DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y

ELECTRNICA
CARRERA DE INGENIERA
MECATRNICA
ASIGNATURA: Redes Industriales NRC: 2412

INFORME DE PROYECTO 3

Profesor: Ing. Edgar Tipn

INTEGRANTES

1. Polo Juan Pablo

2. Puglla Jimmy

Sangolqu, 14 de Agosto de 2015

Contenido
TEMA: CONTROL DE UN ASCENSOR CON HMI SIMATIC TOUCH PANEL ................. 1
OBJETIVOS ............................................................................................................................. 1
PLANTIAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................... 1
SOLUCIN AL PROBLEMA. ................................................................................................ 3
CODIGO IMPLEMENTADO. .................................................................................................. 3
TIA PORTAL - S7-300 ......................................................................................................... 3
HMI ........................................................................................................................................ 12
INTOUCH ............................................................................... Error! Marcador no definido.
1ra VENTANA DE PRESENTACIN Y ACCESO DE USUARIO ........................... 12

Acceso con Usuario ......................................................................................................... 13

-

2da VENTANA CONTROL ...................................................................................... 14

3ra VENTANA MONITOREO ................................................................................. 15

4ta VENTANA DE PROCESO ................................................................................ 16

SIMATIC TOUCH PANEL ................................................................................................ 18

ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS ........................................................................... 19
ASIGNACIN DE VARIABLES (TAGs) en TIA PORTAL ................................................... 20
ASIGNACIN DE VARIABLES (TAGs) en KEPServer ........................................................ 23
DIAGRAMA DE NAVEGACIN DEL ASCENSOR............................................................. 24
FLUJOGRAMA DEL CONTROL DEL ASCENSOR ............................................................. 25
DIAGRAMA DE AMBIENTE ................................................................................................ 26
DIAGRAMAS ELCTRICOS ................................................................................................ 27
Diagrama de Control ........................................................................................................... 27
Ver Anexo a .................................................................................................................... 27
Diagrama de Potencia .......................................................................................................... 27
Ver Anexo b .................................................................................................................... 27
TOPOLOGIA DE RED ........................................................................................................... 27
GRAFCET .............................................................................................................................. 29
Ver Anexo c ........................................................................................................................ 29
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................ 29
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................... 30

TEMA: CONTROL DE UN ASCENSOR CON HMI SIMATIC TOUCH PANEL

OBJETIVOS

Desarrollar un programa para un PLC SIEMENS S7-300 que combine los

diferentes tipos de instrucciones, rutinas de programacin para el control de un
ascensor de 3 pisos.

Realizar un HMI en FACTORY TALK VIEW para el monitoreo y ver el proceso

del funcionamiento del ascensor, a partir de criterios y procedimientos de diseo.

Crear un HMI en SIMATIC TOUCH PANEL para el control desde la cabina y

proceso del ascensor, a partir de criterios y procedimientos de diseo.

PLANTIAMIENTO DEL PROBLEMA

Se plantea el generar un sistema de control y monitoreo de un ascensor de 3 pisos, el cual
tiene las siguientes consideraciones de diseo:

En el primer piso existe un botn para solicitar subir en el ascensor

En el segundo piso existen dos botones uno para solicitar subir y otro para solicitar
bajar

En el tercer piso existe un botn para solicitar bajar en el ascensor

En la cabina existen 6 botones, 3 para seleccionar el piso, 1 para mantener la puerta

abierta, 1 para cerrar la puerta, otro de emergencia, un sensor de obstculo en la
puerta y un detector de puerta abierta y cerrada.

En cada piso existe un sensor que indica la llegada de la cabina al mismo.

El botn de emergencia de la cabina genera que el ascensor baje al primer piso,

abra la puerta, se encienda una luz de emergencia y permanezca en este estado
hasta que se resetea la opcin desde el HMI.

Cuando llega a un piso que ha sido solicitado externa o internamente la puerta se

abre por 5 segundos y se cierra automticamente a no ser que se presione el botn
de abrir o el sensor detecte obstculo.

En el panel de control HMI existen 4 ventanas, una de bienvenida donde se

presentan botones de acceso al resto de ventanas, se puede ingresar el usuario,
dentro de los cuales deben existir 2 uno con acceso total y otro con acceso
restringido, la restriccin ser determinada por el grupo de estudiantes.

La primera ventana es de control donde se activa la opcin de control del manejo

del ascensor desde el HMI esto quiere decir que se puede abrir y cerrar la puerta,
enviar el ascensor a un piso especifico, orden al ascensor que suba o baje o detener
el ascensor en cualquier momento y encender o apagar la lmpara de emergencia.

La segunda ventana es de monitoreo donde visualizo el piso en el que se encuentra

e informacin del estado del ascensor como los pisos solicitados, el estado de la
puerta, la alarma, el sentido del ascensor,

La tercera ventana es la de proceso en la cual visualizo el funcionamiento del

ascensor de forma animada, esto quiere decir que se observa que el motor gira en
1

un sentido u otro, que el ascensor sube o baja, la puerta de abre y cierra, en fin de
forma visual se muestra el funcionamiento del ascensor.

Existe prioridad de direccin, esto quiere decir si est subiendo desde el primer al
tercer piso ignora un pedido de bajada del segundo, hasta llegar al tercero, para
luego bajar al segundo y viceversa.

Los controles, sensores y actuadores de la cabina son manejados desde un PLC

SLC500 conectado por mensajera (botones de la cabina, sensor de puerta abierta,
de obstculo como entradas y como salidas dos para subir o bajar el motor dos,
para abrir o cerrar la puerta, 3 indicadores del piso y la luz de emergencia).

Los botones y sensores externos de cada piso son simulados desde el Factory View
(llamado al ascensor en cada piso, sensor de llegada del ascensor a cada piso y
botn de reset de emergencia).

A continuacin se muestra un dibujo que representa un ascensor y sus componentes:

Fig1. Ascensores tipo

SOLUCIN AL PROBLEMA.
En primer lugar para realizar todos los requerimientos del proceso y para tener una idea
clara de cmo sera la funcin del control del ascensor nos podemos plantear el siguiente
programa:
CODIGO IMPLEMENTADO.
TIA PORTAL - S7-300
Este cdigo planteado a continuacin se puede observar que tendr en control de todo el
sistema.

10

11

HMI
FACTORY TALK VIEW
Observaremos la siguiente secuencia de ventanas, de Inicio donde se podr apreciar los
niveles de usuario donde el jefe es el nico en realizar configuraciones y ejecutarlas y el
operario solo ejecutarlas y monitoreo.
Configuracin, en donde se puede ingresar los tiempos y tener el arranque
movimientos de esferas.
Inicio, en donde se podr tener el arranque del sistema previo a los requerimientos
deseados.

1ra VENTANA DE PRESENTACIN Y ACCESO DE USUARIO

En las siguientes imgenes se podr apreciar las ventanas que se tendrn en la

configuracin de usuarios y presentacin.
La ventana de LOGIN permite el ingreso y salida de los operadores del proceso, en el cual
tiene acceso con dos niveles de usuario (JEFE, OPERARIO). Cuando uno accede al
sistema con uno de los usuarios, se oprime el botn LOGIN, una vez ingresado el usuario
se habilitaran en el men de ventanas los botones para la navegacin por todo el proceso
dependiendo de la jerarqua del usuario. Cuando uno accede al sistema se abre la ventana
LOGIN tiene tres secciones o reas en la ventana:

rea de nombre
de usuario

rea de
presentacin

Botonera de men
de ventanas y salida

Acceso con usuario

12

Acceso con Usuario

Para poder acceder se procede a dar doble clic en el botn LOGIN como se indica.

Luego de esto se desplegara la siguiente pantalla en la cual usted deber ingresar el

usuario y la contrasea correspondiente segn el nivel de acceso a la mquina, Luego con
un enter se validara los datos ingresados. El botn LOGOFF sirve como cierre de sesin.

El User: JEFE tiene acceso total al proceso en el cual se presentan las siguientes funciones
mostradas en la siguiente captura:

CONTROL
MONITOREO
ANIMACIN

Si al iniciar sesin se ingres los datos de usuario: OPERARIO la pantalla ser mostrada
con las siguientes funciones:

MONITOREO

13

2da VENTANA CONTROL

A continuacin se realizar una descripcin de cada una de las funciones presentadas en

cada usuario empezando por la funcin de CONTROL presente solo para el acceso del
JEFE.
La ventana de CONTROL cuenta con un esquema general del proceso realizado por el
ascensor y que consta de los siguientes componentes:

Botn ABRIR PUERTA, abre la puerta del ascensor

Botn CERRAR PUERTA, cierra la puerta del sistema

Botn DETENER, detiene por un momento la puerta del ascensor

Botn EMERGENCIA, genera que el ascensor baje al primer piso, abra la puerta,
se encienda una luz de emergencia.

Botn SUBIR, sube al piso deseado por el usuario

Botn BAJAR, baja al piso deseado por el usuario

Botones PISO 1, PISO 2, PISO 3, se dirigen al piso deseado por el usuario ya sea
para subir o bajar.

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3ra VENTANA MONITOREO

En esta ventana es de monitoreo donde se visualiza el piso en el que se encuentra la

informacin del estado del ascensor como los pisos solicitados, el estado de la puerta, la
alarma, el sentido del ascensor.

Esta ventana tiene el acceso los dos usuarios tanto el JEFE como el OPERARIO.

Estado del
ascensor

Puerta
abierta o
cerrada
Sentido de
motor
Horario y
Antihorario

Piso solicitado
15

La ventana MONITOREO presenta algunas variables del funcionamiento, esta cuenta con
2 secciones botonera para regresar a la ventana deseada y presentacin.
Botonera

Presentacin

La ventana MONITOREO en el panel contiene informacin sobre el estado actual del

ascensor.
-

4ta VENTANA DE PROCESO

La cuarta ventana es la de proceso en la cual visualizo el funcionamiento del ascensor de

forma animada, esto quiere decir que se observa que el motor gira en un sentido u otro,
que el ascensor sube o baja, la puerta de abre y cierra, en fin de forma visual se muestra el
funcionamiento del ascensor.
Esta ventana est dividida en 5 reas, presentacin, panel de cabina, botonera, simulacin
de ascensor y botn de alarma.
rea de presentacin

Panel de
ascensor

Alarma de
ascensor,
sensor de
obstculos
y reset

Simulacin de ascensor

Botonera

16

En esta rea se puede observar el nombre de la ventana que nos dice PROCESO, adems de
indicarnos el usuario que ingreso al sistema.

Panel de ascensor
En esta rea podemos observar que se tienen las botoneras de control del ascensor, como
son el botn de abrir la puerta del ascensor, cerrarla de la misma forma, el botn de
emergencia cuando se produzca algn dao.
Botones de cada piso a solicitar por el usuario sea internamente o externamente, el botn de
obstculo que me interrumpa la accin que iba a realizar el ascensor y el botn de reset que
me sirve para reinicializar desde el HMI el control del ascensor.

Panel de ascensor

a) Botonera
En esta rea se tienen 3 botones que nos sirve para dirigirse hacia otra ventana ya sea a la
de men para cambiar de usuario o a las ventanas de CONTROL o de MONITOREO.

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b) Simulacin del ascensor

Aqu se puede apreciar el funcionamiento del ascensor simulando por medio de Factory
View, se tiene los botones para la llamada de la cabina del ascensor por parte del usuario.
Los sensores externos de cada piso son simulados desde el Factory View (llamado al
ascensor en cada piso, sensor de llegada del ascensor a cada piso y botn de reset de
emergencia)

Sensores en cada piso

Botones para subir o bajar

SIMATIC TOUCH PANEL

Se realiz adems un HMI en WICC SIMATIC TOUCH PANEL, la cual consta de una
sola ventana de ejecucin que es panel de la cabina del ascensor, a continuacin se muestra
la interfaz que se dise.
rea de presentacin

Panel de la cabina
del ascensor

Teclas de Funcin
con LED

Teclas de Funcin
con LED

Teclas de Funcin
sin LED

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ASIGNACIN DE ENTRADAS/SALIDAS

En la siguiente tabla, se podr observar las variables que intervienen en la programacin del
PLC, solo las salidas que se tendrn.
S7-300

Tabla 1 Asignacin de Variables

Salidas

Direccin

H1 lmpara piso 1

%Q0.0

H2 lmpara piso 2

%Q0.1

H3 lmpara piso 3

%Q0.2

H4 lmpara de emergencia

%Q0.7

H5 lmpara de obstaculo de puerta

%Q0.4

Entradas

Direccin

Sensor 1 piso 1

%I0.0

Sensor 2 piso 2

%I0.1

Sensor 3 piso 3

%I0.2

S1 pulsador fuera de cabina

%I0.3

S2 pulsador fuera de cabina

%I0.4

S3 pulsador fuera de cabina

%I0.5

S4 pulsador fuera de cabina

%I0.6

S5 pulsador en la cabina

%I0.7

S6 pulsador en la cabina

%I0.8

S7 pulsador en la cabina

%I0.9

S8 pulsador en la cabina

%I0.10

S9 pulsador en la cabina

%I0.11
19

S10 pulsador en la cabina

%I0.12

S10 pulsador en la cabina

%I0.13

ASIGNACIN DE VARIABLES (TAGs) en TIA PORTAL

En las imgenes previas se pudo tener una idea de la solucin problema planteado, ahora
procedemos a crear tags dependiendo de la necesidad del programa ya mostrado en pginas
anteriores.

20

21

22

ASIGNACIN DE VARIABLES (TAGs) en KEPServer

As como se cre las TAGs en el programa del S7-300 se procede a crear de la misma
forma en el programa KEPServer las variables deseadas del proceso. A continuacin se
muestra una corta explicacin de cmo crear las TAGs en KEPServer.
Click en el icono Tag name
para agregar TAGs

1
Click en icono de nueva comunicacin, se agrega parmetros
como la IP del computador 192.168.0.37, luego se procede a
crear el Device que es el PLC S7-300 con su IP correspondiente
192.168.0.1

TAGs creadas en KEPServer

23

DIAGRAMA DE NAVEGACIN DEL ASCENSOR

PRINCIPAL

LOG IN

MEN

Proceso

Monitoreo

Ayuda

Control

HMI
TOUCH PANEL

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FLUJOGRAMA DEL CONTROL DEL ASCENSOR

25

DIAGRAMA DE AMBIENTE

-Botones de cabina
internos

- Botones externos
de cada piso

SISTEMA DE
CONTROL

- Sensores de cada
piso
- Inicio
-Reset

Motor DC

Motor AC

(Puerta de Cabina)

(Ascensor Cabina)

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DIAGRAMAS ELCTRICOS
En las siguientes imgenes se podr apreciar, el diagrama de mando y diagrama de control.
Diagrama de Control
El diagrama de control establece todos los puntos o contactos que no trabajan
necesariamente con alta tensin, teniendo en cuanta que todos estos parmetros establecen
el control de la parte de potencia.
Ver Anexo a
Diagrama de Potencia
En el diagrama de potencia se tiene en su mayora todos los actuadores siendo estos todos
por el ejemplo el motor trifsico, aquellos que funcionan con alta y media tensin, se
conoce a este diagrama por su funcin en el cual cumple lo que el diagrama de control
establece.
Ver Anexo b

TOPOLOGIA DE RED

Para realizar el diagrama de la red implementada se tuvo que realizar la siguiente

distribucin.
EQUIPO

IP

MSCARA DE RED DESCRIPCIN

PLC SIEMENS

192.168.0.1

255.255.255.0

Validacin de E/S del

proceso, parte de
control.

192.168.0.2

255.255.255.0

Controlador
Lgico
Equipo que me
permite

S7-300

SWITCH
SCALANCE X208

interconectar
diversos
Programablecon
equipos
un
determinado
nmero,
tales como PLCs , PC.

27

PC

192.168.0.37

255.255.255.0

Equipo con el
controlador de PLC (S7300), (Programa TIA
PORTAL), HMI , manejo
de
Factory
VIEW,
entorno de configuracin.

SIMATIC
PANEL

TOUCH 192.168.0.4

255.255.225.0

Es una pantalla que

mediante un toque
directo
sobre
su
superficie permite la
entrada de datos y
rdenes al dispositivo.

Esquema de Red empleada

28

Diagrama fsico de Red

GRAFCET
Teniendo en consideracin que como concepto general Grafcet es (Graphe Fonctionnel de
Commande Etape Transition), grafcet es otra forma de programa un PLC a continuacin
presentamos otra opcin de programacin del control del ascensor de 3 pisos.
Ver Anexo c
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Es necesario e indispensable tener en cuenta todos y cada uno de los pasos y el

orden de ejecucin de los mismos para la configuracin y comunicacin
entre los interfaces y software de control, Interfaces Hombre mquina y
software respectivo del PLC para evitar problemas de transmisin y envo de
datos y rdenes de control.
La programacin en Ladder para el PLC S7-300 proporciona una manera fcil y
eficaz de proponer las condiciones de control que regirn el programa segn
requiera las especificaciones originales del mismo.

29

TIA PORTAL vinculado con Factory Talk View ofrece una amplia variedad de
opciones para comunicacin, envo-recepcin de datos y control de
variables importantes.
Se ve conveniente la separacin de la parte de control del proceso
(programado en ladder internamente en el PLC de SIEMENS S7-300) y la interfaz
hombre-mquina (Planteada en Factory Talk y TOUCH PANEL segn GEDIS)
para evitar cualquier tipo de confusiones en la ejecucin del programa.
Para toda aplicacin industrial es necesario el uso de usuarios en la interfaz
hombre mquina (HMI), ya que no toda persona que acceda a esta interfaz debera
tener el mismo derecho de acceso a la informacin, por lo cual es
recomendable separar por categoras o jerarquizar los accesos a informacin.

BIBLIOGRAFA
[1] Comunicaciones Industriales,
Autores: Vicente Guerrero - Llus Martnez - Ramn L. Yuste
Editorial: Marcombo
[2] Redes de Comunicaciones Industriales
Autores: Alonso Nuria- Manuel Castro Gil- Gabriel Diaz Orueta
Editorial: UNED.
En lnea
-

http://www.industry.siemens.com/topics/global/es/tia-portal/pages/default

http://www.deingenieria.com/2014/11/siemens-tia-portal-v13-en-espanol.html

http://www.amelero.com/recursos/instalaciones-electrot%C3%A9cnicas/step-7-tiaportal-v-13/

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