Actividad Semana 2 Cesar Vanegas

ACTIVIDAD CENTRAL UNIDAD 2
Diseo de productos electrnicos con microcontroladores

Nombre de la actividad: Anlisis estructural y funcional de
un microcontrolador.
Objetivo
Identificar las instrucciones en un cdigo ASM y desarrollar
diagramas de flujo de programas de automatizacin.
Situacin
Se requiere que la llegada de camiones a la empresa sea anunciada con una seal
luminosa que parpadee mientras el vehculo se encuentre en la zona donde el sensor
de presencia est instalado. Se ha adquirido un sistema automatizado con
microcontroladores y usted debe revisar si el cdigo cumple con las caractersticas
solicitadas.
Procedimiento:
1. Revise los contenidos del curso asociados con el anlisis estructural y
funcional de un microcontrolador.
2. Consulte informacin en internet sobre la descripcin de pines de entrada y
salida del PIC PIC16F873.
Temas asociados
Anlisis estructural del un microcontrolador
Funcin global
Lenguaje ASM
Diagramas de flujo
Entregas
Para este anlisis, utilice la gua que aparece a continuacin para desarrollar los
siguientes productos:
1. Descripcin de los pines de entrada y salida utilizados para el sistema
automatizado.
2. Comentarios de las lneas de programacin del cdigo suministrado por el
proveedor de servicios.
3. Diagrama de flujo del programa de automatizacin.
Una vez finalizada, comprima el archivo en formato .zip o .rar, dando clic derecho al
archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envela a su facilitador a travs del
medio utilizado para tal fin en el curso.
DOCUMENTO GUA
Diseo de productos electrnicos con microcontroladores
1. Descripcin de pines de entrada y salida
ESQUEMA DEL PIC
PINES DE ENTRADA
PINES DE SALIDA
Pin 2. RA0/AN0, E/S digital o
Pin 11. RC0/T1=s=/T1CKI, E/S
entrada anloga 0.
digital, salida del oscilador
Pin 3. RA1/AN1, E/S digital o
Timer 1 o entrada de reloj
entrada anloga 1.
Timer 1.
Pin 4. RA2/AN2 Vref, E/S digital
Pin 12. RC1/T1OSI/CCP2, E/S
o entrada anloga 2.
digital entrada del oscilador
Pin 5. RA3/AN3/Vref+, E/S
Timer 1, entrada captura 2;
digital o entrada lgica 3.
salida compara2; Salida PWM
Pin 6. RA4/T0CKI, Bit 4 del
2.
puerto A (E/S bidireccional),
Pin 13. RC2/CCP1, E/S Digital,
tambin se usa como entrada
entrada
de
compara 1, salida PWM 1.
reloj
al
captura
1,
salida
temporizador/contador TMR 0.
Pin 14. RC3/SCK/SCL, lnea de
Salida de colector abierto.
reloj serial asncrono en el
Pin 7. RA5/SS/AN5, E/S digital
modo SPI y el modo I C.
o entrada anloga 4, tambin
Pin
lo usa el puerto RB0/INT.
Digital. Lnea de datos en el
Pin 21. Bit 0 del puerto B (E/S
modo I C.
bidireccional).
Pin 16. RC5/ SDO, E/S Digital.
Buffer
15.
RC4/SDI/SDA,
E/S
E/S:TTL/ST. Tambin se usa
Pin 17. RC6/TX/CK, E/S Digital
como entrada de interrupcin
Transmisin
externa (INT), serial sncrono.
(USART) o reloj sncrono (SSP).
Pin 22. RB1, Bit 1 del puerto B
Pin
(E/S bidireccional), Buffer E/S:
Digital., recepcin asncrona
TTL.
(USART) o lnea de datos (SSP).
Pin
(E/S
alimentacin DC (+).
bidireccional),
E/S:TTL.
Buffer
18.
20.
asncrona
RC7/RX/DT,
VDD,
Voltaje
E/S
de
Pin 8, 19. VSS, referencia de
(E/S
voltaje (GND).
bidireccional).
E/S:TTL.
Interrupcin
Buffer
por
cambio.
Pin 1. MCLR, entrada de RESET

al microcontrolador, voltaje de
Pin 25. RB4, bit 4 del puerto B
entrada
(E/S
programacin.
bidireccional).
E/S:TTL,
interrupcin
Buffer
por
cambio de pin.
(E/S
bidireccional).
E/S:TTL,
Interrupcin
Buffer
por
cambio de pin.
(E/S
bidireccional).
Buffer
E/S:TTL/ST:
Interrupcin por cambio de
pin, entrada de reloj para
programacin serial.
(E/S
bidireccional).
Buffer
E/S:TTL/ST, interrupcin por

cambio de pin, entrada de
datos
para
programacin
serial.
durante
la
2. Comentarios de lneas de cdigo

COMENTARIOS
CBLOCK
List p=PIC16F873
Define el microcontrolador utilizado.
Include "P16F873.inc"
Mejora la distribucin.
_config 0x3F38
Configuracin del PIC.

Variable =X20.
0X20
Define function repetitive o retardo,
Loops, loops2
en otro caso pregunta si termina el

retardo.
Salto condicional.
ENDC
org
Cada vez que se reinicie el micro, lo
0x00
hara desde aca.

(ya sea que se conecta un
secuenciador directo, lo encienden o
algun pulso, el microcontrolador
salta a este punto).
Ir a, vector de reset; sentencia de
goto Inicio
falto condicional o salto a inicio de

programa.
Inicio
Option=subrutina de retardo en
movlw 0x07
milisegundos.
movwf CMCON
Asignacin de Puerto como entrada.
bsf
STATUS, RP0
Cambio al banco 1.
bcf
TRISA, 0
Configuracin RA0 como salida
bsf TRISB, 0
Configuracin COM0 como entrada.
bcf
Cambio al banco 1.
STATUS,RP0
Repeticin del ciclo, verificacin.
ciclo
Salta una instruccin si RB0, tiene un
btfss PORTB,0
0.
goto
Ir a , instruccin de salto
ciclo
incondicional, permite transferir el

control de ejecucin directamente a
otro punto de un mismo programa.
Indica el apagado o encendido de un
parpadeo
led.
bsf
Cdigo para indicar apagado y
PORTA,0
encendido de leds.
call
Retoma el punto de donde se
retardo
gener el pulso o llamado.

bcf
PORTA,0
call
retardo
Retoma el punto de donde se

gener el pulso o llamado.
goto ciclo
Ir a, generar el ciclo anterior.
CLRWDT
Instruccin que borra el watchdog
retardo
como el prescaler, los bits T0 y PD

del registro de este y poner a 1.
MOVLW
D'200'
Delay de 200 milisegundos
MOVWF
loops
Llevar e valor del registro W al

registro F definiendo una funcin
repetitiva
top2
MOVLW
Subrutina de retardo de 220
D'220'
milisegundos.
MOVWF
Cargado en el registro de
loops2
repeticiones
top
CLRWDT
Limpia el tiempo de watchdog
NOP
Cancelar la operacin.
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DECFSZ
loops2,1
Pregunta si termino 1 MS.
GOTO
top
Redirecciona
DECFSZ
loops,1
Pregunta si ternino
GOTO
top2
Redireccionar y posicionar
RETLW
Retorno al estado W
Terminacin de secuencia o diseo.
END
3. Diagrama de flujo del programa de automatizacin (cdigo .asm del punto 2)

INICIO
CONFIGURACION
DEFINICION DE
PUERTOS
CICLO
SI CONTIENE UN 0
PARPADEO
Port A =1
RETARDO
Port A =0
RETARDO

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Diseo de productos electrnicos con microcontroladores

Anlisis estructural del un microcontrolador

Pin 2. RA0/AN0, E/S digital o

Pin 11. RC0/T1=s=/T1CKI, E/S

digital, salida del oscilador

Pin 3. RA1/AN1, E/S digital o

Timer 1 o entrada de reloj

Pin 4. RA2/AN2 Vref, E/S digital

Pin 12. RC1/T1OSI/CCP2, E/S

digital entrada del oscilador

Pin 5. RA3/AN3/Vref+, E/S

Timer 1, entrada captura 2;

digital o entrada lgica 3.

salida compara2; Salida PWM

Pin 6. RA4/T0CKI, Bit 4 del

puerto A (E/S bidireccional),

Pin 13. RC2/CCP1, E/S Digital,

tambin se usa como entrada

compara 1, salida PWM 1.

Pin 14. RC3/SCK/SCL, lnea de

Salida de colector abierto.

reloj serial asncrono en el

Pin 7. RA5/SS/AN5, E/S digital

modo SPI y el modo I C.

o entrada anloga 4, tambin

lo usa el puerto RB0/INT.

Digital. Lnea de datos en el

Pin 21. Bit 0 del puerto B (E/S

Pin 16. RC5/ SDO, E/S Digital.

E/S:TTL/ST. Tambin se usa

Pin 17. RC6/TX/CK, E/S Digital

como entrada de interrupcin

externa (INT), serial sncrono.

(USART) o reloj sncrono (SSP).

Pin 22. RB1, Bit 1 del puerto B

(E/S bidireccional), Buffer E/S:

Digital., recepcin asncrona

(USART) o lnea de datos (SSP).

Pin 23. RB2, Bit 2 del puerto B

Pin 24. RB3, Bit 3 del puerto B

Pin 8, 19. VSS, referencia de

Pin 1. MCLR, entrada de RESET

Pin 25. RB4, bit 4 del puerto B

E/S:TTL/ST, interrupcin por

2. Comentarios de lneas de cdigo

Define el microcontrolador utilizado.

Configuracin del PIC.

Define function repetitive o retardo,

en otro caso pregunta si termina el

Cada vez que se reinicie el micro, lo

hara desde aca.

falto condicional o salto a inicio de

Asignacin de Puerto como entrada.

Configuracin RA0 como salida

Configuracin COM0 como entrada.

Repeticin del ciclo, verificacin.

Salta una instruccin si RB0, tiene un

incondicional, permite transferir el