRAMAS DE OBJETOS GRANDES. ................................................. 59
FIG. 5-18 ESQUEMA PARA LA REDUCCIN DEL NGULO DE LA IMAGEN. ........................................................................ 60
FIG. 5-19 RECONSTRUCCIN NUMRICA DEL HOLOGRAMA CON DISTANCIAS DE RECONSTRUCCIN A) 157 CM B) 104.2 CM C) 104.2 CM D) -157 CM. ........................................................................................................................... 61
FIG. 5-20A) OBJETO DE PRUEBA B) HOLOGRAMA RECONSTRUIDO. .............................................................................. 62
FIG. 5-21 APLICACIN DE CARGA MECNICA A) ESTADO INICIAL B) ESTADO FINAL. .......................................................... 63
FIG. 5-22 DISPOSITIVO MECNICO PARA LA COLOCACIN DE LA MUESTRA. .................................................................... 63
FIG. 5-23 RECONSTRUCCIN NUMRICA PARA EL A) ESTADO INICIAL B) ESTADO FINAL. .................................................... 65
FIG. 5-24 A) PATRN DE FRANJAS, B) FASE ENVUELTA Y C) FASE DESENVUELTA, CORRESPONDIENTES AL CAMBIO DE DOS ESTADOS
DEL OBJETO DE PRUEBA. ............................................................................................................................ 66
FIG. 5-25 MEDIDAS DE DISEO DEL ARREGLO UTILIZADO. ......................................................................................... 66
FIG. 5-26 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO FUERA DE PLANO. ....................................................................................... 67
FIG. 5-27 PERFIL DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO EN X=0.4 MM. ............................................................................. 68
FIG. 5-28 SUCESIN DE LOS ESTADOS DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO: A) PATRN DE FRANJAS B) FASE ENVUELTA C) FASE
DESENVUELTA. ........................................................................................................................................ 69
FIG. 5-29 ERROR ABSOLUTO. ............................................................................................................................. 70
FIG. 5-30 ESQUEMA DEL DESPLAZAMIENTO DE LOS ESTADOS ESTUDIADOS. .................................................................... 71
FIG. 5-31 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO TOTAL. ...................................................................................................... 71
FIG. 5-32 PERFIL DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO EN X=0.3 MM. ............................................................................. 72
FIG. 5-33 RECONSTRUCCIN NUMRICA PARA EL A) ESTADO INICIAL B) ESTADO FINAL. .................................................... 73
FIG. 5-34 A) PATRN DE FRANJAS, B) FASE ENVUELTA Y C) FASE DESENVUELTA, CORRESPONDIENTES AL CAMBIO DE DOS ESTADOS
DEL OBJETO DE PRUEBA. ............................................................................................................................ 73
FIG. 5-35 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO. .............................................................................................................. 74
FIG. 5-36 PERFIL DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO. ................................................................................................ 74
FIG. 5-37 SUCESIN DE CADA EVENTO ESTUDIADO: A) PATRN DE FRANJAS B) FASE ENVUELTA C) FASE DESENVUELTA. ............ 75
FIG. 5-38 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO TOTAL. ...................................................................................................... 76
FIG. 5-39 CUTCULAS DE JITOMATE. .................................................................................................................... 77
FIG. 5-40 RECONSTRUCCIN NUMRICA PARA EL A) ESTADO INICIAL B) ESTADO FINAL. .................................................... 78
FIG. 5-41 A) PATRN DE FRANJAS, B) FASE ENVUELTA.............................................................................................. 78
FIG. 5-42 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO. .............................................................................................................. 79
FIG. 5-43 PERFIL DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO. ................................................................................................ 79
FIG. 5-44 SUCESIN DE CADA ESTADO DESPLAZADO: A) PATRN DE FRANJAS B) FASE ENVUELTA C) FASE DESENVUELTA. .......... 80
FIG. 5-45 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO TOTAL DE LOS ESTADOS ANALIZADOS. ................................................................ 81
xii
1 INTRODUCCIN
1.1 OBJETIVOS
A continuacin se describen los objetivos generales que sern cubiertos en esta tesis.
a) Obtencin del campo de desplazamiento de cutculas de jitomate sometidas a esfuerzos
mecnicos utilizando la tcnica de holografa digital.
b) Reconstruir numricamente hologramas capturados mediante la tcnica de holografa
digital utilizando la transformada de Fresnel.
c) Con los resultados reportados demostrar que la holografa digital es una tcnica ptica no
invasiva y de campo completo que puede utilizarse para medir y caracterizar ejemplares
orgnicos agropecuarios, como lo es la cutcula de jitomate.
1.2 METAS
Las metas a cumplir en esta tesis son las siguientes:
Formacin de hologramas.
Formacin de hologramas fuera de eje.
Formacin de hologramas en lnea utilizando desplazamiento de fase.
Formacin de hologramas de objetos grandes.
Utilizar la tcnica de desplazamiento de fase para eliminar el problema del d.c. y la imagen
gemela (virtual) en la reconstruccin del holograma.
Cuantificacin del campo de desplazamiento.
CAPTULO 4.- Holografa digital: En este captulo se presenta la teora que describe la holografa
digital y el concepto de reconstruccin numrica. Se discuten los algoritmos necesarios para la
obtencin de la fase. Por ltimo se explica el vector de sensibilidad para el caso de un sistema
fuera de plano.
CAPTULO 5.- Desarrollo experimental y anlisis de resultados: Se muestra una sntesis de los
experimentos realizados con las diferentes propuestas para formar hologramas con la finalidad de
caracterizar el sistema. Se presentan resultados de la obtencin de los campos de desplazamiento
sobre las muestras de aluminio, ltex y cutcula de jitomate.
CAPTULO 6.- Conclusiones y Trabajo Futuro.- En este captulo se presentan las conclusiones
realizadas sobre la investigacin y se plantea una serie de mejoras que pueden hacerse en un
futuro.
CONCEPTOS BSICOS
INTRODUCCIN
La holografa es una tcnica ptica que nos permite capturar la informacin tridimensional del
objeto en campo completo. Dicha informacin se le conoce como holograma y puede ser grabada
en un medio fotosensible (placa hologrfica, gelatina dicromatada, termoplsticos, fotorresina,
foto-polmeros) en el caso de la holografa tradicional, o a travs de una cmara digital en el caso
de la holografa digital.
En este captulo se discuten las bases fsicas de la holografa. Los fenmenos principales que
constituyen la holografa son la interferencia y la difraccin, que tienen lugar debido a la
naturaleza ondulatoria de la luz.
2.1 INTERFERENCIA
Llamamos interferencia a la superposicin de dos o ms campos electromagnticos coherentes
entre s. En ptica, estos campos son ondas de luz que podemos expresar de la siguiente manera:
2-1
Donde:
:
:
:
El patrn de interferencia queda definido por las caractersticas de las ondas superpuestas.
Consideremos dos ondas emitidas por la misma fuente:
=
=
2-2
2-3
Para este caso, tenemos dos ondas linealmente polarizadas con la misma amplitud y frecuencia
, con una diferencia de fase ( ) constante, es decir mutuamente coherentes.
+ , realizamos un diagrama de los vectores
y .
k1
k
k
k2
Fig. 2-1 Descomposicin de los vectores de onda.
=
=
=
=
, la fase principal
+
2
2
+
2
2-4
=
=
2-8
2-9
2-5
2-6
2-7
La superposicin
quedara:
+
=
+
{
=
+
=
(
=2
)
(
) {cos(
2-10
)
+
+ )}
2-11
2-12
2-13
+ ).
)( + )
( + )
2-14
2-15
+ de la Ec.
2-16
2-17
El caso de interferencia, analizado anteriormente, se hizo para ondas con igual frecuencia, el
clculo de la intensidad, cuando otro parmetro cambie, es similar, ya sea que la frecuencia sea
distinta, la distribucin de intensidad ser la Ec. 2-19 o con diferente amplitud la intensidad sera
la Ec. 2-18.
+
=4
( + )2
+4
( + 2 )
2-18
2-19
2-20
acercaba a los bordes la intensidad disminua gradualmente, a este fenmeno se le conoce como
difraccin.
Haz de
luz
n2
v2
n1
v1
1
Interfaz
Fig. 2-2 Refraccin de la luz.
Otra observacin fue que entre ms puro era el espectro de la luz se generaban franjas (brillantes
y oscuras).
Apertura
Fuente
de luz
Plano de
observacin
Tiempo despus, el fsico alemn Sommerfeld [1] propuso una definicin ms acertada sobre el
fenmeno de difraccin. Sommerfeld dijo: cualquier desviacin de los rayos de luz que no pueden
ser interpretados como reflexin o refraccin es difraccin.
nueva fuente secundaria con un frente de onda esfrico, donde el frente de onda resultante en
cualquier punto es la superposicin de cada una de estas ondas secundarias (Fig. 2-4).
Pequeas ondas
secundarias
Frente de
onda primario
Nuevo frente
de onda
Fig. 2-4 Principio de Huygens.
Las ideas propuestas por Huygens inspiraron a otros cientficos. Entre ellos a Augustin Jean
Fresnel. un fsico francs, que en 1818, tomando parte del trabajo de Huygens acerca de la
amplitud y fase de las nuevas fuentes secundarias, estableci que es posible calcular la
distribucin de la luz de los patrones de difraccin, con excelente precisin.
Donde:
( , ): ejes de coordenadas del plano de difraccin.
( , ): ejes de coordenadas del plano de observacin.
Lo que buscamos es conocer el campo de difraccin cuando la onda se propaga del plano de
difraccin al plano de observacin. El plano de difraccin es iluminado en la direccin del eje z.
Considerando la frmula de Fresnel-Kirchhoff [2]:
( ) =
( )
2-21
cos( )
Donde:
: ngulo que se encuentra entre la normal y el vector r.
: distancia que existe entre un punto P en el plano de difraccin hacia un punto P1 en el plano de
observacin.
( ): Funcin de transmitancia de la apertura.
Se tiene que:
a) De acuerdo a la geometra del sistema podemos expresar el cos( ) como:
2-22
cos( ) =
b) Representando la distancia oblicua r como:
2-23
( ) +( ) +
Tomando en cuenta las aproximaciones (Ec. 2-22) (Ec. 2-23) sobre la Ec. 2-21 tenemos que:
( , ) =
2-24
( , )
por z.
1 +
=1+
1
1
2
8
2-25
1+
1
2
2-26
+1
1
2
2-27
( , ) =
( , )
( , ) =
( , )
2-28
2-29
Desarrollando el binomio ( ) + ( ) .
( , ) =
( , )
2-30
La Ec. 2-30 puede ser interpretada como una transformada de Fourier del producto de la funcin
de transmitancia de la apertura y un trmino cuadrtico conocido como chirp function. La chirp
function describe la velocidad con la que vara la fase del envolvente del frente de onda.
Esta aproximacin es vlida siempre y cuando el trmino cuadrtico
cambio de fase mucho menor que 1 rad.
+ )
2
2-31
( , ) =
( , )
2-32
(
)
es uno,
Y considerando que , se observa que el trmino de fase cuadrtico
debido a que la divisin en el argumento del exponente es cero. Por lo tanto, la expresin se
reduce a la transformada de Fourier de la apertura de difraccin, conocida como aproximacin de
campo lejano.
( , ) =
{ ( , )}
2-33
La aproximacin de Fraunhofer remplaza las ondas secundarias esfricas del principio de HuygensFresnel por ondas con frente de onda plano.
2.6 SPECKLE
El speckle o moteado es el efecto que se produce cuando un haz de luz coherente incide sobre una
superficie rugosa, la cuales deben ser ms grandes que la longitud de onda de la luz utilizada.
Cada elemento sobre la superficie difracta la luz y produce ondas esfricas que son dispersadas en
diferentes direcciones interfiriendo unas con otras en el espacio, la superposicin de estas ondas
producen patrones de interferencia, es decir, pequeos puntos conocidos como speckle o motas
(Fig. 2-6).
El speckle tiene una distribucin aleatoria (Fig. 2-7), la apariencia de cada mota depende de las
propiedades pticas del medio con que se capture o de las rugosidades de la superficie del objeto
y contiene informacin que caracteriza la superficie del objeto.
10
El patrn de motas puede ser formado de dos maneras, como se ver en el siguiente apartado.
2.6.1
SPECKLE OBJETIVO
En la Fig. 2-8 se ve como la luz dispersada por el objeto llega a P1 y P2, puntos arbitrarios sobre una
pantalla, colocada a una distancia Z con respecto al objeto. Sobre la pantalla se forma un patrn
de interferencia de speckle conocido como speckle objetivo, se le llama as porque el tamao de
la mota depende solo de las caractersticas fsicas del objeto (rugosidad) y del plano de
observacin.
El tamao del speckle (x) determina la resolucin de las mediciones realizadas. Para calcular x
utilizaremos la funcin de auto-correlacin analizando la intensidad sobre el plano de observacin,
que est definida por:
( ,
)( ,
11
) = ,
2-34
P1
x
P2
Z
Fig. 2-8 Generacin del speckle objetivo.
Tomando en cuenta las distribuciones Gaussianas circulares (tema que no ser desarrollado en
este trabajo) y el principio de Huygens-Fresnel [3] en la siguiente expresin:
( , ) =
1+
| ( , )|
2-35
| ( , )|
1
< ,
2
0
| ( , )| = 1
<
1
2
2-36
( , ) =
1+
2-37
Como el tamao del speckle est representado por una funcin sinc, tomaremos en cuenta donde
se encuentra el primer cero, resultando:
2-38
Observando la Ec. 2-38 deducimos que el tamao del speckle objetivo cambia de acuerdo a las
caractersticas de la superficie del objeto. Si el tamao del objeto aumenta ( ) , el tamao del
speckle disminuye.
12
2.6.2
SPECKLE SUBJETIVO
A diferencia del speckle objetivo, para formar este tipo de speckle es necesario utilizar
componentes formadores de imagen (una lente) para enfocar la iluminacin dispersada por la
superficie del objeto sobre una pantalla (Fig. 2-9).
En este caso el tamao del speckle depende del tamao de la apertura del componente formador
de imagen y puede ser calculado utilizando la frecuencia espacial del patrn de interferencia.
2
= sin
2-39
2-40
13
14
3 HOLOGRAFA
INTRODUCCIN
Alrededor de 1947, el cientfico Denis Gabor cre accidentalmente el primer holograma mientras
trabajaba en la resolucin de un microscopio electrnico, llam a esa tcnica holografa (del
Griego holos completo y grafa grabacin). Un nombre bastante acertado ya que el mtodo
no solo grababa la intensidad si no la informacin en campo completo del objeto (amplitud y fase).
A lo largo de este captulo, se hablar sobre la clasificacin de los hologramas, grabado y
reconstruccin de ellos.
El mtodo de exposicin sobre el medio fotosensible puede ser de dos tipos: por reflexin o por
transmisin.
En el primero, tanto el haz objeto como el de referencia inciden por lados contrarios del medio
fotosensible. La ventaja de este tipo de exposicin es que los hologramas pueden ser
reconstruidos con luz blanca, esto se debe a que existe interferencia constructiva con aquella
longitud de onda que es igual a la distancia entre planos, e interferencia destructiva con todas las
dems longitudes.
En los hologramas por transmisin, ambos haces (objeto y referencia) llegan al medio fotosensible
por el mismo lado, este tipo de hologramas son reconstruidos con la longitud de onda con la que
fueron grabados, el motivo es porque la luz que difracta el objeto lo realiza con un ngulo que
depende de la longitud de onda.
Una vez efectuada la exposicin, el medio de registro pasa por un proceso de revelado y fijacin,
con lo cual el holograma es terminado.
La clasificacin de acuerdo a la geometra del arreglo se ver en los siguientes apartados
(Hologramas en lnea, Hologramas fuera de eje).
15
3.2.1
En la Fig. 3-1 se muestra la configuracin que utiliz Gabor para grabar hologramas.
Medio de
grabado
Objeto
Lente
Fuente de
luz
Onda de
referencia
Onda
deformada
La cual consiste de una fuente de luz monocromtica que emite ondas esfricas, las cuales son
colimadas por una lente, las ondas planas resultantes atraviesan el objeto bajo prueba hasta
incidir en el medio de grabado.
La onda difractada por el objeto est formada por dos componentes:
1.- Una onda plana de referencia.
2.- Una onda difractada por el objeto.
La intensidad sobre el medio de grabado es:
( , ) = | | + | ( , )| +
Donde:
: amplitud de la onda plana de referencia.
( , ): amplitud de la onda deformada.
16
( , )+
, )
3-1
3.2.2
(| | +
3-2
=
| | +
3-3
3-4
El primer trmino de la Ec. 3-4 representa una constante espacial, es decir es una onda plana que
pasa directamente a travs del objeto transparente.
El segundo trmino es insignificante ya que para un objeto transparente la luz dispersada es poca.
El tercer trmino representa una componente del campo, proporcional a la dispersin original de
la onda deformada. Es una imagen virtual del objeto original localizada a una distancia z.
De manera similar, el cuarto trmino es proporcional al conjugado de la onda deformada,
formando una imagen real a una distancia z.
Imagen
virtual
Imagen
real
holograma
Lente
Fuente de
luz
Observador
z
17
3.3.1
La evolucin de los hologramas en lnea, permiti que ya no se dependiera de la luz transmitida por el
objeto, es decir, que la onda de referencia fuera independiente e incidiera directamente sobre el
medio de grabacin, con un pequeo ngulo entre la onda objeto y la de referencia.
Lente
Prisma
Fuente de
luz
2
2
Medio de
grabado
Objeto
El arreglo cuenta con una fuente de luz coherente que emite ondas de frente esfrico las cuales
son colimadas por una lente. Una parte de la onda colimada incide sobre el objeto transparente, la
otra parte atraviesa un prisma, el cual desva la luz hacia el objeto con un ngulo de 2 con
respecto a la normal, ambos haces inciden en el medio de grabado.
La amplitud que incide sobre el medio de grabacin, est representada como:
( , )=
+ | ( , )|
( , )
3-5
: trmino de fase.
18
3-6
( , ) = | | + | ( , )| + 2| || ( , )|
[2
+ ( , )]
3-7
( , ) =
[| ( , )| +
( , )
, )
3-8
3.3.2
Para reconstruir el holograma grabado se ilumina con la onda de referencia, una onda plana de
amplitud B (Fig. 3-4).
Observador
Holograma
Lente
Fuente de
luz
2
2
Imagen
real
Imagen
virtual
( , ) =
| ( , )| +
( , )
, )
Donde:
El primer trmino representa una atenuacin de la iluminacin incidente de reconstruccin.
19
3-9
El segundo trmino es una variacin espacial, que contiene componentes de la onda plana en
diferentes direcciones con respecto al eje ptico.
El tercer trmino es la imagen virtual del objeto original multiplicado por un factor exponencial, la
imagen virtual estar localizada sobre el lado izquierdo del holograma a una distancia z, adems el
trmino exponencial indica que la imagen virtual est desviada un ngulo de 2 con respecto al
eje ptico.
El cuarto trmino es la imagen real del objeto original, proporcional al frente de onda conjugado
de , localizado sobre la derecha del holograma a una distancia z y un ngulo de 2 con
respecto al eje ptico.
Como se puede observar el ngulo que existe de cada imagen (Fig. 3-4) con respecto al eje ptico
resuelve el problema de las dos imgenes, este ngulo se debe a que estamos utilizando una onda
de referencia con una pequea desviacin angular con respecto al eje ptico.
La modificacin introducida en la propuesta por Gabor, nos permite que ambas imgenes, la real y
la virtual sean observadas en diferentes direcciones sin obstruirse entre ellas.
3.4.1
Cuando utilizamos holografa por transformada de Fourier, se aprovecha las propiedades fsicas de
la lente para separar los distintos componentes que constituyen el haz incidente. Tanto el objeto
como el plano del holograma se encuentran a la distancia focal de esta (Fig. 3-5).
Plano del
Holograma
Iluminacin para
un objeto opaco
Iluminacin
para un objeto
transparente
Onda de Referencia
20
Haz objeto: La amplitud compleja ( , ) del objeto en el plano del holograma es la transformada
de Fourier de ( , ).
( , ) =
( , )
3-10
Haz referencia: Tenemos una onda esfrica ( , ) con amplitud unitaria, emitida desde un
punto ( , ) colocado a la distancia focal de la lente. Para efectos de clculo, se representa la
onda de referencia en funcin de la delta de Dirac.
( , ) = (
3-11
La amplitud compleja de la onda de referencia (Ec. 3-11) sobre el plano del holograma es:
( , ) = { (
)} =
3-12
{ ( )} =
( , )=
( , )=
3.4.2
( )
3-13
+ +
+ + +
( , )
3-14
Para la reconstruccin del holograma, iluminamos el holograma obtenido con la onda plana de
referencia, ver Fig. 3-6.
Holograma
Imagen Real
DC - termino
Haz de
Reconstruccin
Imagen Conjugada
21
= (
+ +
| | )
3-15
{ }( ,
)
| | ) { }( , )
= (
+ + ( ,
3-16
Donde:
Primer trmino: trmino de d.c.
Segundo trmino: halo alrededor del trmino de d.c.
Tercer trmino: imagen real del objeto invertido.
Cuarto trmino: imagen conjugada de la real, desplazada (2
, 2 ).
Onda de iluminacin
(objeto transparente)
Holograma
Onda de iluminacin
(objeto opaco)
X0
Onda de Referencia
Z0
Fig. 3-7 Configuracin para grabar hologramas por transformada de Fourier sin lente.
22
En la Fig. 3-8 tenemos un arreglo de holografa por transformada de Fourier, en este caso la lente
produce ondas planas para ambos haces, donde WO y WR son el frente de onda para el haz objeto
y el de referencia respectivamente. El holograma resultante es la transformada de Fourier.
Holograma
Objeto
Referencia
WO
WR
f
Fig. 3-8 Frente de onda plano en la transformada de Fourier sin lente.
En la Fig. 3-9, el holograma obtenido se realiza sin la lente, solamente la proyeccin de ondas
esfricas, las cuales como estn colocadas a la misma distancia, ambas mantienen la misma
curvatura con respecto de la otra, durante la interferencia cada una de las ondas se cancelan y el
resultado es el mismo que el de la Fig. 3-8.
Holograma
Objeto
X0
Referencia
WO
WR
23
24
4 HOLOGRAFA DIGITAL
INTRODUCCIN
La holografa digital es una tcnica ptica de campo completo, sin contacto y con resoluciones que
dependen de la longitud de onda del lser utilizado, comnmente es empleada en el rea de
metrologa.
En los principios de la holografa, los hologramas se grababan en material fotogrfico con ms de
7000 lneas/mm para el caso de una pelcula hologrfica. El proceso de revelado de la pelcula
tarda alrededor de 15 minutos, lo que hace que la tcnica consuma demasiado tiempo.
Gracias al avance de la tecnologa, es posible grabar hologramas con la ayuda de medios opto
electrnicos. Uno de los sistemas frecuentemente utilizados son los sensores CCD (de sus siglas en
ingls Charge Coupled Device) aunque tambin pueden utilizarse los sensores CMOS (de sus siglas
en ingls, Complementary Metal Oxide Semiconductor). El concepto es simple, una onda de
referencia y una onda dispersada por la superficie del objeto de estudio interfieren sobre el
sensor, el cual graba el patrn de interferencia y el holograma es almacenado en una
computadora.
La reconstruccin del holograma se realiza numricamente mediante mtodos numricos que nos
permiten calcular como se propaga la onda de un punto a otro, en este caso del plano del
holograma al plano de reconstruccin.
25
4-1
2
Donde:
: longitud de onda.
: ngulo mximo entre el haz de referencia y el del objeto.
En la Fig. 4-1 se muestra una configuracin tpica para grabar hologramas digitales.
x
P
Onda de referencia
Sensor-CCD
Objeto
Para que el muestreo de la distribucin de intensidad del holograma sea significativo, debe de
obedecer el teorema de muestreo, que dice que la frecuencia de muestreo debe ser como mnimo
dos veces la frecuencia mxima de la seal. La distancia que existe entre punto y punto de
interferencia est dada por el inverso de la frecuencia.
4-2
Por lo tanto, el teorema de muestreo dice que el periodo debe ser muestreado con ms de dos
pixeles del sensor de la cmara digital ( - tamao del pixel).
> 2
4-3
4-4
2
Entonces sustituyendo la Ec. 4-1 en la Ec. 4-3, se puede calcular el ngulo mximo para satisfacer
el teorema de muestreo.
<
26
4-5
2
+
2
= 2
Si consideramos que es suficientemente pequeo podemos decir que la
la restriccin de la Ec. 4-5, obtener:
2 <
4-6
, y utilizando
4-7
2
De la cual podemos despejar la variable de inters, ya sea la distancia del objeto a la cmara digital
en funcin del tamao del objeto (Ec. 4-8) o viceversa.
)>
+ )
4-8
Como regla general la distancia entre el objeto y la cmara digital debe ser mayor a:
>
)( )
4-9
27
La difraccin de dicho campo en el plano del holograma, de acuerdo a (Ec. 2-30) y considerando
las ecuaciones (Ec. 4-10) que relacionan el plano del holograma con la frecuencia espacial
obtenemos (Ec. 4-11), que es la transformada de Fresnel en funcin de la frecuencia espacial.
( , )=
Ya que el factor
4-10
( , )
4-11
= ( + )( + )
4-12
28
( , )=
( , ) ( , )
4-13
4-14
( , )=
( , ) ( , )
4-15
= = 1, . . ,
= = 1, . . ,
1
1
=
=
, =
=
( ,
=
4-16
4-17
4-18
( , ) ( , )
4-19
29
Este trmino depende principalmente del tamao del pixel y del nmero de pixeles que tenga el
sensor de la cmara digital. Por lo que si el ancho del trmino de d.c. incrementa, significa que
increment el nmero de pixeles y el tamao del pixel. Adems de estos parmetros ya
mencionados otro parmetro del que depende el trmino de d.c. es la distancia de reconstruccin,
es decir, el ancho del trmino de d.c. disminuye si la distancia aumenta.
El ancho del trmino de d.c en sus dos dimensiones, tomando en cuenta los parmetros
experimentales est dado por:
donde
4-20
en la direccin , de la misma
figura.
30
dicha distancia, esto se logra reduciendo el ngulo entre la onda reflejada por la superficie del
objeto y la normal [7].
Una forma de hacerlo es utilizando una lente como en la Fig. 4-4, la lente puede ser negativa o
positiva, en este caso se analiza para una lente negativa.
El ngulo entre el objeto real y la normal es demasiado grande para que el sensor digital pueda
resolverlo, en cambio el ngulo entre la imagen virtual con respecto a la normal es lo
suficientemente pequeo para satisfacer la condicin (Ec. 4-5), por lo tanto el haz objeto que nos
interesa es el que proviene de la imagen virtual generada por la lente negativa.
Lente
negativa
CCD
d2
d1
s3
s1
s2
(tamao del
pixel)
Objeto
Fig. 4-4 Reduccin del ngulo de imagen con una lente negativa.
Se utiliza la frmula del fabricante de lentes para calcular la distancia entre el objeto y la lente, en
funcin de la posicin donde se forma la imagen virtual.
4-21
, es la distancia a la que se coloca la lente con respecto de la cmara digital y est dada por:
)2
4-22
(
31
4-23
Microscopa [14].
Lente
Lser
Divisor de
haz
Piezo
elctrico
Objeto
Holograma
La fase del haz seleccionado (haz de referencia o haz objeto) es desplazada, mediante un
transductor piezo elctrico, que se coloca en el camino del haz. La distribucin de intensidad
grabada ( , ) es expresada como:
( , )= ( , )+ ( , )
[ ( , ) +
32
] = 1, . ,
4-24
Donde:
( , ) =
Donde
1
4
( , ; 0)
( , ; )+
, ;
, ;3
4-25
Existen mtodos para realizar el desplazamiento de fase en una sola captura, de esta forma no
solo se utiliza toda la resolucin del sensor sino que adems se estara hablando de trabajar en
tiempo real, analizando eventos dinmicos [17].
Existen tambin mtodos que permiten analizar las diferentes fuentes de error en el
desplazamiento de fase, los cuales se han sido mencionados e investigados detalladamente [18]
[19].
4.7.1
GRABA CIN Y RECONSTRUCCIN DE
HOLOGRAMAS
En la Fig. 4-6 se muestra un arreglo utilizado para grabar hologramas con el mtodo de doble
exposicin.
Espejo
Lser
Divisor de
haz
Lente
Objeto
Holograma
Se considera la amplitud compleja del frente de onda del primer estado, como:
( ) =
( )
( )
4-26
Donde:
:
amplitud real.
( ) =
( )
( ( ) ( ))
4-27
Donde:
: diferencia de fase de la interferencia.
La distribucin de intensidad sobre el sensor de la cmara digital o sobre el medio de grabacin
queda expresada en la Ec. 4-31.
34
( )= | ( )+
( )
( )
( )
( )=
[ ( ) ( )]
( )+ ( )+
( )=
( )|
( )
( )
[ ( ) ( )]
( )
+ (
( ) ( ) {cos [ ( )]}
( ) ( )
( )+ ( )+2
( )
4-28
4-29
4-30
4-31
4-32
En la Fig. 4-7 se observa el grabado de dos hologramas sobre el medio de adquisicin, el primero
con el objeto en reposo y el segundo con el objeto deformado.
Espejo
Lser
Divisor de
haz
Lente
Objeto
Holograma
(
(
)
)
(
(
)
)+
35
(
(
)
)
(
(
)
)
4-33
Holograma
(Estado inicial)
Holograma
(Estado final)
+
Doble exposicin
= ( )
Transformada de Fresnel
= ( )
Transformada de Fresnel
= ( + )
Transformada de Fresnel
[ ]
[ ]
Determinacin de la fase
( )
[ ]
[ ]
Determinacin de la fase
( )
=
Distribucin de intensidad
Fase de la interferencia
Determinacin de la fase
Fase de la interferencia
4.7.2
DEMODULA CIN DE LA FASE DE LA
INTE RFERENCIA
Cuando se calcula la fase de interferencia, esperamos obtener una fase continua (ideal) y en lugar
de eso se obtiene una fase con discontinuidades (diente de sierra) Fig. 4-9, por el uso de la funcin
trigonomtrica tangente.
El envolvimiento de la fase se debe a que el arco tangente se encuentra definido solo entre los
valores de . La demodulacin de la fase es un proceso en el cual uno pasa de una fase
modulada o envuelta (2) en el rango de [ , ] a una fase demodulada o desenvuelta.
( )
36
( )
0
Fig. 4-10 Funcin escaln de la fase modulada.
( , )= ( , )+ 2
4-34
Donde:
( , ): fase desenvuelta.
( , ): fase envuelta.
Existen ciertos requerimientos para una correcta demodulacin. El primero, es que la captura de
los datos de la fase debe cumplir con el teorema de muestreo. Cada tcnica de demodulacin
checa la diferencia que existe entre pixeles vecinos. Si por alguna razn el teorema no se cumple,
la diferencia entre pixeles exceder a , y no habr demodulacin.
Puede darse el caso tambin de un submuestreo, lo que provocara franjas de frecuencia muy alta,
por lo tanto, la diferencia de fase sera muy pequea y no existira el salto buscado entre pixeles
vecinos.
Existen muchos mtodos ya publicados para resolver este problema.
Itoh desarroll un anlisis bsico en una dimensin acerca de este problema y mostr que la fase
puede desenvolverse por la integracin sobre las diferencias de la fase envuelta [21].
Ghiglia muestra interesantes aproximaciones para una fase desenvuelta, utilizando tcnicas de
mnimos cuadrados o la implementacin de un autnoma celular [22] [23].
Algunos otros trabajos utilizan la tcnica de mnimos cuadrados, hacindola ms robusta al
implementar filtros [24], [25], [26], [27].
37
( ) =
4-35
( )
=(
=(
( )=
) a la
( ),
( ),
( ) =
4-36
( )=
+
38
4-37
( )=
Donde
4-38
en la direccin de iluminacin
( ,
)=
1
[ ( )+
2
( )]
4-39
( ,
1
)= [
2
39
( )+
( )]
4-40
( ,
)=
1
[ ( )
2
4-41
( )]
1
)= [
2
( ,
( )
4-42
( )]
= ( )
= ( )
4-43
4-44
= ( + )
= .
+( + )
. +
( ) ( )
+ + ( + )
4-45
4-46
Los desplazamientos son mucho ms pequeos que las dimensiones de la geometra del arreglo
en el orden de metros). Adems el vector y el vector
(| ( )| del orden de micras, y
son casi ortogonales a + + , respectivamente, por lo que su producto
escalar es casi cero, por lo tanto la Ec. 4-46 se reduce a:
( ) = ( ) [ ( ) ( )]
40
4-47
( )=
( )=
(
(
(
(
(
(
)
) =
(
)
)
) =
(
)
1
) +(
) +(
1
) +(
) +(
4-48
4-49
sensibilidad ( ).
( )=
[ ( ) ( )]
4-50
Entonces:
( )= ( ) ( )
4-51
Esto significa que la fase en cada punto est dada por el producto escalar del vector
desplazamiento y el vector sensibilidad. El vector sensibilidad est definido por la geometra del
arreglo, y muestra la direccin en la cual el sistema ptico tiene la mxima sensibilidad.
Para un desplazamiento ortogonal con respecto a la direccin del vector sensibilidad, la fase es
cero, independientemente de la magnitud del desplazamiento.
La Ec. 4-51 para el caso de iluminacin colimada se reduce a:
( ) =
Siendo
41
4-52
42
INTRODUCCIN
En este captulo se presentan los resultados experimentales de holografa digital utilizando las
configuraciones en lnea y fuera de eje. Se estudia el efecto del uso de un haz de referencia con
iluminacin divergente as como iluminacin colimada, con el objetivo de observar cual frente de
onda ofrece mejores resultados en la reconstruccin del holograma. Se muestra la digitalizacin y
reconstruccin de un solo holograma, as como la captura de cuatro hologramas para llevar a cabo
la tcnica de desplazamiento de fase, mediante una cmara digital con sensor CMOS.
De igual forma, se presenta un sistema hologrfico para el grabado de objetos grandes, definimos
objetos grandes a aquellos de mayor dimensin que el sensor de la cmara digital. Para ello se
introduce una lente divergente formando una imagen virtual del objeto, la cual es de menor
tamao con respecto a la del objeto original. La imagen virtual es grabada en el holograma [28]
[29]. En nuestro caso el estudio de objetos grandes es limitado por la baja potencia de lser.
Como un ejemplo de las aplicaciones cuantitativas de la holografa digital, se obtiene el campo de
desplazamiento fuera de plano de muestras que han sido sujetas a una carga mecnica. Los
objetos de prueba corresponden a una laminilla de aluminio, una membrana de ltex y una
cutcula de jitomate. La cutcula es una capa extracelular sobre la parte exterior de las paredes
epidrmicas tales como hojas y brotes [30]. En principio sirve para proteger la planta de la prdida
de agua a causa de la evaporacin.
En esta seccin se presenta un diagrama de bloques (Fig. 5-1) para explicar los pasos necesarios en
la reconstruccin numrica de hologramas mediante transformada de Fresnel, utilizando uno o
cuatro hologramas.
43
1. Introducir datos de la
cmara y el lser
3. Captura de imgenes
por medio de la cmara
CCD
4.- Hologramas
Un holograma
Cuatro hologramas
(Desplazamiento de fase)
5. Algoritmo aproximacin
de Fresnel
6. Intensidad del
holograma reconstruido
Tambin se introduce la longitud de onda del lser con el que se graban los hologramas.
Bloque 2.- Introducir Rangos para las Distancias de Reconstruccin. Se establece un rango en
milmetros de distancias de reconstruccin. En el captulo 4, apartado 4.2, se explic que para
obtener una imagen ntida del holograma se debe utilizar la distancia de la Fig. 4-2 en la Ec.
4-19, si esa distancia no es medida correctamente cuando se arma el arreglo, la distancia para
44
Valor inicial.
Valor final.
Bloque 3.- Captura de imgenes por medio de la cmara. La captura es a travs de una cmara
monocromtica, almacenando las imgenes con formato TIFF en una computadora, las imgenes
no se limitan a este formato.
Bloque 4.- Se selecciona entre:
Un holograma.
Captura de un solo holograma del objeto bajo estudio.
45
5.2
HOLOGRAMAS EN LNEA
En este apartado se graban hologramas de objetos difusos con una configuracin en lnea,
modificando el frente de onda del haz de referencia (divergente o colimado), para posteriormente
ser reconstruido numricamente utilizando la transformada de Fresnel.
5.2.1
HOLOGRAMAS CON DESPLAZAMIENTO DE FASE Y
REFERENCIA DIVE RGE NTE
Uno de los principales problemas en la holografa digital es que el nmero de lneas del sensor es
bajo a comparacin de los materiales fotosensibles (placas hologrficas, gelatinas dicromatadas,
fotorresinas, etc.).
Los hologramas en lnea nos permiten utilizar toda la regin de inters que el sensor nos ofrezca y
con el desplazamiento de fase [32] se elimina el trmino de d.c y la imagen gemela.
Para este experimento el objeto bajo estudio es un pin metlico (Fig. 5-2) con un tamao de 1 cm,
el cual ofrece una reflexin de la luz suficiente para la grabacin del holograma.
El arreglo ptico se muestra en la Fig. 5-3, donde BS1 y BS2 corresponden a los divisores de haz, AF1
y AF2 son acopladores de fibra ptica y CMOS es el sensor de la cmara digital, los dems
componentes pticas del sistema hologrfico estn denotadas explcitamente.
46
Tanto el haz del objeto como el haz de referencia se acoplan con fibra ptica. La interferencia
entre el haz del objeto y el haz de referencia es capturada por un sensor CMOS, con parmetros:
>
)( )
5-1
Donde:
: tamao del objeto de 1 cm.
: longitud de onda de 532 nm.
Sustituyendo en la Ec. 5-1 los parmetros de diseo correspondientes tenemos que:
(1
)(6.7 )
< 12.5
532
Por lo tanto el objeto debe ser colocado a una distancia mayor de 12.5 cm con respecto de la
cmara digital, para este experimento se coloc a 13.5 cm.
Y la fuente para el haz de referencia a una distancia de 12 cm con respecto de la cmara digital.
En la Fig. 5-4 se muestran los cuatro hologramas capturados utilizando la tcnica de
desplazamiento de fase los cuales son almacenados en una computadora.
47
a)
b)
c)
d)
Fig. 5-4 Hologramas capturados por la tcnica de desplazamiento de fase de 4 pasos. a) 0 b) /2 c) d) 3/2.
Los hologramas capturados (Fig. 5-4) son transformados a una imagen de amplitud compleja
introducindolos en el algoritmo de la Ec 4-25. La reconstruccin del holograma se realiza
utilizando la transformada de Fresnel discreta (Ec. 4-19).
Para este experimento la distancia de reconstruccin es de 130 . Si el frente de onda del haz
de referencia es divergente influye sobre la distancia de reconstruccin. Si se considera el haz de
referencia como una fuente puntual, la divergencia del haz provocar que la distancia de
reconstruccin del holograma se incremente, es decir si el objeto se coloc a 13.5 cm, la distancia
de reconstruccin estar alrededor de 135 cm.
En la Fig. 5-5 se muestra el objeto reconstruido a la distancia negativa y positiva, respectivamente.
El rea de la imagen total (no solo de la imagen reconstruida del objeto) es:
(13.5
)(532
6.7
1.07
El algoritmo de desplazamiento de fase elimina la imagen virtual y el d.c. del holograma, utilizando
toda la resolucin espacial del sensor.
48
a)
b)
Fig. 5-5 Reconstruccin numrica del holograma con distancias de reconstruccin a) -130 cm b) 130 cm.
Los campos de intensidad reconstruidos a diferentes distancias, positiva y negativa del holograma
se muestra en la Fig. 5-6, si se vara la distancia de reconstruccin, el enfoque del holograma varia
y la imagen se vuelve borrosa.
a)
b)
c)
d)
Fig. 5-6 Reconstruccin numrica del holograma con distancia de reconstruccin a) -78 cm b) -26 cm c) 26 cm d) 78 cm.
49
5.2.2
HOLOGRAMAS CON DESPLAZAMIENTO DE FASE Y
HAZ DE REFERENCIA COL IMADA
En esta ocasin se ha colocado una lente colimadora (L1) con distancia focal de 12 cm en el camino
del haz de referencia para obtener un frente de onda plano.
La posicin del objeto y de la lente colimadora con respecto a la cmara digital es de 13.5 cm. y 13
cm. respectivamente.
Como se mencion en la seccin anterior, si el frente de onda del haz de referencia es plano, no
existir variacin en la distancia de reconstruccin, por lo tanto se movi la posicin del haz de
referencia con respecto al experimento anterior de 12 cm a 13 cm, y comprobar si tena efecto el
cambio.
En la Fig. 5-8 se muestra los cuatro hologramas capturados a travs de la tcnica de
desplazamiento de fase.
50
a)
b)
c)
d)
Fig. 5-8 Hologramas capturados por la tcnica de desplazamiento de fase de 4 pasos, a) 0 b) /2 c) d) 3/2.
En la Fig. 5-9 se muestra la reconstruccin del holograma a una distancia de 13.9 cm, por lo que
haber alejado la referencia no modifico la distancia de reconstruccin, la cual se encuentra
alrededor de la distancia a la que se coloc el objeto con respecto del sensor.
En los dos experimentos anteriores, se utiliz un haz de referencia divergente (apartado 5.2.1) y
colimado (apartado 5.2.2) respectivamente, el objetivo es observar que efecto produce realizar
esta variacin sobre la reconstruccin de los hologramas y que mejoras ofrece cada frente de
onda.
Fig. 5-9 Reconstruccin numrica del holograma con distancias de reconstruccin de 13.9 cm.
51
(haz de referencia) y
(chirp function),
, )
(trmino de Fresnel).
Donde el haz de referencia puede ser descrito de dos formas, si el envolvente de su frente de onda
es constante se considera onda plana y toma el valor de 1, por lo tanto en la multiplicacin ese
trmino no afecta a la reconstruccin del holograma, en cambio si la referencia es esfrica, estar
descrita por:
=
Donde:
=
+ :
.
.
0.13
0.13
52
5.3.1
Para lograr la separacin de cada trmino en el holograma, el haz de referencia fue colocado de tal
forma que incidiera con un ngulo sobre la cmara digital y el haz objeto incidiera perpendicular
sobre el CMOS. El diagrama del arreglo ptico se muestra en la Fig. 5-10.
El ngulo entre el haz del referencia y el del objeto es de aproximadamente 0.039 rad, calculado
de acuerdo a la restriccin del ngulo (Ec. 4-5) para satisfacer el teorema de muestreo.
El objeto y la fuente de iluminacin divergente para el haz de referencia fueron colocados a una
distancia de 13.5 cm y 12 cm respectivamente con respecto de la cmara digital. Las condiciones
de diseos para calcular la posicin del objeto y el haz de referencia, fueron explicadas en
experimentos anteriores.
En la Fig. 5-11 se muestra el holograma grabado por la cmara digital, con una distancia de
reconstruccin de 140 .
53
( , )=
Si decimos que
= .
54
( , ) ( , )
= ( , ) ( , )
a)
b)
Fig. 5-12 Reconstruccin del holograma con distancia de reconstruccin a) 140 cm b) -140 cm.
( , )=
=
( , )+
( , )+
( , )+ ( , )+
55
5-2
5-3
Donde:
La posicin de la imagen virtual se encuentra en la posicin original del objeto mientras que la
imagen real se encuentra del lado opuesto del holograma.
Como se observa en la Fig. 5-13a, en el centro tenemos los primeros dos trminos que
corresponden a
(Ec. 5-3), sobre los lados del d.c. se observa la informacin difractada
del objeto, tercer y cuarto trmino correspondientes a la Ec. 5-3.
Resolviendo la Ec. 4-20, que calcula el tamao del d.c. tenemos que:
1024 6.7
) (140 )(532
= 63
Por lo tanto el tamao del d.c, con una distancia de reconstruccin de 140 cm es igual a 63 pixeles.
Se aplica un filtro para seleccionar uno de los lbulos (Fig. 5-13b) se procede luego a calcular la
transformada de Fresnel para reconstruir el holograma.
a)
b)
Fig. 5-13 a) Representacin espectral del holograma b) Mscara utilizada como filtro de un lbulo.
56
a)
b)
c)
d)
Fig. 5-14 Reconstruccin del holograma a) Mscara de filtrado sobre el lbulo izquierdo distancia de reconstruccin
140 cm (Imagen real) b) distancia de reconstruccin -140 cm c) Mscara de filtrado sobre el lbulo derecho distancia
de reconstruccin 140 cm d) distancia de reconstruccin -140 cm.
En la configuracin de fuera de eje, el trmino de d.c. y la imagen (real y virtual) estn separadas,
la alta intensidad del d.c. comparada con la de la imagen real, afecta al campo reconstruido,
afortunadamente existen muchos mtodos numricos para eliminar el d.c.
En ocasiones cuando el ngulo (Ec. 4-5) no es lo suficientemente grande como para separar
completamente los trminos, al momento de eliminar el d.c. tambin eliminamos informacin
importante de los lbulos, dando como resultado una reconstruccin incompleta del holograma
Fig. 5-12.
En la Fig. 5-15 se observa el efecto que tiene cuando se vara la distancia de reconstruccin del
holograma.
57
a)
b)
c)
d)
Fig. 5-15 Reconstruccin del holograma con distancias de reconstruccin a) 84 cm b) 28 cm c) -28 cm d) -84 cm.
58
El caso de estudio que nos ocupa, corresponde a los objetos presentados en la Fig. 5-16, cuyas
dimensiones corresponden a 4.5 cm para la torre Eiffel y 1.5 cm para el logo del CIO.
Por facilidad en este experimento se utiliza iluminacin divergente en la referencia, aunque podra
haberse utilizado referencia colimada, el diagrama del arreglo ptico utilizado se muestra en la Fig.
5-17.
La lente negativa (L2) utilizada tiene una distancia focal de 8 cm y formar una imagen virtual del
objeto. La imagen virtual constituye ahora el objeto de prueba para la obtencin del holograma.
Se capturaron cuatro hologramas con una diferencia de fase de
experimento la distancia de reconstruccin es de 157
Es necesario considerar ciertas distancias (Ec. 4-21) (Ec. 4-22) dentro de la configuracin el
arreglo, observemos el diagrama de la (Fig. 5-18).
59
Lente
negativa
CCD
d2
d1
s1
s3
s2
(tamao del
pixel)
Objeto
Fig. 5-18 Esquema para la reduccin del ngulo de la imagen.
60
a)
b)
c)
d)
Fig. 5-19 Reconstruccin numrica del Holograma con distancias de reconstruccin a) 157 cm b) 104.2 cm c) -104.2 cm
d) -157 cm.
En la Fig. 5-20 se muestra la obtencin de otro objeto de prueba cuyo tamao es de 6 cm, un poco
ms grande que el objeto anterior, demostrando la versatilidad del sistema.
61
a)
b)
Fig. 5-20a) Objeto de prueba b) Holograma reconstruido.
. Cada
62
Direccin de deformacin
por carga mecnica
Direccin de deformacin
por carga mecnica
Dispositivo de
deformacin
Dispositivo de
deformacin
Objeto bajo
estudio
Objeto bajo
estudio
a)
b)
El sistema utilizado para aplicar la carga mecnica se muestra en la Fig. 5-21. Consiste de un
mbolo que se desplaza axialmente mediante una montura con desplazamiento micromtrico
cuya resolucin es de 0.125 m por paso. El mbolo se desplaza dentro de una cavidad de un
dispositivo mecnico cuya rea frontal efectiva corresponde a 1 cm de dimetro, donde es
colocada la muestra (Fig. 5-22). La montura cuenta con un motor de pasos. El motor se conecta a
un controlador con interfaz hacia el puerto paralelo de la computadora. Mediante un software
diseado en Labview es posible enviarle pulsos que permitan moverse la cantidad de pasos o
medios pasos al motor.
63
5.5.1
MUESTRA DE AL UM INIO
La placa de aluminio fue extrada del cuerpo de una lata de refresco. Las latas de refresco estn
formadas por dos partes: la parte inferior que tiene la forma de un vaso y la superior que es una tapa
abre-fcil. La tapa abre-fcil consta de dos partes: la tapa propiamente dicha y el anillo de apertura.
Todas estas partes estn fabricadas de diferentes aleaciones de aluminio porque cumplen con
funciones diferentes (Tabla 1).
Partes de la lata
Cuerpo
Aleacin de aluminio
3004
Tapa
5182
Anillo de Apertura
5154
Caractersticas
Debido a su funcin, est
fabricada de una aleacin con
resistencia media
Por su diseo es necesario que
este fabricada por una aleacin
de buena resistencia
Su funcin es la de abrir la tapa.
Por ello es necesario de que
este fabricado por una aleacin
muy resistente
La muestra utilizada en este experimento fue cortada del cuerpo del envase, debido a que tiene
menor resistencia (resistencia media) con respecto a la tapa o al anillo de apertura, esta parte
tiene una aleacin de aluminio 3004, material con bajo contenido de magnesio y manganeso,
ofrece mayor resistencia a ser deformada en comparacin con la aleacin 5182 (tapa) o 5154
(anillo de apertura).
La medicin del campo de desplazamiento fuera de plano, proporciona informacin para calcular
algunas propiedades mecnicas del material, como el mdulo de Young. Este clculo se realizar
como trabajo futuro, de la literatura se tiene que el mdulo de Young del aluminio es de 6.3-7.0 x
1010 Pa [34].
Para obtener el campo de desplazamiento fuera de plano de esta membrana se utiliza un arreglo
similar al mostrado en la Fig. 5-3.
Los parmetros de diseo son:
: tamao del objeto de 1 cm.
: tamao del pixel de 6.7 m.
: longitud de onda de 532 nm.
64
)(6.7 )
< 12.5
532
Por lo tanto el objeto es colocado a una distancia de 14.2 cm con respecto a la cmara digital.
El haz de referencia se coloc a una distancia de 6.5 cm con respecto a la cmara digital. El
desplazamiento del mbolo es de 0.5 m.
La membrana de aluminio por naturaleza produce reflexin especular de la luz, esta situacin no
es la ms adecuada para generar la interferencia deseada, por este motivo es necesario tratar la
laminilla, para este caso decidimos lijar la muestra con la finalidad de crear rugosidades
microscpicas que pudieran dispersar el haz incidente de manera aleatoria, con esto se alteraron
las propiedades mecnicas del material, pero se consiguieron mejores condiciones de reflexin,
dndole a la superficie de la placa de aluminio un acabado rugoso para obtener reflexin difusa.
Como es necesario saber que tanto afecta a las mediciones la manera como se trat la muestra,
este anlisis se realizara como trabajo futuro.
Los hologramas obtenidos para el estado sin deformar son procesados por el algoritmo de la Ec. 425, resultando una imagen de amplitud compleja. De la misma manera se procesa los hologramas
del estado deformado.
Ambos estados son reconstruidos numricamente con la transformada de Fresnel. Para este
experimento la distancia de reconstruccin es de 14.5 .
En la Fig. 5-23 se muestra la reconstruccin de los hologramas en los estados inicial y final
respectivamente.
a)
b)
65
En la Fig. 5-24 se muestra a) el patrn de franjas formado por la interferencia de ambos estados,
mediante la tcnica de doble exposicin, b) la fase envuelta y c) la fase desenvuelta asociada al
patrn de franjas.
En la Fig. 5-24c se aprecia una sombra en la parte superior izquierda, el motivo es que en la parte
de enfrente de la montura donde se coloca la membrana de prueba, tiene un pequeo borde que
provoca que no exista suficiente iluminacin en esa rea, pero si la necesaria para recuperar la
informacin de la membrana.
a)
b)
c)
Fig. 5-24 a) Patrn de franjas, b) Fase envuelta y c) Fase desenvuelta, correspondientes al cambio de dos estados del
objeto de prueba.
De manera ptica, el desplazamiento provocado en cada punto de la membrana est dado por la
diferencia de camino ptico, es decir la diferencia que existe en el camino formado desde el haz
del objeto-superficie del objeto-cmara digital.
Las coordenadas de diseo para el haz de iluminacin son = (4 cm, 0 cm, 8.5 cm), para el haz de
observacin o de la cmara digital son de = (0 cm, 0 cm, 14.2 cm). El objeto fue colocado en el
origen del sistema de coordenadas (Fig. 5-25).
66
En la Fig. 5-27, la lnea roja representa el perfil medido al utilizar la Ec. 4-52 (iluminacin
colimada) con una amplitud mxima del campo de desplazamiento de 0.5299 m, mientras que la
lnea azul representa el perfil calculado con la Ec. 4-51 (iluminacin divergente) con una amplitud
de 0.5184 m.
Tambin se grabaron hologramas correspondientes a estados consecutivos de los cuales se
obtiene el campo de desplazamiento total de la muestra a partir de su estado inicial hasta el
estado final. Si consideramos una secuencia de estados denotados como e1, e2, e3...etc. entonces el
patrn de franjas es obtenido considerando un estado inicial y final en cada tiempo, es decir el
estado final pasa a ser considerado el estado inicial y as sucesivamente.
67
El patrn de franjas fue calculado tomando en cuenta dos estados consecutivos en el tiempo, por
ejemplo:
Despus
Y as sucesivamente para los dems estados, tal que se obtiene los campos de desplazamiento
fuera de plano en cada etapa y el campo de desplazamiento total.
Usando la siguiente notacin: wd es el desplazamiento calculado usando la Ec. 4-51 que considera
la divergencia del haz de iluminacin del objeto y wc es el desplazamiento calculado con la
ecuacin que considera el haz de iluminacin colimado (Ec. 4-52). Es muy comn, por simplicidad,
que se utilice para calcular el campo de desplazamiento, la Ec. 4-52, aun teniendo iluminacin
divergente, debido a que la diferencia entre ambas ecuaciones, para este caso en particular, la
diferencia entre los campos de desplazamiento es muy pequea como se observa en la Tabla 2.
La Fig. 5-28 muestra la reconstruccin de los hologramas de doble exposicin (a1 a a4),
correspondientes a diferentes estados de deformacin, con sus respectivas fases envueltas (b1 a
b4) y fases desenvueltas (c1 a c4).
68
a1)
b1)
c1)
a2)
b2)
c2)
a3)
b3)
c3)
a4)
b4)
c4)
Fig. 5-28 Sucesin de los estados del campo de desplazamiento: a) Patrn de franjas b) Fase envuelta
c) Fase desenvuelta.
69
wc (m)
0
0.48883
0.51041
0.52581
0.55079
2.08
wd (m)
0
0.47834
0.49938
0.51443
0.53881
2.03
La Fig. 5-28 muestra cuatro estados despus de que se aplica un desplazamiento axial con la ayuda
de un motor a pasos.
El desplazamiento total aplicado con el mbolo es de 2 m. Para conocer la precisin del sistema
es necesario mostrar la diferencia que existe entre los resultados obtenidos de los resultados
esperados. Para esto calculamos el error absoluto y el error relativo.
El error absoluto es la diferencia entre el valor real y el valor que se ha medido.
El error relativo de una medida es el cociente entre el error absoluto de la medida y el valor real
de sta. El clculo de este error nos aporta mucho ms informacin que el clculo del error
absoluto, sin embargo se muestra el resultado obtenido por ambos errores.
En la Tabla 3 se muestra el error para las mediciones realizadas al tomar como referencia el
desplazamiento total aplicado del mbolo.
Error
Absoluto
Relativo
wc
0.08 m
4%
Tabla 3 Error de las mediciones realizadas.
70
wd
0.03 m
1.5 %
El error relativo es mucho menor para cuando se utiliza la ecuacin que considera iluminacin
divergente comparada con la que considera iluminacin colimada, el motivo es porque en el
sistema se est utilizando iluminacin divergente.
71
que corresponde a iluminacin colimada con un desplazamiento de 2.08 m, mientras que la lnea
azul se considera la aproximacin de luz divergente (Ec. 4-51) con una desplazamiento de 2.03 m.
5.5.2
MUESTRA DE L TEX
En este caso se utiliz el hule ltex como material de prueba, por su bajo mdulo de elasticidad. El
desplazamiento del mbolo es de 1 m, un valor arbitrario dentro del rango aceptado para la
generacin de franjas de interferencia.
Para el caso del ltex se encuentra que el mdulo de Young es de 874.5 x103 Pa [35].
La imagen de amplitud compleja fue reconstruida numricamente a una distancia de 14.5
El objeto y la posicin de la fuente para el haz de referencia fueron colocados a una distancia de
14.2 cm y 6.5 cm respectivamente con respecto de la cmara digital. Las condiciones para
considerar en el diseo del arreglo ya fueron mencionadas en experimentos anteriores.
En la Fig. 5-33 se muestra la reconstruccin de los hologramas en los estados inicial y final
respectivamente.
En la Fig. 5-34 se muestra a) el patrn de franjas formado por la interferencia de ambos estados,
mediante la tcnica de doble exposicin, b) su fase envuelta y c) la fase desenvuelta asociada al
patrn de franjas.
72
a)
b)
a)
b)
c)
Fig. 5-34 a) Patrn de franjas, b) Fase envuelta y c) Fase desenvuelta, correspondientes al cambio de dos estados del
objeto de prueba.
La Fig. 5-35 muestra el campo de desplazamiento fuera de plano obtenido a partir de la Ec. 4-51.
El desplazamiento mximo obtenido es de aproximadamente 1.03 m. Adems se observa que la
deformacin est achatada, tendiendo a tomar la forma del mbolo con el que se ejerce la
presin.
En la Fig. 5-36 la lnea azul representa el perfil calculado mediante la Ec. 4-51 (iluminacin
divergente) con una amplitud mxima del campo de desplazamiento de 1.03 m., mientras que la
lnea roja representa el perfil calculado con la Ec. 4-52 (iluminacin colimada) con una amplitud
de 1.0723 m.
73
wc
0.0723 m
7.23 %
wd
0.03 m
3%
74
a1)
b1)
c1)
a2)
b2)
c2)
a3)
b3)
c3)
Fig. 5-37 Sucesin de cada evento estudiado: a) Patrn de franjas b) Fase envuelta c) Fase desenvuelta.
La Tabla 5 muestra el desplazamiento mximo entre cada estado con una deformacin alrededor
de 1 m, entre estados.
Estado
e0
e1
e2
e3
Desplazamiento total
wc (m)
0
1.1717
1.0723
1.0415
3.29
Tabla 5 Desplazamiento del evento de cada estado.
75
wd (m)
0
1.1450
1.0440
1.0131
3.20
Las pruebas realizadas para las muestras de aluminio y de ltex se realizaron con la finalidad de
caracterizar el sistema para asegurar la confiabilidad del mismo, se seleccion al aluminio y el ltex
porque son materiales que ya han sido estudiados con estas tcnicas.
Para validar el sistema es necesario que sea comparado con un modelo matemtico de una
membrana de aluminio o ltex, o bien una simulacin de elemento finito, lo cual queda fuera de
los objetivos planteados en este proyecto, pero se contempla para trabajo futuro.
5.5.3
76
77
a)
b)
a)
b)
En la Fig. 5-42 se muestra el campo de desplazamiento fuera de plano obtenido a partir de la Ec.
4-51. El desplazamiento mximo obtenido es de aproximadamente 1.0796 m, en x=-0.65 mm.
La lnea azul representa el perfil calculado mediante la Ec. 4-51 (iluminacin divergente) con una
amplitud mxima del campo de desplazamiento de 1.0796 m., mientras que la lnea roja
representa el perfil calculado con la Ec. 4-52 (iluminacin colimada) con una amplitud de 1. 1054
m. La diferencia de error entre cada ecuacin corresponde a 0.0258 m. (2.5%).
78
wc
0.1 m
10 %
wd
0.079 m
0.7 %
El error relativo es mucho menor para cuando se utiliza la ecuacin que considera iluminacin
divergente comparado con la que considera iluminacin colimada, el motivo es porque en el
sistema se est utilizando iluminacin divergente.
En la Fig. 5-44 se presenta la reconstruccin de los hologramas generador por la tcnica de Doble
exposicin, que corresponde a cuatro diferentes posiciones del mbolo, adems de su fase
envuelta y fase desenvuelta respectivamente.
79
a1)
b1)
c1)
a2)
b2)
c2)
a3)
b3)
c3)
a4)
b4)
c4)
Fig. 5-44 Sucesin de cada estado desplazado: a) Patrn de franjas b) Fase envuelta c) Fase desenvuelta.
80
La Tabla 7 muestra el desplazamiento mximo entre cada estado con una deformacin alrededor
de 1 m, entre estados.
Estado
e0
e1
e2
e3
e4
Desplazamiento total
wc (m)
0
1.1054
1.0732
1.0062
1.1022
4.29
wd (m)
0
1.0796
1.0482
1.0041
1.0741
4.21
81
82
Conociendo entonces el alcance de la holografa digital se aplicar para hacer un estudio de muestras
de mayor inters, como es el caso particular de las cutculas de jitomate, respecto a sus propiedades
mecnicas.
Se conocieron las ventajas y desventajas de los arreglos hologrficos correspondientes a sistemas en
lnea y fuera de eje. Una de las ventajas de la holografa en lnea es que nos permite capturar
hologramas con todo el espacio til del sensor digital, adems en conjunto con la tcnica de
desplazamiento de fase no se tendra problema con la doble imagen y el trmino de d.c.
La tcnica de desplazamiento de fase nos permite evaluar automticamente patrones de interferencia,
el proceso es automtico porque una vez capturados los n hologramas con desplazamiento de fase,
el procesamiento se hace en la computadora. Dada la redundante informacin por el nmero de
hologramas, la fase es calculada con alta precisin en cada uno de los pixeles del patrn de
interferencia sin tener ambigedad del signo.
Como ya se vio en los experimentos se demostr la eliminacin del trmino de difraccin de orden cero
es una de la tareas ms importantes para el anlisis de los hologramas, no solo para mejorar la calidad
83
de los hologramas, si no para mejorar la resolucin y tener mucha ms precisin de las imgenes
reconstruidas.
La reconstruccin numrica de hologramas nos ofrece muchas ventajas, como:
El grabado de hologramas para objetos grandes es posible a travs del uso de una lente divergente la
cual forma una imagen virtual cuyo tamao es menor que el tamao del objeto. Entonces la imagen
virtual pasa ahora a tomar el lugar del objeto, grabando el holograma de la imagen virtual. De esta
forma se cumple la restriccin (Ec. 4-5) que satisface el teorema de muestreo. En nuestro caso, se
obtuvo el holograma para objetos cuyas dimensiones mximas corresponden a 6 cm, dada la potencia
de laser 37 mW.
Trabajo a futuro:
En este trabajo nunca se pretendi realizar mediciones dinmicas, el objetivo era demostrar la prueba
del concepto de holografa digital para deformaciones estticas.
Como continuacin del trabajo, se espera concretar los objetivos iniciales, que es la caracterizacin de
la cutcula de jitomate y de otras frutas, a travs de la obtencin de sus propiedades mecnicas,
inicialmente del mdulo de Young, adems validar el sistema de medicin para obtener resultados
confiables y reportar el anlisis de incertidumbres en la mediciones.
84
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