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DESARROLLO DE UN CERNIDOR AUTOMATIZADO

DE MATERIA PRIMA PARA CONSTRUCCIN.

Ing. Proao Molina Diego

Nolivos Carlos - Proao Cristian - Toaquiza Karen - Zapata Daro - Zhingre Karol

Departamento de Ciencias Exactas Fsica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga,

Latacunga, Ecuador

(Recibido el 03 de junio; aceptado el 03 de junio)

Abstract

This paper has designed and built an automated machine of reduced dimensions to show the screening process raw
material for construction, in order to reduce labor, production time and improve product quality compared to that it
is obtained through a process of hand sieving also aspirational show that such machinery represents a case of a
simple harmonic motion. By respective mathematical calculations and physical analysis it is to identify the technical
characteristics of its operation based on physical concepts of harmonic oscillations that were acquired in theory
classes.

KEY WORDS: Sieving, simple harmonic motion, oscillations, automated machine.

Resumen

En este trabajo se ha diseado y construido una mquina automatizada de dimensiones reducidas para mostrar el
proceso de tamizado de materia prima para la construccin, con la finalidad de reducir la mano de obra, el tiempo
de produccin y mejorar la calidad del producto respecto al que se lo obtiene con un proceso de tamizado manual,
adems se aspira demostrar que dicha maquinaria representa un caso prctico de un movimiento armnico simple.
Mediante los respectivos clculos matemticos y anlisis fsicos se pretende identificar las caractersticas tcnicas
de su funcionamiento en base a los conceptos fsicos de oscilaciones armnicas que se adquirieron de manera terica
en clases.

PALABRAS CLAVES: Tamizado, movimiento armnico simple, oscilaciones, maquina automatizada.

 2

1. OBJETIVOS. 2.2. GRFICO DEL SISTEMA

1.1. OBJETIVO GENERAL.
Desarrollar un cernidor que sustituya a todos los que
se han fabricado en la actualidad disminuyendo
tiempos y fatiga para el trabajador con
mantenimientos mnimos y mayor durabilidad que
otros cernidores adems de la disminucin de costos
de adquisicin.

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Aprovechar los conocimientos que se han Figura 1. Movimiento Armnico Simple [6]
Autor: Hyperphysics
adquirido dentro de la primera unidad de la ctedra de
Fsica II de la Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE ext. Latacunga para la elaboracin de un 2.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
proyecto aplicativo en la sociedad. ARMNICO SIMPLE.
Aplicar movimiento armnico simple para el
funcionamiento de la mquina cernidora para mejorar Al dibujar el diagrama de cuerpo libre de la partcula,
su eficacia. que representa un movimiento armnico simple, se
saca sus componentes y se obtiene la ecuacin
diferencial de segundo orden, la cual define al
2. FUNDAMENTACIN TERICA.
movimiento estudiado [7]
Todo estudiante antes de realizar una investigacin
debe tener muy claro las ideas de cada concepto que =
intervienen en el mismo con la finalidad de que las
conclusiones del trabajo experimental se acerquen a =
un criterio cientfico que beneficie no slo al =
estudiante sino tambin a la sociedad. = 0
2
=0 (1)
2
2.1. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
El movimiento armnico simple (M.A.S) tambin
denominado movimiento vibratorio armnico Una partcula que se mueve a lo largo del eje x realiza
simple (M.V.A.S), es un movimiento peridico, y un M.A.S cuando su desplazamiento vara con el
vibratorio en ausencia de friccin, producido por la tiempo de acuerdo a: [8]
accin de una fuerza recuperadora que es = sen( + ) (2)
directamente proporcional a la posicin, y que queda
descrito en funcin del tiempo por una funcin
senoidal (seno o coseno) [1] Donde A, son constantes a lo largo del
movimiento. Esta ecuacin describe la ecuacin de la
posicin respecto al tiempo del movimiento armnico
2.1.1. Conceptos Bsicos simple y resulta de resolver la ecuacin diferencial de
: Amplitud es el mximo desplazamiento de la segundo orden previamente descrito. [9]
partcula, puede ser positivo o negativo dependiendo
del sistema de referencia. [2] Para calcular la velocidad del movimiento armnico
: Desfase inicial indica las condiciones iniciales simple basta con derivar la ecuacin de la posicin
del movimiento, es decir cuando el tiempo es igual a respecto al tiempo, as tendremos que:
0 [3]
= = cos( + ) (3)
T: Periodo es el tiempo que la partcula necesita

para realizar una oscilacin completa. [4]

F: Frecuencia es el nmero de oscilaciones que la Una relacin que sirve para calcular la velocidad en
partcula realiza en un segundo. Se mide en hertzios cualquier instante de tiempo. Si el tiempo es cero, el
(Hz) [5] movimiento alcanza su velocidad mxima, por lo
tanto: [10]
= (4)
 3

movimiento armnico tiene con el movimiento

Para calcular la aceleracin del movimiento armnico circular. [10]
simple basta con derivar la ecuacin de la velocidad
respecto al tiempo, as tendremos que: [11]

= = ( + ) (5)

Una relacin que sirve para calcular la aceleracin en

cualquier instante de tiempo. Si el tiempo es cero, el
Figura 3. Crculos de Referencia [15]
movimiento alcanza su aceleracin mxima, por lo Autor. H. Ohanian y J. Markert
tanto: [12]
= 2 (6) =
cos =

As es como se obtienen cada una de las ecuaciones = cos
del Movimiento Armnico Simple = cos( + ) (10)

Entonces con la deduccin geomtrica anterior, se

nota que la ltima expresin es semejante a la
ecuacin de posicin - tiempo del movimiento
armnico. Por lo tanto el movimiento armnico
simple a lo largo de una lnea recta se puede
representar mediante la proyeccin de movimiento
circular uniforme a lo largo de un dimetro de un
crculo de referencia. [16]

Figura 2. Grficas Posicin, Velocidad, Aceleracin [13]

Autor: Investigadores

El tener una funcin coseno en el fenmeno, indica

que ser un movimiento de tipo peridico, por lo tanto
se dice que ser un movimiento infinito creando as
un periodo, el cual est detallado como:
2 Figura 4. Relacin del M.A.S con M.C.U
= = 2 (7)
Autor: Investigadores

= (8)
En el movimiento circular uniforme la velocidad
1 1 resulta del producto entre y el radio de la
= = (9) circunferencia (A). Y representando la aceleracin
2
centrpeta, donde su magnitud es 2 la componente
en x de la aceleracin de la partcula P.
Y estas representan las frmulas de los elementos por
los cuales se rige el movimiento [14] Por tanto las ecuaciones quedan: [17]
= cos( + ) (11)
2
= sen( + ) (12)
2.4. RELACIN ENTRE EL MOVIMIENTO
ARMNICO SIMPLE Y EL MOVIMIENTO Como se pudo observar las ecuaciones tanto de la
CIRCULAR UNIFORME. velocidad como de la aceleracin del movimiento
Considerando una partcula P, cuya trayectoria circular son exactamente iguales a las ecuaciones del
describe una circunferencia de radio A, como lo movimiento armnico, por lo cual se establece una
indica a figura, donde la lnea OP forma un ngulo estrecha relacin. [18]
con el eje x en t = 0s. Este ser el crculo de referencia
que se utilizara para describir la relacin que el
 4

2.5. CERNIDORA AUTOMATICA

La utilizacin del cernidor o cedazo se conoce desde En resumen, una cernidora de arena no es ms que
hace muchos aos, sin embargo su utilizacin se una mquina que cumple la funcin de un tamiz, sirve
inici en 1821 es un trabajo de mucho esfuerzo fsico para separar los polvos, o en este caso la arena, de
y mucho tiempo para podes cernir la arena. [19] distinto grueso, es decir, de granos grandes a
pequeos, segn la aplicacin para la que se desee
Una cernidora de arena no es ms que una mquina
usar la arena. En este caso particular, la mquina debe
que cumple la funcin de un tamiz, sirve para separar
efectuar un movimiento oscilatorio o de traslacin
este caso la arena, de distinto grueso, es decir, de
(ida y vuelta) para poder hacer el cernido. [28]
granos grandes a pequeos, segn la aplicacin para
la que se desee usar la arena. [20] En este caso El mecanismo de transmisin de movimiento es un
particular, la mquina debe efectuar un movimiento dispositivo que transforma el movimiento producido
oscilatorio o de traslacin (ida y vuelta) para poder por un elemento motriz en un movimiento deseado en
hacer el cernido. [21] El cernidor automatizado tiene la salida. [29] La transformacin de la fuerza y el
como propsito ahorrar el trabajo fsico, tiempo y movimiento producido, generalmente por un motor se
mano de obra. Para qu as el albail pueda a hacer realiza por cadenas cinemticas, que son sistemas
un trabajador de clida ya que puede hacer una cosa mecnicos convenientemente conectados entre s,
mientras que el cernidor trabaja solo convirtiendo la para transmitir potencia mecnica del elemento
arena contaminada con basura y piedras en arena fina. motriz a la carga propiamente dicho. [30]
[22]
El cernidor o cedazo se implement en 1821 [23] por 3. HIPTESIS
productos de granulometra del tipo que comprenden 3.1. HIPTESIS GENERAL
la combinacin 2 arcos o piezas tubulares tales La implementacin de un cernidor automatizado de
copadas rebordeadas por lo menos por algunos de sus materia prima de bajo costo, alta productividad y con
y unidas a presin por sus otros extremos [24] las larga vida til dentro del campo de construccin civil
piezas tubulares entre las mismas en su porcin de ayudar a la mano de obra constructiva a optimizar de
unin una maya transversal caracterizadas en que la mejor manera el tiempo que conlleva la utilizacin
unin entre los arcos o piezas tabulares est formada del mismo mejorando la actividad productiva.
por un dobles semicircular hacia el exterior y un
dobles hacia abajo que remata hacia el exterior y un
dobles hacia abajo que remata hacia arriba en forma 3.2. HIPTESIS ESPECFICAS
paralela en la pieza superior generalmente mayor que La aplicacin de movimiento armnico simple dentro
la inferior y en la pieza inferior un dobles semicircular del funcionamiento del cernidor automatizado,
que ajusta con el dobles semicircular que ajusta con ayudar a mejorar su rendimiento.
el dobles semicircular que ajusta con el dobles El bajo costo de este prototipo representa una baja
semicircular anteriormente mencionado de la pieza inversin para las empresas constructoras y albailes
superior los dobleces de la unin sostienen entre s a que hacen uso de la misma haciendo que este
la maya transversal en forma tensa [25] en Mxico proyecto sea viable.
han implementado nuevos cernidores o cedazos que
ofrecen diferentes funciones. [26]
4. MATERIALES

NOMBRE CAT GRAF

Motor de hp 1

Poleas de 8pulg y
2
2pulg
Figura 5. Cernidora Elctrica
Autor: YouTube [27]
 5

Rodamientos 8

Chumaceras 2

ngulos 2

Varilla lisa 1

Eje de acero para

1
polea
Figura 7. Cernidora Automtica
Autor: Investigadores

Malla 1 6. PROCEDIMIENTO DE ARMADO.

1. Comprar todos los materiales necesarios para la
construccin.
2. Cortar los ngulos para formar la cama y el
Tubo redondo y
cuadrado
2 carrito de la cernidora.
3. Soldar los ngulos de tal manera que logremos
dos rectngulos de diferentes medidas.
4. Cortar el tubo de tal galvanizado para colocar
Tabla I. Materiales utilizados
Autor: Investigadores como base de la cama de la cernidora.
5. Soldar los tubos y los rectngulos para obtener la
mesa.
6. Tornear las poleas a las medidas de los ejes y
5. DIAGRAMA DEL SISTEMA
elaborar piezas de soporte para los rodamientos.
7. Soldar los rodamientos al rectngulo ms
pequeos de tal forma que logremos la forma de
un carrito.
8. Colocar el eje excntrico en el extremo del eje la
polea grande.
9. Asegurar las chumaceras a los tubos cuadrados
ya que ste permitir dar ms presin al
movimiento.
10. Soldar el brazo a moverse en el carrito para que
ocasione el movimiento.
11. Hacer las conexiones respectivas para el
funcionamiento del motor.
12. Colocar un switch en el cable del motor.
Figura 6. Cernidora Automtica 13. Medir la distancia correspondiente entre poleas
Autor: Investigadores para colocar la banda
14. Colocar las bandas en las dos poleas.
15. Aadir la malla movible al carrito
16. Conectar y dar funcionamiento al carrito.
 6

7. PROCEDIMIENTO DE USO. 0.017

1. Accionar el swich para dar funcionamiento al =
1
equipo. = 0.017
2. Poner la arena o el material a cernir en la malla.
3. Observar como el material se empieza a cernir.
4. Apagar el switch. Calculo de la frecuencia angular
2
8. CLCULOS =

2
=
Numero de revoluciones 0.017

= 369.6
Motor - polea grande
1 1 = 2 2
1 1 Ecuaciones de posicin velocidad aceleracin
2 = = ( + 0 )
2
(1720)(2)
2 = = . (. + )
8
2 = 430 /
= ( + 0 )

Polea grande eje excntrico = . (. + )

1 1 = 2 2
1 1 = 2 ( + 0 )
2 =
2 = . (. + )
(430)(8)
2 =
0.98
2 = 3510 / 9. TABLA DE VARIABLES
Par.Fis. Dim. Sim. Val Un
Relacin de transmisin Amplitud [] A 0.025
Motor - polea grande [] T 0.017 s
1 Periodo
=
2 Frecuencia
[]1 369.6
1720 Angular
=
430 [ 1 ] F 58.82 Hz
4 Frecuencia
=
1 ngulo de - rad
Polea grande eje excntrico Desfase 2
1
= Ec.
2 []
Posicin
430
= Ec.
3510 [][]1
0.12 Velocidad
=
1
Ec.
Calculo de periodo [][]2
Aceleracin 2
3510 60
1 = 0.017
Tabla II. Variables

= Autor. Investigadores

 7

Grfica Aceleracin - Tiempo

Ecuacin Valor
Ec.
= . (. + )
Posicin
Ec.
= . (. + )
Velocidad
Ec.
= . (. + )
Aceleracin

Tabla III. Ecuaciones del fenmeno

Autor. Investigadores
Figura 10. Grfica Posicin Tiempo
Autor. Investigadores

10. ANLISIS DE RESULTADOS

Se pudo demostrar mediante el movimiento armnico 11. CONCLUSIONES
simple que se puede implementar en la carrera de Al desarrollar el proyecto del cernidor
mecatrnica para la resolucin de clculos ya que automtico, se pudo concluir, mediante el anlisis
mediante este proyecto se pudo observar que fsico y matemtico, que este aparato mejora
mediante una polea con eje excntrico que puede significativamente la actividad de una empresa en
realizar un movimiento de ida y venida esto da como construcciones, ya que el tiempo de produccin y la
resultado que mediante el giro de la polea que es de mano de obra son reducidas considerablemente por
forma circular se genera este movimiento. las caractersticas que posee.
Para comprobar que la investigacin est bien Al ser este una maquinaria que oscila de manera
estructurada se grafic las ecuaciones obtenidas horizontal peridicamente, se puede considerar como
mediante los clculos respectivos. un caso real y prctico de un movimiento armnico
simple, por ende se nos hace sencillo determinar todas
Grfica Posicin Tiempo las especificaciones tcnicas que rigen su
funcionamiento, mediante los conocimientos
adquiridos en clase del tema.

12. RECOMENDACIONES
Para un funcionamiento ms eficiente se
recomienda construir la cernidora con medidas lo ms
exactas posibles, para evitar que se produzca
rozamientos indeseados entre las piezas.
Se recomienda usar lubricantes altamente
resistivos a la abrasin y que resistan y trabajen muy
Figura 8. Grfica Posicin Tiempo bien en ambientes de altas temperaturas y
Autor. Investigadores contaminados de polvo. De tal manera que se
produzca un movimiento oscilatorio ms fluido.
Grfica Velocidad Tiempo Se recomienda realizar un mantenimiento
frecuente para evitar daos en el cernidor y para
conservar su ciclo de vida.
Durante su utilizo se recomienda colocar solo la
cantidad de materia prima permitida para evitar
rupturas o sobreesfuerzo en el motor que genera el
movimiento

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sistema-control-gestion-automatizado/diseno- ciudad de Ambato el 13 de enero de 1995.
sistema-control-gestion-automatizado.shtml. [ltimo Termin sus estudios primarios en el
liceo juan Montalvo. Culminando sus
acceso: 2016 06 01].
estudios secundarios en el Instituto
[22] E. Ponce, R. Cortes y C. Valdes, Desarrollo de Tcnico Superior Docente Guayaquil.
Harnero Vibratorio, 30 12 2003. [En lnea]. Actualmente cursa el segundo semestre
Available: de Ingeniera Mecatrnica en la
http://www.scielo.cl/pdf/rfacing/v11n2/ART06.pdf. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensin Latacunga.
[ltimo acceso: 2016 06 01].
 9

Toaquiza A. Karen (1997 - ) naci en

la ciudad de Quito el 19 de febrero de
1997. Termin sus estudios primarios
en el Centro Educativo Dr. Luis Orbe.
Culminando sus estudios secundarios
en el Colegio Nacional Hipatia
Crdenas de Bustamante. Obtuvo
mrito acadmico en la escuela siendo
Abanderada de Pabelln Nacional
convirtindose en mejor egresada de su
promocin. En el colegio acredit ser
Ier escolta del Pabelln Nacional. Actualmente cursa la carrera de
Ingeniera Mecatrnica en la Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE extensin Latacunga.

Dario Zapata(L'1995,S'08)naci en
Latacunga, pas Ecuador, el 08 de
Septiembre de 1995.Se gradu en el
Instituto Tecnologa Ramn Barba
Naranjo en la ciudad de Latacunga, Figura 12. Trata de materiales
obtuvo su tituto en bachiller Tcnico con Autor. Investigadores
la especialidad "Electrnica de Consumo"
sus estudios superiores iniciaron en la
carrera de Ingeniera Mecatrnica en la
Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE extensin Latacunga.
Zhingre P. Karol (1995 - ) naci en
la ciudad de Quito el 17 de junio de
1995. Termin sus estudios primarios
en el Instituto Tecnolgico Superior
Experimental Consejo Provincial de
Pichincha. Culminando sus estudios
secundarios en el Colegio Nacional
Experimental Mara Anglica
Idrobo. Obtuvo mrito acadmico en la escuela convirtindose en
mejor egresada de su promocin. En el colegio acredit estar entre
las mejores alumnas de la institucin. Actualmente cursa el
segundo semestre de Ingeniera Mecatrnica en la Universidad de
las Fuerzas Armadas ESPE extensin Latacunga.

ANEXOS

Figura 13. Soldadura

Autor. Investigadores

Figura 11. Bsqueda de Materiales

Autor. Investigadores
 10

Figura 14. Torno

Autor. Investigadores

Figura 15. Cuerpo de la cernidora

Autor. Investigadores