Instrucciones Pic

INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD
JUREZ
Instrucciones a microcontroladores pic
Luis Humberto Santillan Lpez
Ing. Sistemas Computacionales.

No. Control:
12111076
Sistemas programables
Profesora: ing. Nidia Ramrez
Ciudad Jurez, Chihuahua, Mxico. 3 de Noviembre del
2016
Indice
Introduccin........................................................................................................ 3
Desarrollo............................................................................................................ 3
Contador del 0 al 99........................................................................................ 3
Diagrama...................................................................................................... 3
Cdigo.......................................................................................................... 3
Conclusin.......................................................................................................... 5
Introduccin
En este trabajo se describir las diversas instrucciones que se pueden utilizar
al momento de trabajar con un microcontrolador pic son instrucciones o
sintaxis bsicas para poder realizar las diversas funciones o que cumplan con
una tarea ya predeterminada son 35 y tambin pueden ser empleadas por
lenguaje ensamblador.
Desarrollo
Instrucciones pic
Antes de continuar es necesario definir algunos trminos que se usaran para explicar las
instrucciones:
f: cualquier registro del microcontrolador
W: registro de trabajo
b: posicin de un bit en el registro 'f'
d: destino, puede ser 'f' (d=1) o 'W' (d=0)
etiqueta: grupo de caracteres que marcan el inicio de una parte del programa
[]: opcional
: posicin dInstrucciones orientadas a registros
Instrucciones orientadas a registros

ADDWF: Suma W y f
Suma el contenido del registro 'W' y el registro 'f'. Si "d" es 0, el resultado se almacena en el
registro W. Si 'd' es 1 el resutado se almacena en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] ADDWF f,d
Operacin: (W) + (f) --> (destino)
Flags afectados: C, DC, Z
Ejemplo: ADDWF REG,1
Antes de la instruccin: W=0x03, REG=0x04
Despus de la instruccin: W=0x03, REG=0x07
ANDWF: W AND f
Realiza la operacin lgica AND entre el registro W y el registro "f". Si "d" es 0 el resultado se
almacena en el registro W. Si "d" es 1, el resultado se almacena en el registro "f".
Sintaxis: [etiqueta] ANDWF f,d
Operacin: (W) AND (f) --> (destino)
Flags afectados: Z
Ejemplo: ANDWF REG,1
Antes de la instruccin: W=0x17, REG= 0xC2

Despus de la instruccin: W=0x17, REG= 0x02
CLRF: Borra un registro

Borra el contenido del registro 'f' y se activa el flag Z.
Sintaxis: [etiqueta] CLRF f
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRF REG
Antes de la instruccin: REG=0x54
Despus de la instruccin: REG=0x00, Z=1
CLRW: Borra el registro de trabajo W

Borra el contenido del registro 'W' y se activa el flag Z. Esta instruccion no tiene operandos.
Sintaxis: [etiqueta] CLRW
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRW
Antes de la instruccin: W=0x54
Despus de la instruccin: W=0x00, Z=1
COMF: Complementa el registro f

El contenido del registro 'f' se complementa. Si d=0 el resultado se almacena en el registro W. Si
d=1 el resultado se almacena en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] COMF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: COMF REG,0
Antes de la instruccion: REG=0x13
Despus de la instruccin: REG=0x13, W=0xEC
DECF: Decrementa f en 1
De decrementa en uno el contenido del registro 'f'. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1,
el resultado se almacena en 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] DECF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: DEC CONT, 1

Antes de la instruccin: CONT=0x01, Z=0
Despus de la instruccin: CONT=0x00, Z=1
DECFSZ: Decrementa en 1 y salta si el resultado es 0

El contenido del registro 'f' se decrementa. Si 'd=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1,
el resultado se coloca en el registro 'f'. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instruccin y se
contina con la ejecucin.
Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d
Flags afectados: Ninguno
INCF: Incrementa el registro f

Incrementa en uno el contenido del registro 'f'. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el
resultado se almacena en 'f'.
Sintaxis: [label] INCF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: INCF CONT,1
Antes de la instruccin: CONT=0xFF, Z=0
Despus de la instruccin: CONT=0x00, Z=1
INCFSZ: Incrementa en 1 y salta si el resultado es 0

El contenido del registro 'f' se incrementa. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el
resultado se coloca en el registro 'f'. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instruccin y se
contina con la ejecucin.
Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d
IORWF: W OR f
Realiza la operacin lgica OR entre el registro W y el registro 'f'. Si d=0 el resultado se almacena
en el registro W. Si d=1, el resultado se almacen en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] IORWF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: IORWF REG,0
Antes de la instruccin: REG=0x13, W=0x91
Despus de la instruccin: REG=0x13, W=0x93
MOVF: Mover el registro f

El contenido del registro 'f' se mueve al destino 'd'. Si d=0, el destino es el registro W. Si d=1, el
destino es el propio registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] MOVF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: MOVF REG,0
Despus de la instruccin: W=REG
RLF: Rota el registro f a la izquierda

El contenido del registro 'f' se rota una posicin a la izquierda. El bit de ms peso pasa al carry y el
carry se introduce por el bit de menos peso de 'f'. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si
d=1, el resultado queda en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] RLF f,d
Flags afectados: C
Ejemplo: RLF REG,1
Antes de la instruccin: REG=b'11100110', C=0
Despus de la instruccin: REG=b'11001100', C=1
RRF: Rota el registro f a la derecha

El contenido del registro 'f' se rota una posicin a la derecha. El bit de menos peso pasa al carry y
el carry se introduce por el bit de ms peso de 'f'. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si
d=1, el resultado queda en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] RLF f,d
Flags afectados: C
Ejemplo: RLF REG,1
Antes de la instruccin: REG=b'11100110', C=0
Despus de la instruccin: REG=b'01110011', C=0
SUBWF: Resta f - W
Resta el contenido del registro 'f' menos el contenido del registro W. Si d=0, el resultado se
almacena en el registro W. Si d=1, el resultado se almacena en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] SUBWF f,d
Flags afectados: C, DC, Z

Ejemplo: SUBWF REG,1
Antes de la instruccin: REG=0x01, W=0x02
Despus de la instruccin: REG=0xFF, W=0x02
SWAPF: Intercambio de f
El nibble bajo del registro 'f' se intercambia con el nibble alto del mismo. Si d=0, el resultado se
coloca en el registro W. Si d=1, el resultado queda en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] SWAPF f,d
Ejemplo: SWAPF REG,1
Antes de la instruccin: REG=0x54
Despus de la instruccin: REG=0x45
XORWF: W XOR f
Realiza la funcin lgica OR exclusiva entre el contenido del registro W y el registro 'f'. Si d=0, el
resultado se almacena en el registro W. Si d=1 el resultado se almacena en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] XORWF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: XORWF REG,1
Antes de la instruccin: REG=0xAF, W=0xB5
Despus de la instruccin: REG=0x1A, W=0xB5
NOP: No operacion
No realiza ninguna operacion, solo consume un ciclo de reloj
Sintaxis: [etiqueta] NOP
Instrucciones orientadas a bits
BCF: Borra un bit

Borra el bit 'b'del registro 'f'
Sintaxis: [etiqueta] BCF f,b
Ejemplo: BCF REG,0
Antes de la instruccin: REG=b'01101101'

Despus de la instruccin: REG=b'01101100'
BSF: Activa un bit

Activa el bit 'b' del registro 'f'
Sintaxis: [etiqueta] BSF f,b
Ejemplo: BSF REG,2
Antes de la instruccin: REG=b'01001001'
Despus de la instruccin: REG=b'01001011'
BTFSC: Checa un bit y salta si es 0

Si el bit "b" del registro "f" es 0, se salta una instruccin y se contina con la ejecucin.
Sintaxis: [etiqueta] BTFSC f,b
BTFSS: Checa un bit y salta si es 1

Si el bit "b" del registro "f" es 1, se salta una instruccin y se contina con la ejecucin.
Sintaxis: [etiqueta] BTFSS f,be un bit dentro de un registro
Instrucciones orientadas a constantes y de control

ANDLW: W AND literal
Realiza la operacin lgica AND entre el registro W y la constante "k". El resultado se almacena en
el registro W.
Sintaxis: [label] ANDWL k
Flags afectados: Z
Ejemplo: ANDLW 0x5F
Antes de la instruccin: W=0xA3
Despus de la instruccin: W=0x03
CALL: Llamada a subrutina

Llamada y salto a subrutina. La direccin de retorno se guarda en el stack. La constante "k" de 8
bits forma la direccin de salto y se carga en los bits del PC. Los bits del PC se cargan con los bits
del registro "STATUS". PC se pone a 0.
Sintaxis: [etiqueta] CALL k
Ejemplo: INICIO CALL DESTINO
Antes de la instruccin: PC=INICIO
Despus de la instruccin: PC=DESTINO
CLRWDT: Borra el watchdog timer

Esta instruccin borra tanto el "watchdog" como el prescaler. Los bits TO y PD del registro de
estado se ponen a "1".

Sintaxis: [label] CLRWDT
Flags afectados: TO, PD
GOTO: Salto incondicional

Se trata de un salto incondicional. Los 9 bits de la constante "k" que forman la instruccin, se
cargan en los bits del PC y forman la direccin de salto. Los bits del PC se cargan con los bits del
registro de estado.
Sintaxis: [etiqueta] GOTO k
Ejemplo: INICIO GOTO DESTINO
Antes de la instruccin: PC=0
Despus de la instruccin: PC=DESTINO
IORLW: W OR literal
Se realiza la funcin lgica OR entre el registro W y la contante "k". El resultado se almacena en el
registro W.
Sintaxis: [etiqueta] IORLW k
Flags afectados: Z
Ejemplo: IORLW Ox35
Antes de la instruccin: W=0x9A
Despus de la instruccin: W=0xBF
MOVLW: Carga un literal en W

El registro W se carga con el valor de 8 bits expresado mediante la literal "k".
Sintaxis: [etiqueta] MOVLW k
Ejemplo: MOVLW 0x5A
Despus de la instruccin: W=0x5A
RETURN: Regresa de una subrutina

El programa regresa de la subrutina y ejecuta la instruccion que sigue a CALL
Sintaxis: [etiqueta] RETURN
RETLW: Regresa de una subrutina y carga el valor K en W

El programa regresa de la subrutina y carga el valor de 8 bits del registro k en el registro W
Sintaxis: [etiqueta] RETLW,k
Ejemplo: RETLW,0x45
Antes de la instruccion: W=xx
Despues de la instruccion: W=0x45
RETFIE: Regresa de la rutina de servicio

Sintaxis: [etiqueta] RETFIE
SLEEP: Entra en estado de reposo

Al salir, activa el bit de estado TO y borra el PD. El WDT y el prescaler se borran.Al entrar en el
modo SLEEP, se detiene el oscilador.
Sintaxis: [etiqueta] SLEEP
Flags afectados: TO, PD, GPWUF
XORLW: W XOR literal

Realiza la funcin lgica OR exclusiva entre el contenido del registro W y la constante "k" de 8 bits.
El resultado se almacena en el registro W.
Sintaxis: [etiqueta] XORLW k

Flags afectados: Z
Ejemplo: XORLW 0xAF
Antes de la instruccin: W = 0xB5
Despus de la instruccin: W = 0x1A
SUBLW: Resta L - W
A una constante "k" de 8 bits se le resta el registro W. El resultado es guardado en el mismo
registro W.
Sintaxis: [etiqueta] SUBLW k
Flags afectados: C,DC,Z
MOVWF: Mover el valor del registro W al registro f

El contenido del registro W se mueve al registro f.
Sintaxis: [etiqueta] MOVWF f
Ejemplo: MOVWF REG
Antes de la instruccin: REG=0x03, W=0xA4
Despus de la instruccin: REG=0xA4, W=0xA4
Conclusin
Mi conclusin es que microcontroladores pic son muy tiles para realizar
operaciones o procesos sencillos que no necesitan el uso del procesador para
poder, y estas son las 35 instrucciones que podemos utilizar para programar los
microcontroladores PIC. La razn para que solo se utilicen 35 instrucciones en la programacin es
que los PIC son microcontroladores RISC, y estas instrucciones estn bien optimizadas para tener
una mayor velocidad de trabajo, una arquitectura ms simple y un cdigo ms compacto.
Con estas instrucciones podemos programar ya sea en ensamblador o en c segn se nos facilite.
Bibliografa
Article title:
Website title:
URL:
Conjunto de instrucciones para los microcontroladores PIC.

Circuitoselectronicos.org
http://www.circuitoselectronicos.org/2011/02/conjunto-de-instrucciones-para-los.html

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Instrucciones orientadas a registros

Antes de la instruccin: W=0x17, REG= 0xC2

CLRF: Borra un registro

CLRW: Borra el registro de trabajo W

COMF: Complementa el registro f

Ejemplo: DEC CONT, 1

DECFSZ: Decrementa en 1 y salta si el resultado es 0

INCF: Incrementa el registro f

INCFSZ: Incrementa en 1 y salta si el resultado es 0

Despus de la instruccin: REG=0x13, W=0x93

MOVF: Mover el registro f

RLF: Rota el registro f a la izquierda

RRF: Rota el registro f a la derecha

Flags afectados: C, DC, Z

Instrucciones orientadas a bits

BCF: Borra un bit

Antes de la instruccin: REG=b'01101101'

BSF: Activa un bit

BTFSC: Checa un bit y salta si es 0

BTFSS: Checa un bit y salta si es 1

Instrucciones orientadas a constantes y de control

CALL: Llamada a subrutina

CLRWDT: Borra el watchdog timer

estado se ponen a "1".

GOTO: Salto incondicional

MOVLW: Carga un literal en W

RETURN: Regresa de una subrutina

RETLW: Regresa de una subrutina y carga el valor K en W

RETFIE: Regresa de la rutina de servicio

SLEEP: Entra en estado de reposo

XORLW: W XOR literal

Sintaxis: [etiqueta] XORLW k

MOVWF: Mover el valor del registro W al registro f

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