HIDROCINEMÁTICA
HIDROCINEMÁTICA
HIDROCINEMÁTICA
ARQUITECTURA Y URBANISMO
HIDROCINEMTICA
DOCENTE
:
Ing. CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS
GRUPO
:
CINCO
INTEGRANTES
MECNICA DE FLUIDOS I
AGRADECIMIENTO
MECNICA DE FLUIDOS I
DEDICATORIA
Principalmente dedicamos este trabajo a nuestros padres puesto que nos brindaron
apoyo y fortaleza en el desarrollo y transcurso de este, ayudndonos a concluirlo
satisfactoriamente.
A Dios puesto que nos brinda sabidura, amor y paciencia, y nos ayuda en los
momentos ms difciles brindndonos valores que nos fortalezcan no solo como
trabajo de grupo, si no como personas.
As mismo dedicamos dicho trabajo a nuestro docente que colabora con sus
enseanzas y conocimientos tiles para nuestro desempeo como futuros
profesionales.
MECNICA DE FLUIDOS I
INTRODUCCION
En el siguiente captulo aprenderemos los conceptos fundamentales que se
llevaran a cabo en el curso como; la hidrocinemtica y la forma en que se aplican
para problemas aplicativos. Estos conceptos son esenciales ya que sern
manejados durante el transcurso de la asignatura, se brindan conceptos y la
explicacin de las frmulas que utilizan temas base de matemtica como
divergencia, rotacional y matrices. Tambin presentamos ejemplos aplicativos
para que nuestros compaeros puedan entender efectivamente las propiedades.
MECNICA DE FLUIDOS I
OBJETIVOS
Describir matemticamente el movimiento de un fluido.
Expresar la aceleracin de una partcula de un fluido dadas las
componentes de su velocidad.
Determinar la ecuacin de la lnea de corriente y trayectoria.
Clasificar varios flujos de fluido Es un flujo viscoso, turbulento,
incompresible uniforme?
INDICE
Contenido
I.
CONCEPTOS BASICOS:....................................................................................... 6
1.1. Hidrocinemtica:................................................................................................... 6
1.2.Campo de flujo:...................................................................................................... 6
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo.........................................................................6
II.
III.
IV.
CAMPO ROTACIONAL...................................................................................... 12
V.
VI.
MECNICA DE FLUIDOS I
7.1. CAMPO POTENCIAL:.........................................Error! Marcador no definido.
7.2.-CAMPO SOLENOIDAL.......................................Error! Marcador no definido.
7.3.-CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO..................Error! Marcador no definido.
HIDROCINEMTICA
I.
CONCEPTOS BASICOS:
1.1. Hidrocinemtica:
Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin
relacionarlo con las fuerzas que lo generan.
La
hidrocinemtica o cinemtica
partculas que integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las masas ni
las fuerzas
de algunas magnitudes
cinemticas de la
MECNICA DE FLUIDOS I
r =x i + y j+ z k
r =r (t )
Si
es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del tiempo; es
decir:
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6
MECNICA DE FLUIDOS I
Definicin de Velocidad.
la rapidez (magnitud de la
El Vector velocidad de una partcula fluida se define como
velocidad) temporal del cambio en su posicin.
d r
V = (1)
dt
MECNICA DE FLUIDOS I
Donde
el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula
segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de la
posicin de la partcula y del tiempo.
( r , t )
V =V
(2)
(x , y , z ,t )
V =V
.(3)
dx dy dz
V = i + j+ k
dt
dt
dt
Hacemos:
Luego,
Expresin vectorial de la velocidad.
Dnde:
V x =V x ( x , y , z ,t )=
V y =V y ( x , y , z , t )=
dy
dt
V z =V z ( x , y , z ,t )=
dx
dt
dz
dt
MECNICA DE FLUIDOS I
Mdulo de la Velocidad:
III.
dv x
dt
a y=
dv y
dt
a z=
dv z
dt
.(2)
coordenadas
En la prctica se
dan situaciones en las
que el movimiento
se
supone
unidimensional. El
estudio del flujo
unidimensional se simplifica bastante con el empleo de un sistema de coordenadas con su
origen en cada punto de la trayectoria; se denomina sistema intrnseco de coordenadas y
cualquier vector puede expresarse segn sus componentes en este sistema.
Campo de aceleracin:
MECNICA DE FLUIDOS I
d v
a=
d v ( x , y , z , t )
dt
v (x , y , z , t) dx v (x , y , z ,t ) dy v (x , y , z , t ) d z v ( x , y , z , t) dt
+
+
+
x
dt
y
dt
z
dt
t
dt
v ( x , y , z , t)
v (x , y , z , t)
v (x , y , z ,t ) v (x , y , z , t )
+v y
+vz
+
x
y
z
t
v ( x , y , z , t)
v ( x , y , z , t)
v (x , y , z ,t )
+v y
+v z
:aceleracionconvectiva
x
y
z
v ( x , y , z , t)
:aceleracion local
t
MECNICA DE FLUIDOS I
d v (s t , t )
dt
d v (s ,t) v (s , t) ds v ( s , t ) dt
=
+
dt
s dt
t dt
Que se reduce a:
a =v
v (s ,t ) v (s , t)
+
s
t
En los dos casos mostrados la aceleracin tiene una componente que depende del cambio de
posicin en el espacio (aceleracin de transporte) y otra componente que depende del paso del
tiempo solamente (aceleracin local):
v
v (s , t)
:aceleracion convectiva
s
v (s , t)
:aceleracion local
t
IV.
CAMPO ROTACIONAL
Adems de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de velocidades: el
rotacional que evala la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el
determinante:
MECNICA DE FLUIDOS I
rot v=
x
vx
y
vy
z
vz
) (
) (
vz vy
vx vz
vy vx
i+
j+
k
y
z
z
x
x y
Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o
vorticidad de la partcula dentro del flujo; de la partcula dentro del flujo; por esta razn se
le conoce tambin como campo vorticoso.
Resulta conveniente intentar una representacin fsica del vector rot v, semejante a la
presentada. Como en el caso del cuerpo rgido, el movimiento de la partcula puede producir
rotacin local en la misma, adems del movimiento de traslacin.
(r- ro)=dr.
MECNICA DE FLUIDOS I
La velocidad v, tangencial a la trayectoria circular que siguen los extremos de esas lneas
ortogonales (y, por consiguiente, en el punto P), corresponde a la de traslacin propia de ese
punto; y en general, es distinta de la que corresponde a PO.
Al producirse la rotacin el vector v se puede calcular en trminos de la velocidad angular
=
d
dt
paralelo al eje instantneo de rotacin con el sentido indicado en la figura mostrada (de
acuerdo con la convencin normal para la variacin de ), como el producto vectorial; a
saber:
v = w x dr
Dnde:
= x dr
i
j
rot v=rot x y
dx dy
k
z
dz
i
j
x
y
( y . dzz . dy ) ( z . dxx . dz ) ( x . d
es igual al determinante:
z
yy . dx )
MECNICA DE FLUIDOS I
es
rot v
es paralelo a
v .Resulta
conveniente insistir en que los campos de aceleracin y rotacin se derivan del campo de
velocidad y, conocido ste, se pueden determinar los otros dos. Adems, es factible expresar
al vector aceleracin en funcin del vector rotacional.
Con referencia al sistema de coordenadas ortogonales s,n,b, el movimiento se produce sobre
el plano que contiene a s y n; y la velocidad v se distribuye a lo largo de n de acuerdo
con un movimiento instantneo de rotacin, segn la ley:
v = . r
El vector rotacional se obtendra a partir del determinante
| |
rot v=
s
r
Donde
n
0
b
= ( r ) b
b n
0
v
=0
, puesto que no hay variacin a lo largo de b. Desarrollando la derivada y
b
rot v= .
v
r
r
=1
, resulta:
n
v v
+r
b= +
b
n
n
r n
) (
rot v
MECNICA DE FLUIDOS I
s n
V.
( vr + vn )
rot v x v= 0 0
v 0
Flujo permanente
Flujo no permanente
MECNICA DE FLUIDOS I
MECNICA DE FLUIDOS I
Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan en dos
ejes en una familia de planos, no habiendo componente en la direccin perpendicular a
dicho plano.
dv av av
= +
ds ax ay
Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin, siendo las
trayectorias de las partculas paralelas entre s, no habiendo componente, siendo esta el
mismo vector velocidad.
MECNICA DE FLUIDOS I
MECNICA DE FLUIDOS I
si no que fluctan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, an cuando el
flujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado intenso de
las partculas que consume parte de la energa del movimiento por efecto de la friccin interna
y que tambin en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido.
Numero de Reinolds
Re =
V.L
v
V =velocidad
MECNICA DE FLUIDOS I
v =viscosidad cinematica
L=diametro de flujo
No
existe
mezcla
macroscpica o intercambio
transversal entre partculas.
MECNICA DE FLUIDOS I
(Esquema Ideal)
(Esquema Real)
(Esquema Real)
FLUJO NO ROTACIONAL.
FLUJO ROTACIONAL.
VI.
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se desea conocer:
-
v =
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21
MECNICA DE FLUIDOS I
Variables dependientes:
Vx
Vy
Vz
Variables independientes: ( x , y , z , t )
r (x , y , z) . Entonces la posicin de la
y la posicin inicial
r =r (
r o , t)
ro =
r =
a i + b
x ( a , b , c , t ) i + y ( a , b , c , d ) j+ z ( a , b , c ,t ) k
Variables dependientes: x , y , z
Variables independientes: a , b , c ,t
ro
, es decir:
se
MECNICA DE FLUIDOS I
En
un
flujo permanente,
las lneas
de
corriente
coinciden con la trayectoria de una partcula.
Si el flujo no es permanente, cambian de un instante al otro.
Las lneas de corriente no se pueden cruzar, ya que esto implicara que en un
punto dado existiesen dos velocidades en un mismo instante, lo cual no es
fsicamente posible.
Las lneas
corriente
la ecuacin vectorial: v x d r =0
El producto cruz de dos vectores satisface la ecuacin:
de
satisfacen
MECNICA DE FLUIDOS I
|v x d r|= v d r sen
Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo tanto =0 ,
entonces:
v x d r =0
j
i
k
v x d r = V x V y V z
dx dy dz
=0
i
( V y dzV z dy j(V x dz V z dx )k (V x dyV y dx )=0
V y Vz
=
dy dz
Vx Vz
=
dx dz
Vx Vy
=
dx dy
Igualando las tres ecuaciones:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
Esta es la ecuacin de la lnea de corriente en el campo de la velocidad para un
t .
instante o
TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con el
transcurrir del tiempo.
MECNICA DE FLUIDOS I
Si r indica la
partcula,
su
v =
posicin
de
velocidad es:
una
d r
dt
d r =dx i + dy j+ dz k
v =V x i +
V y j
V z k
dx i +dy j + dz k =( V x i +V y j +V z k ) dt
dx=V x dt
dt=
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25
dx
Vx
MECNICA DE FLUIDOS I
dy=V y dt
dz=V z dt
dt=
dy
Vy
dt=
dz
Vz
Igualando y ordenando:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
TUBO DE CORRIENTE
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas de corriente.
Satisface la condicin de que el fluido no puede atravesar sus propias paredes.
MECNICA DE FLUIDOS I
EJERCICIOS
EJERCICIO 1
El agua a
32o
a
R e =
V =velocidad
v =viscosidad c inematica
L=diametro de flujo
b v (32 o)
V .L
v
MECNICA DE FLUIDOS I
(Para hallar el valor de la viscosidad cinemtica, nos trasladamos a ver valores
referentes a la temperatura dada, en unidades del sistema internacional).
Procedemos a interpolar
30
0.804 x 106
32
0.661 x 106
40
4030 0.6610.804
=
3230
v0.804
6
v =0.7754 x 10
Re =
Re =
V.L
v
2 m/s (0.015 m)
0.7754 x 106 m 2 /s = 38689.71
Dependiendo de los valores que nos indica comparando con el valor obtenido,
podemos afirmar que se trata de un flujo turbulento.
Ejercicio 2.
Dependiendo de los valores que nos indica comparando con el valor obtenido,
podemos afirmar que se trata de un flujo turbulento.
300
MECNICA DE FLUIDOS I
d 2 s
a
+
Aceleracion del marco de referencia=
dt 2
Aceleracion de coriolis= 2xV
Aceleracion narmal= x (x r )
Aceleracion angular=
d
x r
dt
d 2 s
d
A=a + 2 +2xV +x (x r ) +
x r
dt
dt
A=2 ( 20
K x 4 i )+20
K x (20
K x 1.5 i )
2
A=160 j+ (600 i ) m/ s
j) m/s2
A=(600 i+160
En el punto B.
MECNICA DE FLUIDOS I
A=2xV +x ( x r )
A=2 ( 20
K x20 cos 300 j ) +20
K x (20
K x 3 i )
A=507 i m/ s
EJERCICIO 3
El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme Vo = 1.8 m/sg
contra una chimenea vertical de radio r = 0.25 m. Supuesto el flujo
irrotacional, la velocidad sobre el eje X va disminuyen- do hacia el punto de
estancamiento segn la ley.
MECNICA DE FLUIDOS I
DATOS:
Solucin:
La componente
ax
dV x
V
Vx
Vx
Vx
= Vx
+V y
+V z
+ x
dt
x
y
z
dt
MECNICA DE FLUIDOS I
Ejercicio 4
Considrese una manguera de seccin circular de dimetro interior de 2,0
cm, por la que fluye agua a una tasa de 0,25 litros por cada segundo. Cul
es la velocidad del agua en la manguera? . El orificio de la boquilla de la
manguera es de 1,0 cm de dimetro interior. Cul es la velocidad de salida
del agua?
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32
MECNICA DE FLUIDOS I
Solucin:
Disponemos del flujo de agua que circula por la manguera que es de 0,25
Lt/s, de tal manera, qu es:
Q= V
v =QA
cm
cm
(0,25 x 10
)
Q
s
Vm= A =
= 79,6 s
2
2
( 3,14 x 1 cm )
3
Calcular la velocidad de salida del agua por la boquilla, puesto que el flujo
que pasa por la manguera es el mismo que pasa por la boquilla:
Am vm = Ab vb
Vb=
Am . Vm
Ab
cm 2
2
3,14 x 0,5
cm
Vb=
=316,5 s
3
cm
(0,25 x 103
)
s