PRESENTACION

Actualmente la globalizacin est llevando a la existencia de un mayor

nmero de competidores en el campo Agroindustrial. Para poder competir
contra otros productos y empresas; es necesaria la utilizacin de maquinaria y
tecnologa competitiva.

En el Per, especialmente en la Ciudad del Cusco no existe una verdadera

Competencia en cuanto a la produccin. Debido a que utilizan equipos de
antigua tecnologa, en la mayora de los casos son procesos manuales.

Pero existen proyectos que se presentan a fin de mejorar los sistemas de

automatizacin, como: Aumento en la produccin, mejora en la calidad de los
productos, bajar los costos de produccin, escasez de energa.

La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso,

brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico
como: Mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del
proceso, reduccin de costos, reduccin en los tiempos de procesamiento de
informacin, flexibilidad para adaptarse a nuevos productos, recopilacin de
informacin y datos estadsticos del proceso, disminucin de la contaminacin
ambiental, proteccin a los trabajadores; etc.
Los elementos indispensables de una Instalacin Automatizada son:
Maquinas, actuadores neumticos, actuadores hidrulicos, captadores,
interfaz hombre- mquina y elementos de mando.
 INTRODUCCION

El presente Informe sobre AUTOMATIZACION INTEGRAL PARA UN

PROCESO DE ENVASADO DE HABAS surge del deseo de contribuir al
desarrollo de la agroindustria en nuestro sector. Debido a la falta de tecnologa
en este campo de la agroindustria.

La idea de este informe es que como se indic anteriormente; los Agricultores

puedan conocer y estar familiarizados con el funcionamiento, la utilizacin y
las ventajas que tiene nuestro sistema automatizado.

El desarrollo del trabajo AUTOMATIZACION INTEGRAL PARA UN PROCESO

DE ENVASADO DE HABAS. Consiste en dar un aporte a la agricultura Y
concientizar sobre las ventajas de la automatizacin en procesos tan simples
como es el embasamiento de productos sobre todo de nuestra regin.

Un profesional debe estar preparado para enfrentarse a las diferentes

Circunstancias de la vida y tratar de abarcar el mayor conocimiento posible y
No solo enfrascarse en su especialidad. Por ejemplo un Ing. Mecnico debe
tratar de ser completo y no solamente debe conocer la parte mecnica, sino
que debe tener un conocimiento global de elctrica, electrnica, mecatrnica
Agroindustria y hasta civil; debido a la fuerte competencia profesional al que
estamos todos sometidos.
 JUSTIFICACIN
Desde los primeros das hasta el presente, la produccin de granos es el
objeto primordial del hombre como mecanismo de sostn, y por ende como
fuente de progreso de su regin y de desarrollo en gran manera de la actividad
pecuaria.
Es por esto la necesidad de desarrollar un producto que sea capaz de
empacar dichos granos, con un costo moderado y la rapidez que solicita el
mundo agitado en el que vivimos; teniendo en cuenta el alto costo que
conlleva la mano de obra, y la necesidad de toda industria de incrementar
calidad y volumen de un producto en especfico, se hace vital la
automatizacin en ciertos procesos, como es el caso de la ingeniera de
empaque.
OBJETIVOS

Disear un dispositivo de dosificacin y empaque de granos por medio

de sistemas neumticos o electro-neumticos.

El presente Informe sobre AUTOMATIZACION INTEGRAL PARA

ENVASADO DE HABAS surge del deseo de contribuir al desarrollo de la
agroindustria en nuestro sector, debido a la falta de tecnologa

El proyecto nace a raz de la gran demanda que tienen los productos

naturales exticos de nuestra zona que pueden ser el maz tostado, trigo
tostado, habas tostadas, frutas secas etc.

Objetivos Especficos

Poner en conocimiento a los productores artesanales , que hoy en da

existe la tecnologa suficiente que puede facilitar su trabajo en este
proceso.

Disear los procesos Electro neumticos; analizando as sus diagramas

correspondientes como son esquemas mecnicos, elctricos y
diagramas fase-paso.

Calcular los parmetros de medicin que intervendrn en nuestro

proyecto como lo son la fuerza, la presin, el caudal etc.

Disear el modulo a travs de planos.

Evaluar econmicamente la automatizacin en este sistema

 DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

Este proyecto bsicamente trata del diseo de un mdulo electro neumtico

para embolsar productos fritos, tostados y secos, que actualmente tienen
mucha demanda en nuestro medio y que solo se hacen de manera artesanal y
en psimas condiciones de salubridad.
El modelo previsto se aproxima al mostrado en la figura que se presenta, a la
cual se le agrego y diseo una nueva estructura.

El objetivo es embolsar el producto en forma continua a travs de un circuito

electro neumtico, de manera limpia y con poca manipulacin del producto.
 SECUENCIA A- B- C+ D+ E+ A+ B+
C- D- E-

SECUENCIA OPERACIN PARAMETROS

PASO 1. Apertura del sistema de sellado P=0.0443 MPa
ACTUADOR A- B- C+ horizontal, al igual que el sistema
m3
de sellado horizontal QrA=0.0000126
s
t=1 Seg .
3
Qvc=0.0000177 m / s
PASO 2. Deslizamiento vertical del cilindro P=0.0284 MPa
ACTUADOR E+ sin vstago para el llenado del
Q=0 . 000148 m3 /s
producto, y proceso de jalado de la
tira plstica Vv= (0.21) m/s
t=2 Seg .
PASO 3. Comienza la apertura de la tolva P=0.0443 MPa
ACTUADOR D+ para liberar la cantidad prevista de
productos, que inicia a medio
Qv=0.0000118 m3 /s

segundo del recorrido del actuador Qr=0.0000084 m3 /s

E
t=1 .5 Seg .

Vv= (0.067)m/s

Vr= (0.067)m/s
PASO 4. Se cierra la tolva de descarga, se P=0.0443 MPa
ACTUADOR A+ B+ C- D- libera el sellador horizontal, y el
QvA=0.0000177 m3 / s
vertical se cierra,

QrC=0.0000126 m3 / s

3
QrD=0.0000084 m /s

PASO 5. El cilindro regresa a su posicin P=0.0284 MPa

ACTUADOR E- inicial para comenzar nuevamente
Q=0.000148 m3 /s
la secuencia.
 t=2 Seg .

CALCULO JUSTIFICATIVO DE LOS PARAMETROS

1.- CALCULO DE PARAMETROS DEL ACTUADOR CORREDERA VERTICAL (E)

Este actuador soportara el mayor peso en todo el sistema, los cuales

describiremos a continuacin.

Peso de una bolsa de Habas 45 gr

Peso de la maquina selladora 600 gr
Peso de 2 cilindros de doble efecto 1400 gr

DATOS PARA EL CLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD

PRESION DE TRABAJO P1=0.1Mpa

Condiciones del
3 Alimentador de aire
CAUDAL ESTANDAR Q=200 Lit/min=0.0033 m /s
comprimido

DIAMETRO DEL EMBOLO D1=30mm

DIAMETRO DEL VASTAGO D2=0mm
CARRERA H=420mm

VELOCIDAD DE IDA Vv= (0.21) m/s

VELOCIDAD DE RETORNO Vr= (0.21) m/s

FUERZA TOTAL F=20.07 N

SUPERFICIE ANULAR A= 7.068 cm2 = 0.000707m2

CALCULO DE PRESION PARA EL AVANCE Y RETROCESO

2
PD 1
Fv=PAv= P=2.045 X 9.81/0.000707=28.38 KPa
4

P=0.0284 MPa

P( D 12D 22 )
Fr=PAr= P=0.0284 MPa
4

CALCULO DEL CAUDAL

Q Q
Vv= = Q=VA
Av d 1
4
Q Q
Vr= = Q=(0.21)( 0.0007068)
Ar (d 1 d 22 )
2

Q=0.000148 m3 / s

2.- CALCULO DE PARAMETROS DE LOS ACTUADORES HORIZONTALES (A Y B)

Este actuador soportara el peso del sellador elctrico, pero solo utilizara una
fuerza horizontal para el sellado igual a 0.8kg

DATOS PARA EL CLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD

PRESION DE TRABAJO P1=0.1Mpa

Condiciones del
Alimentador de aire
comprimido
 3
CAUDAL ESTANDAR Q=200 Lit/min=0.0033 m /s

DIAMETRO DEL EMBOLO D1=15mm

DIAMETRO DEL VASTAGO D2=8mm
CARRERA H=100mm

VELOCIDAD DE IDA Vv= (0.1)m/s

VELOCIDAD DE RETORNO Vr= (0.1)m/s

FUERZA TOTAL F=7.85 N

SUPERFICIE ANULAR A= 1.77 cm2 = 0.000177m2

CALCULO DE PRESION PARA EL AVANCE Y RETROCESO

2
PD 1
Fv=PAv= P=7.85/0.000177=44.35 KPa
4

P=0.0443 MPa

P( D 12D 22 )
Fr=PAr= P=0.0443 MPa
4

CALCULO DE LOS CAUDALES

Q Q
Vv= = Qv=VA
Av d 1 v
4

Qv=(0.1)(0.000177)
3
Qv=0.0000177 m /s
 Q Q
Vr= = Qr=VAr
Ar ( d 1 d 22 )
2

4
Qr=(0.1)(0.000126)

m3
Qr=0.0000126
s

3.- CALCULO DE PARAMETROS DEL ACTUADOR SELLADORE VERTICAL (C)

Este actuador soportara el peso del sellador elctrico, pero solo utilizara una
fuerza horizontal para el sellado igual a 0.8kg

DATOS PARA EL CLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD

PRESION DE TRABAJO P1=0.1Mpa

Condiciones del
3 Alimentador de aire
CAUDAL ESTANDAR Q=200 Lit/min=0.0033 m /s
comprimido

DIAMETRO DEL EMBOLO D1=15mm

DIAMETRO DEL VASTAGO D2=8mm
CARRERA H=100mm

VELOCIDAD DE IDA Vv= (0.1)m/s

VELOCIDAD DE RETORNO Vr= (0.1)m/s

FUERZA TOTAL F=7.85 N

SUPERFICIE ANULAR A= 1.77 cm2 = 0.000177m2

CALCULO DE PRESION PARA EL AVANCE Y RETROCESO

PD 12
Fv=PAv= P=7.85/0.000177=44.35 KPa
4

P=0.0443 MPa
 P( D 12D 22 )
Fr=PAr= P=0.0443 MPa
4

CALCULO DE LOS CAUDALES

Q Q
Vv= = Qv=VA
Av d 1 v
4

Qv=(0.1)(0.000177)

Qv=0.0000177 m3 /s

Q Q
Vr= = Qr=VAr
Ar ( d 1 d 22 )
2

4
Qr=(0.1)(0.000126)

Qr=0.0000126 m3 /s

4.- CALCULO DE PARAMETROS DEL ACTUADOR DE TOLVA (D)

Este actuador soportara el peso del sellador elctrico, pero solo utilizara una
fuerza horizontal para el sellado igual a 0.8kg

DATOS PARA EL CLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD

PRESION DE TRABAJO P1=0.1Mpa

Condiciones del
3 Alimentador de aire
CAUDAL ESTANDAR Q=200 Lit/min=0.0033 m /s
comprimido

DIAMETRO DEL EMBOLO D1=15mm

DIAMETRO DEL VASTAGO D2=8mm
CARRERA H=100mm

VELOCIDAD DE IDA Vv= (0.067)m/s

VELOCIDAD DE RETORNO Vr= (0.067)m/s

FUERZA TOTAL F=7.85 N

SUPERFICIE ANULAR A= 1.77 cm2 = 0.000177m2

CALCULO DE PRESION PARA EL AVANCE Y RETROCESO

PD 12
Fv=PAv= P=7.85/0.000177=44.35 KPa
4

P=0.0443 MPa

P( D 12D 22 )
Fr=PAr= P=0.0443 MPa
4

CALCULO DE LOS CAUDALES

Q Q
Vv= = Qv=VA
Av d 1 v
4

Qv=(0.067)(0.000177)

Qv=0.0000118 m3 /s

Q Q
Vr= = Qr=VAr
Ar ( d 1 d 22 )
2

4
Qr=(0.067)( 0.000126)

Qr=0.0000084 m3 /s
 OPERACIONES DE LOS ACTUADORES

A. Sellador Vertical.- Se trata de una maquina selladora de bolsas

trmica, enclavada en la parte final exterior del embolo, en cuyo
funcionamiento abre y cierra la maquina selladora permitiendo asi el
sellado vertical de las bolsas.

B. Selladores Horizontales.- Al igual que el descrito anteriormente,

posee otra mquina selladora acomodada en sentido horizontal entre
los dos actuadores, para el respetivo sellado.

A B

C. Corredera Vertical.- Es un cilindro lineal sin vstago cuya funcin es

llevar los actuadores horizontales, conjuntamente con la maquina
selladora en un movimiento vertical, adems que ejerce la fuerza
necesaria para jalar la bolsa ya sellada verticalmente.

D. Cilindro de Tolva.- Permite la entrada del producto a las bolsas de

empaque, est situada a la salida de una tolva de almacenaje de los
productos, que es su movimiento sincronizado con la corredera
vertical permite la entrada exacta del producto.
 MODULO PLANTEADO

Como se observa se empleara diferentes componentes ya sea en su

estructura y en la parte mecnica y neumtica.

El modulo constara de 5 cilindros las cuales realizaran diferentes

funciones, todas seguirn una secuencia regidas por el trabajo que
realicen.

Todos los cilindros son de doble efecto con accionamiento electro

neumtico algunos de estos poseen accionamiento de retorno por
muelle para economizar su costo

Las vas de canalizacin son de un material que faciliten su

deslizamiento y as no tener dificultades en su funcionamiento.
 CALCULO DE LOS

PARAMETROS DE DISEO

Componentes del Sistema Neumtico

Cilindro de doble efecto. Vlvulas estranguladoras.

Cilindro de doble efecto sin Sistema de alimentacin

vstago. (compresor).
Unidad de mantenimiento

Vlvula de 4/n vas con resorte de retorno

DIAGRAMA ELECTRONEUMATICO

Selladores Horizontales

Cilindro de tolva
F=7.9

F=7.9

Sellador Vertical
Corredera vertical
C0 C1 D0 D1
E0 E1
A1

B1

F=20.1
F=7.9 F=7.9
A0

B0
100%

100%

90%

90%

90%

90%

50%

50%
90%

90%

4 2 4 2
4 2 4 2

Y4 Y6
Y0 Y1 Y2
1 3 1 3
1 3 1 3
 +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
19
3 3 3 3
3 3
3 3 3
3 3 3 3 3 3 A1 K4 A1
K0 K1 3 3
E0 K1 K1
START 4 K2 K2 T1 T1 E1 K3 4 4 4
4 4 A0 K2
4 4 4
4 4 4 4 4 4
1 4 4 1 3

K3 1 1 K3 K4
1 3
3 3 3
2 K3 K4 2 4
3 C1
K0 K2 K3
STOP 2 K1 2
2 4
4
1 4 4
4 A1
A1 Y1
K4 Y2 Y4 Y0
A1 A1 A1 K4
K0 Y6
2
K1 K2 A1 K3 A2
A2
A2 A2 T1 0.3 A2
0V
A2

3 5 9 12 6 15 4 18
4 6 10 13 7 17 10 19
7 11 13
8 14

COMPONENTES SISTEMA ELECTRICO

Obturadores

accionamiento elctrico

Rel con deceleracin de arranque

Rels

Pulsador flanqueador

Solenoide

Pulsador obturador
 DIAGRAMAS DE PARAMETROS DE LOS ACTUADORES

Cilindro sin Vastago de Movimiento Vertical

Marca Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
Desplazamiento
mm 50

0.4
Velocidad 0.2
m/s 0
-0.2

Aceleracin 100
0
m/s
-100
-200
Fuerza
N

Cilindros Selladores Horizontales

 Marca Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
Desplazamiento
mm 50

Velocidad 0.40
0
m/s
-0.40
200
Aceleracin
0
m/s
-200

Fuerza
N

Cilindros Sellador vertical y de tolva

Marca Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

400
Desplazamiento
mm 200

Velocidad 0.2
0
m/s
-0.2
20
Aceleracin
10
m/s
0

Fuerza
N
 CONCLUSIONES

Los sistema neumticos no son muy usados en nuestra regin, por lo

que sera una buena opcin optar por este medio de automatizacin
en los productos de nuestra regin.
La poltica de modernizacin econmica del gobierno nacional afecta
desfavorablemente la produccin de granos y por ende a las
industrias manufactureras, que obtienen del sector agrcola sus
fuentes de materia prima, es por esto que este tipo de proyectos
hacen que se desarrollen nuevos productos que mejoren el empaque
de diversos productos.
Con la necesidad que tenemos los estudiantes de la interaccin
Universidad - Empresa, este tipo de proyectos nos permitan
acercarnos a un problema real que implica costos e implementacin
de automatismos que ayudan a un desarrollo social.
El electro neumtico es un sistema eficaz y ms econmico para el
desarrollo de este tipo de proyectos y simplifica montaje, espacio y
peso estructural del dispositivo.
Los parmetros se deben calcular dependiendo de las dimensiones
de la estructura, ya que de estas dependen las los desplazamiento de
los mbolos.
Los rollos de plstico vienen en forma laminar, por lo que se
recomienda disear el formador de bolsa no vista en este informe.

BIBLIOGRAFIA

[1] EBEL, F. Sensores para la tcnica de procesos y manipulacin. Convenio SENA-FESTO. 1993.
Alemania. 186 Pgs.

[2] FESTO. Automatizar con neumtica. Catlogo Bsico. Primera Edicin. 2001. N/8 Pgs.

[3] JIMENEZ DE CISNEROS, Luis. Manual de neumtica

[4] MEIXNER, H. Introduccin a la neumtica. E.1 y E.2. Festo Didactic. 1990. Alemania. 240 Pgs.

[6] SERRANO N., Antonio. Neumtica. Editorial Paraninfo S.A. 1996. Espaa. 228 Pgs.