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Trabajo Escrito N3:

Convertidores DC-AC: Inversores
Saitel Daniela Agudelo, Luis Enrique Cuesta, Juan Pablo Paredes
Universidad Nacional de Colombia

I NVERSORES
Los inversores son circuitos que convierten la corriente
continua en corriente alterna, transfiriendo potencia desde una
fuente DC a una carga de AC[1]. Los inversores se caracterizan
por que la topologa del circuito es el que determina la fre-
cuencia y la forma de onda de la tension alterna suministrada
a la carga [2].
Los inversores tienen multiples aplicaciones. Dentro de las
no industriales podemos mencionar las fuentes de alimentacion
para computadoras[5] y los dispositivos de AC que funcionan
con bateras DC, como las de un auto [3][1]. Las aplicaciones
Figura 1: Inversor Medio Puente (Half Bridge)
industriales incluyen motores de AC de velocidad ajustable[1],
sistemas de alimentacion ininterrumpida (SAI)[1], y la con-
version de la corriente DC generada por paneles solares a AC Si la carga colocada al inversor es solamente resistiva, los
en lugares con instalaciones electricas aisladas[4], lo cual suele diodos colocados en antiparalelo con los interruptores nunca
suceder en la agricultura. conducen, ya que cuando la tension aplicada a la carga es
Los inversores pueden clasificarse de acuerdo a la ali- positiva (S2ON ), la corriente io es positiva y fluye en el sentido
mentacion de entrada DC en: Inversores de tension (VSI), y de conduccion de S2 . Por otra parte, cuando la tension aplicada
de corriente (CSI)[6];de acuerdo a la tension AC de salida a la carga es negativa (S1ON ), la corriente io es negativa,
en Inversores Monofasicos, y Trifasicos[7]; de acuerdo a la pero fluye en el sentido de conduccion de S1 . No ocurrira
topologa de la etapa de potencia en Inversores de semi-puente, lo mismo cuando la carga este conformada por resistencia e
puente completo, y Push-Pull[7]; por la forma de onda se clasi- inductancia (RL), siendo en este caso el a ngulo de conduccion
fican en Inversor de onda cuadrada, de onda modulada, de onda de los diodos funcion del a ngulo de desfase de la carga [11].
senoidal pura y de onda senoidal modificada (trapezoidal)[8].
A continuacion se profundizara en algunas de las categoras B. Full Bridge
mencionadas anteriormente .
En la figura 2 se muestra un circuito inversor en config-
uracion puente, donde a partir de una entrada continua se
I. T OPOLOGI AS PARA I NVERSORES obtiene una salida de alterna cerrando y abriendo interruptores
en una determinada secuencia. A diferencia del inversor de
A. Half Bridge
medio puente, este circuito utiliza cuatro interruptores. Cuando
En la figura 1 se muestra un circuito inversor en configu- Q1 y Q2 se cierran, la tension sobre la carga es Vcc . De forma
racion de medio puente. En este caso se tienen dos interrup- similar, cuando se cierran los transistores Q3 y Q4 , la tension
tores, dividiendo la tension de la fuente continua en dos partes sobre la carga es Vcc . Ademas, se puede obtener una tension
mediante los condensadores. Cada condensador debera tener de salida nula si se cierran simultaneamente los interruptores
el mismo valor y tendra entre sus terminales una tension de Q1 y Q3 , o los interruptores Q2 y Q4 [12].
Vcc /2. Cuando se cierra el interruptor S1 la tension sobre la En el diseno del circuito de control se debe tener en cuenta
carga es Vcc /2. Cuando se cierra S2 la tension en la carga es que los transistores Q1 y Q4 no esten cerrados al mismo
+Vcc /2. As, se puede generar una salida con forma de onda tiempo, ni tampoco los transistores Q2 y Q3 . De otra manera,
cuadrada o una salida bipolar con modulacion por ancho de habra un cortocircuito en la fuente de continua. Ya que los
pulsos [9]. interruptores reales no se abren y cierran instantaneamente, se
En el diseno del circuito de control se debe tener en cuenta deben tener en cuenta tambien los tiempos de transicion de
que los interruptores S1 y S2 no esten en conduccion al mismo la conmutacion al disenar el control de los interruptores. El
tiempo, con el objetivo de no provocar un cortocircuito en solapamiento de los tiempos de conduccion de los interrup-
la fuente de alimentacion DC. Por tanto, entre la puesta en tores resultara en un cortocircuito, denominado en ocasiones
conduccion de uno de los interruptores de una rama y la fallo de solapamiento (shoot-through fault) en la fuente de
desconexion del otro, habra que dejar transcurrir un cierto tension continua. El tiempo permitido para la conmutacion se
tiempo, conocido como tiempo muerto o blanking time [11]. denomina tiempo muerto (blanking time) [10].
 2

Figura 2: Inversor en Puente (Full Bridge)

Este inversor se ante otros arreglos en potencias nominales

mas altas. Con el mismo voltaje Vcc de entrada, el voltaje Figura 3: Inversor de onda cuadrada[10]
maximo de salida del inversor de puente completo es el
doble del inversor de medio puente. Esto implica que, para
la misma potencia, la corriente de salida y la corriente de
los interruptores son equivalentes a la mitad de las corrientes
de un inversor de medio puente. En niveles de potencia mas
alta, esto es una clara ventaja, pues requiere menos conexiones
paralelas de dispositivos [13].

II. A N ALISIS
DEL I NVERSOR M ONOF ASICO DE O NDA
C UADRADA : C ARGA R
El inversor monofasico de onda cuadrada es un circuito en
el que los interruptores conmutan de modo que a la salida
se obtiene una onda cuadrada[10]. Aunque no es una onda
sinusoidal, es adecuada para algunas aplicaciones [10].
A diferencia de los inversores PWM o de ancho de pulso
modulado, este tipo de inversor no es capaz de controlar la
magnitud y frecuencia de la senal de salida por s mismos. Figura 4: Modos de funcionamiento del inversor de onda
Los inversores de onda cuadrada controlan la frecuencia la cuadrada[10]
magnitud de salida con otro dispositivo en la entrada DC del
inversor[23]. Este inversor puede ser de puente completo, de
semi-puente, o push-pull[23]. se puede ver que cuando el transistor Q1 y Q2 funcionan
A continuacion se profundiza en estas topologas del inver- simultaneamente, la tension de salida es igual a la de entrada;
sor de onda cuadrada mientras que si el par Q3 y Q4 esta activo la tension de la
carga es el negativo de la tension de entrada[21]. Como la
A. Topologa: puente completo carga es resistiva, la forma de onda de la corriente de salida
En la Fig. 3 se observa un inversor de onda cuadrada en corresponde con la forma de onda de la tension de salida[10].
topologa de puente completo. Como se puede apreciar en la
Fig. 4, el circuito tiene cuatro estados de funcionamiento que
dan lugar a diferentes salidas.
Para el caso b) S1 y S2 estan cerrados y por tanto la tension
de salida es +Vcc, en c) S3 y S4 estan cerrados, por lo cual la
tension de salida es -VCC, en d) S1 y S3 estan cerrados por
lo cual no fluye corriente a traves de la carga y la salida es
0. Lo mismo ocurre en d) con los interruptores S2 y S4[10].
Si S1 y S4, o S2 y S3 estan encendidos al mismo tiempo
habra un corto en la fuente de alimentacion[10]. Este es un
criterio importante a tener en cuenta al disenar el circuito de
control[10].
En la Fig. 5, se puede apreciar la tension de salida del
circuito, el armonico fundamental de la corriente de salida, y Figura 5: Formas de onda caratersticas de un inversor de onda
tension desde cada extremo de la carga a tierra. En e sta imagen cuadrada en topologa de puente completo[21]
 3

La tension de salida RMS esta dada por la Eq. 1. Al tener la

carga es resistiva la corriente estara dada por la Ley de Ohm
(Ver Eq. 2)[21].

Z T0 ! 12
2 2
Vo = Vs2 dt = Vs (1)
To 0

Vo Vs
Io = = (2)
R 2R
El voltaje instantaneo expresado en Series de Fourier se
muestra en la Eq.3, donde w representa la frecuencia angular
de la senal de salida en rad/s [21].
inf
X 4Vs Figura 7: Formas de onda caratersticas de un inversor de onda
Vo = sin(nwt) (3) cuadrada en topologa de semi-puente [21]
n=1,3,5...
n

Reemplazando n=1 en la Eq.3) la componente fundamental

de la tension (Ver Eq. 4) [21]. Como la carga es resistiva la corriente estara dada por la
Ley de Ohm:
4Vs
V1 = = 0.90Vs (4) Vo Vs
2 Io = = (6)
R 2R
B. Topologa: semi-puente El voltaje instantaneo expresado en Series de Fourier se
En la Fig. 3 se observa un inversor de onda cuadrada en muestra en la Eq.7 y en la Eq.8, donde w representa la
topologa de semi-puente. Este circuito tiene dos interruptores frecuencia angular de la senal de salida en rad/s[21].
que conducen en momentos diferentes, con lo cual se logra inf
obtener una tension cuadrada a la salida que fluctua entre
X 2Vs
Vo = sin(nwt) (7)
+Vs/2 y -Vs/2, como se puede ver en la Fig. 7 [21]. Al n=1,3,5...
n
igual que en el caso anterior, debe evitarse que el circuito de
control active accidentalmente los dos interruptores, ya que Vo = 0, n = 2, 4, 6... (8)
e sto cortara las fuentes.
El valor de la fundamental (Ver Eq.9) se obtiene al reem-
plazar n por 1 en la Eq.7[21].
2Vs
V1 = = 0.45Vs (9)
2

C. Topologa: push-pull
En la Fig. 8 se observa un inversor de onda cuadrada en
topologa de push-pull. Este circuito tiene dos interruptores
que conducen en momentos diferentes, con lo cual se logra
obtener una tension cuadrada a la salida que fluctua entre +Vs
y -Vs, como se puede ver en la Fig. 9 [21].
Figura 6: Inversor de onda cuadrada en topologa de semi-
puente [21]

En la Fig. 7, se puede apreciar la tension de salida del

circuito, el armonico fundamental de la corriente de salida, y
la corriente que fluje a traves de cada transistor (interruptor).
En e sta imagen se puede ver que la salida es positiva cuando
conduce el interruptor 1 y negativa en caso contrario[21].
Como la carga es resistiva, la forma de onda de la corriente
de salida corresponde con la forma de onda de la tension de
salida[10]. Figura 8: Inversor de onda cuadrada en topologa Push-Pull[2]
La tension de salida RMS es[21]:
T0 ! 12 Teniendo en cuenta que la tension de salida es Vs o -Vs,
Vs2
Z
2 2 Vs el analisis por Fourier es igual al de la topologa de puente
Vo = dt = (5)
To 0 4 2 completo.
 4

evitar un tiro cruzado, o corriente de conduccion cruzada, a

traves de la pata o terminal. Este tiempo de supresion se elige
de manera que sea de apenas unos cuantos microsegundos
para dispositivos de conmutacion tales como MOSFET, y
mas grande para dispositivos de conmutacion mas lentos. Las
senales de control de interruptores para los dos interruptores
en la presencia de un tiempo de supresion se muestran en la
figura 11. [15]

Figura 9: Formas de onda cactersticas para un inversor de

onda cuadrada en topologa Push-Pull[2]

III. A N ALISIS
DEL I NVERSOR M ONOF ASICO DE O NDA
C UADRADA CON D EAD T IME : C ARGA R
Figura 11: Efecto de supresion t
En el diseno de inversores es necesario considerar un
tiempo muerto en las senales generadas por el circuito de Como ambos interruptores estan apagados durante el tiempo
control para evitar que los interruptores de potencia de una de supresion, vAN durante este intervalo depende del sentido
misma rama queden en corto circuito. [14] de iA , como se muestra en la figura 12 para iA > 0, y en la
En aplicaciones en las que se requiere un bajo contenido figura 12 para iA < 0. Las formas de ondas ideales (sin tiempo
armonico en la tension de salida, como es el caso de sistemas de supresion) se muestran como lneas punteadas. Al comparar
de alimentacion ininterrumpibles (SAI), el tiempo muerto tiene la forma de onda ideal de vAN sin tiempo de supresion con
una mayor importancia al influir de manera directa en la la forma de onda real con el tiempo de borrado, la diferencia
distorsion armonica total (THD) de salida. [14] entre el voltaje de salida ideal y real es: [15]
El efecto del tiempo de supresion sobre el voltaje de salida
se describe por medio de una pata o terminal de un inversor
v = (vAN )ideal (vAN )real (10)
monofasico o trifasico de puente completo, como se muestra
en la figura 10. En el analisis anterior se supuso que los
interruptores eran ideales, lo que permitio que los estados de
los dos interruptores en una pata del inversor cambiasen en
forma simultanea de encendido a apagado y viceversa. [15]

Figura 12: Analisis formas de onda para inversor con dead-

time (tiempo de supresion)

Al promediar v a lo largo de un periodo de la frecuencia

de conmutacion se obtiene el cambio (definido como cada en
caso de ser positivo) en el voltaje de salida debido a t : [15]
t
+ Ts Vd , si iA > 0
Figura 10: Circuito inversor monofasico con dead-time VAN = (11)
tTs Vd , si iA < 0

En la practica, debido a los tiempos finitos de apagado
y encendido asociados a cualquier tipo de interruptor, un La ecuacion 11 muestra que VAN no depende de la mag-
interruptor se apaga en el instante de conmutacion que se nitud de la corriente, sino que su polaridad depende del sentido
determina en la figura 11. Sin embargo, el encendido del otro de la corriente. Ademas, VAN es proporcional al tiempo de
interruptor en esta pata del inversor se retrasa por el tiempo supresion t y la frecuencia de conmutacion fs (= 1/Ts ), lo
de supresion o t , que se elige en forma conservadora para cual sugiere que, en caso de frecuencias de conmutacion mas
 5

altas, se deben usar dispositivos de conmutacion mas rapidos AI incluir tiempos muertos, los a ngulos de conmutacion reales
que permitan que t sea pequeno. [15] varan con respecto a los teoricos. [14]
Si se aplica el mismo analisis a la pata B del inversor
monofasico de la figura 13 teniendo en cuenta que iA = iB
se determina que: [15]
t
Ts Vd , si iA > 0
VBN = (12)
t
+ Ts Vd , si iA < 0

Figura 15: Senales de control con tiempo muerto

Como se muestra en la figura 16, este margen de variacion

depende directamente de la duracion del tiempo de apa-
gado del dispositivo empleado. AI variar los a ngulos de
conmutacion, tambien se varia el contenido armonico, y por
Figura 13: Inversor monofasico con dead-time consiguiente, aquellos armonicos que idealmente deberan ser
Como vo = vAN vBN e io = iA , el valor medio cero, ya no lo son. Esto provoca que vare la THD, la cual es
instantaneo de la diferencia de voltaje, es decir, el valor medio una especificacion muy importante en la tension de salida del
durante TS de la forma de onda idealizada menos la forma de inversor. [14]
onda real, es: [15]
2t
+ Ts Vd , si io > 0
Vo = vAN BN (13)
2tTs Vd , si io < 0

Un trazado del valor medio instantaneo Vo como funcion de

vcontrol se muestra en la figura 14, con tiempo de supresion Figura 16: Variacion de las conmutaciones reales al incluir el
y sin e l. [15] tiempo muerto

IV. A N ALISIS
DEL I NVERSOR M ONOF ASICO DE O NDA
C UADRADA CON M UESCAS U NIPOLARES Y B IPOLARES :
C ARGA R
En el control de voltaje de salida de los inversores se
requiere variar tanto la cantidad de pulsos por medio ciclo,
como los anchos de pulso que se generan con las tecnicas de
modulacion. El voltaje de salida contiene armonicas pares en
el espectro de frecuencias. En algunas aplicaciones se requiere
un voltaje fijo o bien uno variable de salida, pero ciertas
armonicas son indeseables para ciertos efectos, como par
armonico y calentamiento en motores, as como interferencias
Figura 14: Efecto de t sobre Vo , donde Vo se define como y oscilaciones [16].
cada de voltaje en caso de ser positivo
A. Muescas de voltaje bipolar de salida
Si el convertidor de puente completo de la figura 13 se mod-
ula por anchura de pulsos para una conversion de CC a CC, Se pueden eliminar un par de armonicas no deseadas en
vcontrol es un voltaje de CC constante en estado permanente. la salida de inversores monofasicos introduciendo un par de
El trazado de la figura 14 es u til en la determinacion del efecto muescas bipolares, como se muestra en la figura 17.
del tiempo de supresion e aplicaciones de estos convertidores La serie de Fourier del voltaje de salida se puede expresar
para motores de CC. [15] como
En la secuencia PWM programado con que se controlan los
interruptores, es necesario incluir el tiempo muerto que evite la
X
vo = Bn sin(nt) (14)
conduccion simultanea de los dispositivos de una misma rama. n=1,3,5,...
 6

Se puede ampliar la ecuacion para m muestras como sigue:

" m
#
4Vs X
k
Bn = 1+ (1) cos(nk ) para n = 1, 3, 5, ...
n
k=1
(19)
Donde 1 < 2 < < k < /2

Figura 17: Voltaje de Salida con dos Muescas Bipolares por

V. I NVERSOR M ONOF ASICO DE O NDA C UADRADA :
cada Media Onda C ARGA RL
El analisis del inversor monofasico de Onda Cuadrada
Donde: con carga RL difiere respecto a aquel para una carga re-

R R sistiva, dado que en este caso la corriente no puede variar
4Vs 1 2 instantaneamente[21].
Bn = sin(nt)dt + sin(nt)dt + ...
0
R /2 1

... + sin(nt)dt A. Topologa: semi-puente
2
Para esta topologa del inversor de onda cuadrada si el
4Vs 1 2 cos(n1 ) + 2 cos(n2 ) transistor Q1 es desactivado en t = T0 /2 , la corriente seguira
Bn =
n fluyendo a traves de la carga, D2 y la fuente DC que esta
(15) en paralelo a D2 (Ver Fig. 6). Asimismo, cuando Q2 es
Esta ecuacion se puede ampliar a m muescas por cuarto de
desactivado en t = T0 , la corriente seguira fluyendo a traves
onda:
de la carga, D1 y la fuente DC que esta en paralelo a D1[21].
La corriente instantanea para una carga RL se puede expre-
4Vs
Bn = (1 2 cos(n1 ) + 2 cos(n2 ) 2 cos(n3 ) + ... sar como se ve en la Eq. 20, donde n = tan1 (nwL/R)
n [21].
... + 2 cos(n4 ) 2 cos(n5 ) + ...)
(16)
inf
" m
# X 2Vs
4Vs X i0 = p sin(nwt n ) (20)
k 2 2
Bn = 1+2 (1) cos(nk ) para n = 1, 3, 5, ... n=1,3,5 n R + (nwL)
n
k=1
(17) Al reemplazar n=1 se obtiene la fundamental de la corriente
Donde 1 < 2 < < k < /2 de salida (Ver Eq. 21, con lo cual se puede calcular la potencia
2
debida a la componente fundamental como: P01 = I01 R[21].
B. Muescas de voltaje unipolar de salida Esta potencia, en la mayora de casos, corresponde a la
De forma similar a las muestras bipolares, se pueden potencia u til, que no es disipada en forma de calor[21].
introducir un par de muescas unipolares al voltaje de salida h p i
para eliminar armonicos, como se muestra en la figura 18. i01 = f rac2Vs 2 R2 + (wL)2 (21)

B. Topologa: puente completo

Para esta topologa del inversor de onda cuadrada, la cor-
riente instantanea para una carga RL se puede expresar como
se ve en la Eq. 22, donde n = tan1 (nwL/R) [21].

inf
X 4Vs
Figura 18: Voltaje de Salida con dos Muescas Unipolares por i0 = p sin(nwt n ) (22)
n R 2 + (nwL)2
cada Media Onda n=1,3,5

En este caso, los coeficientes de la serie de Fourier estan Al reemplazar n=1 se obtiene la fundamental de la corriente
dados por: de salida (Ver Eq. 23, con lo cual se puede calcular la potencia
2
debida a la componente fundamental como: P01 = I01 R[21].
R R /2 
4Vs 1 h p i
Bn = sin(nt)dt + sin(nt)dt i01 = f rac4Vs 2 R2 + (wL)2 (23)
0 2
(18)
4Vs 1 cos(n1 ) + cos(n2 ) En la Fig. 19 se pueden observar las ondas caractersticas
Bn = para este circuito, incluyendo la tensio [21].
n
 7

(a) Tension de Referencia Senoidal y Portadora Triangular

(b) Tensiones del Puente

(c) Tension de Salida

Figura 21: Modulacion Unipolar

mientras que el otro par trabaja a la frecuencia de la senal

Figura 19: Ondas caractersticas para un Inversor de onda senoidal de referencia, con lo que se tienen dos interruptores
cuadrada con carga RL[21] de alta frecuencia y dos de baja frecuencia. En este esquema
de conmutacion [17]:

VI. T IPOS DE M ODULACI ON
S1 conduce cuando vseno > vtri alta frecuencia
A. Unipolar
En un esquema de conmutacion unipolar para la modulacion S4 conduce cuando vseno < vtri alta frecuencia
por ancho de pulsos la salida se conmuta de nivel alto a cero, S2 conduce cuando vseno > 0 baja frecuencia
o de nivel bajo a cero, en lugar de niveles alto y bajo, como
S3 conduce cuando vseno < 0 baja frecuencia
se hace en la modulacion bipolar.
Donde las ondas sinusoidal y triangular son como las
mostradas en la figura 21a. De forma alternativa, S2 y S3
podan ser los interruptores de alta frecuencia, y S1 S4 podran
ser los interruptores de baja frecuencia [17].

B. Bipolar
En la figura 22 se muestra el principio de la modulacion
bipolar por ancho de pulsos. En la figura 22a se muestra una
senal senoidal de referencia y una senal portadora triangular.
Cuando el valor instantaneo de la sinusoide de referencia es
Figura 20: Puente de Onda Completa para PWM Unipolar mayor que la portadora triangular, la salida esta en +Vcc , y
cuando la referencia es menor que la portadora, la salida esta
En la figura 21 se muestra el principio este tipo de mod- en Vcc [17].
ulacion, basada en una senal senoidal de referencia y una
senal portadora triangular, que se muestran en la figura 21a. v0 = +Vcc para vseno > vtri
Con base en el puente inversor de onda completa de la figura v0 = Vcc para vseno < vtri
20, un esquema de conmutacion unipolar tiene los siguientes
controles de interruptores [17]: Esta version de PWM es bipolar, ya que la salida toma
valores alternos entre mas y menos el valor de tension de la
S1 conduce cuando vseno > vtri fuente continua.
El esquema de conmutacion que permitira implementar la
S2 conduce cuando vseno < vtri conmutacion bipolar utilizando el puente inversor de onda
completa de la figura 3 se determina comparando las senales
S3 conduce cuando vseno > vtri instantaneas de referencia y portadora [17]:
S4 conduce cuando vseno < vtri
S1 y S2 conducen cuando vseno > vtri (vo = +Vcc )
Otro esquema de conmutacion bipolar solo tiene un par
de interruptores trabajando a la frecuencia de la portadora S3 y S4 conducen cuando vseno < vtri (vo = Vcc )
 8

la relacion entre las frecuencias de las senales portadora

y de referencia [18]:

fportadora ftri
mf = =
fref erencia fseno

Al aumentar la frecuencia de la portadora (aumento de

mf ), aumentan las frecuencias a las que se producen los
(a) Tension de Referencia Senoidal y Portadora Triangular armonicos. Una desventaja de las elevadas frecuencias de
conmutacion los las mayores perdidas en los interruptores
utilizados para implementar el inversor [18].

Indice de modulacion de amplitud ma : Este ndice se
define como la relacion entre las amplitudes de las senales
de referencia y portadora [18]:

Vm,ref erencia Vm,seno

ma = =
Vm,portadora Vm,tri
(b) Tension de Salida
Si ma 1, la amplitud de la frecuencia fundamental de
Figura 22: Modulacion Bipolar
la tension de salida, V1 , es linealmente proporcional a
ma , es decir:
C. PWM
A continuacion se presentan algunas definiciones y consid- V1 = ma Vcc
eraciones que resultan de utilidad al utilizar PWM.
De esta manera, la amplitud de la frecuencia fundamental
de la salida PWM esta controlada por ma . Esto resulta
importante en el caso de una fuente de tension continua
sin regular, porque el valor de ma se puede ajustar para
compensar las variaciones en la tension continua de la
fuente, produciendo una salida de amplitud constante. Por
(a) Tension de Referencia Senoidal y Portadora Triangular otra parte, ma se puede variar para cambiar la amplitud
de la salida. Si ma es mayor que uno, la amplitud de la
salida aumenta al incrementarse el valor de ma , pero no
de forma lineal [18].
Interruptores: Los interruptores en el circuito en puente
de onda completa deben ser capaces de transportar la
corriente en cualquier direccion para la modulacion por
ancho de impulsos, al igual que lo hacen para la operacion
(b) Tensiones del Puente
con una onda cuadrada. As, son necesarios diodos de
realimentacion en los dispositivos de conmutacion, como
se hizo en el inversor de la figura 2. Otra consecuencia
de utilizar interruptores reales es que no se abren o se
cierran instantaneamente. Por tanto, es necesario tener en
cuenta los tiempos de conmutacion en el control de los
interruptores [18].
(c) Tension de Salida
Tension de referencia: La tension de referencia sinusoidal
Figura 23: Modulacion PWM debe generarse dentro del circuito de control del inversor,
o tomarse de una referencia externa. Podra parecer que

Indice de modulacion de frecuencia mf : La serie de la funcion del puente inversor es irrelevante, porque se
Fourier de la tension de salida PWM tiene una frecuencia necesita que haya una tension sinusoidal presente antes
fundamental que es la misma de la senal de referencia. de que el puente pueda generar una salida sinusoidal.
Las frecuencias armonicas existen en y alrededor de los Sin embargo, la senal de referencia requiere muy poca
multiplos de la frecuencia de conmutacion. Los valores de potencia. La potencia suministrada a la carga proviene de
algunos armonicos son bastante grandes, a veces mayor la fuente de potencia continua, y e ste es el proposito que
que la componente fundamental. Sin embargo, como se persigue con el inversor. La senal de referencia no esta
estos armonicos se encuentran en frecuencias altas, para restringida a una senal sinusoidal. La senal podra ser una
eliminarlos puede bastar con un simple filtro pasa bajo. El senal de audio, y el circuito en puente de onda completa
ndice de modulacion de frecuencia mf se define como podra utilizarse como amplificador de audio PWM [18].
 9

D. SPWM
En lugar de mantener igual el ancho de todos los pulsos,
como en el caso de la modulacion de varios pulsos, se hace
variar el ancho de cada pulso en proporcion con la amplitud de
una onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso. El
factor de distorsion DF y la armonica de orden mas bajo LOH,
que son parametros de desempeno del inversor, se reducen en
forma apreciable. Las senales de control, como se ven en la
figura 24a, se generan comparando a una senal sinusoidal de (a) Senales de Control
referencia con una onda portadora triangular de frecuencia fc .
Esta modulacion por ancho de pulso sinusoidal (SPWM) es la
que se suele usar en las aplicaciones industriales. La frecuencia
fr de la senal de referencia determina la frecuencia fo de la
salida del inversor, y su amplitud pico Ar controla el ndice
de modulacion M , y en consecuencia el voltaje rms de salida (b) Senales de Disparo
Vo . Al comparar la senal portadora bidireccional ve r con dos
senales de referencia, vf , y vf que se ven en la figura 24a, se
producen las senales de disparo g1 y g4 , respectivamente, como
se ve en la figura 24b. El voltaje de salida es vo = Vs (g1 g4 )
Sin embargo, g1 y g4 no se pueden liberar al mismo tiempo. La
cantidad de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia (c) Voltaje de Salida
de la portadora. Dentro de la restriccion de que dos transistores
de la misma rama (Q1 y Q4 ) no pueden conducir al mismo
tiempo, el voltaje instantaneo de salida se ve en la figura 24c.
Se pueden generar las mismas senales de disparo con una onda
portadora triangular unidireccional como se ve en la figura
24d. Es mas facil implementar este metodo, y es preferible
[24].
Se puede modificar el voltaje rms de salida, variando el ndice
de modulacion M . Se puede observar que el a rea de cada (d) Senales de Control Alternativas
pulso corresponde, en forma aproximada, al a rea bajo la onda
sinusoidal, entre los puntos medios adyacentes de los periodos Figura 24: Modulacion SPWM
de apagado de las senales de disparo [24]. Si m es el ancho
del m-esimo pulso, el voltaje de salida rms esta dado por:
donde se llama factor triangular, porque la forma de onda
2p
!1/2 se vuelve triangular cuando = 1. El ndice de modulacion
X m M es [25]:
Vo = Vs
m=1

Ar Ar(max)
M= = para 0 M 1
Tambien se pueden determinar los coeficientes de la serie Ac Ac
de Fourier como sigue [24]: El a ngulo de la parte plana de la onda trapezoidal de
determina con:
  
P2p 4Vs nm 3m
Bn = m=1 sin sin n m + ... 2 = (1 )
n 4  4
3m (24) Para valores fijos de Ar(max) Y Ac , se puede modificar
... sin n + m +
4 M , que vara con el voltaje de salida, cambiado el factor
para n = 1, 3, 5, ... triangular . Esta clase de modulacion aumenta el voltaje pico
fundamental de salida hasta a 1.05Vs pero la salida contiene
armonicas de orden menor (LOH) [25].
E. Trapezoidal
Las senales de compuerta se generan comparando una onda F. Vectorial
portadora triangular con una onda moduladora trapezoidal, La modulacion por vector espacial (SVM, de space vector
como se ve en la figura 25. La onda trapezoidal se puede modulation) es muy distinta de los metodos por PWM. Con
obtener con una onda triangular, limitando su magnitud a A las PWM, se puede imaginar al inversor como tres etapas
que se relaciona con el valor pico Ar(max) por medio de [25]: separadas de activacion simetrica o en contrafase, que modelan
cada onda de fase en forma independiente. Sin embargo, la
Ar = Ar(max) SVM maneja al inversor como una sola unidad; en forma
 10

(a) Generacion Senales de Compuerta

Figura 26: Vectores Trifasicos Coordenados y Vector Espacial

u(t)

(b) Voltaje de Salida

Figura 25: Modulacion Trapezoidal

especfica, el inversor puede activarse a ocho estados u nicos.

La modulacion se obtiene por el estado de conmutacion
del inversor. Las estrategias de control se implementan con
sistemas digitales. La SVM es una tecnica de modulacion
digital, en la que el objetivo es generar voltajes PWM en la
lnea de carga que en promedio sean iguales a determinados
voltajes de lnea (o de referencia) de carga. Esto se hace en
cada periodo de muestreo seleccionando en forma adecuada Figura 27: Representacion del Vector Espacial
los estados de los interruptores del inversor, y calculando el
tiempo adecuado para cada estado. La seleccion de los estados,
y sus periodos, se hacen con la transformacion del vector VII. F ILTRADO DE S ALIDA PARA PWM: F ILTRO LC
espacial (SV) [26]. Los filtros pasivos LC son comunmente utilizados en las
Transformacion espacial: Tres funciones cualesquiera que terminales AC de inversores PWM cuando las tensiones de
satisfagan salida de los sistemas inversores son el objetivo de control
ua (t) + ub (t) + uc (t) = 0 (25) principal. El objetivo principal del filtro LC es atenuar las
ondulaciones de voltaje que vienen de de la conmutacion del
se pueden representar en un espacio bidimensional [26].
inversor. [19]
Las coordenadas son similares a las de tres voltajes de fase, Sin embargo, el control de ancho de banda de los inversores
en forma tal que el vector [ua 0 0]T se coloca a lo largo del es limitado por la frecuencia de corte del filtro. Aumentar el
eje x, el vector [0 ub 0]T esta desplazado 120 en su fase, y control de ancho de banda es importante no solo para una
el vector [0 0 uc ]T esta desplazado 240 en su fase. Esto se operacion rapida., sino tambien para la compensacion exacta
ve en la figura 26. Entonces, el vector espacial SV (de space de voltaje sin retraso de fase. Por tanto, hay un intercambio
vector) se expresa como sigue en notacion compleja [26]: entre el efecto de atenuacion y el control de ancho de banda
2 con el diseno de filtros LC. [19]
u(t) = [ua + ub ej(2/3) + uc ej(2/3) ] El circuito equivalente monofasico del inversor con filtro
3
LC esta descrito por la figura 29, en donde VIN V es el voltaje
donde 2/3 es un factor de escala. de salida del inversor, Lf es el inductor del filtro, Cf es el
Se pueden escribir los componentes reales e imaginarios de condensador filtro y Rf es la resistencia equivalente en serie
esta u ltima ecuacion, en el dominio x y, como sigue [26]: perteneciente al inductor y a los interruptores del inversor. [19]
La figura 30, muestra el circuito equivalente monofasico
u(t) = ux + j uy para un controlador apropiado de sistema inversor PWM. El
voltaje regulador de salida Vcom regula el voltaje AC de un
 11

(a) Senales Moduladoras

Figura 30: Circuito equivalente para inversor monofasico con

filtro LC controlado correctamente

inversor debe sintetizar la tension de salida rapidamente, la

corriente instantanea del inversor puede exceder el valor de
pico nominal debido al circuito del filtro LC. [19]
(b) Estados del Interruptor S1 Cuando la corriente transitoria de un inversor PWM supera
el valor de pico nominal, debe limitarse ajustando la tension de
salida del inversor para proteger el propio inversor del fallo de
sobrecarga. En este caso, la dinamica de control de la tension
de salida se ve gravemente afectada por la corriente transitoria.
[19]
Convencionalmente, este problema de corriente transitorio
fue compensado por sobre dimensionamiento de los inversores.
(c) Estados del Interruptor S3 Los filtros de salida LC no generan el problema de corriente
transitoria sin aumentar el tamano del inversor. [19]
1) Circuito Equivalente Sin Carga: La figura 31 muestra
el circuito equivalente simplificado para un inversor PWM sin
carga. En el peor de los casos, el voltaje de referencia
de la

carga Vload esta definido por el valor pico de 2V , donde

V es el voltaje RMS nominal. El voltaje Vload puede ser
considerado como un valor DC durante el transitorio. En la
(d) Espectro de Voltaje de Salida de AC figura 31, aRf es la resistencia equivalente dada por el voltaje


Figura 28: Formas de Ondas Trifasicas para la Modulacion Vdamp . Por tanto Vload = V com = 2V por simplicidad. [19]
Vectorial

Figura 29: Circuito equivalente para inversor monofasico con Figura 31: Circuito equivalente para inversor PWM sin carga
filtro LC
La corriente en el inversor puede calcularse como:

inversor PWM hacia un voltaje de referencia. El voltaje de 2f Cf V f t p
iIN V = e sin(f 1 2c t) (26)
oscilacion de amortiguamiento Vdamp amortigua los excesos 1 2
del voltaje de salida. El voltaje de rechazo de perturbacion La corriente descrita en la ecuacion 26 tiene un valor
Vdisturb elimina las perturbaciones de voltaje originadas por maximo cuando el tiempo llega a ser:
la corriente de carga. [19]
cos1 c
tm = p (27)
A. Analisis a la salida del filtro LC wf 1 2c
El valor maximo de la corriente de salida del inversor De donde c hace referencia al factor efectivo de amor-
es un factor a la hora de disenar el tamano del mismo. tiguamiento del sistema, calculado como:
La corriente del inversor se determina normalmente por la s
impedancia del filtro y la impedancia de carga en estado Rf Cf
c = (1 + a) (28)
estacionario. Sin embargo, en el estado transitorio donde el 2 Lf
 12

Por tanto la corriente maxima del inversor puede ser calcu- Por tanto la corriente en el condensador del filtro Icap
lada como: y la corriente de carga Iload pueden ser calculadas por las
ecuaciones 32 y 33 respectivamente. [19]

s
2
Cf 1 2Cf V f2
IIN VM AX = 2 V ecos c /( ac /c ) (29) Icap = sCf Vload = 2 (32)
Lf s + 2c f s + f2

Como IIN VM AX < 2I donde I = V /ZLoad , lo proporcion
Vload f2
entre la inductancia y capacitancia del filtro debe estar limitada Iload = = (33)
Zload s(s2 + 2c f s + f2 )
por:
pCuando la razon de cambio del filtro es escogida como
Lf /Cf = Rload /2c corresponde al valor critico cuando
2
s
Lf 1 Rload = (1 + a)Rf , la corriente del condensador del filtro
> Zload ecos c /( ac /c ) Zload ec (30)
Cf puede ser descrita como:

2) Circuito equivalente a plena carga: Aunque la salida 2V 2c f
de los filtros LC son la principal razon para el estres de la Icap = (34)
Rload s + 2c f s + f2
2
corriente del inversor en el estado transitorio, la corriente de
carga tambien agrega estres de corriente durante el estado Por tanto la corriente a la salida del inversor iInv (t) en el
transitorio. Cuando la carga es inductiva, el efecto de la dominio del tiempo puede ser calculada por la suma de la
corriente de carga hacia la corriente transitoria del inversor corriente del condensador icap (t) y la corriente de la carga
no es relevante debido a que esta crece suavemente despues iload (t). [19]
del que el voltaje en la carga es establecido. Sin embargo
cuando la carga es puramente resistiva, la corriente de carga iInv (t) = icap + iload
no puede ser despreciada, debido a que crece sostenidamente .c f t
proporcional al voltaje establecido en la carga. [19]
p
iInv (t) = 2V
Rload [1
e
+ sin(f 1 2c t cos1 c )]
12c
El circuito equivalente para el inversor PWM a plena carga
(35)
se describe en la figura 32 debido a que la corriente de la
Como la corriente en el inversor llega a un valor m
a ximo
salida IIN V es la suma de la corriente en el condensador p
cuando tm = 2cos1 c /(f 1 2c ), el maximo valor de la
del filtro Icap y la corriente de carga Iload . En este caso, el
corriente del inversor es:
voltaje de amortiguamiento Vdamp y el voltaje de rechazo de
c 2 cos1 c
perturbacion Vdisturb se asumen controlables. En el peor de 2V
los casos,el voltaje de referencia en la carga de magnitud IInvM ax = (1 + e 1c ) (36)
Rload
Vload = 2V es repentinamente controlado por el inversor
Cuando la razon de cambio del filtro
p es ajustada como dos
PWM al instante t = 0. En este caso tambien sucede cuando la
veces la razon de cambio critica Lf /Cf = Rload /c , la
impedancia de la carga es meramente resistiva Zload = Rload .
corriente maxima del inversor es:
[19]


cos1

12
c
2V p 12
IInvM ax = (1 1 2c e c ) (37)
Rload

VIII. I NVERSORES T RIF ASICOS DE O NDA C UADRADA
La figura 33 muestra un circuito que genera una salida de
alterna trifasica a partir de una entrada continua. La aplicacion
principal de este circuito es el control de la velocidad de los
motores de induccion, donde se vara la frecuencia de salida.
Figura 32: Circuito equivalente para inversor PWM a plena Los interruptores se abren y se cierran segun el esquema
carga mostrado en la figura 34. [20]
Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del 50% (sin
Cuando el voltaje regulador de salida Vcom es exactamente permitir tiempos muertos) y la conmutacion tiene lugar cada
intervalo de tiempo T /6, lo que representa un intervalo angular
regulado al voltaje de referencia de carga Vload por un contro-
lador de avance directo normal (feed forward controller), por de 60o . Notese que los interruptores S1 y S4 se abren y se cier-
tanto el voltaje en la carga es: ran de forma complementaria, al igual que los pares (S2 , S5 )
y (S3 , S6 ). Al igual que en el inversor monofasico, estos pares
f2 de interruptores deben estar sincronizados de manera que no
Vload = V
s2 +2c f s+f2 load
esten cerrados al mismo tiempo, lo cual dara como resultado
(31)

f2 2V
un cortocircuito en la fuente. Con este esquema, las tensiones
Vload = s(s +2c f s+f2 )
2 instantaneas VA0 , VB0 y VCO son +Vcc o cero, y las tensiones
 13

Figura 33: Inversor Trifasico

Figura 36: Tensiones lnea-neutro para una carga conectada en
estrella sin toma de tierra

multiplos del tercero no existen, y los armonicos pares tam-

poco. Para una tension de entrada Vcc , la salida para una carga
en estrella sin toma de tierra tiene los siguientes coeficientes
de Fourier: [20]

Vn,LL = | 4V
n cos(n 6 )|
cc

Figura 34: Esquema de conmutacion para salida de seis pulsos

Vn,LN = | 2V 2
3n [2 + cos(n 3 ) cos(n 3 )]|
cc
(38)

lnea-lnea de salida VAB , VBC y VCA son +Vcc , 0 o Vcc . El n = 1, 5, 7, 11, 13, ...
esquema de conmutacion de figura 34 produce las tensiones
de salida que pueden verse en la figura 35. [20] La frecuencia de salida puede controlarse variando la fre-
cuencia de conmutacion. El valor de la tension de salida
depende del valor de la tension de alimentacion continua. Para
controlar la tension de salida del inversor de seis pasos, se debe
ajustar la tension continua de entrada continua. [20]

IX. I NVERSORES T RIF ASICOS DE O NDA S ENOIDAL

Los inversores trifasicos son circuitos utilizados en aplica-

ciones que requieren una potencia mayor [2]. Pueden con-
struirse a partir de tres inversores monofasicos independientes
conectados a la misma fuente (Ver Fig. 37), cuyos circuitos
de control poseen un desfase de 120o entre las senales de
disparo para conseguir una tension equilibrada a la salida[2].
Al conectar cada inversor a un transformador se consigue
Figura 35: Tensiones de salida lnea-lnea aislamiento, y se puede conectar una carga en delta o estrella,
segun se requiera [2].
La carga trifasica conectada a esta tension de salida puede Sin embargo, existe otra opcion que permite disminuir la
estar conectada en delta o estrella, con neutro sin toma a tierra. cantidad de componentes a utilizar (Ver Fig.38). En este caso
Para una carga conectada en estrella, que es la forma mas las senales de excitacion de cada transistor estan separadas por
comun de conexion, la tension de la carga en cada fase es la /3 para obtener voltajes trifasicos balanceados [22].
tension de lnea a neutro, como se muestra en la figura 36. A La carga puede conectarse en estrella o en delta [22]. Si
causa de los seis pulsos en las formas de onda de salida para la se conecta en delta, las corrientes de fase pueden calcularse
tension lnea a neutro, que resultan de las seis transiciones de directamente usando las tensiones de lnea a lnea, y con e stas
conmutacion por periodo, al circuito que posee este esquema se pueden calcular las de lnea[22]. Si la carga es conectada
de conmutacion se le llama inversor de seis pasos. [20] en estrella es necesario hallar las tensiones de lnea a neutro
La serie de Fourier de la tension de salida tiene una y con ellas se calculan las corrientes de lnea, o las corrientes
frecuencia fundamental igual a la frecuencia de conmutacion. de fase [22].
Las frecuencias de los armonicos son de orden 6k 1 para Existen dos formas de funcionamiento para este circuito,
k = 1, 2, ... n = 5, 7, 11, 13, .... El tercer armonico y los que explicaremos a continuacion.
 14

En el siguiente modo de funcionamiento se da para /3

wt 2/3, para el cual las tensiones de salida son como se
describen en la Eq.41 y 42
R Vs
Vbn = Vcn = i2 = (41)
2 3
2Vs
Van = i2 R = (42)
3

Figura 37: Inversor trifasico construido a partir de inversores

monofasicos[2].

Figura 40: Modo de funcionamiento 2 [2].

En u ltimo modo de funcionamiento se da para 2/3 wt

, para el cual las tensiones de salida son como se describen
en la Eq.43 y 44
R Vs
Van = Vbn = i3 = (43)
2 3
Figura 38: Inversor trifasico [2].
2Vs
Vcn = i3 R = (44)
3
A. 180o grados de conduccion
En este caso cada interruptor conduce 180o , por lo cual en
todo intervalo de tiempo conducen tres transistores a la vez
[2].
Las terminales a, b, c, pueden conectarse a la terminal
positiva o negativa de la fuente DC [2]. Por ejemplo, cuando
el transistor Q1 esta activado, la terminal a se conecta con la
terminal positiva de la fuente de alimentacion, mientras que Figura 41: Modo de funcionamiento 3 [2].
al activarse Q4, se conecta a la terminal negativa [22]. Las tensiones de lnea y fase resultantes se muestran en la
En cada ciclo (de 0 a 2) hay seis intervalos de fun- Fig. 42 y 43.
cionamiento, que pueden resumirse en tres modos de fun-
cionamiento con una duracion de /3. El primero de ellos
se da para 0 wt /3, para el cual las tensiones de salida
son como se describen en la Eq.39 y 40

R Vs
Van = Vcn = i1 = (39)
2 3

2Vs
Vbn = i1 R = (40)
3

Figura 42: Tensiones de lnea resultantes [2].

La tension instantanea lnea a lnea Vab se puede expresar

mediante la serie de Fourier de la Eq.45, 46 y 47, donde los
armonicos multiplos de tres son cero[22].

inf
X 4Vs    
Figura 39: Modo de funcionamiento 1 [2]. Vab = cos n senn wt + (45)
n=1,3,5...
n 6 6
 15

Figura 43: Tensiones de fase resultantes [2]. Figura 44: Modo de funcionamiento 1 [2].

inf Vbn = 0 (55)

X 4Vs    
Vbc = cos n senn wt (46)
n=1,3,5...
n 6 2 Vs
Vcn = (56)
2
inf  
X 4Vs   7
Vca = cos n senn wt (47)
n=1,3,5...
n 6 6

La tension RMS de lnea se muestra en la Eq. 48, y su

fundamental en la Eq. 49[22].

" #0 r
Z 2/3
2 2
VL = Vs2 dwt .5 = Vs = 0.8165Vs (48)
2 0 3
Figura 45: Modo de funcionamiento 2 [2].
4Vs cos(/6)
VL1 = = 0.7797Vs (49) El u ltimo modo se da para 2/3 wt , para el cual
2 las tensiones de salida son como se describen en la Eq.57, 58
El valor RMS de los voltajes de lnea a neutro sera: y 59.

Vp = VL / 3 = 2Vs /3 = 0.4714Vs (50) Van = 0 (57)
Si las cargas son resistivas los diodos a traves de los transi-
stores no cumplen ningun rol, e stos se ponen para responder Vs
Vbn = (58)
al cambio no inmediato de corriente a traves de una carga 2
inductiva [22]. Vs
Vcn = (59)
2
o
B. 120 grados de conduccion
En este caso cada interruptor conduce 120o , de forma que
siempre hay dos transistores conduciendo al mismo tiempo
[2].
Se tienen tienen 3 modos de funcionamiento en un
semiciclo[22]. El primero de ellos se da para 0 wt /3,
para el cual las tensiones de salida son como se describen en
la Eq.51, 52 y 53.
Figura 46: Modo de funcionamiento 3 [2].
Vs
Van = (51)
2 Las formas de onda caractersticas de este circuito en esta
forma de operacion se muestran en la Fig. 47 [2].
Vs
Vbn = (52) Las tensiones de lnea a neutro en este caso son como se
2 muestra en la Eq. 60, 61 y 62 [22].

Vcn = 0 (53) inf

X 2Vs    
El siguiente modo se da para /3 wt 2/3, para el Van = cos n senn wt + (60)
n=1,3,5...
n 6 6
cual las tensiones de salida son como se describen en la Eq.54,
55 y 56.
inf
X 2Vs    
Vs Vbn = cos n senn wt (61)
Van = (54) n=1,3,5...
n 6 2
2
 16

[19] Hyosung Kim, Seung-Ki Sul. Kongju National University, Korea and
Seoul National University, Korea Analysis on Output LC Filters for PWM
Inverters.
[20] Daniel W. Hart. Electronica de Potencia, Prentice Hall, Ed. 1, Captulo
8 Inversores: Conversion de Continua en Alterna, pp 351, 353.
[21] Muhammad H. Rashid, Electronica de Potencia: Circuitos, Dispositivos
y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 357-364.
[22] Muhammad H. Rashid, Electronica de Potencia: Circuitos, Dispositivos
y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 364-372.
[23] Henry Ibarra Pino, Inversor Monofasico, [En Lnea]. Disponible en: http:
//es.slideshare.net/hibarrap/inversor-monofasico
[24] Muhammad H. Rashid, Electronica de Potencia: Circuitos, Dispositivos
y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 253-255.
[25] Muhammad H. Rashid, Electronica de Potencia: Circuitos, Dispositivos
Figura 47: Formas de onda caractersticas: Tensiones de fase y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 260-261.
y tension de lnea VAB [2]. [26] Muhammad H. Rashid, Electronica de Potencia: Circuitos, Dispositivos
y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 271-278.

inf  
X 2Vs   7
Vcn = cos n senn wt (62)
n=1,3,5...
n 6 6

La tension de lnea a a b es Vab = 3Van con un adelanto
de fase de pi/6.

R EFERENCIAS
[1] Daniel W. Hart, Electronica de Potencia, Ed. 1, pp. 315.
[2] Dr. Enrique Maset Sancho, Tema 11. Inversores, Introduccion a la
Electronica de Potencia, Universidad de Valencia., [En Lnea]. Disponible
en: http://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP11 0607.pdf
[3] Steren, Inversor de voltaje. Manual de instrucciones, [En
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INV-1500-instr.pdf
[4] GE Energy, 600 kW Solar Inverter, [En Lnea]. Disponible en:
http://site.geenergy.com/pro$d s$erv/products/solar/en/downloads/
GEA1791$0 S$olarInverterBrochure.pdf
[5] Victron Energy, Inversores Phoenix 3kVA, [En Lnea].
Disponible en: https://www.victronenergy.com.es/upload/documents/
Datasheet-Phoenix-Inverter-3000VA-120V-ES.pdf
[6] Plant Engineering, Inverter topologies: Voltage-source
or current-source, [En Lnea]. Disponible en: http:
//www.plantengineering.com/industry-news/mechanical-news/
single-article/inverter-topologies-voltage-source-or-current-source/
a6587ed6e14ba6897f595ea82741faef.html
[7] Universidad de las Palmas de Gran Canaria, Conversion de continua a
alterna, [En Lnea]. Disponible en: http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/
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[8] RF Torrent, Conversores o inversores de corriente contnua a corriente
alterna (inverters), [En Lnea]. Disponible en: http://www.rftorrent.com/
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[10] Daniel W. Hart, Electronica de Potencia, Ed. 1, pp. 315-321.
[11] Jose Manuel Benavent, Electronica de Potencia: Teora y Aplicaciones,
Ed. 1, pp. 158-159.
[12] Juan Guillermo Buenfil, Diseno de un PWM Programado Para Inversor
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2011-64885.pdf
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Diseno, Ed. 3, pp. 186-187.
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[16] Muhammad H. Rashid, Electronica de Potencia: Circuitos, Dispositivos
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