REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACION Y DEPORTE

UNIVERSIDAD PRIVADA NOR-ORIENTAL GRAN MARISCAL DE AYACUCHO
SEDE DE INGENIERIA- ESCUELA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
CATEDRA: PROCESOS DE MANUFACTURA

MAQUINAS HERRAMIENTAS MENORES,

AUTOMATICAS Y MAQUINADOS NO
CONVENCIONALES

PROFESOR:
ING.ARQUIMEDES GUAITA

INTEGRANTE:
CHALBAUD, REINALDO C.I# 23.468.687

BARCELONA, 16 DE JUNIO DE 2014

INDICE GENERAL

Contenido

Pagina

INTRODUCCION.... 3
LIMADORA, CEPILLADORA, ESMERILES, CIZALLA, PRENSAS HIDRULICAS,
TRONZADORAS,SIERRAS MECANICAS..4
MAQUINAS AUTOMATICAS Y CONTROL NUMERICO (NC)4
MAQUINAS NO CONVENCIONALES.5

A) PROCESOS DE ENERGIA MECANICA5

B) PROCESOS ELECTROQUIMICOS.5
C) PROCESOS DE ENERGIA TERMICA..6
D) MAQUINADO QUIMICO.6

ACABADO DE SUPERFICIES..... 6
CONCLUSION. 9
BIBLIOGRAFIA...... 10
ANEXOS....... 11

INTRODUCCIN

La evolucin del hombre y en particular de su tecnologa se ha basado en la

utilizacin de herramientas, stas eran como la prolongacin de las manos
humanas. Las primeras mquinas herramientas que aparecieron fueron los tornos
y los taladros, en principios muy rudimentarios y manuales. El movimiento se
proporcionaba manual y directamente al til o al material que se quera trabajar.
El arco de violn fue ese primer embrin de mquina herramienta cuyo origen se
pierde en el tiempo.
La mquina herramienta es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a
piezas slidas, principalmente metales. Su caracterstica principal es su falta de
movilidad, ya que suelen ser mquinas estacionarias. El moldeado de la pieza se
realiza por la eliminacin de una parte del material, que se puede realizar por
arranque de viruta, por estampado, corte o electroerosin.
El trmino mquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan
una fuente de energa distinta del movimiento humano, pero tambin pueden ser
movidas por personas si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente
de energa.
En general se entiende por mquina a un artilugio para aprovechar, dirigir y regular
la accin de una fuerza y se aplica la definicin de herramienta a aquellos
instrumentos que pone en movimiento la mano del hombre.
Esquemticamente el proceso que se desarrolla en una mquina herramienta
puede representarse as: Un producto semielaborado (preforma) penetra en la
mquina y, despus de sufrir prdida de material, sale con las dimensiones y
formas deseadas; todo merced al movimiento y posicin relativos de pieza y
herramienta.

2. MAQUINAS AUTOMATICAS Y CONTROL NUMERICO (NC)

A. Elementos de control numrico
Al analizar una mquina con CNC, observamos que bsicamente mantiene su
principio de funcionamiento comparada con una convencional, con excepcin de la
innovacin que le confiere su ordenador o unidad de gobierno.
Este componente es quien ms ha evolucionado con el correr de muy poco
tiempo, aunque los dems elementos que conforman tradicionalmente una
mquina herramienta, han debido adecuarse a las altas velocidades de
maquinado, y a la extrema precisin en los posicionamientos tanto de las
herramientas como de las piezas.
Podramos decir, que los elementos componentes de una mquina con CNC, son:
a.- La unidad de gobierno.
b.- Los servomecanismos.
c.- Los transductores.
d.- Dispositivos para el cambio de herramientas.
e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.
a.- La unidad de gobierno.
Es el elemento que contiene la informacin necesaria para todas las operaciones
de desplazamientos de las herramientas, giro de los husillos, etc.
Est conformada por el ordenador o procesador, que es donde se encuentra la
memoria de almacenamiento de los datos de maquinado, que sern
transformados en impulsos elctricos y transmitidos a los distintos motores de la
mquina; y por el tablero o panel de servicio, elemento fsico por donde se
ingresan los datos requeridos por el control.
Esto se realiza mediante un teclado alfanumrico similar al teclado de una
computadora, una zona de paneles de mando directo de la mquina, y un monitor
(display o pantalla).

b.- Los servomecanismos.

Estos se encargan principalmente de los movimientos de los carros o mesas de la
mquina.
Son servomotores con motores paso a paso, a corriente continua, hidrulicos, etc.
Reciben los impulsos elctricos del control, y le transmiten un determinado nmero
de rotaciones o inclusive una fraccin de rotacin a los tornillos que trasladarn las
mesas o los carros.
Los servomotores con motores paso a paso, constan de un generador de impulsos
que regulan la velocidad de giro del motor variando la cantidad y frecuencia de los
impulsos emitidos. Estos motores giran un ngulo (paso) de aproximadamente
1 a 10 por impulso.
La cantidad de impulsos puede variar hasta 16.000 por segundo, dando como
resultado una gran gama de velocidades.
En los servomotores con motores de corriente continua, cuando vara la tensin,
vara proporcionalmente la velocidad de giro del motor.
El servomotor hidrulico, posee una servovlvula reguladora del caudal que
ingresa al motor, dosificando de esta manera la velocidad de rotacin del mismo.
C.- Los transductores
La funcin de los mismos consiste en informar por medio de seales elctricas la
posicin real de la herramienta al control, de manera que este pueda compararla
con la posicin programada de la misma, y efectuar los desplazamientos
correspondientes para que la posicin real sea igual a la terica.
Los dispositivos de medicin pueden ser directos o indirectos.
En los de medicin directa, encontramos una regla graduada unida al carro.
En cambio, en los de medicin indirecta, un cuenta vueltas reconoce la cantidad
de giros que efecta el tornillo de filete esfrico del carro.
Tambin podemos clasificarlos de acuerdo a sus caractersticas
funcionamiento, pudiendo ser absolutos, incrementales oabsolutos-cclicos.

de

Los absolutos, informan de las posiciones de los carros punto por punto con
respecto a un punto de origen fijo previamente determinado.

Los incrementales, emiten un impulso elctrico a intervalos de desplazamiento

determinados, los que son acumulados por un contador de impulsos, quienes
informarn al control de la suma de estos impulsos.
Los ltimos, pueden decirse los ms difundidos, y funcionan de la siguiente
manera:
Pueden medir directamente movimientos angulares o giratorios, lo que se utiliza
para determinar la coordinacin exacta de los carros con el giro del husillo en los
casos de roscado, por ejemplo.
Otros miden la posicin del carro o la mesa utilizando una escala metlica con un
circuito impreso en forma de grilla, que se encuentra fijo sobre la carrera a
dimensionar. Sobre esta, se mueven con los carros, un par de lectores (cursores)
elctricos, que informarn sobre la mensura efectuada al control.
d.- Dispositivos para el cambio de herramientas.
El cambio de las herramientas de trabajo en una mquina con CNC, se efecta de
manera totalmente automtica, para lo cual se utilizan dispositivos de torreta tipo
revlver, con un nmero importante de posiciones o estaciones, o sistemas de
cambio denominados magazines, que consta de una cinta o cadena, que con el
auxilio de agarraderas, selecciona la herramienta a emplear de un almacn y la
sita en posicin de trabajo.
e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.
Los husillos de trabajo en las mquinas con CNC son movidos con motores de
corriente continua, generalmente, ya que los mismos permiten incrementar o
decrecer el nmero de R.P.M. sin escalonamientos.
Cuando hablamos de ejes de trabajo o de rotacin, nos referimos a las mquinas
en las cuales la mesa de trabajo o el cabezal del husillo son orientables pudiendo
adoptar distintas posiciones angulares, tal es el caso de los centros de maquinado
o las fresas, o algunos tornos verticales con varios montantes.
Conocemos como ejes de avances a las direcciones en las cuales se mueven los
carros, el husillo o la mesa de trabajo.
De esta manera, en un torno tendremos un eje X determinado por un avance en el
sentido perpendicular al husillo, y un eje Z que ser colineal al eje del torno.
En una fresa, generalmente los ejes X e Y son coplanares y generados ambos por
el movimiento de la mesa, y el eje Z, coincidir con el movimiento vertical del
husillo.

B. Sistemas de control numrico-Maquinas Herramientas

Las Maquinas Herramientas de Control Numrico (MHCN), constituyen una
modalidad de automatizacin flexible ms utilizada; son mquinas herramientas
programadas para fabricar lotes de pequeo y medio tamao de piezas de formas
complicadas; los programas de software sustituyen a los especialistas que
controlaban convencionalmente los cambios de las mquinas y constituciones que
incluye las tareas y sus velocidades as como algunas variables de control
adaptativo para comprobar aspectos tales como temperatura, vibracin, control
adaptativo, condicin del material, desgaste de las herramientas, etc., que
permiten proceder a los reajustes necesarios.
Estas mquinas pueden encontrarse en forma aislada, en cuyo caso se habla de
un mdulo, o bien interconectadas entre s por medio de algn tipo de mecanismo
automtico para la carga y descarga del trabajo en curso, en cuyo caso se
hablara de una clula de fabricacin. En ocasiones las mquinas estn
dispuestas en forma semicircular para que un robot pueda encargarse de manejar
los materiales, mientras que en otros la configuracin es lineal. Cuando una
mquina de control numrico acta de forma independiente, necesita contar con la
presencia de un operario, quien se ocupa de la carga y descarga de las piezas a
procesar, los programas y las herramientas.
Algunas mquinas CN incluyen cartucheras rotatorias con diferentes
herramientas. El programa de ordenador puede seleccionar la herramienta a
utilizar, de este modo, una maquina puede encargarse de realizar distintas
operaciones que antes haba n de hacerse en varias. No solo es reduce aso el
tiempo de lanzamiento, sino que tambin se simplifica el flujo de items en curso
por el taller. En otros casos, frente a las maquinas se ubica un carrusel de
herramientas, materiales, etc. y aquellas, sin necesidad de intervencin humana,
seleccionan con un brazo el instrumento o material que necesitan para
desarrollar una determinada tarea.
Se cree que, en un futuro, las mquinas de Control Numrico harn el trabajo de
precisin, mientras que los robots se limitaran a la carga, descarga y ensamblaje.
En los casos de produccin de gran volumen, la automatizacin rgida, ms
sencilla y barata, sera suficiente porque, aunque puede haber excepciones, las
maquinas CN y los robots son lentos.

Para determinar la conveniencia de estas mquinas en trminos de coste habr

que considerar la mano de obra, la disponibilidad de operarios especializados, tipo
y grado de precisin requerida, fiabilidad de las mquinas, etc. Algunas empresas
que producen una gama de productos estrecha se han dirigido, no obstante, a las
maquinas CN porque, aunque el coste de la programacin sea alto, una vez hecha
esta, puede ser utilizada posteriormente sin necesidad de volver a programar.

C. Aspectos econmicos del control numrico

Al lado de las consideraciones tecnolgicas, la economa de los procesos de
mecanizado es muy importante. Se quiere determinar los parmetros que darn el
mnimo costo por pieza o la mxima velocidad de produccin.
El costo unitario est compuesto por cuatro tems:

Donde Cp es el costo por pieza, Cm es el costo de mecanizado, Cs es el costo de

preparacin para el mecanizado (montar la herramienta y preparar la mquina
para determinada operacin), Cl es el costo de cargar, descargar, etc., y Ct es el
costo de las herramientas.
El costo de mecanizado est compuesto a su vez por:

Donde Tm es el tiempo de mecanizado por pieza, Lm es el costo de trabajo de

produccin por hora, y Bm es la velocidad.
El costo de cargar y descargar est compuesto por:
Donde Tl es el tiempo que se pierde en cargar y descargar las partes, cambiar
velocidades, etc.
El costo de las herramientas est compuesto por:

Donde Np es el nmero de piezas mecanizadas por herramienta, Tc es el tiempo

necesario para cambiar de herramienta, Tg es el tiempo necesario para la
herramienta, Lg es el costo de mano de obra por hora, B es la velocidad, y Dc es
la depreciacin de la herramienta.

El tiempo necesario para producir una pieza es:

Donde Tm debe ser calculado para cada operacin en particular

Para obtener la velocidad ptima de corte y la vida ptima de la herramienta para

minimizar los costos, se debe derivar C con respecto a V e igualar a cero:

Encontrando que la velocidad ptima de corte V0 es:

La vida ptima de la herramienta T0 es:

Ahora bien, para encontrar la velocidad ptima de corte y la vida ptima de la

herramienta para una maximizacin de la produccin, se debe derivar Tp con
respecto a V e igualar a cero:

Para asegurar que es un mnimo, adems de anular la derivada primera debe ser
positiva la derivada segunda en ese punto.

Encontrando que la velocidad ptima de corte V0 es:

La vida ptima de la herramienta T0 es:

El costo de una superficie mecanizada siempre depende de la terminacin

requerida, los costos de mecanizado se incrementan rpidamente con la
necesidad de una terminacin superficial ms fina.
Con los datos expuestos se puede observar claramente que una pequea
variacin en la velocidad de corte puede tener un significante efecto el costo o
tiempo por pieza.

D. Ventajas y desventajas del sistema NC en mquinas herramientas

Ventajas: para la produccin de piezas en serie, nos encontramos con varios
sistemas para permitir la repetitividad de pasos y operaciones en las mquinas
convencionales: en los tornos automticos y semi automticos, esto se consigue
mediante sistemas de levas, pero este sistema es poco flexible, ya que para
piezas diferentes, requiere una nueva puesta a punto, con una considerable
prdida de tiempo, que de por s es muy importante.
Tampoco es factible el sistema de fabricacin que requiera de mscaras, moldes o
modelos, por su elevado costo de fabricacin y su poca probabilidad de
transformarlos para piezas distintas.
Constituyen, de esta manera, una memoria rgida e inflexible.
En cambio, una mquina con CNC, automatiza los movimientos y acciones como
ser: desplazamientos de los carros o mesas, giro de el o los cabezales, las
distintas gamas de avances y de velocidades de corte, los cambios de
herramientas y piezas, etc., simplemente cambiando la programacin de la
mquina.

De esta manera, podemos afirmar que ganamos en:

Reduccin en los tiempos de produccin, por una importante disminucin en los
tiempos muertos.
Mayor fiabilidad en la produccin de las piezas, dado que existe menor
posibilidad de piezas defectuosas.
Reduccin de los tiempos de control de la calidad.
Reduccin de los tiempos de control de proceso por medio de planos y hojas de
ruta o de procesos.
Ahorro de herramientas y dispositivos de corte, al optimizarse la utilizacin de las
herramientas.
Evidentemente, esto redunda en un muy considerable ahorro econmico que
superar a mediano plazo el gasto inicial de compra de una mquina CNC.
-Desventajas: la desventaja es que las condiciones que influyen en las decisiones
con la automatizacin son los crecientes costos de produccin, porcentaje de
piezas rechazadas, demoras en la produccin, escasez de mano de obra,
condiciones peligrosas de trabajo. los factores que se deben estudiar con cuidado
son l ato costo inicial del equipo, los problemas de mantenimiento y el tipo de
producto.
E. Programacin para el control numrico
Por programacin se entiende al conjunto de operaciones preventivas que hacen
luego efectuar a la mquina un ciclo determinado. Es, por lo tanto, la operacin de
preparar las informaciones o instrucciones que sern proporcionadas a la
herramienta y condicionan su modo de trabajo. En general, dicha informacin
necesaria para la ejecucin de una pieza en CNC puede ser de tipo geomtrica o
de tipo tecnolgica.
La informacin geomtrica es la que contiene los datos referentes a las superficies
de referencia, origen de los movimientos, etc. Son las dimensiones de la pieza,
terminacin superficial, tolerancias, dimensiones de la herramienta, longitud de las
carreras, etc.
La informacin tecnolgica describe los datos referentes a las condiciones de
mecanizado, los materiales, el modo de funcionamiento de la mquina, etc. En
definitiva, todos aquellos que no tienen que ver con la geometra de la pieza.

Son la velocidad de avance, velocidad de rotacin, caractersticas del material de

la pieza, caractersticas de la herramienta, clase de refrigerante, modo de
funcionamiento de la mquina, etc.
La preparacin de esta informacin de forma inteligible para el control numrico se
denomina programacin. As, para la realizacin del programa, es necesario
conocer o establecer la capacidad y caractersticas de la mquina-herramienta:
potencia, velocidades, esfuerzos admisibles, etc.
Las caractersticas del control numrico: tipo de control, nmero de ejes, formato
bloque, lista de funciones codificadas, etc., el plano de la pieza, nmero de piezas
y tamao de la serie, el dimensionado de la pieza antes de su montaje en la
mquina herramienta, los mecanizados a realizar: tipos, situacin, dimensiones,
etc., la situacin de los puntos y superficies de referencia de la pieza, los tipos de
herramientas disponibles en el taller para la mquina-herramienta, as como sus
condiciones de utilizacin y dimensiones.
-A partir de toda esta informacin, se deben seguir los siguientes pasos:

Definir el orden cronolgico de las fases de la operacin, elaborando un

croquis con la situacin de los puntos y superficies de trabajo. En general y
con objeto de reducir el tiempo de la operacin, se intenta minimizar de
forma aproximada el nmero de trayectorias de la herramienta, la longitud
de estas trayectorias, los cambios de herramienta, y las pasadas de la
mquina.
Determinar las herramientas y el utillaje necesario, as como sus
condiciones de trabajo. Para ello, el programador suele disponer de un
fichero numerado con las caractersticas geomtricas y de uso de cada una
de las herramientas. En la hoja de instrucciones se apuntan los cdigos de
fichero de las herramientas elegidas, indicando su tipo y caractersticas, as
como la nueva numeracin asignada para el programa.
Realizar los clculos necesarios para la definicin de las trayectorias de las
herramientas, calculando las coordenadas de los puntos de trabajo, las
cuales se indican en el croquis realizado en la primera fase. En el caso de
que la pieza necesite ms de un programa, como sucede cuando son
necesarios distintos montajes, las cotas calculadas se escriben nicamente
en el croquis correspondiente a cada programa.

El lenguaje de programacin es la comunicacin con la computadora y encierra el

uso de caracteres simblicos.

El programador describe el componente a ser procesado en este lenguaje, y la

computadora lo convierte en comandos para la mquina. El primer lenguaje fue el
APT (Automatically Programed Tools), que es todava usado para programacin
punto a punto y continuo.
-Esta programacin por computadora tiene varias ventajas:

Usa un lenguaje simblico, y ya varios programas han sido desarrollados.

Tiempo reducido de programacin. Es capaz de acomodar una gran
cantidad de datos y variables del proceso como potencia, velocidades,
alimentacin, herramienta, cambio de herramienta, uso de la herramienta,
deflexiones y refrigerantes.
Reduccin de la posibilidad de error humano, que puede ocurrir operando
manualmente.
Habilidad para ver las secuencias de la mquina en pantalla para depurar.
La seleccin de un lenguaje de programacin depende de los siguientes
factores
Nivel de experiencia del personal
Complejidad
Tipo de equipamiento y disponibilidad de computadoras
Tiempo y costo envueltos en programacin

F. Aplicaciones
El CNC se utiliza para controlar los movimientos de los movimientos de los
componentes de una maquina por medio de nmeros. Las mquinas y
herramientas con control numrico se clasifican de acuerdo al tipo de operacin de
corte.
Un nuevo enfoque para optimizar las operaciones de maquinado es el control
adaptativo. Mientras el material se est maquinando, el sistema detecta las
condiciones de operaciones como la fuerza, temperatura de la punta de la
herramienta, rapidez de desgaste de la herramienta y acabado superficial.
Convierte estos datos en control de avance y velocidad que permita a la maquina
a cortar en condiciones ptimas para obtener mxima productividad. se espera
que los controles adaptativos, combinados con los controles numricos y las
computadoras, produzcan una mayor eficiencia en las operaciones de trabajos con
los metales.