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    Arduino y Sensores

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    El documento describe tres puntos sobre el desarrollo de un sistema de detección con sensores y actuadores. El primer punto involucra el uso de sensores inductivos, capacitivos y ópticos para encender LEDs a través de un Arduino. El segundo punto expande el sistema para activar un motor y electroválvulas neumáticas. El tercer punto prueba diferentes técnicas de acondicionamiento de señal para sensores resistivos como un potenciómetro, galga y RTD, mostrando los valores resultantes.

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    Arduino y Sensores

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    Efrain
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    El documento describe tres puntos sobre el desarrollo de un sistema de detección con sensores y actuadores. El primer punto involucra el uso de sensores inductivos, capacitivos y ópticos para encender LEDs a través de un Arduino. El segundo punto expande el sistema para activar un motor y electroválvulas neumáticas. El tercer punto prueba diferentes técnicas de acondicionamiento de señal para sensores resistivos como un potenciómetro, galga y RTD, mostrando los valores resultantes.

    Descripción original:

    Arduino y sensores

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    El documento describe tres puntos sobre el desarrollo de un sistema de detección con sensores y actuadores. El primer punto involucra el uso de sensores inductivos, capacitivos y ópticos para encender LEDs a través de un Arduino. El segundo punto expande el sistema para activar un motor y electroválvulas neumáticas. El tercer punto prueba diferentes técnicas de acondicionamiento de señal para sensores resistivos como un potenciómetro, galga y RTD, mostrando los valores resultantes.

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    El documento describe tres puntos sobre el desarrollo de un sistema de detección con sensores y actuadores. El primer punto involucra el uso de sensores inductivos, capacitivos y ópticos para encender LEDs a través de un Arduino. El segundo punto expande el sistema para activar un motor y electroválvulas neumáticas. El tercer punto prueba diferentes técnicas de acondicionamiento de señal para sensores resistivos como un potenciómetro, galga y RTD, mostrando los valores resultantes.

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    de 10

    Desarrollo

    1) En este primer punto se realiz un programa en arduino por medio del


    cual se encienden cuatro salidas de la siguiente manera:
    InD0 sensor inductivo PNP activa out0
    InD1 sensor inductivo NPN activa out1
    InD2 sensor inductivo PNP activa out2
    InD3 sensor inductivo PNP activa out3
    El diagrama a bloques de lo que se debe realizar se muestra a continuacin:

    Los sensores tienen un rango de voltaje que va desde los 12 a 24 VCD, por lo
    que a su salida se tiene un valor del mismo rango dependiendo de cmo se
    alimente este. El arduino trabaja con valores de entrada de 0 a 5 VCD por lo
    que se tiene que bajar el voltaje de entrada. Una forma de acondicionar la
    seal proveniente de los sensores es por medio se opt acopladores, estos
    sirven como barrera para el arduino, protegindolo de sobre voltajes.
    Se utilizaron opto acopladores 4N26 para hacer el acondicionamiento de la
    seal, a continuacin, se muestra el diagrama de conexiones:

    Teniendo armado el circuito se procedi a realizar pruebas para comprobar el


    funcionamiento
    Se aliment el circuito con dos fuentes de CD una a 5 VCD para la entrada al
    arduino y la otra a 12VCD para la alimentacin de los sensores.

    Fuente de alimentacin
    Se carg el programa al arduino y se aliment para ver si funcionaba. Al
    momento de que no detecta ningn objeto cada uno de los sensores, los leds
    permanecen apagados como se puede ver.

    Una vez encendidas las fuentes se prob el funcionamiento de los sensores de


    uno por uno como se muestra a continuacin
    Sensor inductivo PNP

    Sensor inductivo NPN

    Sensor capacitivo PNP

    Sensor ptico PNP

    Al ir acercando a los sensores los objetos metlicos y no metlicos, los leds se


    encendan dependiendo de cul sensor lo estuviera detectando. Con esto
    quedo comprobado el funcionamiento del programa en arduino y las
    conexiones de los sensores.

    2) Tomando en cuenta las bases del inciso 1, en lugar de encender los


    leds, se debe de activar los siguientes actuadores.
    1 motor de CA
    Electrovlvula para la salida de un pistn neumtico
    Electrovlvula para la entrada de un pistn neumtico
    El diagrama a bloques se muestra a continuacin:

    Como se sabe, las entradas y salidas del arduino son a 5VCD, por lo que a la
    salida se tuvo que acondicionar de nueva cuenta la seal por opto acopladores.
    En este caso el voltaje de alimentacin de los sensores, se va a subir a 24VCD,
    ya que se va a utilizar la misma fuente de alimentacin para los relevadores
    que trabajan a 24VCD.
    El circuito que se va a armar se muestra a continuacin:

    A este se le tiene que agregar ms salidas dependiendo de las que se vallan a


    utilizar. en nuestro caso solo se conect un motor de CA, por lo que solo se
    realiz la conexin de un opto acoplador tal como se muestra en el circuito

    anterior, adems se agro tres leds para ver el funcionamiento de todos los
    sensores. A continuacin, se muestran las conexiones en la protoboard:

    Teniendo las conexiones se alimenta el circuito a 24 y 5 VCD como se puede


    ver en la imagen

    En este caso el programa en arduino es idntico pues solo cambiaron las


    conexiones en la protoboard. Teniendo cargado el programa y los circuitos
    hechos, se probaron los sensores acercando objetos a ellos dependiendo del
    sensor que se utilizo.
    Sensor inductivo PNP

    Sensor inductivo NPN

    Sensor capacitivo PNP

    Sensor ptico PNP

    No se realizaron las conexiones de las electrovlvulas por que no se tena el


    material adecuado en el rea en la que nos encontrbamos.
    3) En este caso, se debe hacer el condicionamiento de seal proveniente
    de sensores resistivos con diferentes tcnicas de acondicionamiento
    Potencimetro

    Galgas
    RTD

    Para el potencimetro el circuito a realizar es el siguiente:

    Se debe crear un programa en arduino donde despliegue los valores lectura del
    arduino, voltaje y resistencia. A continuacin, se muestra el programa que se
    utiliz.

    Este programa nos va a servir para las practicas subsiguientes que se van a
    realizar.
    Como resultado al variar la posicin del potencimetro cambiaban los valores
    que se monitoreaban:

    Potencimetro en posicin 0

    Potencimetro en posicin 1/4

    Potenciometro en posicion 2/4

    Potencimetro en posicin 3/4

    Potencimetro en posicin 4/4

    Galga
    Se realiz el mismo procedimiento, pero ahora con la galga, al momento de
    presionar la galga arrojando los siguientes datos.

    RTD
    Al igual que el anterior se realizaron los mismos procedimientos, solo que
    ahora con un RTD, los datos son los siguientes

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