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CAPITULO II MARCO TEORICO

2.1 Actuadores

Los actuadores constituyen la interfaz entre el procesamiento de la seal

(procesamiento de la informacin) y el proceso (mecnico). Transforman las seales
que aportan la informacin de ajuste, de baja potencia, en seales potentes
correspondientes a la energa necesaria para intervenir en el proceso. Los
convertidores de seales combinados con elementos amplificadores se apoyan en
los principios de transformacin fsica entre distintas formas de energa (elctrica
mecnica hidrulica trmica). (BOSCH, 2005)

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que al contrario de los

sensores, tienen la capacidad de transformar una magnitud elctrica en una
magnitud fsica (posicin, rotacin, activacin de solenoides, etc.) por medio de ellos
la unidad de control puede manipular el comportamiento del motor para que se
ajuste a las condiciones ptimas de funcionamiento. Ejemplo de ellos, son los
inyectores, bobinas de encendido, vlvula EGR, sistemas EVAP, motores de los
abanicos, etc. (Roy, 2012)

2.2 Clasificacin de los actuadores

Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que
proliferan cada vez ms en el automvil como consecuencia de la mayor
implementacin de nuevos sistemas electrnicos. Para su estudio y presentacin los
actuadores pueden clasificarse de diverso modo, porque los hay de diversa
naturaleza. No obstante es preferible clasificarlos segn el principio bsico de
funcionamiento. (Leon, 2014)

Electromagntico;
Calefactores;
Electromotores;
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Pantallas de cristal lquido

2.2.1 Actuadores electromagntico

Es cualquier dispositivo fsico capaz de crear una zona de campo magntico

uniforme. Los actuadores electromagnticos se basan en el principio del
magnetismo, que puede ser de origen natural, mediante un imn o creado por la
electricidad (efecto electroimn). (Colombia, 2015)

2.2.1.1 Inyector de combustible Diesel

Las vlvulas de inyeccin utilizadas en el sistema de common-rail, tambin

llamadas inyectores o electrovlvulas, son dispositivos electromagnticos que
funcionan abriendo y cerrando el circuito de presin de combustible en respuesta a
los impulsos que le aplica la Unidad de Control. Constan de un cuerpo de vlvula
donde se encuentra la bobina y una aguja inyectora mantenida en posicin de
reposo (cerrando el paso de combustible) mediante la accin de un muelle. Cuando
la bobina recibe corriente, la aguja es levantada debido al efecto electroimn de su
asiento y el combustible puede salir a presin por la ranura calibrada. La cantidad
exacta de diesel pulverizado que suministra la vlvula depende del tiempo de
inyeccin, es decir, del tiempo que permanece abierta; y este valor es determinado
por la Unidad de Control Electrnico segn las condiciones de funcionamiento del
motor. (Juan E. Guarella, 2011)

2.2.1.1.1 Funcionamiento de los inyectores

En el inyector existen dos cmaras mostradas en la imagen superior 2 y 3. El

combustible proveniente del sistema de alta presin (Bomba) ingresa por 1 y toma
dos caminos, uno hacia la cmara inferior 2 y otro hacia la cmara superior 3.
Como las presiones son iguales sobre el vstago que tapa la tobera existe la
presin del resorte 4, para abrir el inyector hay que permitir una cada de presin en
la cmara superior 3.
Esta cada de presin se logra accionando un solenoide que retrae el resorte
mostrado en el detalle 3 y as el baln o esfera permite el paso del combustible que
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se encuentra en esa cmara hacia el retorno. Este combustible cuando es liberado

retorna al depsito.

Grafico 1: Pico Inyector

Grfico

Con esto la presin alta queda enfrentada a la presin que ejerce el resorte 4,
logrando vencer el resorte desplazando la tobera y permitiendo el paso del
combustible al interior a la cmara de combustin.
El comando del inyector se realiza en varias fases mostradas en la siguiente
grfica

Grafico 2: Fases de Inyeccin

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En la fase 1 se denomina FASE DE APERTURA existe una corriente inicial

que el PCM coloca sobre el solenoide de 20 A esto lo hace a un voltaje de 100 V
aproximadamente que el PCM coloca en un circuito de amplificacin y es ayudada
por un condensador en su interior que se carga con un voltaje mayor para conseguir
una rpida activacin.

En la fase 2 CORRIENTE DE ATRACCION, el PCM vuelve a la alimentacin

de la batera y mantiene los 20 A de suministro con esto evita el sobrecalentamiento
por potencia elctrica. Luego se aprecia la fase 3 TRANSICION A RETENCION.
En la fase 4 CORRIENTE DE RETENCION, el PCM mantiene el voltaje de
12V pero reduce la corriente sobre el solenoide a aproximadamente 12 A as
contribuye a evitar el sobrecalentamiento del PCM, en esa reduccin de corriente se
libera energa la cual es enviada al condensador y almacenada para ser usada
despus.

En la fase 5 DESCONEXION, el PCM corta toda la corriente al solenoide en

este momento toda la energa liberada va al condensador para una fase de recarga
6 eso quiere decir que entre cada inyeccin existe un periodo en el cual se sigue
cargando el condensador, esto ayuda a mantenerlo cargado para el siguiente ciclo.
En la grfica B se aprecia la carrera de la aguja y en la C la cantidad de combustible.

Es interesante analizar que aunque se realicen todos los ajustes de corriente

y voltaje la cantidad de combustible entregado conserva una curva muy estable.
Para el diagnostico el PCM utiliza el anlisis de la corriente y la compara con un
tiempo lgico as puede diagnosticar inyectores fueras de tolerancias. (Bustillo,
2010)
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Diagrama 1: Pico Inyector

2.2.1.1.2 Tipos de inyectores diesel

Inyectores Mecnicos
Los ms antiguos entre los inyectores de combustible diesel son los cargados
por resorte, siendo todava empleados en diversas aplicaciones industriales.
(Gonzalez, 2012)
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Eran los propios de los motores disel hasta la llegada de los sistemas de
inyeccin de conducto nico o common-rail. Funcionan por medio de un sistema de
alimentacin encargado de controlar la cantidad y el momento de pulverizar el
combustible de forma mecnica. Tambin se utilizaron en los inicios de la inyeccin
en los motores de gasolina. (Ferrer, 2015)

Grafico 3: Inyectores Mecnicos

Inyectores solenoide

Se emplean tanto en motores diesel como de gasolina. Funcionan mediante

seales electrnicas enviadas por computador, las cuales activan un electro
magneto que separa las vlvulas de entrega de su asiento con la frecuencia
prevista. El cierre de las vlvulas corre a cargo de un pequeo muelle que hace su
trabajo en cuanto el magneto se desenergiza. (Gonzalez, 2012)
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Grafico 4: Inyectores solenoide

Inyectores piezoelctricos

Los materiales piezoelctricos poseen la propiedad de dilatarse cuando se les

aplica corriente elctrica. Esta caracterstica se aprovecha aqu gracias a la
presencia de piezas de cristal piezoelctrico que de esta forma controlan la eyeccin
del combustible. Los inyectores piezoelctricos estn entre los ms precisos en su
funcionamiento. (Gonzalez, 2012)

Grafico 5: Inyectores piezoelctricos

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Cmo funciona un inyector piezoelctrico?

Inyector cerrado Inicio de inyeccin

Al no recibir excitacin, el actuador piezoelctrico se encuentra en estado de

reposo y el inyector cerrado. Para iniciar la inyeccin, la unidad alimenta el actuador
con positivo y negativo. Al recibir tensin y por efecto piezoelctrico inverso, el
actuador se dilata y abre el inyector.

Grafico 6: Inyector cerrado

Inyector abierto Inyeccin

Una vez abierto, deja de ser excitado. El actuador funciona como un

condensador, reteniendo la carga elctrica, permaneciendo dilatado y el inyector
abierto. Por este motivo no se debe desconectar un inyector piezoelctrico con el
motor en marcha, puesto que puede quedarse abierto produciendo graves daos en
el motor.

Grafico 7: Inyector abierto

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Inyector cerrado Final de la inyeccin

Para cerrar el inyector la unidad acta como un consumidor, descargando la

tensin acumulada en el actuador.

Grafico 8: Inyector cerrado Final de la inyeccin

Al realizar la descarga la intensidad se invierte como se puede observar en la

grfica. Una vez descargado el actuador, el elemento piezoelctrico recupera su
posicin de reposo, cerrando el inyector.
Con los inyectores piezoelctricos es posible controlar de una forma ms
flexible y exacta las fases y cantidades de inyeccin. De esta forma se adapta el
desarrollo del ciclo de la inyeccin a las exigencias que plantean las diferentes
condiciones operativas del motor y se alcanzan las exigentes normas antipolucin.
(Archilla, 2015)

Grafico 9: Grafico de inyeccin

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Inyectores HEUI

La lectura del acrnimo significa, traducida al espaol, lo siguiente: unidad de

inyeccin activada hidrulicamente y controlada de manera electrnica. Y ello
describe justamente el funcionamiento de dichos inyectores. La presin hidrulica se
obtiene mediante un diafragma accionado por aceite, el cual presiona y eyecta la
cantidad de combustible necesaria dentro del motor. Son los mejores y ms seguros
de los inyectores diesel. (Gonzalez, 2012)

El sistema utiliza inyectores accionados hidrulicamente y controlados

electrnicamente para entregar combustible a cada cilindro. El fluido hidrulico
empleado para accionarlos es el aceite del motor. El aceite es suministrado a travs
de conductos situados en la tapa delantera hacia el depsito, el depsito mantiene
disponible un suministro constante de aceite a la bomba hidrulica de alta presin
instalada en la distribucin. Esta bomba es de plato oscilante e impulsado por
engranajes.

El aceite a alta presin es entregado por la bomba al mltiple de suministro y

luego dentro de conductos en la culata. Cuando un inyector es energizado, un
solenoide electrnico instalado en el inyector abre una vlvula de vstago,
permitiendo que el aceite a presin fluya hacia dentro del inyector y que acte sobre
el pistn amplificador.

Cuando el solenoide es desenergizado, la presin en la parte superior del

pistn amplificador es descargada por la vlvula de vstago a travs de retorno en
la parte superior del inyector. (Autoavance, 2015)
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Grafico 10: Inyectores HEUI

Diagrama 2: Inyeccin Heui

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2.2.1.2 Electrovlvula regulacin de avance

Su misin es corregir el avance el avance de inyeccin generado

mecnicamente por la propia bomba, mediante la variacin de la presin de
combustible que afecta al embolo de ajuste.

En reposo no permite el paso de combustible. Su apertura es controlada por

la unidad de control en funcin de una seal elctrica, regulando el flujo de
combustible hacia retorno, y por tanto la presin que afecta al mbolo.
Es gobernada a travs de la excitacin negativa de la unidad de control (corriente
Pulsatoria de frecuencia fija). (BOSCH, Sistema de regulacin electronica diesel,
2010)

Grafico 11: Electrovlvula regulacin de avance

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Diagrama 3: Electrovlvula regulacin de avance

2.2.1.3 Electrovlvula corte de combustible

Tiene la funcin de cortar la alimentacin de combustible hacia el embolo

distribuidor (parada de emergencia).

Consta de un bobinado y un inducido, que sirven de vlvula de cierre para la

alimentacin de combustible. Recibe la excitacin de corriente de la unidad de
control al dar el contacto.

Se activa en las siguientes situaciones:

Fallo en el sensor
Fallo en la UCE.
Fallo en el ajuste de caudal.

En caso de avera de este actuador, el vehculo queda inmovilizado. (BOSCH,

Sistema de regulacin electronica diesel, 2010)
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Grafico 12: Electrovlvula corte de combustible

2.2.1.4 Electrovlvula limitacin presin turbo

Tiene como misin variar, momentneamente, el lmite de la presin de

soplado del turbocompresor.
Es una vlvula de tres vas y dos posiciones, es decir una vlvula 3/2:

Grafico 13: Electrovlvula limitacin presin turbo

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Posicin reposo: Conexin entre colector de admisin y vlvula reguladora.

Presin de soplado del turbo igual a la presin de regulacin de la vlvula.

Posicin activa: Conexin entre colector de admisin y atmsfera.

Sobrepresin momentnea de soplado.

En caso de avera, la presin queda limitada al valor de regulacin de la

vlvula mecnica (aproximadamente 0,65 bar).

La unidad de mando reconocer fallo de regulacin de la presin de

sobrealimentacin. (BOSCH, Sistema de regulacin electronica diesel, 2010)

2.2.1.5 Electrovlvula recirculacin gases de escape

Tiene la misin de dosificar la cantidad de gases de escape que son puestos

en recirculacin mediante la regulacin del vaco que llega hasta la vlvula
mecnica EGR para activarla.

En reposo, el paso de vaco a la vlvula EGR queda cerrado (posicin de la

figura). Al excitarse el bobinado, el inducido baja comunicando a la vlvula EGR con
la toma de vaco.

La funcin EGR se anula por falta de las siguientes informaciones:

Sensor movimiento aguja

Medida masa de aire.

En caso de avera la electrovlvula queda desactivada, no creando ningn

trastorno a la marcha del vehculo. (BOSCH, Sistema de regulacin electronica
diesel, 2010)
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Grafico 14: Electrovlvula recirculacin gases de escape

2.2.2 Actuadores calefactores

Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto
Joule. Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energa
liberada en forma de calor. Se utilizan como resistencias calefactoras el hilo
metlico con una aleacin determinada (cromo-nquel) que le confiere un elevado
coeficiente de resistividad (alto valor hmico) y adems posee una gran resistencia
al calor. Tambin se fabrican a base de compuestos semiconductores dispuestos
sobre una superficie. (Colombia, 2015)

2.2.2.1 Bujas Incandescentes

Las bujas Glow Plugs (bujas incandescentes) tienen la funcin de calentar la

cmara de combustin, facilitando as el encendido de los motores ciclo diesel
principalmente en das ms fros. Posterior a la partida (encendido) del motor, estas
bujas deben permanecer encendidas para evitar fallas de funcionamiento, en
cuanto el motor no llegue a la temperatura ideal de funcionamiento. Este proceso
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reduce el nivel de emisiones de gases contaminantes y humo en la fase fra del

motor.

Las bujas de calentamiento son proyectadas especficamente para cada tipo

de motor y sistema de calentamiento. La temperatura y el tiempo de calentamiento
pueden variar de acuerdo con el sistema de calentamiento. (NGK, 2015)

Bujas de precalentamiento diesel, estos motores estas equipados con

bujas de precalentamiento para facilitar el arranque en frio. Son autorreguladas,
de calentamiento rpido y estn diseadas como resistencias PTC: su resistencia
aumenta con la temperatura. En fro presentan muy baja resistencia, por lo que
fluye mucha corriente y se alcanza rpidamente la temperatura normal de servicio,
pero una vez caliente, su resistencia aumenta limitando y regulando as el paso
de la corriente. El tiempo de funcionamiento se halla generalmente limitado
mediante un temporizador.

Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de inyeccin

directa (TDi) destinados a pases fros, montan un sistema de calefaccin
adicional que consiste en incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido
refrigerante, facilitando de este modo una rpida disponibilidad de calefaccin en
el habitculo. Las bujas de calefaccin permiten disponer de calefaccin rpida
con motores fros. (Juan E. Guarella, 2011)
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Diagrama 4: Buja Incandescente

2.2.2.1.2 Modo de funcionamiento de los calentadores

El calentador funciona bsicamente como un calentador de inmersin: la

energa elctrica es conducida por una resistencia en espiral, que se calienta hasta
alcanzar una temperatura muy elevada (hasta 1000 C).

Este simple principio provocaba en la prctica, sin embargo, ciertas

dificultades en relacin con la vida til, la proteccin trmica y la corriente absorbida.
En los aos 60 los procesos de arranque an duraban hasta 30 segundos por este
motivo. En los aos 80 este tiempo de arranque ya se pudo reducir a 3-5 segundos.
Con la introduccin de motores TDI, apenas se perciba ninguna diferencia con los
motores de gasolina cuando la temperatura exterior superaba los 0 C. Slo con
temperaturas inferiores a 0 C sigue siendo necesario un precalentamiento. (NGK,
Requisitos de las bujas de incandescencia, 2016)
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Grafico 15: Bujas Incandescentes

2.2.3. Actuadores electromotores

Los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el

principio de que la energa elctrica se puede transformar en energa mecnica.
Cuando circula corriente a travs de un conductor se crea a su alrededor un campo
magntico; si este conductor se coloca bajo la accin de un fuerte campo magntico
fijo (el estator) y de mayor intensidad (por ejemplo, un imn permanente), este
ltimo trata de empujar y desplazar al conductor fuera del mismo.

Si el conductor forma una espira arrollada formando un inducido y se alimenta

a travs de unas escobillas que crean un campo magntico opuesto al fijo (del
estator), el campo magntico creado en el inducido formar una fuerza de reaccin
que le obligar a girar en el interior del campo magntico fijo. Se construyen
motores de diversas caractersticas tcnicas, como los motores rotativos de giro
libre, con reductor o bien de giro limitado. (Juan E. Guarella, 2011)
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2.2.3.1 Dosificador de combustible o regulador de caudal

El dosificador est integrado en la parte superior de la bomba. Tiene la misin

de regular el caudal inyectado, en funcin de una seal elctrica de la unidad de
control, mediante la variacin de la corredera de regulacin El movimiento angular
del eje est limitado a 60. El actuador est constituido como un motor de corriente
continua, que consta de un inducido y un bobinado. El inducido es el eje giratorio
que gobierna la corredera y el bobinado es el que genera el campo magntico en
funcin de la excitacin de negativo de la unidad de control.

El eje inducido en reposo siempre vuelve a la posicin de corte de

combustible, por la accin del muelle de recuperacin. El accionamiento de la
corredera se realiza por medio de un eje giratorio y una rotula excntrica unida a la
corredera de regulacin. En caso de avera del dosificador, la unidad de control la
recoge en su memoria y el motor se para, ya que en la posicin de reposo del
dosificador no hay caudal inyectado. (BOSCH, Sistema de regulacin electronica
diesel, 2010)

Grafico 16: Regulador de caudal

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2.2.4 Actuadores pantalla de cristal lquido

El principio de funcionamiento de la pantalla de cristal lquido o LCD (Liquid

Cristal Display) se basa en la opacidad o transparencia que se observa en un cristal
lquido cuando es sometido a la accin de un campo elctrico.

Grafico 17: Pantalla de cristal lquido

Por ejemplo, entre dos superficies transparentes se introduce un lquido de

cristal como medio indicador. El lquido debe contener sustancias orgnicas, es
decir, los denominados cristales lquidos. Por medio de electrodos aplicados a las
dos superficies se puede crear un campo elctrico que influye sobre la
permeabilidad luminosa del lquido, es decir, sobre el mayor o menor paso de luz. Si
a estos electrodos se les da una forma concreta pueden representar cualquier
smbolo.

De este modo una pantalla puede presentar, mediante una matriz de puntos,
cualquier smbolo, grfico o carcter; convirtindose en un excelente medio de
comunicacin visual. La pantalla necesita de una electrnica de control propia para
su funcionamiento.

La principal aplicacin de la pantalla es como indicador de datos en el cuadro

de instrumentos. Una sola pantalla puede mostrar varias indicaciones
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simultneamente y servir al mismo tiempo como monitor que permita la visualizacin

de otros datos que puedan estar almacenados en la memoria.

Otras aplicaciones de las LCD se aprecian en el retrovisor antideslumbrante

automtico, las pantallas de sistemas de navegacin y los relojes horarios.
(Colombia, 2015)