TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE CANCN

INGENIERIA ELECTROMECNICA
MQUINAS ELCTRICAS

MOTOR DE CD COMPUESTO

INTEGRANTES:
PREZ FLORES CARLOS ANTONIO
CRUZ BARRIONUEVO ALAN
CRUZ BARRIONUEVO RICARDO
ESRELLA CASTILLO RODRIGO
SALVADOR SANCHEZ RUIZ

ING. CESAR MORALES RAMREZ

CANCN QUINTANA ROO A 21 DE MARZO DE 2017

Introduccin

Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se ampla
en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia
para el caso de los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su
definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen,
clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros ms.

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.

Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.

Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la

armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de
corriente continua. Cuando la armadura est parada, sta no tiene realmente
resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una
gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas de la armadura. El
medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido
conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el
motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera,
la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica.

La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo

magntico que acta sobre la armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto
ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar
un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado.
Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede
controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.

2
 ndice

Introduccin ........................................................................................................................... 2
Objetivo general. .................................................................................................................... 4
Objetivo especficos................................................................................................................ 4
Justificacin ............................................................................................................................ 5
Alcances y Limitaciones. ......................................................................................................... 6
Motor de cd compuesto ......................................................................................................... 7
Caracterstica par-velocidad de un motor de cd compuesto acumulativo. ........................... 8
Caracterstica par-velocidad de un motor de cd compuesto diferencial. .............................. 9
Anlisis no lineal en motores de cd compuestos ................................................................. 11
Control de velocidad en un motor de cd compuesto acumulativo ...................................... 14
Conclusin ............................................................................................................................ 15
Bibliografa ............................................................................................................................ 16

3
Objetivo general.
Analizar el funcionamiento del motor de cd compuesto, desde sus partes hasta sus
aplicaciones y analizar el comportamiento de su velocidad dependiendo de la
resistencia que posea.

Objetivo especficos.
Diferenciar las caractersticas del motor de cd acumulativamente y
diferencialmente

Determinar el par y la velocidad de un motor de cd compuesto acumulativo.

Determinar el par y la velocidad de un motor de cd compuesto diferencial.

4
Justificacin

Esta unidad fue estudiada con la finalidad de conocer los tipos de los generadores
de C.D., compuesta, las caractersticas del par-velocidad as como su control de
velocidad en un motor de C.D., acumulativo

Para lograr una alta apreciacin de los procesos llevados a cabo por un motor
que forma parte de un sistema de control, es necesario estudiar las caractersticas
dinmicas de estos y desarrollar estrategias de control acorde con las mismas.
Como conocer sus formas de trabajo y sus caractersticas internas para
desarrollar un buen aprendizaje de como trabajan los motores compuestos por sus
mecanismos e inductancias generan una fuerza elctrica y conocer a fondo su
estructura de motores de como se disean

Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en

vaco es limitada. Las caractersticas del motor compuestos estn comprendidas
entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor
compuesto son el mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el
diferencial.

5
Alcances y Limitaciones.

El presente estudio habla de los motores nos demuestran que los motores
compuestos un campo en Seri sobre el tope de bobina del campo llamado shunt
nos abre paso a este tipo de campo que se conecta en serie en cual considera
en pocas vueltas de un alambre mayor que los motores de igual manera se
excitan que es ocasionado de las bobinas de los conductores de igual manera
sabemos que las bobinas son independientes y dispuestas por un campo
magntico por lo que sabemos que el flujo del campo variara directamente
mediante ala carga de armadura y es directamente proporcional.

Limitaciones

En la realizacin del tema pudimos encontrarnos con el problema de que tenemos

poco tiempo para poder desarrollar una investigacin completa acerca del tema ya
que abarca distintos puntos que requieren una indagacin ms profunda para
poder lograr una completa comprensin y dar una explicacin clara y concisa.

6
Motor de cd compuesto
Un motor de cd compuesto incluye tanto un campo en derivacin como un campo
en serie. En la figura 4.1 se muestra un motor de este tipo. Los puntos que
aparecen en las dos bobinas de campo tienen una corriente que fluyen hacia un
punto lo que produce una fuerza magnetomotriz positiva.

Si la corriente fluye hacia los puntos en ambas bobinas de campo, las fuerzas
magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza magnetomotriz
total ms grande. Esta situacin se conoce como composicin acumulativa.

Si la corriente fluye hacia el punto en una bobina de campo y hacia afuera del
punto en la otra bobina de campo, la fuerza magnetomotriz resultante se resta. En
la figura 4-1, los puntos redondos corresponden a la composicin acumulativa del
motor y los cuadrados a la composicin diferencial.

FIGURA 4-1 circuito equivalente de los motores de cd compuestos: a) con

conexin de derivacin larga; b) con conexiones de derivacin corta.

7
La ley de voltaje de Kirchhoff de un motor de cd compuesto es

= + ( + ) (4.1)

Las corrientes en el motor compuesto estn relacionados por

= (4.2)

= (4.3)

La fuerza magnetomotriz neta y la corriente de campo en derivacin efectiva en el

motor compuesto estn dadas por

= (4.4)

e

= (4.5)

donde el signo positivo en la ecuacin est asociado con un motor compuesto

acumulativo, mientras que el signo negativo lo est con un motor compuesto
diferencial.

Caracterstica par-velocidad de un motor de cd compuesto

acumulativo.
En el motor de cd compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es
constante y otro que es proporcional a la corriente del inducido (y, por lo tanto, a
su carga). Esto significa que el motor compuesto acumulativo tiene un par de
arranque ms alto que un motor en derivacin (cuyo flujo es constante), pero un
par de arranque menor que el de un motor en serie (cuyo flujo total es proporcional
a la corriente del inducido).

En cierto sentido, el motor de cd compuesto acumulativo combina las mejores

caractersticas tanto del motor en derivacin como del motor en serie. Al igual que
un motor en serie, tiene un par extra para el arranque; al igual que un motor en
derivacin, no se desboca en vaco.

8
Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto muy pequeo, por lo que el
motor se comporta casi como un motor de cd en derivacin. Conforme aumenta la
carga, el flujo en serie es muy importante y la curva par-velocidad comienza a
parecerse a la caracterstica de un motor en serie. En la figura 4-2 se muestra la
comparacin de las caractersticas par-velocidad de cada uno de estos tipos de
mquinas.

FIGURA 4.2 a) caractersticas par-velocidad de un motor de cd compuesto

acumulativo en comparacin con los motores en serie y en derivacin con los
mismos valores nominales a plena carga. b) caractersticas par-velocidad de un
motor de cd compuesto acumulativo en comparacin con un motor en derivacin a
la misma velocidad en vaco.

Para determinar la curva caracterstica de un motor de cd compuesto acumulativo

por medio del anlisis no lineal, el mtodo es similar al de los motores en serie y
en derivacin.

Caracterstica par-velocidad de un motor de cd compuesto

diferencial.
En un motor de cd compuesto diferencial la fuerza magnetomotriz en derivacin y
la fuerza magnetomotriz en serie se restan la una de la otra. Esto significa que
cuando la carga aumenta en el motor, se incrementa y el flujo del motor
disminuye. Como el flujo disminuye, la velocidad del motor aumenta. Este
aumento de velocidad provoca otro incremento en la carga el cual eleva ms la ,
disminuye ms el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. El resultado es que un
motor compuesto diferencial no es estable y tiende a desbocarse. Esta
inestabilidad es mucho peor que la de un motor en derivacin con reaccin del
inducido. Es tan fuerte, que un motor compuesto diferencial es inadecuado para
cualquier tipo de aplicacin.

9
Para empeorar la situacin, es imposible hacer arrancar un motor de este tipo. En
condiciones de arranque, las corrientes del inducido y del campo en serie son muy
altas. Puesto que el flujo en serie se resta del flujo en derivacin, el campo en
serie puede invertir la polaridad magntica de los polos de la mquina. Por lo
regular, el motor permanece inmvil o gira lentamente en la direccin contraria
mientras se quema por la excesiva corriente del inducido. Para arrancar este tipo
de motores el campo en serie debe estar en cortocircuito para que se comporte
como un motor en derivacin ordinario durante el periodo de arranque.

Debido a los problemas de inestabilidad de los motores de cd compuestos

diferenciales casi nunca se utilizan de manera intencional. Sin embargo, se les
puede utilizar con xito si se invierte la direccin del flujo de potencia de un
generador compuesto acumulativo. Por esta razn, si se utilizan generadores de
cd compuestos acumulativos para suministrar potencia a un sistema, tendrn un
circuito de disparo de potencia inversa para desconectarlos de la lnea si se
invierte el flujo de potencia. En ningn conjunto motorgenerador en el que se
espere que la potencia fluya en ambas direcciones se puede usar un motor
compuesto diferencial y, por lo tanto, no puede utilizar un generador compuesto
acumulativo. En la figura 4-3 se muestra una tpica caracterstica de las terminales
de un motor de cd compuesto diferencial.

FIGURA 4-3 caractersticas par-velocidad en un motor de cd compuesto

diferencial.

10
Anlisis no lineal en motores de cd compuestos
En el ejemplo 4-1 se ilustra la determinacin del par y la velocidad de un motor de
cd compuesto

Ejemplo 4-1

Un motor de cd compuesto de 100 hp y 250 V con devanados de compensacin

cuenta con una resistencia interna, incluyendo el devanado en serie, de 0.04 .
Tiene 1000 vueltas por polo en el devanado en serie. Esta mquina se puede
observar en la figura 4-4 y en la figura 4-5 se muestra su curva de magnetizacin.
En vaco, el resistor de campo se ajusta para que el motor gire a 1200 r/min. Se
pueden despreciar las perdidas en el ncleo, mecnico y miscelneas.

Figura 4-4 Motor de cd compuesto del ejemplo 4-1

11
Figura 4-5 curva magntica de un tpico motor de c.d de 250 V, tomada a una
velocidad de 1200 r/min

a) Cul es la corriente de campo en derivacin de la maquina en vaco?

b) Si el motor est compuesto acumulativamente, encuentre su velocidad
cuando = 200
c) Si el motor est compuesto diferencialmente, encuentre su velocidad
cuando = 200

Solucin

a) En vaco, la corriente del inducido es cero, por lo que el voltaje interno

generado por el motor debe ser igual a lo que quiere decir que debe ser
de 250 V. De la curva de magnetizacin se sabe que una corriente de
campo de 5 A producir un voltaje de 250 V a 1200 r/min. Por lo tanto, la
corriente de campo en derivacin debe ser 5 A.

12
 b) Cuando fluye una corriente del inducido de 200 A en el motor, el voltaje
interno generado por la maquina es

= ( + )

= 250 (200 )(0.04 ) = 242

La corriente de campo efectiva de este motor compuesto acumulativo es

= + (4.5)

3
= 5 + (200 ) = 5.6
1000
De la curva de magnetizacin se sabe que 0 = 250 a una velocidad
0 = 1200 /. Por lo tanto la velocidad del motor ser

=
0 0

242
= (1200 /) = 1108 /
262
c) Si la maquina est compuesta deferencialmente, la corriente de campo
efectiva es

= + (4.5)

3
= 5 (200 ) = 4.4
1000
La curva de magnetizacin se sabe que 0 = 236 a una velocidad
0 = 1200 /. Por lo tanto la velocidad del motor ser

=
0 0

242
= (1200 /) = 1230 /
236
Ntese que la velocidad del motor compuesto acumulativo disminuye con la
carga, mientras la velocidad del motor compuesto diferencialmente aumente
con la carga.

13
Control de velocidad en un motor de cd compuesto acumulativo.
Las tcnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor de cd compuesto
acumulativo son las mismas disponibles para un motor en derivacin:

1. Cambio en la resistencia de campo .

2. Cambio en el voltaje del inducido .

3. Cambio en la resistencia del inducido .

Los argumentos que describen los efectos de cambiar o .son muy parecidos
a los argumentos descritos con anterioridad para el caso del motor en derivacin.

En teora, se puede controlar al motor de cd compuesto diferencial de una forma

similar. Puesto que casi nunca se utilizan los motores compuestos diferenciales,
no tiene mucha importancia.

14
Conclusin
Las mquinas de corriente contina siendo hasta el da de hoy una de las partes
importantes tanto en la industria como en talleres pequeos, ya que con ellas se
interviene en una gran cantidad de procesos. La adquisicin de los conocimientos
adecuados del funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente continua,
mencionados en esta monografa, determinan la capacidad de un estudiante de
ingeniera de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los
requerimientos de cualquier proceso. Podemos aprender Los motores compuestos
tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo
serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compuestos se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compuesto acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la
del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compuesto
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compuestos son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.

El motor compuesto es un motor de excitacin o campo independiente con

propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el
del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms campo serie se
origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

15
Bibliografa
Chapman, S. J. (2012). MQUINAS ELCTRICAS. Printed in Mexico: Mc Graw Hill.

16