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    Boletín 3

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    Luis Vilchez
    Este boletín presenta 8 problemas de cinemática del sólido rígido. Los problemas involucran mecanismos como manivelas, bielas, engranajes y barras rígidas. Se pide determinar velocidades lineales y angulares de diferentes partes de los mecanismos dados datos como longitudes, radios, velocidades angulares iniciales y ángulos.

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    Este boletín presenta 8 problemas de cinemática del sólido rígido. Los problemas involucran mecanismos como manivelas, bielas, engranajes y barras rígidas. Se pide determinar velocidades lineales y angulares de diferentes partes de los mecanismos dados datos como longitudes, radios, velocidades angulares iniciales y ángulos.

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    Este boletín presenta 8 problemas de cinemática del sólido rígido. Los problemas involucran mecanismos como manivelas, bielas, engranajes y barras rígidas. Se pide determinar velocidades lineales y angulares de diferentes partes de los mecanismos dados datos como longitudes, radios, velocidades angulares iniciales y ángulos.

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    BOLETN 3 DE PROBLEMAS DE CINEMTICA DEL SLIDO RGIDO

    PROBLEMA 1

    En el mecanismo mostrado, l = 60 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB gira con una


    velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine
    la velocidad del pistn P y la velocidad angular de la biela cuando a) = 0 y b) = 90 .

    Figura problemas 1 y 2

    PROBLEMA 2

    En el mecanismo que se muestra en la figura l = 160 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB


    gira con una velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del
    reloj, determine la velocidad del pistn P y la velocidad angular de la biela cuando = 60 .
    PROBLEMA 3

    Una cremallera recta descansa sobre un engrande de radio r = 75 mm y est fija a un


    bloque B en la forma que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad
    angular del engrande D es de 15 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj y que
    = 20, determine a) la velocidad del bloque B, b) la velocidad angular de la cremallera.

    Figura problemas 3 y 4

    PROBLEMA 4

    Una cremallera recta descansa sobre un engrande de radio r = 60 mm y est fija a un


    bloque B en la forma que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad del
    bloque B es de 200 mm/s hacia la derecha y que = 25, determine a) la velocidad angular
    del engrande D, b) la velocidad angular de la cremallera.

    PROBLEMA 5

    En la posicin mostrada la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido


    de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.
    PROBLEMA 6

    En la posicin mostrada la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido


    de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.

    PROBLEMA 7

    En la posicin mostrada, la barra DE tiene una velocidad angular constante de 10 rad/s


    en el sentido de las manecillas del reloj. Si h = 500 mm, determine a) la velocidad angular de
    la barra FBD, b) la velocidad del punto F.
    PROBLEMA 8

    La rueda de 80 mm de radio que se muestra en la figura, gira hacia la izquierda con una
    velocidad de 900 mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la velocidad del collarn
    y la velocidad angular de la varilla AB cuando a) = 0 y b) = 90 .

    Soluciones

    1) a) 0, 39.6 rad/s b) 6.28 m/s, 0

    2) -6.52 m/s , 20.8 rad/s

    3) 0.1254 m/s, 0.208 rad/s

    4) a) -3.02 rad/s b) 0.657 rad/s

    5) Barra BD: -4 rad/s; Barra DE: 6.67 rad/s

    6) Barra BD: -5.2 rad/s; Barra DE: -6.40 rad/s

    7) 3.33 rad/s; (1.112, -1.667) m/s

    8) a) -338 mm/s b) -710 mm/s c)-2.37 rad/s

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