Laboratorio Final: Rectificadores trifásicos controlados

Llagas Coronado Saul Jonatan Josue; Ataucusi Salazar Sebastian Edwin

sjjllagasc@unac.edu.pe, seataucusis@unac.edu.pe
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica – UNAC
Escuela Profesional de Electrónica.
Electrónica de Potencia 1

RESUMEN: En el presente informe, se realiza la si- 2.2 RECTIFICADOR 3ᵩ CONTROLADO

mulación de un rectificador trifásico completamente [3] Un rectificador trifásico controlado por SCR’s tiene
controlado, en el que podremos observar a diferentes las siguientes características:
ángulos de disparo cómo se comporta la onda es decir
su variación, además veremos el comportamiento bási-
1. Utiliza más tiristores por lo que lo circuitos de
co de la tensión en diferentes cargas , primero se ob-
disparo son más complejo.
serva el comportamiento con carga resistiva , luego
cargas inductivas como motores con la ayuda de SCR. 2. La tensión de salida es una combinación de
tensiones de línea.
PALABRAS CLAVES: SCR, controlador de freno, rpm, 3. El valor medio y RMS es una función del
ángulo de disparo.
ángulo de disparo.

1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

 Comprobar mediante la simulación en el

programa SIMULINK el funcionamiento de
nuestro circuito a distintos ángulos de disparo
en los diodos SCR, además de obtener una
Figura1. Rectificador trifasico de onda completa
onda completamente rectificada. controlado po SCR´s.Imagen de la figura 18.1a de [3]

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 4. El transformador provee las tres tensiones

secundarias de fase, pero la tensión
 Observar en el simulador los valores de rectificada que aparece en la carga es la
voltaje y corriente en los diodos y en la carga, compuesta entre dos fases.
comparar estos valores con los calculados. 5. En consecuencia para que exista circulación
 Observar las formas de onda de los voltajes de corriente, es necesario que dos tiristores
de entrada y salida del circuito de rectificación de distinta fase conduzcan al mismo tiempo;
con puentes de SCR’s y carga resistiva e “caso contrario no funciona”; sin embargo la
inductiva como el motor. secuencia de encendido y su correspondiente
 Analizar el funcionamiento del circuito de cese de conducción es de un tiristor por vez.
rectificación de onda completa con diferentes 6. De hecho, cada uno de los seis tiristores
ángulos de disparo, especialmente en cargas comienza a conducir con el mismo ángulo θ.1
inductivas. respecto a su tensión de fase y semiciclo de
conducción.
7. Los tiristores T1; T3 y T5 conducen con los
2. MARCO TEORICO semiciclos positivos de las respectivas
Tensiones vs1; vs2 y vs3 mientras que los T4;
2.1 RECTIFICADOR TRIFASICO T6 y T2 lo hacen con los semiciclos negativos
de dichas tensiones.
Un sistema trifásico de tensiones se dice que
es equilibrado cuando sus corrientes son iguales y La secuencia de encendido y el periodo de conducción
están desfasados simétricamente. [2] de 120° de cada tiristor se encuentran indicados en la
Cuando alguna de las condiciones anteriores no se figura 2.
cumple (tensiones diferentes o distintos desfases entre
ellas), el sistema de tensiones es un desequilibrado o
más comúnmente llamado un sistema desbalanceado.
Recibe el nombre de sistema de cargas
desequilibradas el conjunto de impedancias distintas
que dan lugar a que por el receptor circulen corrientes
de amplitudes diferentes o con diferencias de fase
entre ellas distintas a 120°, aunque las tensiones del
sistema o de la línea sean equilibradas o balanceadas.
Figura 2. Tensiones de entrada al rectificador de color
azul, rojo y verde y tension de salida en la carga de color
 morado. Imagen tomada de la figura 18.1b de [3]. cuando el diodo está en polarización inversa), la
tensión a los bornes de la inductancia aumenta (con
8. La pulsación de la tensión rectificada es p = 6
y su forma de onda será siempre una porción signo contrario). En el instante , la tensión es
de selenoide de la tensión compuesta fase- suficiente para crear un arco entre dos vueltas de la
fase. bobina. El arco presenta poca resistencia eléctrica y
9. La corriente en la carga sólo tendrá la misma descarga rápidamente las capacidades parásitas. La
forma de onda que la tensión si la carga es corriente, en lugar de continuar cargando las
resistiva pura. capacidades parásitas, comienza a pasar por el arco.
Hemos dibujado el caso en el cual la tensión del arco
es relativamente constante. La corriente del inductor
2.3 CARGAS RESISTIVAS
disminuye hasta que al instante sea demasiado
[4] Por definición, una carga pasiva es aquella que pequeña para mantener el arco y este se apaga y deja
no contiene una fuente de energía propia. La carga de conducir. La corriente vuelve a pasar por las
pasiva más simple es un resistor. capacidades parásitas y esta vez la oscilación continúa
La figura 3 indica una carga resistiva conectada en amortiguándose y sin crear nuevos arcos, ya que esta
serie a un tiristor. La fuente produce un voltaje vez la tensión no alcanzará valores demasiado
sinusoidal que tiene un valor pico Em. Los pulsos en la grandes. Recordemos que este es solamente un caso
compuerta están sincronizados con la frecuencia de posible.
línea y, en nuestro ejemplo, están retrasados un ángulo
de 90°. Por consiguiente, la conducción inicia cada vez
que el voltaje de AC alcanza su valor positivo máximo.
Por consiguiente, la fuente de CA tiene que suministrar
potencia reactiva Q además de la potencia activa P.
El factor de potencia de desplazamiento disminuye
conforme el pulso de activación se retrasa, por otra
parte si el SCR se activa a 0°, el rectificador no
absorbe potencia reactiva.

[1] Figura 5. Formas de onda de la corriente y el voltaje en

la bobina cuando el diodo pasa a polarización inversa.
Figura 3. SCR que abastece a una carga pasiva conectada
en serie. Imagen tomada de la figura 21.30 de [4].

2.4 CONTROL DE VELOCIDAD DE

UN MOTOR POR SCR’S.
[4] Usualmente, una unidad de potencia de estado
sólido convierte la energía AC de la planta a un voltaje
DC ajustable. Este voltaje alimenta a la armadura del
motor.
Los sistemas de excitación de alta potencia, para cd,
se alimentan con frecuencia con una fuente de
corriente alterna trifásica. En este caso deben haber [2]Figura 6. Circuito rectificador trifásico R-S-T de onda
tres circuitos de control de disparo, separados, uno por completa conectado en estrella.
cada uno de los tres SCR de línea
La velocidad del motor DC varía proporcionalmente al
voltaje de armadura asumiendo:
3 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
1. El motor es suficientemente grande para
alimentar a la carga conectada.
2. La corriente de campo del motor es constante.
3. Los motores DC tienen dos componentes
principales: armadura y campo. La interacción
de los campos magnéticos de ambos
componentes provoca la rotación del rotor.
La etapa puede ser implementada mediante el uso de
Tiristores.

2.5 CIRCUITO SCR-INDUCTOR

[1]Después de la apertura del diodo (es decir
 5 REFERENCIAS
[1],(EC. 1), (EC. 2) J. Gómez Campomanes,
“Componentes pasivos de los circuitos eléctricos”,
Circuitos eléctricos, Universidad de Oviedo, servicio de
publicaciones, 1990, capítulo 1, ISBN: 84-7468-288-6,
pp. 8-19.

[2] LORENZO, S., RUIZ, J.M., MARTÍN, A. “Simulación,

control digital y diseño de convertidores electrónicos de
potencia”. Dto. Tecnología Electrónica – U. de
Valladolid. 1996. Documento Electrónico. Bibl-EUP: E-
0091, E-0092, E-0093. Capítulo 5.

[3] R. Goméz, “Cap. IV Rectificador trifásico de onda

completa controlado”, Departamento de Ingeniería
electrónica,,Disponible[online]:
http://potencia.eie.fceia.unr.edu.ar/electronica%20IV/a
%20subir/RPTC1de22Parte.pdf

Figura9. SIMULACION

4 CONCLUSION

Se obtuvo que en la configuración de nuestro frenado

de motor la velocidad en rpm se llega a igualar en el
momento que llega a tomar sus resultados por ejemplo
en nuestro caso el frenado era 1500 rpm , entonces
dicho valor freno al inicio y luego igualo a esta
velocidad que notros proporcionamos al módulo de
frenado .

Como se pudo observar en las ondas obtenidas al usar

un motor AC como carga obtuvimos una distorsión en
la onda de salida la cual es creada por los armónicos
creados por el motor lo cual afecta tanto al motor
como a la red eléctrica del circuito.