Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la determinación del nivel en un módulo de control multipaso de procesos industriales. Se explican conceptos básicos de control como control ON-OFF y se describen los pasos realizados para calibrar un transmisor y medir el nivel en un tanque usando diversos instrumentos como una computadora y un tablero.
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Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la determinación del nivel en un módulo de control multipaso de procesos industriales. Se explican conceptos básicos de control como control ON-OFF y se describen los pasos realizados para calibrar un transmisor y medir el nivel en un tanque usando diversos instrumentos como una computadora y un tablero.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la determinación del nivel en un módulo de control multipaso de procesos industriales. Se explican conceptos básicos de control como control ON-OFF y se describen los pasos realizados para calibrar un transmisor y medir el nivel en un tanque usando diversos instrumentos como una computadora y un tablero.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la determinación del nivel en un módulo de control multipaso de procesos industriales. Se explican conceptos básicos de control como control ON-OFF y se describen los pasos realizados para calibrar un transmisor y medir el nivel en un tanque usando diversos instrumentos como una computadora y un tablero.
mantener constantes ciertas variables, prefijadas de antemano. Las variables controladas pueden ser, por ejemplo: Presin, Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc. Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido.
En un sistema de dos posiciones el
elemento final de control tiene solamente como su nombre lo indica dos posiciones fijas encendido y apagado o bien todo y nada, o tambin control SI/NO. Estando limitado con esto a solamente 2 posiciones, el controlador proporciona demasiada o muy poca correccin al sistema.
El control ON-OFF es no lineal y proporciona a su salida 2 valores fijos que corresponden a
conectado/desconectado, segn que la seal de error sea positiva o negativa. Inicialmente el error es positivo y el control se activa (ON) hasta llegar al valor deseado, el error se hace negativo y el controlador pasa a OFF. El proceso se repite continuamente.
Una oscilacin continua rpida puede provocar un desgaste excesivo del actuador de una vlvula.
Como se puede apreciar en la figura abajo mostrada, donde:
a) Diagrama a bloques de un controlador s no b) Diagrama a bloques de un controlador de s no con brecha diferencial o zona muerta Brecha diferencial
m(t) seal de salida del controlador
m(t) = M1 para e(t) > 0
= M2 para e (t) < 0 M1 y M2 = constante Generalmente el valor mnimo M2 es igual a cero o igual a M1.
De esta forma, la variable controlada debe moverse continuamente entre los dos lmites requeridos y hacer que el elemento de control se mueva de una posicin fija a la otra, como se aprecia en la siguiente figura.
Generalmente el valor mnimo M2 es igual a cero o igual a M1.
Para evitar una conmutacin excesivamente frecuente, se introduce un retardo en la entrada, este efecto conocido como histresis. La histresis provoca que la seal de error debe superar H (brecha diferencial, antes de que se produzca la conmutacin.
Estando limitada a dos posiciones, esta accin de control
proporciona demasiada o muy poca correccin del sistema, por lo que la salida oscila continuamente alrededor del valor deseado.
Cuando hay un tiempo muero, la capacitancia del
proceso o la velocidad de reaccin del proceso correspondiente adquieren gran influencia en la amplitud del ciclo. Como se muestra en la figura. VIII.3. los dos sistemas controlados, con el mismo tiempo muerto pero diferentes velocidades de reaccin. TIPOS DE ERRORES EN LOS TRANSMISORES.
Error de ajuste cero: Las lecturas estn desplazadas hacia un mismo valor con relacin a la recta representativa del instrumento el desplazamiento puede ser negativo o positivo. El punto de partida o de base de la recta representativa cambia sin que varee la inclinacin o la forma de la curva.
Error de angularidad: La curva real con los puntos 0 y 100% de la recta representativa, pero se aparta de las mismas en los restantes. El mximo de la desviacin suele estar a la mitad de la escala. Los instrumentos pueden ajustarse para corregir estos tipos de errores, algunos por sus instrumentos por su tipo de construccin, no pueden tener error de angularidad.
Error de multiplicacin: Todas las lecturas aumentan o disminuyen progresivamente con la
relacin a la recta representativa, el punto base no cambia y la desviacin progresiva puede ser positiva o negativa.
CMO CALIBRAR UN TRANSMISOR
1) Chequeo y Ajustes Preliminares: Observar el estado fsico del equipo, desgaste de piezas, limpieza y respuesta del equipo. Determine los errores de indicacin del equipo comparado con un patrn adecuado (segn el rango y la precisin). Llevar ajustes de cero, multiplicacin, angularidad y otros adicionales a los mrgenes recomendados para el proceso o que permita su ajuste en ambas direcciones (no en extremos).
2) Ajuste de cero: Colocar la variable en un valor bajo de cero a 10% del rango o en la primera divisin representativa a excepcin de los equipos que tienen supresin de cero o cero vivo, para ello se debe simular la variable con un mecanismo adecuado, segn rango y precisin lo mismo que un patrn adecuado. Si el instrumento que se est calibrando no indica el valor fijado anteriormente, se debe ajustar del mecanismo de cero (un puntero, un resorte, restato, tornillo micromtrico, etc.). Si el equipo tiene ajustes adicionales con cero variable, con elevaciones o supresiones se debe hacer despus del punto anterior de ajuste de cero.
3) Ajuste de multiplicacin: Colocar la variable en un valor alto del 70 al 100%. Si el instrumento
no indica el valor fijado, se debe ajustar el mecanismo de multiplicacin o span (un brazo, palanca, restato o ganancia).
4) Repetir los dos ltimos pasos hasta obtener la calibracin correcta para los valores alto y bajo.
5) Ajuste de angularidad: Colocar la variable al 50% del span. Si el incremento no indica el valor del 50% ajustar el mecanismo de angularidad segn el equipo.
6) Repetir los dos ltimos pasos 4 y 5 hasta obtener la calibracin correcta, en los tres puntos. Transmisor Seal Precisin Ventajas Desventajas Aire limpio. No guardan informacin. Neumtico 3-15 psi 0.5% Rapidez y Distancias limitadas. 0.2-1 bar Sencillo Mantenimiento caro. Sensible a vibraciones. Electrnico 4-20ma c.c. 0.5% Rapidez Sensible a vibraciones. Convencional Deriva trmica. Mayor precisin Lento (para variables Intercambiable. rpidas puede electrnico 4-20mA c.c 0.2% Estable, fiable Presentar problemas). inteligente Campo de medida. Ms amplio. Bajo coste de Mantenimiento. Mayor precisin. Lento (para variables Ms estabilidad. rpidas puede Fiable. Presentar problemas). Auto diagnstico. Falta normalizacin de Electrnico Digital 0,1 % Comunicacin Las comunicaciones. Inteligente Bidireccional. No intercambiable con Seal digital Configuracin Otras marcas. Remota. Campo de medida ms amplio. Bajo coste de Mantenimiento. TABLA Y GRAFICA DE RESULTADOS OBTENIDOS
120
100
80
60 LIRC LR
40
20
0 20.4 30.5 40.3 50.4 60.4 70.5 80.7 90.8 100
LIC LIRC LR
20,4 20,59 20
30,5 30,61 30
40,3 40,38 40
50,4 50,45 50
60,4 60,33 60
70,5 70,46 70
80,7 80,57 80
90,8 90,57 90
100 99,71 100
TABLA DE RESULTADOS
LA LR
COMPUTADORA TABLERO NIVEL DEL TANQUE
LT en mA LIRC en cm LIC en cm LR en cm
19.9 99.71 100 100
18.5 90.57 90.8 90
16.9 80.57 80.7 80
15.2 70.46 70.5 70
13.6 60.33 60.4 60
12 50.45 50.4 50
10.4 40.38 40.3 40
8.9 30.61 30.5 30
7.2 20.59 20.4 20
CONCLUSIONES
En esta prctica nmero 3 del laboratorio de instrumentacin y control
se determin el nivel del tanque pero ahora en una computadora y en un tablero y de igual forma se observaron las lecturas que nos brind el transmisor la mxima fue de 19.9 mA y la mnima de 7.2mA los errores que se encontraron fue el de tendero y de multiplicacin pero de una manera muy mnima ya que al graficar estos valores con la lnea de referencia de 45 grados no se distingue el error lo que significa que el equipo est bien calibrado.
Tambin se observ que este equipo maneja las 4 variables que
hemos estado viendo en teora como son tendencia de flujo, tendencia nivel, tendencia temperatura y tendencia de presin.
