Sistema
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Sistema
La adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenmeno elctrico o fsico
como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. Un sistema DAQ consiste de sensores,
hardware de medidas DAQ y una PC con software programable. Comparados con los sistemas de
medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la potencia del
procesamiento, la productividad, la visualizacin y las habilidades de conectividad de las PCs
estndares en la industria proporcionando una solucin de medidas ms potente, flexible y
rentable.
Adquisicin de datos
Sistema Digital de Adquisicin de Datos
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real
(sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras
electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en
tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC.
Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el
elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es
el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
Proceso de adquisicin de datos
Definiciones
Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de un valor. No
tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la
relacin de clculos o toma de decisiones.
Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y digitalizacin
de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo prestaciones ms
completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales elctricas se transformaron en digitales, se
envan a travs del bus de datos a la memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden
procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla,
etc...
Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC) utiliza para
representar una seal.
Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo funcionan
bajo unas especificaciones.
Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos
veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la seal original de forma
exacta a partir de sus muestras. En caso contrario, aparecer el fenmeno del aliasing que se
produce al infra-muestrear. Si la seal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad
de muestreo recomendada:
2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)
--> Haciendo un parntesis a todo esto.. si se muestrea al doble de su frecuencia se la puede
reconstruir exactamente, lo que no quiere decir que si triplico la frecuencia voy a tener una mejor
seal muestreada, para nada.. ya ver el lector alguna aplicacin en donde las frecuencias altas
resultarn un problema, por ende no crea que aumentando las pulsaciones va a mejorar la seal,
puesto que al menos de forma terica el teorema no enuncia ni demuestra eso.. <-Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que
convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se adquiriere por el
hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un
ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles
y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin de propsito
general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de
programacin utilizados para la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin
de grandes sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de
programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisicin
proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y herramientas para la
adquisicin de datos y posterior anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una digital para enviarla al
ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o binaria y convertirla en una elctrica. En
este caso el elemento que hace la transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos
de salida, o tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por
mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin son
del tipo transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores, convertidores
analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar informacin acerca de un
sistema fsico de forma digitalizada.
En este caso DAQ funciona como transductor de seales anlogas a digitales, propiciando as el
procesamiento de datos a travs de sus funciones de entradas.
Cmo se adquieren los datos?
La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto (objeto
de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno podra ser el cambio de
temperatura o la temperatura de una habitacin, la intensidad o intensidad del cambio de una
fuente de luz, la presin dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras
cosas. Un eficaz sistema de adquisicin de datos pueden medir todos estos diferentes propiedades
o fenmenos.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una seal elctrica
correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los valores de resistencia o
condensador, etc. La capacidad de un sistema de adquisicin de datos para medir los distintos
fenmenos depende de los transductores para convertir las seales de los fenmenos fsicos
mensurables en la adquisicin de datos por hardware. Transductores son sinnimo de sensores en
sistemas de DAQ. Hay transductores especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin
de la temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas tcnicas de
acondicionamiento de Seales para modificar adecuadamente diferentes seales elctricas en
tensin, que luego pueden ser digitalizados usando CED.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o analgicas en funcin del
transductor utilizado.
El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor no es
adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede ser amplificada o desamplificada,
o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador se incluye para realizar
demodulacin. Varios otros ejemplos de acondicionamiento de seales podra ser el puente de
conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin al sensor, el aislamiento, linealizacin, etc.
Este pretratamiento del seal normalmente lo realiza un pequeo mdulo acoplado al transductor.
DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC. Podra ser en forma de
mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos (paralelo, serie, USB, etc...) o
ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la placa madre. Por lo general, el espacio en la
parte posterior de una tarjeta PCI es demasiado pequeo para todas las conexiones necesarias, de
modo que una ruptura de caja externa es obligatorio. Las tarjetas DAQ a menudo contienen
mltiples componentes (multiplexores, ADC, DAC, TTL-IO, temporizadores de alta velocidad,
memoria RAM). Estos son accesibles a travs de un bus por un micro controlador, que puede
ejecutar pequeos programas. El controlador es ms flexible que una unidad lgica dura cableada,
pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para bloquear con simples bucles de
preguntas.
Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros proveedores, y permite que
el sistema operativo pueda reconocer el hardware DAQ y dar as a los programas acceso a las
seales de lectura por el hardware DAQ. Un buen driver ofrece un alto y bajo nivel de acceso.
Ejemplos de Sistemas de Adquisicin y control: DAQ para recoger datos(datalogger)
medioambientales (energas renovables e ingeniera verde). DAQ para audio y vibraciones
Ventajas
Flexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en anlisis
posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran capacidad de almacenamiento, rpido
acceso a la informacin y toma de decisin, se adquieren gran cantidad de datos para poder
analizar, posibilidad de emular una gran cantidad de dispositivos de medicin y activar varios
instrumentos al mismo tiempo, facilidad de automatizacin, etc.
Se utiliza en la industria, la investigacin cientfica, el control de mquinas y de produccin, la
deteccin de fallas y el control de calidad entre otras aplicaciones.
Introduccin.
En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la electrnica y la microelectrnica han motivado que
todas las esferas de la vida humana se estn automatizando, por ejemplo: la industria, el hogar, los
comercios, la agricultura, la ganadera, el transporte, las comunicaciones, etc. En todo ese proceso
de automatizacin el microprocesador y el microcontrolador juegan un papel de suma
importancia. Ellos han permitido el desarrollo de sistemas inteligentes que resuelven los mas
diversos problemas, son los llamados Sistemas de Adquisicin de Datos.
El objetivo bsico de los "Sistemas de Adquisicin de Datos"(S.A.D) es la integracin de los
diferentes recursos que lo integran : Tranductores de diferentes tipos y naturaleza, multiplexores,
amplificadores, sample and hold, conversores A/D y D/A, adems el uso del microcontrolador
8051 como CPU del SAD diseado, utilizando de este microcontrolador todas sus prestaciones:
interrupciones, temporizadores, comunicacin serie as como hacer uso de memorias y puertos
externos y creando con todo ello un sistema que se encargue de una aplicacin especifica como es
chequear una variables (PH, humedad relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, etc ) para
una posterior utilizacin d ela misma ya sea con fines docentes, cientficos, de almacenamiento o
control y utilizacin de la misma.
Con este documento le daremos a conocer que son los Sistemas de Adquisicin de Datos, la
importancia de los mismo en el desarrollo de la electrnica y la microelectrnica en la creacin de
sistemas electrnicos que se encarguen de chequear cualquier tipo de variable .Tambin haremos
hincapi en las partes que componen los S.A.D as como algunos ejemplos de acondicionamiento
de la seal que se chequeara.
Los Sistemas de adquisicin de Datos (S.A.D).
Un Sistema de Adquisicin de Datos no es mas que un equipo electrnico cuya funcin es el
control o simplemente el registro de una o varias variables de un proceso cualquiera, de forma
general puede estar compuesto por los siguientes elementos.
Sensores.
Amplificadores operacionales.
Amplificadores de instrumentacin.
Aisladores.
Multiplexores analgicos.
Multiplexores digitales.
Circuitos Sample and Hold.
Conversores A-D.
Conversores D-A.
Microprocesadores.
Contadores.
Filtros.
Comparadores.
Fuentes de potencia.
El S.A.D debe tener una estructura y organizacin muy equilibrada que le permita su buen
funcionamiento de ello depende de que el mismo rinda al mximo y sin ningn defecto.
Sensores o Tranductores
Sensores o Tranductores: Los sensores tienen un rol vital en todo SAD ellos tienen la funcin de
convertir la variable fsica que se desea registrar en una magnitud elctrica (voltaje, corriente,
resistencia, capacidad, Inductancia, etc.). Entre las magnitudes fsicas ms importantes a registrar
tenemos: temperatura, humedad, presin, concentracin, iluminacin, flujo, posicin, nivel, peso,
etc. Diversas pueden ser las variables ambientales, industriales, biolgicas, qumicas, etc. que en
un momento determinado podemos necesitar controlar, esto provoca que sean tambin numerosos
los tipos de sensores as como su principio de funcionamiento, lo cual determina generalmente el
costo de sensor que ser necesario utilizar.
Tipos de sensores
1- Sensor de corriente
Convierte una magnitud fsica en un nivel de corriente directa equivalente, este tipo de sensor
tiene como ventaja principal que el nivel de corriente obtenido puede ser transportado distancias
grandes sin que se produzcan perdidas significativas, su desventaja a la vez consiste que la
corriente siempre tiene que ser convertida a voltaje antes de suministrrsele aun conversor A-D.
Ejemplos de sensores de corriente
AD-590: Este es un circuito integrado, que funciona como una fuente de corriente dependiente de
la temperatura:
Isal=1A*T(C) + 273.2 A
La gran mayora de los sensores industriales de corriente estn normalizados para transmitir un
rango de corriente entre los 4 - 20 mili amperes, por ser considerado este un rango ptimo para su
transportacin.
2- Sensor de Voltaje
Este tipo de sensor es el que entrega un nivel de voltaje equivalente a la seal fsica que se mide,
normalmente los sensores industriales capaces de entregar un nivel de voltaje tienen incorporado
circuitos acondicionadores, tales como Amplificadores de instrumentacin y operacionales,
comparadores, etc. Este tipo de sensores muchas veces incorpora resistores variables que permiten
ajustar el rango de voltaje que ellos entregan al rango que nuestro conversor necesita, esta es su
gran ventaja a su vez su desventaja es que la seal por ellos generada no puede ser transmitida mas
haya de unos pocos metros porque sin que se produzcan perdidas en la misma.
Ejemplo de sensor de voltaje
frecuentemente se ve que el sensor de voltaje son las celdas foto voltaicas capaces de convertir un
nivel de iluminacin en una seal de voltaje equivalente.
3-Sensor Resistivo
Este es un tipo de sensor que convierte la variacin de una seal fsica en una variacin de
resistencia, entre los ms comunes tenemos las termoresistencias. El inconveniente de este tipo de
sensor es que se debe utilizar un puente de Wheastone en algunas de sus variantes para convertir la
variacin de resistencia en una variacin de voltaje.
Ejemplo de sensor de voltaje
Termoresitencia PT-100 Rt = 300ohms + 0.38ohms*T(C)
Usualmente conectamos la termoresistencia en un puente de Wheastone balanceado de la siguiente
forma:
Acondicionamiento de la seal
En todo SAD o sistema donde sea usado en conversor A/D es muy importante el
acondicionamiento previo de la seal que es suministrada al conversor, la esencia del
acondicionamiento es hacer que el rango de variacin real que experimentar la variable a medir
se convierta en el rango mximo de voltaje de entrada que acepta el conversor A/D que se utiliza,
o sea que el valor mnimo de la variable a medir imponga a la entrada del conversor el valor
mnimo del voltaje que el acepta y el valor mximo de la variable a medir imponga el valor
mximo de voltaje que el conversor admite. Paralelamente el acondicionamiento de la seal
tambin implica la transformacin de la seal entregada por el sensor de forma que siempre la
magnitud final sea voltaje, adems en el acondicionamiento se puede garantizar el filtrado de
valores de ruido no deseadas en la variable medida.
La etapa acondicionadora esta formada bsicamente por amplificadores operacionales,
comparadores de nivel y amplificadores de instrumentacin.
Amplificadores operacionales
En sus configuraciones bsicas (inversora, no inversora, amplificadora, conversor de corriente a
voltaje, etc.), son usados para garantizar que al conversor A/D le sea suministrado el rango
mximo de voltaje y as el mismo pueda dar el mayor nmero de combinaciones posibles.
Amplificador de instrumentacin
puede alternadamente sustituir al amplificador operacional, siempre que la aplicacin lo exija,
pues los mismos tienen prestaciones superiores a los amplificadores operacionales normales, lo
cual hace que sean ms costosos. Entre las caractersticas de los amplificadores de
instrumentacin tenemos una impedancia de entrada infinita y una ganancia ajustable en ocasiones
mediante una red resistiva de precisin externa o mediante resistores internos de precisin por
interruptores o por software.
Los aisladores
Son dispositivos de mucha importancia principalmente en sistemas mdicos donde se requiere
aislar completamente al paciente del equipo de medicin con el fin de evitar que en caso de
desperfectos del equipo los pacientes estn expuestos altos niveles de voltaje o corriente, tambin
en equipos o instrumentos que manejen altas tensiones es necesario garantizar el aislamiento entre
los instrumentos de medicin y las fuentes de alta tensin. Entre los dispositivos ms comunes son
los opto-acopladores.
Los Multiplexores
Los multiplexores ya sean analgicos o digitales son dispositivos que nos permiten multiplexar
varias entradas en una nica salida. Ellos nos permiten que para registrar varias seales diferentes
podamos utilizar un nico conversor A/D y con ello disminuir de forma considerada el costo e un
SAD. Generalmente los multiplexores se pueden dividir por el tipo de salida en simples y
diferenciales o por el nmero de entradas en de 2, 4, 8 16 entradas. El hecho de existir una gran
variedad de multiplexores nos obliga a hacer una correcta seleccin segn las exigencias de
nuestro sistema, sobre la base de disminuir los costos del mismo. Los multiplexores diferenciales
de mayor costo que los de salida simple, son usados normalmente cuando son utilizadas para
multiplexar seales de naturaleza diferentes por ejemplo: temperatura, presin, concentracin, etc.
Los amplificadores de salida simple se recomiendan cuando se multiplexan seales de naturaleza
semejante: por ejemplo cuando registramos la temperatura en diferentes puntos. En esencia la
diferencia entre los multiplexores de salida simple y diferencial est en que para los ltimos, la
seal de referencia (tierra ) es tambin multiplexada lo cual no ocurre para los multiplexores de
salida simple. En la medida que aumenta el nmero de entradas de un Multiplexor tambin
aumenta su costo y el nmero de terminales de control que el mimo necesita, por lo cual es
tambin muy necesario utilizar en una aplicacin un Multiplexor con el nmero de entradas que se
requiera.
Los sistemas de adquisicin de datos, como su nombre indica, son los productos y/o procesos
utilizados para recopilar informacin para documentar o analizar un fenmeno. De la forma ms
simple, un tcnico, registrando la temperatura de un horno en un papel est realizando una toma de
datos. Como la tecnologa ha avanzado, este tipo de proceso se ha simplificado y hecho ms
preciso, verstil y fiable a travs de equipos electrnicos. Diferentes tipos de registradores, desde
simples a sofisticados sistemas informticos. Los productos de adquisicin de datos sirven como
un punto focal en un sistema, uniendo una amplia variedad de productos, tales como sensores que
indican la temperatura, caudal, nivel o presin. Algunos trminos comunes en la adquisicin de
datos se muestran a continuacin:
Analgico-Digital (ADC) Un dispositivo electrnico que convierte seales analgicas a una forma
digital equivalente. El convertidor de analgico a digital es el corazn de la mayora de los
sistemas de adquisicin de datos.
Convertidor Digital-Analgico (D/A) Un componente electrnico se encuentra en muchos
dispositivos de adquisicin de datos que producen una seal de salida analgica.
Digital Input/Output (DIO) Se refiere a un tipo de seal de adquisicin de datos. Digital I/O son
seales discretas, que son uno de los dos estados. Estos estados pueden ser de encendido/apagado,
alto/bajo, 1/0, etc Digital I/O tambin se les conoce como binarios I/O.
Entrada Simple (SE) Se refiere a la forma en que el cable de la seal es conectado a un dispositivo
de adquisicin de datos. Entradas diferenciales tienen una conexin positiva y negativa para cada
canal. Los dispositivos de adquisicin de datos o bien tienen entradas simple o diferencial, muchos
dispositivos soportan ambas configuraciones.
General Purpose Interface Bus (GPIB) Sinnimo de HPIB (por Hewlett-Packard), el bus estndar
que se utiliza para el control de instrumentos electrnicos con un ordenador. Tambin llamado
IEEE 488 en referencia a la definicin de ANSI / IEEE.
Resolucin La seal ms pequea de incremento que puede ser detectada por un sistema de
adquisicin de datos.
RS232 Es un estndar para una serie de comunicaciones, encontrado en muchos sistemas de
adquisicin de datos. RS232 es la comunicacin ms comn, sin embargo, est algo limitada, ya
que slo permite la comunicacin a un dispositivo, conectado al bus, a la vez y se especifica para
distancias de transmisin de hasta 15 metros, aunque en la prctica muchas aplicaciones trabajan a
distancias mucho ms largas.
RS485 Un estndar para una seria de comunicaciones que se encuentran en muchos sistemas de
adquisicin de datos. RS485 no es tan popular como RS232, sin embargo, es ms flexible ya que
permite la comunicacin con un mximo de 32 dispositivos en el bus a la vez (ms utilizando
repetidores) y distancias de transmisin de aproximadamente 1500 metros.
Frecuencia de Muestreo Es la velocidad a la que un sistema de adquisicin de datos recoge datos.
La velocidad se expresa normalmente en muestras por segundo. Para los dispositivos multi-canal
de adquisicin de datos, la frecuencia de muestreo se da tpicamente como la velocidad del
convertidor analgico-a-digital (A / D). Para obtener una Frecuencia de muestreo individual del
canal, es necesario dividir la velocidad de la A / D por el nmero de canales que se muestra.