Torsin general: Dominios de torsin.

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no coincide
tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Frmula 1. Esbeltez torsional.

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J,
I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los
diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas las teoras aproximadas
expuestas a continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basler.[]
Torsin de Saint-Venant pura, cuando .

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando .

Torsin alabeada mixta, cuando .

Torsin alabeada dominante, cuando .

Torsin alabeada pura, cuando .

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos variacionales y
usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta, no puede
ser tratada ms que usando la teora general de torsin.

Torsin de Saint-Venant pura.

La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con
cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo
cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. Para secciones no circulares y sin simetra
de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje
baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho
es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb.
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la simetra
circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de
Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Formula 2. Tensin cortante.

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculanda la tensin
cortante.
J: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se deforma una pieza prismtica
con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca.
Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado y cualquier otra
lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite
que la deformacin viene dada por unos desplazamientos del tipo:

Formula 3. Desplazamientos por deformacin.

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente
las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

Formula 4. Vectores de desplazamiento derivadas.

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a
que el tensor tensin viene dado por:

Formula 5. Tensor de tension en la ecuacin de Lame-Hooke.

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el momento torsor:

Formula 6. Relacion momento torsor y funcion.

Donde , es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos momentos de
rea.
1. Torsin no recta: Teora de Saint-Venant.

Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo que
requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede tomar
un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un
punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:

Formula 7. Hiptesis cinematica de Saint-Venant.

Donde x(x) es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante); siendo zC y yC las coordenadas
del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de
alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada
final que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es
constante es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las componentes del
tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que:

Formula 8. Deformaciones de desplazamiento derivadas.

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la ecuacin
de equilibrio elstico se llega a:

Formula 9. Tensiones introducidas en la ecuacin de equilibrio elstico.

Donde las magnitudes geomtricas son respectivamente el segundo momento de alabeo y el mdulo
de torsin y los "esfuerzos" se denominan bi-momento y momento de alabeo, todos ellos definidos
para prismas mecnicos.
Torsin alabeada pura
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada, puede construirse un
conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones
cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la aproximacin
de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se aplica especialmente a
piezas de pared delgada y se distinguen tres casos:
1.

2. Seccin abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana.

3. Seccin cerrada simple, en el que la seccin transversal puede aproximarse por una pequea curva
simple cerrada dotada de un cierto espesor.

4. Seccin multicelular, en el que la seccin transversal no es simplemente conexa pero an as puede

aproximarse por una curva no simple y un cierto espesor.

Torque
El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsin. Para que la torsin exista se requieren 2
fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.
El valor del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsin que genera una
fuerza depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo mayor par. Observar figura 3.

Figura 3. Brazo mayor de torque.

1.

2. Par de Torsin

El par o torque es un nmero que expresa el valor de la fuerza de torsin. Se expresa en kilos x metros. Es
decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un brazo de 1 metro el torque o par ser de 1 kilo x metro (1
kilogrmetro).
En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsin es limitada. Depende de la fuerza de
expansin mxima que logran los gases en el cilindro. El torque mximo se consigue cuando el rendimiento
volumtrico es mximo y por lo tanto se dispone de mayor temperatura para expandir los gases.
El par motor tambin depende del largo del brazo del cigeal. Los motores de mayor tamao estn
equipados con cigeal de brazo ms largo. Esto les da la posibilidad de ejercer igual par de torsin con
menos fuerza de expansin de los gases.

Figura 4. Par de torsin.

DEFORMACIONES EN RBOLES DE SECCIN

CIRCULAR
Cuando un eje es circular, las deformaciones que estos sufren al aplicar un par de torsin T, cumplen con la
siguiente propiedad: cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsin, es decir, aunque sus distintas secciones transversales a lo largo del eje
giran en diferentes cada seccin transversal gira como un placa slida rgida. Esta propiedad es caracterstica
de cualquier eje circular, slidos o huecos.
Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimtricos, es decir, su apariencia es la misma si se
ve desde una posicin fija y se gira alrededor de su eje por un ngulo aleatorio.
DEFORMACIN CORTANTE
La deformacin a cortante de un eje circular de longitud L y radios c, el cual ha sido girado en un ngulo .
Ver Fig. 5.

Figura 5. Deformacin cortante.

Viendo una parte interna del eje, de radio , se forma un cuadrado por dos crculos y lneas rectas
adyacentes. Ver Fig. 5.1.

Figura 5.1. Figuras formadas por deformacin cortante.

Luego de aplicar una carga de Torsin, el eje se deforma haciendo del cuadrado, un rombo. Ver Fig. 5.2.
Sabemos que la deformacin unitaria en un elemento cualquiera, se mide a travs del cambio de los
ngulos formados por sus lados. Entonces tenemos que:
 Figura 5.2. Formado de un rombo al aplicar una carga de torsin.

Donde , estn dados en radianes.

Se deduce que
De esta ecuacin se puede deducir que cuando la deformacin cortante es mxima cuando = c.

Formula 10. Ecuacin de deformacin cortante maxima.

ESFUERZOS CORTANTES EN RBOLES DE SECCIN

CIRCULAR
Como ya conocemos, esfuerzo es el cociente que surge de dividir una fuerza entre un rea en que se aplica.
Dependiendo de la direccin de la fuerza, las paralelas a la fuerza () o esfuerzo cortante y las normales (),
diferenciamos si el esfuerzo es de traccin o compresin.
A diferencia del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante es ms difcil de apreciar porque su efecto es poco
evidente.
Ya que el par de Torsin aplicado no deben sobrepasar los lmites de de resistencia y, los esfuerzos tambin
estarn bajo este lmite. Por ello si se aplica la Ley de Hooke no habr deformacin permanente.

Formula 11. Ley de Hooke.

Donde G es el mdulo de rigidez del material. (Ver Fig. 6)
 Figura 6. Modulo de la rigidez.
Si multiplicamos por G ambos lados de la ecuacin obtenemos:
Observar figura 6.1.

Figura 6.1. Despus de aplicar la ley de Hooke.

Gracias a esta ecuacin, deducimos que el esfuerzo cortante vara linealmente con la distancia de .

Formula 12. Deduccion del esfuerzo cortante lineal.

J es el momento polar de inercia,
Viene dado por la siguiente frmula:

NGULO DE TORSIN
Si se aplica un par de torsin T al extremo libre de un eje circular, unido a un soporte fijo en el otro extremo, el
eje se torcer al experimentar un giro en su extremo libre, a travs de un ngulo , denominado ngulo de
giro. Cuando el eje es circular, el ngulo es proporcional al par de torsin aplicado al eje. Ver figura 7.
 Figura 7. Angulo de torsin.
Por lo tanto tenemos que:

Formula 13. Angulo de torsin.

Donde:
T es el par de torsin.

L es la longitud del eje.

J es el momento polar de inercia de la seccin transversal del eje.

G es el mdulo de rigidez del material.

El ngulo de torsin se relaciona con la deformacin mxima a cortante a travs de la siguiente forma:

Formula 14. Angulo de torsin con deformacin mxima.

RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA

Entendemos por rboles de transmisin de potencia cuando un elemento giratorio transmite un momento de
torsin, para que esto ocurra debe existir una potencia que transmitir y una velocidad de rotacin del eje.
1. RELACIN ENTRE TORSIN Y POTENCIA

Si la fuerza acta con respecto a la distancia, es cuando se produce un trabajo mecnico. De igual forma, si la
Torsin acta con respecto a la distancia rotacional es hacienda un Trabajo. Potencia es el trabajo por unidad
de tiempo. Sin embargo el tiempo y la distancia rotacional, estn relacionadas por la velocidad angular, donde
cada revolucin resulta en la Circunferencia del crculo que va girando por la fuerza producida por la Torsin.
 Esto significa que la Torsin causa la velocidad angular, sta a su vez hace un trabajo y se genera una
potencia, que se podra calcular as:

Formula 15. 1. potencia, 2. potencia, 3. trabajo, 4. torsin.

Donde:
P es Potencia.

es la frecuencia de rotacin .

T es la torsin (un par).

TORSIN EN BUQUES
El movimiento del buque queda sujeto al capricho de las olas. Por ello se debe encontrar o buscar el punto de
equilibrio entre la flotabilidad del buque y su estabilidad, esto para que la estructura del casco sufra lo menos
posible, sea por los movimientos de rotacin del buque entre olas de balance y cabeceo, el movimiento de
traslacin vertical, por los esfuerzos longitudinales, los esfuerzos cortantes y el momento flector, o por el
momento de torsin del casco (reflejado en la quilla) en aguas quietas y entre olas.
Desde el punto de vista estructural, un Buque es una viga hueca sometida a flexin y a torsin mientras
navega a travs de las olas y cambiando su propio peso. La columna vertebral de casi todos los Buques es la
quilla, una viga longitudinal situada en el fondo y que se extiende de proa a popa y es la que soporta todas las
torsiones y los esfuerzos. Si tomamos los buques como una viga, podremos analizar su torsin como la de un
slido no circular, en este caso un elemento rectangular cuyos extremos permanecen intactos, sin
deformacin (los esfuerzos cortantes son nulos = 0), teniendo los mximos justo en el centro (puntos
intermedios) de los lados largos de la viga.
mx= T/ * L * t2 y =T * L/ * L * t3 * 6
Donde:
L=longitud del lado largo
t=espesor tita ancho del lado corto
y = dependen de la razn L/t. y tienden a 1/3.
Si estiramos un poco la viga aplicando una presin interna, se producir una parbola en una seccin interna
de la viga, es decir, la pendiente mxima. Entonces, el esfuerzo cortante mximo se va a apreciar en los
bordes de la viga.
Otra parte en donde encontramos Torsin en un Buque es en las propelas, esta consta (grosso modo), de un
eje circular giratorio, con un extremo fijo y en el otro extremo las hlices. Para calcular La Torsin all
producida, se hace como si hablramos de un rbol de seccin circular transmisores de potencia.

CONCLUSIONES
He estudiado los conceptos ms importantes, partiendo de lo elemental para finalizar en frmulas fsicas que
al ser aplicadas nos permiten determinar la resistencia de los materiales sometidos a torsin, constituidos en
este caso por los rboles de Seccin Circular.
Demostramos con ejemplos que los ejes circulares sometidos a torsin mantienen toda la seccin transversal
plana y sin distorsin ello como fundamento en la aplicacin de nuevas expresiones vinculadas con
deformaciones, ngulo de torsin, deformaciones a cortante y los esfuerzos de corte.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos55/investigacion-sobre-torsion/investigacion-sobre-

torsion2.shtml#ixzz4hCK8L0ye
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se

representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la
seccin.

2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que

sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte
asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.