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Castilla-La Mancha
N 13 HOJA INFORMATIVA OCTUBRE 2006
c)
a)
A A
C C S
CONDICIONES T CONDICIONES
UNIDAD UNIDAD T E
DESEADAS
DE
U
A
D
PROCESO DESEADAS
DE
U
A PROCESO N
S
D O
CONTROL O
R PERTURBACIONES CONTROL O
R
R
PERTURBACIONES E
E E S
S S
a) b) c)
Figura 7: a) Dendmetro, medidor indirecto del estado hdrico en la planta, b) Watermark, medidor indirecto de la
humedad en el suelo; c) Estacin agro meteorolgica
La principal limitacin de estos sistemas de control es que hay que encontrar la mejor
localizacin de los sensores de suelo, de planta, o de la estacin climtica para que sea
representativo del sistema a partir del cual realizar su control.
4. Disposiciones de los sistemas de control en el riego
Dependiendo de la extensin y caractersticas de la instalacin se necesita la disposicin de
una o ms unidades de control. Las principales disposiciones de los sistemas de control en el riego
son:
a) Los centralizados. Disponen de una sola unidad central (UC) UNIDAD DE
CONTROL
de
de control a donde llegan las seales de los sensores y SECUNDARIA
Centro de control
Estacin remota
de telecontrol
Tu
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Zo al las
es
Sensor de Presin
y/o caudal
BOMBA 1
BOMBA 2
BOMBA 3
VARIADOR ARRANCADOR ARRANCADOR
DE
VELOCIDAD ELECTRONICO ELECTRONICO
a) c) UNIDAD DE CONTROL
b)
Figura 10 a) Variador de velocidad; b) Estacin de bombeo; y c) Esquema de funcionamiento de una estacin de bombeo
25
20
Frecuencia (%)
15
10
0
10 110 210 310 410 510 610 710 810 910
b) Q (l/s)
a)
Figura 12. a) Equipo de medida de los parmetro elctricos de una estacin de bombeo (voltaje, consumo, micro
cortes, armnicos, etc.); b) Frecuencia de los caudales suministrados por la estacin de bombeo a la red de riego a la
demanda de Tarazona de la Mancha (Albacete) en la campaa de riego 2004.
0,06
0,058
0,056
0,054
0,052
/kWh
0,05
0,048
0,046
0,044
0,042
0,04
0 200 400 600 800 1000
Q (l/s)
Figura 13. Relacin entre caudal bombeado y el precio medio del kWh () en la red de riego a la demanda de
Tarazona de la Mancha (Albacete). Se observa un mayor coste a pequeos caudales porque la estacin de bombeo
trabaja con menor rendimiento a esos caudales
8. Las vlvulas hidrulicas y otros elementos de regulacin y control
En los sistemas de control de riego, uno de los actuadores ms
importantes son las vlvulas hidrulicas (Figs. 4, 14, 15 y 16), especialmente
diseadas para control remoto, aunque tambin pueden accionarse de forma
manual actuando sobre la vlvula de tres vas (Fig 15 a). Otros sensores y
actuadores que tambin juegan un papel importante en estos sistemas de a)
control del riego son los contadores (Fig. 16, 17 y 18), y en menor medida los
reguladores de presin, limitadores de caudal y otros dispositivos
especiales (Figs. 4 y 16). Cuando el control remoto de la vlvula hidrulica
se realiza mediante una orden elctrica se llama electrovlvuala (Fig. 4 y
16). Para ello utiliza un solenoide que, al recibir una corriente elctrica, b)
desplaza la aguja interna que controla los distintos circuitos hidrulicos de c)
maniobra de la vlvula (Fig. 15 a). Lo normal es que el solenoide Figura 14. a) Vlvula de doble
funcione a 12 24 V, en corriente continua o alterna, cmara; b) Vlvula de contralavado; y
consumiendo entre 5 y 15 W. Existen solenoides biestables que c) Vlvula de accionamiento rpido
solo consumen energa en los cambios de posicin, y que son muy importantes en muchos casos,
por su bajo consumo. La otra forma de control remoto es mediante una orden hidrulica, a travs
de un microtubo que va directamente a la vlvula de 3 vas, conectada en su posicin auto, Fig
15. a)
Normalmente es ms barato el accionamiento por microtubo que por cable elctrico, y con
menos problemas de funcionamiento y conservacin, pero su distancia est limitada a unos 200-
300 m para accionamiento directo y a cerca de 1 km con ayuda de vlvulas de accionamiento
rpido (Fig. 14 c) u otros dispositivos similares que se activan con poco volumen de agua
transportado por los microtubos. Estas ltimas son imprescindibles cuando existen grandes
diferencias de cota debido a la topografa irregular, evitando los problemas de la presin esttica
en los circuitos de maniobra, pudiendo funcionar con distintos tipo de muelles segn las
necesidades. solenoide
Vlvula de 3 vas
b)
a)
Figura 15. a) Esquemas de funcionamiento de vlvulas hidrulicas: a) vlvulas con cierre directo por el diafragma; b) vlvulas
con cierre por disco sobre un asiento
b) c)
d)
a)
Figura 16. Ejemplos de hidrantes con pilotos reductores de presin y limitadores de caudal en redes colectivas de riego a la
demanda: a) con vlvula volumtrica y b) con contador y vlvula separados; c) Piloto regulador de presin; y d) vlvula con
indicador del grado de apertura.
Figura 19 a) Ejemplo de instalacin automatizada para control de solucin nutritiva y b) Esquema de los
elementos de inyeccin de fertilizantes