CENTRO DE FORMACION TECNICA

Evolucin del ABS al ESP

 Definiciones
ABS-ABR : Anti-lock Braking Sistem- AntiBlocage des
Roues
REF-EBD : Electronic Brake Distribution
ASR : Anti-Skid Regulation
MSR : Motor Schleppmoment Regelung
ESP : Electronic Stability Program
BDD : Brake Disk Drying
CBC : Corner Braking Control
LDE : Low Dynamic ESP
UCL : Understeer Control Logic
 Sistemas de ayuda a la frenada

AFU : Ayuda a la Frenada de Urgencia

Los vehculos actuales con ABS y ESP incorporan
sistemas que consiguen amplificar la fuerza de frenado en
una frenada de urgencia para llegar lo antes posible a
regulacin ABS, reduciendo la distancia de parada.
Durante un frenado "brusco", el conductor "medio" no
proporciona inmediatamente la presin de frenado
mximo. El objetivo es detectar el frenado de emergencia -
liberar el mximo de presin - llegar a regulacin ABS
-EVA : Emergency Valve Assistant ( BOSCH )
-ADAM : Advanced Dynamic Aid Mechanism ( TEVES )
-MBA : Mechanical Brake Assist ( TRW )
Ayuda Frenada Urgencia EVA ( Bosch )

1 FRENADA LENTA
2 FRENADA RAPIDA
Ayuda Frenada Urgencia ADAM ( Teves )
 Ayuda Frenada Urgencia MBA ( TRW )

Botier de contle MBA

MBA001D

Matre cylindre Coque extrieur

Amplificateur
 Control : Sistemas de ayuda a la frenada

En Infotec existe un
procedimiento
utilizando el
controlador de
presin de frenos
0808-ZY ( 1 ) y los
manguitos para
purgado ( 2 )

Aproximadamente en una frenada lenta el valor de presin

en una pinza delantera debe estar alrededor de 15-20 bares
y 40-50 bares en una frenada rpida ( peugeot 607 )
 Ventajas de AFU integrado en ESP

Control de la velocidad de subida en

presin en el bloque

Frenado activo si el AFU es necesario

Ventaja: Bomba de frenos y amplificador

clsicos (coste)
 Sistemas Antibloqueo de Frenos ABS-ABR

Con la concepcin por parte de Bosch del ABS

( Anti-lock Braking Sistem ) o ABR ( AntiBlocage
des Roues ) de Teves se desarrolla un sistema
que evita el bloqueo de las ruedas asegurando la
estabilidad y dirigibilidad del vehculo
cualesquiera que sea la presin de frenada, la
velocidad y el estado de la calzada optimizando
la distancia de frenada
 Sistema Antibloqueo de Frenos

Cilindro principal

Val.caida pres. Amort. pulsacin GRA

Calculador ABS
EV. admisin
Bomba re-inyeccin

Pinza y captador

Ev. escape Acumulador

 Reparto Electrnico de Frenada ( REF )

Con la denominacin REF el calculador ABS

administra esta funcin mejorando el reparto de
presin en las ruedas traseras eliminndose el
repartidor de frenada de tipo mecnico.
Se consigue mediante este sistema acercarse a la
curva ideal de frenada adaptndose a las diferentes
condiciones de carga y con una regulacin constante
durante toda la vida del vehculo.
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

El sistema analiza la posicin del volante, acelerador,

presin de frenado y velocidad de cada neumtico.
Interviene sobre el sistema de frenos y el control del
motor, evitando por ejemplo el patinaje y reduciendo
el riesgo de choque lateral.
Cuando desactivamos el sistema lo que inhibimos es
la funcin ASR parcialmente, quedando activas el
resto de funciones. El sistema se activa
automticamente si superamos 50km/h.
El sistema realiza clculos cada 50ms( 20 veces/seg ).
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

FUNCIONES
ABS : Antibloqueo de ruedas
REF : Reparto electrnico de frenada
ASR : Anti-patinaje de ruedas en aceleracin
MSR : Gestin del par motor
CBC : Control del frenado en curva (segn la versin)
HBA : Asistencia hidrulica de frenado (segn la
versin) Ampla de manera electrnica la presin de
frenado en caso de un accionamiento rpido del
pedal hasta nivel ABS.
 Histrico hasta llegar al ESP de Bosch

Conjunto electrnico de seguridad activa que integra

antibloqueo de frenos ( ABS ), con funciones anti-
patinaje ( ASR ), distribucin electrnica de frenada
( EBD ) y control dinmico de estabilidad ( ESP ).
ESP Plus : adems se amplia la fuerza de frenado de
manera electrnica.
1978 = ABS
1989 = ABS + ASR
1994 = ABS + ASR + EBD
1995 = ABS + ASR + EBD +ESP
2005 = ABS + ASR + EBD + ESP + ESP Plus
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

COMPONENTES

-Captadores de ruedas ( activos o no )

-Captador ngulo de volante.
-Girmetro/acelermetro en curva
-Calculador ESP
-Grupo de regulacin adicional ( GRA )
-Bomba de precarga ( segn versin )
-Captador/es de presin
-Testigo y push inhibicin
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

CAPTADORES DE
RUEDAS

Antes inductivos ( Bosch 5.3 ) y ahora activos ( Bosch 5.7 y

8.0 ) generan una mejor seal a menor revoluciones (antes
captaban de dentados en las transmisiones y ahora de los
rodamientos que integran masas magnticas).
Varan su resistencia interna dependiendo del campo
magntico con que son atravesados generando una mejor
seal menos parasitable.
Programa Electrnico de Estabilidad ESP

307

CAPTADOR DE VOLANTE
Mide y difunde en la red CAN el ngulo
y la velocidad de rotacin del volante.
607 ( Z8 ) Indica la trayectoria deseada por el
conductor.
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

DESCALIBRADO DEL CAPTADOR

Antes de intervenir en la direccin (reglaje, paralelo,
etc..) o en el CV00 es necesario realizar esta
operacin de descalibrado con el til de diagnosis.
Esta accin permite encender el testigo ESP para no
olvidar calibrar el captador despus de la
intervencin
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

CALIBRADO DEL CAPTADOR

Esta operacin se puede efectuar de dos
maneras:
-Un mtodo dinmico en carretera
( procedimiento descrito en el equipo de
diagnosis )
-Un mtodo esttico ( procedimiento
descrito en el equipo de diagnosis )
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

GIROMETRO/ACELEROMETRO
Esta implantado sobre la carrocera. Mide y difunde la
velocidad de guiada y la aceleracin lateral. Informa
de la trayectoria real del vehculo.
ATENCION : este captador tiene un sentido de
montaje que se debe respetar obligatoriamente.
Programa Electrnico de Estabilidad ESP

CALCULADOR ESP
Integrado o no con el GRA. Recibe y analiza
la velocidad de cada rueda. Ordena al GRA la
regulacin segn el caso. Dialoga a travs de
la red CAN. Posee auto-diagnosis.
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

TELECODIFICACION CALCULADOR ESP

Si no se efecta correctamente :
- Velocidad vehculo en el combinado errnea,
no correspondiendo con la real.
- Distancia recorrida errnea
- Las estrategias de regulacin son diferentes
segn el tipo de motor y de carrocera.
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

GRUPO REGULACION ADICIONAL

Recibe rdenes del calculador y modula la presin de
frenado en cada rueda independientemente de la
accin ejercida sobre el pedal.
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

BOMBA DE PRECARGA
Montada en ESP Bosch 5.3 asiste al GRA en sus
funciones pre-cargando el circuito de frenos entre 3 y
20 bar en caso de regulacin ESP o ASR, permitiendo
subir la presin rpidamente en los estribos.
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

CAPTADOR DE PRESION
Mide la presin instantnea de frenada en las ruedas
durante la regulacin ESP o ASR. Alimentado por el
calculador puede estar implantado en el cilindro
maestro o en el GRA
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

TESTIGO DE DIAGNOSIS
Se enciende durante 3seg. Al poner contacto y luego
se apaga. Si no es as y queda encendido o se
enciende durante el rodaje indica un defecto,
quedando el sistema ESP desconectado.
Parpadea durante las regulaciones ESP.
 Programa Electrnico de Estabilidad ESP

INTERRUPTOR INHIBICION ESP

Permite desconectar determinadas funciones del sistema
hasta una velocidad del vehculo.
Por ejemplo la funcin ASR en situaciones de poca
adherencia ( nieve, arena, etc.. ) o durante un control
tcnico
1 CILINDRO MAESTRO
2 PINZAS DE FRENO
3 EV ADMISION
4 EV ESCAPE
5 EV CONMUTACION
6 VALVULA DE DESFRENADO
7 BOMBA DE REINYECCION
8 ACUMULADOR
9 AMORTIGUADOR
10 EV PRINCIPAL
11 VALVULA ANTI-RETORNO
12 BOMBA DE PRECARGA
13 CAPTADOR DE PRESION
 Evoluciones ABS-ESP Bosch

2 5.0 5.3 5.7

ABS ABS ABS ABS
ABS + ESP
Bomba de 1 Bomba de 2
etapa etapas
6,2 kg 3,8 kg 2,6 kg 2,6 kg
1.989 1.993 1.995 2.001
 Evoluciones ABS-ESP Teves

Hasta 2.000
desde 2.000

desde 2.002
 Programa ESP en el 1007

El 1007 incorpora un sistema ESP Continental-

Teves MK60 y un AFU TRW mecnico
 Programa ESP en el 607 ( Z9 )

El 607 ( Z9 ) incorpora un sistema ESP Bosch 8.0

EBD-E, CBC-E, HBA, ABS, TCS, ESP, EVC ( mejora
en el deslizamiento del vehculo )
FUNCIONES ESP Bosch 8.0 y Teves MK60

FUNCIONES ABS 8.0 ESP 8.0 ESP MK 60

ABS X X X
AFU X X
ASR X X
BDD X
CBC X
ESP X X
LDE X
MSR X X
REF X X X
UCL X
 Nueva Funcin ESP Bosch 8.0

CBC (control de frenado en curva):

En un frenado en curva, si la presin de frenado es
idntica en la rueda interior y en la rueda exterior a la
curva, el vehculo tiende a seguir todo recto y entonces
a salirse de la curva.
La funcin CBC reparte la presin en las ruedas
delantera derecha y delantera izquierda, de tal manera
que ralentiza el vehculo a la vez que garantiza su
dirigibilidad.
 Nuevas Funciones ESP Teves MK60

UCL (control de patinaje exterior curva):

La funcin aporta una eficacia adicional al ESP en caso
de fuerte regulacin en patinaje hacia exterior curva
nicamente.
Adems del ESP, la funcin decelera el vehculo para
adaptar la velocidad del vehculo a la curva. El frenado
interviene en las ruedas delanteras o las ruedas
interiores en la curva segn la deceleracin necesaria.
La funcin interviene en las curvas con una aceleracin
lateral elevada. La funcin ayuda el ESP de manera
significativa. Con el UCL, el frenado mandado por el ESP
en una rueda se reparte en dos ruedas.
 Nuevas Funciones en Teves MK60

LDE (regulacin anticipada del ESP):

En un frenado ligero en un suelo deformado o
resbaladizo, se puede producir un zigzagueo del
vehculo. Este zigzagueo ocasiona un par de curva
detectado por el captador giromtrico.
La funcin utiliza la reduccin de presin del circuito
hidrulico de frenado para producir un par adicional
de curva contrario y estabilizar as el vehculo.
Para generar el par adicional de curva, la funcin
disminuye la presin en una o dos ruedas.
 Nuevas Funciones en Teves MK60
BDD (secado de los discos de frenos):
En una circulacin un da lluvioso, gracias a la funcin
BDD, el sistema seca los discos poniendo regularmente
en contacto las pastillas con los discos.
La funcin adquiere la informacin lluvia del captador
luminosidad/lluvia va la red CAN.
La funcin activa peridicamente la bomba de
reinyeccin para poner en contacto las pastillas de freno
en los discos.
Las condiciones de activacin de la bomba de
reinyeccin:
informacin lluvia presente; el pedal de freno no est
activado; el pedal de acelerador est activado; el vehculo
est circulando.
 Programa ESP en el 407

El 407 incorpora un sistema ESP TRW EBC440

FUNCIONES ESP TRW EBC440

FUNCIONES EBC440

ABS X
AFU X
ASR X
BDD X
CBC X
ESP X
MSR X
REF X
FUNCIONES ESP TRW EBC440
Programa Electrnico de Estabilidad ESP

SISTEMA EN
CONTINUA
EVOLUCION