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Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea a coeficientes constantes
Sea la ecuacin diferencial
L 2 [ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0 p 1 , p 2 : constantes
Para hallar la solucin general de esta ecuacin, debemos encontrar, segn el
teorema anterior, dos soluciones linealmente independientes. Dichas soluciones pueden ser halladas en la forma y e r x donde r es una constante real o compleja. En efecto: y e r x , y ' r e rx , y ' ' r 2 e rx L 2 [ e rx ] r 2 e rx p 1 r e rx p 2 e rx e rx ( r 2 p1 r p 2 ) 0 r 2 p1 r p 2 0 0
A la ecuacin r p1 r p2 0 se la llama ecuacin caracterstica, es una ecuacin
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de segundo grado que determina los valores de r para los cuales la funcin y e r x es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Esta ecuacin tiene dos races r1 y r 2 .
1) Las races r1 y r 2 son reales y distintas
Entonces y1 e r1 x e y 2 e r2 x son dos soluciones de la ecuacin L2 [ y ] 0 , puede probarse que son linealmente independientes, luego la solucin general ser: y C1 e C2 e r1 x r 2x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 3 y '2 y 0
La ecuacin caracterstica es r 2 3 r 2 0 y sus races son r1 2 , r 2 1 , entonces y1 e 2 x e y 2 e x son dos soluciones linealmente independientes, luego la solucin general ser y C1 e 2 x C2 e x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.
2) Las races r1 y r 2 son reales e iguales: r1 r 2 r
Entonces y1 e r x es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Veremos que y 2 x e r x es otra solucin de dicha ecuacin diferencial y' 2 e r x x r e r x , y '2' 2 r e r x x r 2 e r x L2 [ x e r x ] 2 r e r x x r 2 e r x p1 e r x p1 x r e r x p 2 x e r x e rx 2r x r 2 p1 p1 x r p 2 x e r x [ x ( r 2 p1 r p 2 ) ( 2r p1 ) ] 0
0 pues r es raiz 0 pues r es raiz doble Se puede probar que el conjunto { e r x , x e r x } es linealmente independiente, luego la solucin general es: y C1 e r x C 2 x e r x con C 1 ,C 2 constantes arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 6 y ' 9 y 0
La ecuacin caracterstica es r 2 6 r 9 0 que tiene dos races reales e iguales r1 r2 3 , entonces las funciones y1 e 3 x e y 2 x e 3 x son dos soluciones linealmente independientes, luego la solucin general ser y C1 e 3 x C2 x e x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.
3) Las races r1 y r 2 son complejas
Puesto que los coeficientes de la ecuacin caracterstica se presuponen reales, las races r1 y r 2 son nmeros complejos conjugados, es decir , si r1 a b i , r 2 a b i , entonces las funciones y1 e ( a b i ) x e y 2 e ( a b i ) x son dos soluciones complejas de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Estas dos soluciones complejas pueden ser sustituidas por dos soluciones reales. Veamos esto:
y1 e ( a b i ) x e a x . e b x i e a x ( cos b x i sen b x ) Euler (a bi ) x b xi y2 e e ax .e e a x ( cos ( b x) i sen (b x ) ) e a x ( cos b x i sen b x ) Euler
1 1 Como y1 e y 2 son soluciones, por teorema I, ~ y1 y1 y 2 e a x cosb x tambin 2 2 es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Tambin ~ 1 1 y2 y1 y 2 e a x sen b x 2i 2i es solucin de la misma ecuacin diferencial. De esta manera, al par de races complejas conjugadas a b i le corresponden dos y e a x cosb x , ~ soluciones reales ~ 1 y e a x sen b x . Se puede probar que el conjunto 2
~y1 , ~y2 es linealmente independiente, luego la solucin general es:
y C 1 e a x cosb x C2 e a x sen b x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 4 y ' 5 y 0
La ecuacin caracterstica es r 2 4 r 5 0 , cuyas races son r1 2 i , r1 2 i , entonces por lo visto anteriormente la solucin general es: y C 1 e 2 x cos x C2 e 2 x sen x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias
3.1.2.-Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo orden
Teorema: Caracterizacin de la solucin general de la ecuacin diferencial L2 [ y ] q( x) Sea la ecuacin diferencial L2 [ y ] q ( x) (1) con q funcin continua en un intervalo I, si y p es una solucin particular de esta ecuacin en I, entonces y es solucin general de la ecuacin (1) en I si y solo si y y h y p donde y h es la solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada L2 [ y ] 0 .
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas a coeficientes constantes
Sea la ecuacin diferencial L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x) con p1 y p 2 constantes y q una funcin continua en un intervalo I. Por teorema anterior para hallar la solucin general de esta ecuacin diferencial debemos encontrar y h , solucin general de la ecuacin homognea asociada, e y p solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea. Ya vimos como hallar y h . Para hallar la solucin particular y p podemos utilizar dos mtodos: el mtodo de variacin de los parmetros (de Lagrange) o el mtodo de los coeficientes indeterminados.
I) Mtodo de variacin de los parmetros o mtodo de Lagrange
Sea la ecuacin diferencial lineal no homognea a coeficientes constantes L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x) La ecuacin diferencial homognea asociada es L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y 0 y su solucin general es y h C 1 y 1 C 2 y 2 . El mtodo consiste en reemplazar las constantes C1 y C2 por funciones C1 (x) y C 2 ( x) y buscar una solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea de la forma y p C 1 ( x ) . y 1 ( x) C 2 ( x) . y 2 ( x)
Para ello calculamos y p' C1' y 1 C 1 y1' C2' y 2 C 2 y2'
Imponemos la condicin de que C1' y 1 C2' y 2 0
Calculamos y p'' teniendo en cuenta la condicin impuesta
y p'' C1' y1' C 1 y1'' C2' y2' C 2 y2''
Reemplazando y , y ' e y " en la ecuacin diferencial no homognea, resulta
C1' y1' C 1 y1'' C2' y2' C 2 y2'' p 1 C 1 y1' p1 C 2 y2' p 2 C1 y1 p 2 C 2 y 2 q ( x)
o sea C1' y1' C 1 [ y1'' p 1 y1' p 2 y1 ] C 2' y 2' C 2 [ y 2'' p1 y 2' p 2 y 2 ] q ( x)
C1 ( x) C1' ( x) dx , C 2 ( x) C 2' ( x) dx , y con ellas podemos escribir la solucin particular. ex Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial y ' ' 2 y ' y 2x La ecuacin lineal homognea asociada a la no homognea dada es y '' 2 y ' y 0
Ecuacin caracterstica: r 2 2 r 1 0 r1 r 2 1 yh C1 e x C 2 x e x
2 dx 1 1 1 De donde C1 ( x) 2x K1 x 2 0 1 1 C 2 ( x) 2x dx 2 ln x K 2 ln x 0 Las constantes K1 y K 2 se consideran nulas porque buscamos una solucin particular. Luego una solucin particular de la ecuacin lineal no homognea es: 1 y p 2 x e x ( ln x ) x ex
y la solucin general de la ecuacin dada es:
1 y y h y p C1 e x C 2 x e x 2 x e x ( ln x ) x ex
