1.2.

1 Conjugado
El conjugado (tambin llamado par o momento) es la medida del esfuerzo necesario para
girar un eje. Por la experiencia prctica se observa que para levantar un peso por un proceso
semejante al usado en pozos (figura 1.1) la fuerza F que es precisa aplicar a la manivela,
depende de la longitud E de la misma. Cuanto mayor sea la manivela, menor ser la fuerza
necesaria. Si doblamos el tamao E de la manivela, la fuerza F necesaria ser disminuida a la
mitad. En el ejemplo de la figura 1.1, si el balde pesa 20 N y el dimetro del tambor es de 0,20
m, la cuerda transmitir una fuerza de 20 N en la superficie del tambor, es decir, a 0,10m del
centro del eje. Para contrabalancear esta fuerza, se precisa de 10 N en la manivela, si la longitud
E es de 0,20 m. Si E es el doble, es decir, 0,40 m, la fuerza F ser la mitad, o sea 5 N. Como
vemos, para medir el esfuerzo necesario para girar el eje, no basta definir la fuerza empleada:
es preciso tambin decir a que distancia del centro eje la fuerza es aplicada. El esfuerzo es
medido por el conjugado, que es el producto de la fuerza por la distancia, F x E. En el ejemplo
citado, el conjugado vale:

C=20 N x 0,10 m=10 N x 0,20 m=5 N x 0,40 m=2,0 Nm

C=F . E( N . m)

1.2.2 Energa y Potencia Mecnica

La potencia mide la velocidad con que la energa es aplicada o consumida. En el ejemplo
anterior, si el pozo tiene 24,5 metros de profundidad, la energa gastada, o trabajo ( W )
realizado para traer el balde desde el fondo hasta la boca del pozo, es siempre la misma,
valiendo:
20 N x 24,5 m=490 Nm
Nota: la unidad de medida de energa mecnica, Nm, es la misma que usamos para el
conjugado - se trata, no obstante, de grandezas de naturalezas diferentes, que no deben ser
confundidas.
W =F . d ( N . m)

OBS . : 1 Nm=1 J = potencia x tiempo=Watts x segundo

La potencia exprime la rapidez con que esta energa es aplicada y se calcula dividiendo la
energa o trabajo total por el tiempo gastado en realizarlo.

Entonces, si usamos un motor elctrico capaz de levantar el balde de agua en 2,0 segundos,
la potencia necesaria ser:
Fd
Pmec = (W )
t

F=fuerza
d= distancia
t= tiempo

490 Nm
Pmec = =245 W
2s

Si usamos un motor ms potente, con capacidad de realizar el trabajo en 1,3 segundos, la

potencia necesaria ser:
490 Nm
Pmec = =377 W
1.3 s

La unidad usada en Brasil para medida de potencia mecanica y el cv ( caballo-vapor ),

equivalente a 0,736 kW ( unidad de medida utilizada internacionalmente para el mismo fin ).

Relacin entre unidades de potencia:

P ( kW ) = 0,736 . P ( cv )
P ( cv ) = 1,359 P ( kW )

Entonces las potencias de los dos motores de arriba sern:

245 1
Pmec 1= = cv
736 3
 377 1
Pmec 2= = cv
736 2

Para movimientos circulares:

C=F . r ( N . m)

dn
V=
60

Fd
Pmec =
736t

Donde: C = conjugado en Nm
F = fuerza en N
r = radio de la polea en m
v = velocidad angular en m/s
d = dimetro de la patasza en m
n = velocidad en rpm
1.2.3 Energa y Potencia Elctrica
Aunque la energa sea una sola cosa, la misma puede presentarse de formas diferentes. Se
conectamos una resistencia a una red elctrica con tensin, pasara una corriente elctrica que
calentara la resistencia. La resistencia absorbe energa elctrica y la transforma en calor, que
tambin es una forma de energa. Un motor elctrico absorbe energa elctrica de la red y la
transforma en energa mecnica disponible en la punta del eje.

Circuitos de corriente continua

La potencia elctrica, en circuitos de corriente continua, puede ser obtenida a travs de la
relacin de la tensin (U ), corriente ( I ) y resistencia ( R ) implicadas en el circuito, o sea:
P=U . I (W )

2
U
P=
R

2
P=R I

Donde: U = tension en Volt

I = corriente Amper
R = resistencia en Ohm
P = potencia media en Watt
Circuitos de corriente alterna
a) Resistencia
En el caso de las resistencias, cuanto mayor sea la tensin de la red, mayor ser la corriente y
ms deprisa la resistencia se calentara. Esto quiere decir que la potencia elctrica ser mayor. La
potencia elctrica absorbida de la red, en el caso de la resistencia, es calculada multiplicndose
la tensin de la red por la corriente, si la resistencia ( carga ), es monofsica.

P=Uf If (W )

En el sistema trifasico, la potencia en cada fase de la carga ser Pf =Uf x If , como si fuese

un sistema monofsico independiente. La potencia total ser la suma de las potencias de las tres
fases, o sea:
P=3 Pf =3Uf If

Recordando que el sistema trifsico est conectado en estrella o triangulo, tenemos las
siguientes relaciones:

Conexin estrella: U= 3 . Uf e I =If

Conexin triangulo: U=Uf e I = 3If

De esta forma, la potencia total, para ambas conexiones, ser:

P= 3 .U . I (W )

Nota: esta expresin vale para la carga formada por resistencias, donde no hay desfasaje de la
corriente.

b) Cargas reactivas
Para las cargas reactivas, o sea, donde existe desfasaje entre el ngulo de la tensin y de la
corriente, como es el caso de los motores de induccin, este desfasaje tiene que ser considerado
y la expresin queda:
P= 3UI .cos (W )

Donde: U = Tensin de lnea

I = Corriente de lnea
cos = Angulo de desfasaje entre la tensin y la corriente de fase.
La unidad de medida usual para potencia elctrica y el Watt (W), correspondiente a 1 Volt x 1
Amper, o su mltiple, el kilowatt = 1.000 Watts. Esta unidad tambin es usada para medida de
potencia mecnica. La unidad de medida usual para energa elctrica es el kilo-watt-hora
( kWh ) correspondiente a la energa suministrada por una potencia de 1 kW funcionando
durante una hora - es la unidad que aparece para cobranza en las cuentas de luz.

1.2.4 Potencias Aparente, Activa y Reactiva

Potencia aparente (S) Es el resultado de la multiplicacin de la tensin por la corriente

(S=UI ) para sistemas monofasicos y S=3 . U . I , para sistemas trifsicos).

Corresponde a la potencia que existira s no hubiese desfasaje de la corriente, o sea, si la carga

fuese formada por resistencias.
Entonces:
P
S=
cos

Evidentemente, para las cargas resistivas, cos = 1 y la potencia activa se confunde con la
potencia aparente. La unidad de medida para potencia aparente es el Volt-Amper ( VA ) o
su mltiplo, el kilo-Volt-Amper (kVA).

Potencia activa ( P )
Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o sea, que es transformada en energa.
P= 3 .U . I . cos ( W ) P=S . cos (W )

Potencia reactiva ( Q )
Es la cantidad de potencia aparente que no realiza trabajo. Solamente es transferida y
almacenada en los elementos pasivos (condensadores e inductores) del circuito.
Q= 3 . U . I sen (VAr ) Q=S . sen (VAr)

Triangulo de potencias
1.2.5 Factor de Potencia

El factor de potencia, indicado por cos , donde y el ngulo de desfasaje de la tensin

en relacin a la corriente, es la relacin entre la potencia activa (P) y la potencia aparente (S).

P P ( kW )1000
cos= =
S 3UI

As,
g Carga Resistiva: cos = 1
g Carga Inductiva: cos atrasado
g Carga Capacitiva: cos adelantado

Nota: los trminos, atrasado y adelantado, se refieren al ngulo de la corriente en relacin a la

tensin.

Un motor no consume solamente potencia activa, que luego es convertida en trabajo mecnico y
calor (prdidas), sino que tambin consume potencia reactiva, necesaria para la magnetizacin
que no produce trabajo. En el diagrama de la figura 1.3, el vector P representa la potencia activa
y el Q la potencia reactiva, que sumadas resultan en la potencia aparente S.

Importancia del factor de potencia

El cambio del factor de potencia, otorga mayor disponibilidad de potencia activa al sistema, ya
que la energa reactiva limita la capacidad de transporte de energa til (activa). El motor
elctrico es una patasza fundamental, ya que dentro de las industrias, representa ms de 60% del
consumo de energa. Con esto, es imprescindible la utilizacin de motores con potencia y
caractersticas correctamente adecuadas a su funcin, ya que el factor de potencia vara con la
carga del motor.

Correccin del factor de potencia

El aumento del factor de potencia es realizado con la conexin de una carga capacitiva, en
general, un condensador o motor sncrono super excitado, en paralelo con la carga.

Por ejemplo:
Un motor elctrico, trifsico de 100 cv (75 kW), IV polos, operando a 100% de la potencia
nominal, con factor de potencia original de 0,87 y rendimiento de 93,5%.
Se desea calcular la potencia reactiva necesaria para elevar el factor de potencia a 0,95.

Solucin:
Valindose de la tabla 1.2, en la interseccin de la lnea 0,87 con la columna de 0,95, se obtiene
el valor de 0,238, que multiplicado por la potencia absorbida de la red por el motor en kW,
resulta en el valor de la potencia reactiva necesaria para elevarse el factor de potencia de 0,87 a
0,95.
1.2.6 Rendimiento
El rendimiento define la eficiencia con que es hecha la conversin de la energa elctrica
absorbida de la red por el motor, en energa mecnica disponible en el eje. Llamando Potencia
til (Pu) a la potencia mecnica disponible en el eje y Potencia absorbida (Pa) a la potencia
elctrica que el motor retira de la red, el rendimiento ser la relacin entre las dos, o sea:
 Pu (W ) 736P(cv) 1000P(kW )
= = =
Pa (W ) 3UIcos 3UI cos

736P ( cv )
( )= 100
3UI cos

1.2.7 Relacin entre Conjugado y Potencia

Cuando la energa mecnica es aplicada bajo la forma de movimiento rotativo, la potencia
desarrollada depende del conjugado C y de la velocidad de rotacin n. Las relaciones son:
C ( kgfm )n(rpm) C ( Nm )n (rpm)
P ( cv )= =
716 7.024

C ( kgfm )n (rpm) C ( Nm )n(rpm)

P ( kW )= =
974 9.555

Inversamente
716P ( cv ) 974P(kW )
C ( kgfm )= =
n (rpm) n(rpm)

7024P(cv ) 9.555P( kW )
P ( kW )= =
n(rpm) n(rpm)

1.3 Sistemas de Corriente Alterna Monofsica

La corriente alterna se caracteriza por el hecho de que la tensin, en vez de permanecer fija,
como entre los polos de una batera, varia con el tiempo, cambiando de sentido alternadamente,
de ah su nombre.
En el sistema monofsico, es generada y aplicada una tensin alterna U (Volt) entre dos
alambres, a los cuales se conecta la carga, que absorbe una corriente I ( Amper ) - ver figura
1.4a.
Si representamos en un grfico los valores de U e I, a cada instante, vamos a obtener la figura
1.4b. En la figura 1.4b estn tambin indicadas algunas grandezas que sern definidas a
continuacin. Note que las ondas de tensin y de corriente no estn en fase, es decir, no pasan
por el valor cero al mismo tiempo, aunque tengan la misma frecuencia; esto ocurre para muchos
tipos de carga, por ejemplo, devanados de motores (cargas reactivas).
Frecuencia
Es el nmero de veces por segundo que la tensin cambia de sentido y vuelve a la condicin
inicial. Es expresada en ciclos por segundo o Hertz y simbolizada por Hz.
Tensin mxima (Umax )
Es el valor de pico de la tensin, o sea, el mayor valor instantneo alcanzado por la tensin
durante un ciclo (este valor es alcanzado dos veces por ciclo, una vez positivo y una vez
negativo).
Corriente mxima (Imax)
Es el valor de pico de la corriente.
Valor eficaz de tensin y corriente (U e I )
Es el valor de tensin y corriente continuas que desarrollan potencia correspondiente a aquella
desarrollada por la corriente alterna. Se puede demostrar que el valor eficaz vale:
U max I max
U= e I=
2 2
Ejemplo:
Si conectamos una resistencia a un circuito de corriente alterna:

(cos =1) withU max=311 V

I max=14. 14 A

La potencia desarrollada ser:

 U max
I max
P=U . I . cos =
2
=
31114.141
=2200 W =2.2 kW
2 2

Nota: normalmente, cuando se habla en tensin y corriente, por ejemplo, 220 V o 10 A, sin
especificar nada ms, estamos refirindonos a valores eficaces de la tensin o de la corriente
que son empleados en la prctica.
Desfasaje ( )
Es el atraso de la onda de corriente en relacin a la onda de la tensin (ver figura 1.4b). En
vez de ser medido en tiempo (segundos), este atraso es generalmente medido en ngulo (grados)
correspondiente a la fraccin de un ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360. Mas
comnmente, el desfasaje es expresado por el coseno del ngulo (ver tem 1.2.5 - Factor de
potencia ).
1.3.1 Conexiones en Serie y en Paralelo

Si conectamos dos cargas iguales a un sistema monofsico, esta conexin puede ser hecha de
dos modos:
g Conexin en serie ( figura 1.5a ), en que la corriente total del circuito recorre las dos cargas.
En este caso, la tensin en cada carga ser la mitad de la tensin del circuito
g Conexin en paralelo ( figura 1.5b ), en que es aplicada a las dos cargas la tensin del circuito.
En este caso, la corriente en cada carga ser la mitad de la corriente total del circuito.

1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica

El sistema trifsico est formado por la asociacin de tres sistemas monofsicos de tensiones
U1, U2 y U3 tales que el desfasaje entre las mismas sea de 120, o sea, los atrasos de U2 en
relacin a U1, de U3 en relacin a U2 y de U1 en relacin a U3 sean iguales a 120
(considerando un ciclo completo = 360 ). El sistema es equilibrado si las tres tensiones tienen
el mismo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme la figura 1.6.
Conectando entre si los tres sistemas monofsicos y eliminando los alambres innecesarios,
tendremos un sistema trifsico equilibrado: tres tensiones U1, U2 y U3 equilibradas, desfasadas
entre si de 120 y aplicadas entre los tres alambres del sistema.
La conexin puede ser hecha de dos maneras, representadas en los esquemas a seguir. En estos
esquemas, se suele representar las tensiones con flechas inclinadas o vectores giratorios,
manteniendo entre si el ngulo correspondiente al desfasaje (120 ), conforme las figuras 1.7a, b
y c, y las figuras 1.8a, b y c.
1.4.1 Conexin Tringulo
Si conectamos los tres sistemas monofsicos entre s, como indican las figuras 1.7a, b y c,
podemos eliminar tres alambres, dejando apenas uno en cada punto de conexin, el sistema
trifsico quedara reducido a tres alambres L1, L2 y L3.
Tensin de lnea ( U )
Es la tensin nominal del sistema trifsico aplicada entre dos de los tres alambres L1, L2 y L3.
Corriente de lnea ( I )
Es la corriente en cualquiera de los tres alambres L1, L2 y L3.
Tensin y corriente de fase (Uf and If)
Es la tensin y corriente de cada uno de los tres sistemas monofsicos considerados.
Examinando el esquema de la figura 1.7b, se observa que:
U=U f

I = 3I f =1.732I f

I =I f 3 I f 1 ( Figura 1.7 c)

Ejemplo:
Tenemos un sistema equilibrado de tensin nominal 220 V. La corriente de lnea medida es 10
A. Conectando a este sistema una carga trifsica compuesta por tres cargas iguales, conectadas
en triangulo, .cual ser la tensin y la corriente en cada una de las cargas?
Tenemos Uf = U1 = 220 V en cada una de las cargas.
if I = 1,732 . If. Tenemos que If = 0,577. I = 0,577. 10 = 5,77
A en cada una de las cargas.
1.4.2 Conexin Estrella
Conectando uno de los alambres de cada sistema monofsico a un punto comn a los tres, los
tres alambres restantes forman un sistema trifsico en estrella (figura 1.8a ). A veces, el sistema
trifsico en estrella es a cuatro alambres o con neutro.
El cuarto alambre es conectado al punto comn de las tres fases.

La tensin de lnea o tensin nominal del sistema trifsico y la corriente de lnea, son definidas
del mismo modo que en la conexin triangulo.

Examinando el esquema de la figura 1.8b, se observa que:

I =If
U=3Uf =1.732Uf

U=Uf 1Uf 2( Figura 1.8 c )

Ejemplo:

Tenemos una carga trifsica compuesta por tres cargas iguales; cada carga es hecha para ser
conectada a una tensin de 220 V, absorbiendo 5,77 A. Cual ser la tensin nominal del sistema
trifsico que alimenta a estas cargas conectadas en estrella, en sus condiciones nominales ( 220
V y 5,77 A )? .Cual ser la corriente de lnea?

Tenemos Uf = 220 V ( tensin nominal de cada carga )

U = 1,732 * 220 = 380 V

I = If = 5,77 A