Camiones fuera de carretera (Camiones Tolva)

En las faenas mineras el transporte de material (mineral o lastre), se realiza con mucha
frecuencia con Camiones de gran tonelaje desde las zonas de explotacin hacia las zonas de proceso
y/o botaderos. Por ello es de vital importancia la optimizacin del diseo del camin y la tolva, de
tal forma de maximizar la carga transportada (aumentando la carga til y disminuyendo la tara).
Adems de velar por las condiciones de operacin, que dado el tipo de mineral transportado exigen
de la utilizacin de materiales que principalmente sean resistentes a la abrasin y que
estructuralmente permitan la estabilidad del componente (tolva). Tambin, son de suma
importancia los periodos utilizados en la mantencin del camin y tolva, dadas las exigentes
condiciones de operacin, estos deben ser minimizados para obtener el mximo beneficio con la
mayor disponibilidad posible.

En la minera chilena a cielo abierto, dentro de las operaciones unitarias los camiones
mineros de alto tonelaje juegan un rol bastante importante a considerar, debido, a que son el equipo
principal en el movimiento de material en el yacimiento (mineral o lastre).

Los camiones mineros estn especialmente diseados para acarrear tonelajes mayores de
material, adems poseen caractersticas de diseo especiales para su utilizacin en minera. Pueden
acarrear sobre 300 toneladas de material en cada ciclo, lo que genera un bajo costo de operacin.

Estos gigantes equipos tienen una altura de 7.4 metros de altura aproximadamente, al
levantar su tolva para descargar alcanzan los 14 metros de altura, tienen una vida til de 10 a 15
aos, sus mantenciones deben ser cada 250 horas (cada 15 das aprox), su motor es de 2.700 a 3.500
hp.
Ventajas de camiones de alto tonelaje

Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y 3000 metros.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.
Existen gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que ms se adopte a las
condiciones en que debe desarrollarse la operacin.
Menor inversin inicial que otros sistemas de transporte.

Desventajas

Elevados costos de operacin, que junto al carguo pueden llegar al 60% del costo total de
explotacin.
Disminuye su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.
Requieren de mano de obra especializada para la operacin y la mantencin.

Componentes principales de un camin

Motores: Los motores de los camiones son disel, turbo-laminados y con pos enfriador.
Transmisin: sta directamente relacionado con la capacidad de carga, la que puede ser de
transmisin mecnica o elctrica.
Los camiones de alto tonelaje tienen sistema de transmisin elctrica principalmente.

Ventajas de la transmisin elctrica:

- Mxima utilizacin de la potencia de motor en todo el rango de velocidades.

- Frenado dinmico.
- Simplificacin de la operacin.
- Mayor fiabilidad.

Bastidor: El bastidor o chasis es la espina dorsal del camin. Est constituido por elementos
de acero, capaz de soportar importantes esfuerzos, flexin e impactos. Adquieren de gran
cantidad de mano de obra especializada para la operacin y la mantencin.
 Suspensin: El sistema de suspensin debe ser capaz de absorber las oscilaciones y
vibraciones causadas por desigualdades de terrenos, amortiguar los golpes durante carga
y distribuir el peso sobre los neumticos y proporcionar estabilidad del vehculo y el confort
al conductor.
Frenos: Debe soportar frenadas prolongadas, como las que ocurren al bajar pendientes
mientras van totalmente cargados. Los sistemas de frenos se componen de:
- Frenos de servicio
- Frenos de emergencia
- Frenos de estacionamiento
- Retardador

Respecto al diseo de los frenos estos pueden ser: discos mltiples, de zapata y de disco simple.

Direccin y Sistemas Hidrulicos: La direccin de un camin minero es totalmente

hidrulica, y funciona mediante el trabajo de dos cilindros hidrulicos gemelos
independientes de doble accin. El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos
bombas en paralelo, que estn funcionando siempre, tanto para girar la direccin como
para levantar la caja. Como se dispone de dos bombas, si hubiese una avera en cualquiera
de ellas, la otra siempre podra alimentar la direccin, pero no levantara la caja.

Neumticos: Los neumticos representan el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto,

en ella se convierte el par en fuerzas de traccin sobre el terreno en contacto con el
neumtico. Mientras ms pequeo el dimetro de las ruedas, mayor fuerza de traccin.
Por lo general los neumticos para camin a cielo abierto tienen casi 4 metros de
altura y el que est diseado para soportar 600 toneladas aproximadamente. Su precio es
de US$24.000 aproximadamente, pero eso depender de sus caractersticas, marca, modelo
a usar. Tambin hay neumticos que sus precios son de US$30.000, US$ 40.0000, US$
100.000. Cada camin usa 6 neumticos.
Aproximadamente el 80% de todos los neumticos grandes se averan antes de desgastarse, tal
como lo muestra el siguiente grfico.

Tolvas: Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico (1300 mpa), que
proporciona una elevada resistencia a los impactos y desgaste.
Las vigas de esfuerzo son huecas, de seccin rectangular, por las cuales circulan los gases de
escape para producir el calentamiento de la caja y as evitar la adherencia del material cuando
esta hmedo o es arcilloso.

El fondo de la caja y la seccin longitudinal tiene forma de V, de manera que el centro de

gravedad de la carga queda lo ms bajo posible para incrementar la estabilidad. El declive hacia
adelante proporciona una excelente retencin de la carga, an al subir pendientes, mientras
que los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes laterales desvan las fuerzas de los
impactos de carga, centran el material en la caja y bajan el centro de gravedad.

En cuanto al sistema de volteo, este suele ser el convencional, con vuelco trasero mediante
la elevacin con cilindros hidrulicos, que generalmente son dos. Estos son entonces, los
principales requerimientos para una tolva:

- Estructura robusta.
- Resistencia a la abrasin en zonas expuestas.

Aun as, hoy el principal problema es el lmite impuesto por las uniones soldadas, donde
debemos recordar que por el gran volumen de estos componentes, incluso son armados en la
misma mina al momento de la adquisicin del Camin. Esto debido a que las resistencias
mximas soportadas por las soldaduras estn por debajo de las logradas en los aceros
modernos. Siendo entonces de vital importancia el proceso de soldado de los componentes.
Camin Autnomo

El camin autnomo es la tecnologa que est en la vanguardia del transporte minero

mundial. Se trata de un sistema tecnolgico desarrollado por Komatsu, que se adapta a un camin
de extraccin minero y que utiliza una seal GPS, junto a otras seales de apoyo en tierra, como
sistemas de ubicacin y navegacin, que le permite desplazarse y transportar cargas de manera
independiente, sin la necesidad de operadores o de un comando remoto.

El proyecto de camin autnomo nace de Komatsu como respuesta a la necesidad de las

empresas mineras de disponer de un medio tecnolgico, que permita efectuar el transporte masivo
de los materiales en las minas explotadas por mtodo open pit, sin exponer a los operadores de los
camiones a las condiciones de riesgo inherentes a esta operacin y a las condiciones que pudieran
ser desfavorable a la naturaleza humana, y como una respuesta a la necesidad de contar con un
medio de transporte econmico para aquellos proyectos mineros marginales, en trminos de su
viabilidad econmica.

Una flota compuesta por cinco camiones Komatsu 930E-3AHT, dotados con tecnologa
autnoma, trabajaron durante casi seis meses en una zona de prueba en Radomiro Tomic con
ptimos resultados. Hoy, una flota de 17 camiones autnomos Komatsu 930E4 AHT se encuentra
operando en Minera Gaby, en la II regin de Chile. El camin autnomo est diseado para operar
24 horas continuas, navegar por rutas predefinidas y a una velocidad predeterminada, esperar y
posicionarse en reas de carguo, adems de reportar estados de ubicacin, entre otras cualidades.
El camin es el nico en el mercado que permite la operacin autnoma y, adems, puede operarse
en sistema manual. Su motor, sistema hidrulico y sistema elctrico permiten un bajo consumo de
combustible.

Todas estas caractersticas le otorgan al sistema autnomo una mayor seguridad, una
continuidad operativa inigualable que redunda, finalmente, en la reduccin de costos.

Caractersticas del sistema autnomo

Aceleran y frenan en forma precisa. No se apartan un milmetro de la ruta programada,

tienen la capacidad de reconocer obstculos y si se cruza una persona se detienen
automticamente. Y todo lo anterior, sin un conductor al volante.

Los modernos camiones no son operados en forma remota, sino que funcionan como un
robot. Se les programa y ejecutan las faenas a la perfeccin: aceleran y frenan en forma precisa, lo
que incide en los rendimientos de combustible y duracin de los neumticos, entre otros
componentes.

Sistema Dispatch

El sistema DISPATCH es un sistema de administracin minera a gran escala que utiliza los
sistemas ms modernos de computacin y comunicacin de datos como el GPS, con el fin de
proporcionar asignaciones ptimas de camiones a pala, en forma automtica, maximizando la
utilizacin del tiempo y minimizando las prdidas de ste, en tiempo real. El sistema registra los
tiempos claves de cada ciclo de acarreo, transmisin instantnea de datos y posterior
decodificacin, utilizando la informacin que los operadores registran en su panel. ste Logra
registrar, guardar y procesar una gran cantidad de informacin para entregar a la mina una
productividad mejorada y una eficiencia aumentada a travs de una probada optimizacin de flota.

Costos de Operacin

La carga y transporte representan una parte considerable del costo operativo total de una
mina, de la dotacin de personal y de la gestin. Un esfuerzo importante va dirigido al anlisis y
seleccin de la apropiada relacin entre los equipos de carga y la flota de camiones. Como el
transporte representa cerca del 40% al 50% del costo total de extraccin, se requiere trabajo
adicional para optimizar esta ltima. Dicha optimizacin puede ayudar a proporcionar beneficios
crecientes al costo por unidad de produccin, a la seguridad y al rendimiento del camin.

Costo de Adquisicin de un Camin

Un camin minero de alto tonelaje tiene un valor econmico de los US$ 3.5 a US$5 millones
de dlares aproximadamente, esto dependiendo de sus caractersticas, modelos y marca.Es armado
cerca de la faena minera donde se utilizara, en un tiempo estimado de 3 semanas para su armado.

Procedimiento de trabajo transporte y descarga

Existen diversas actividades que se deben desarrollar tanto antes de la puesta en marcha de
la maquinaria de transporte, como durante su funcionamiento y su detencin, esto dado a las
caractersticas que presentan estos equipos y el riesgo que representan en su funcionamiento tanto
para el operario como para terceros en la faena.
 Una vez completado el carguo, el camin debe desactivar los frenos de carga y poner
marcha hacia adelante, saliendo de la zona de carguo con precaucin, siguiendo las rutas definidas
y en la direccin previamente establecida de acuerdo con la carga que lleva. Si la carga es mineral,
se dirigir a la planta de chancado; si es stock de baja ley o si es estril, se dirigir al botadero
indicado. Durante el transporte es importante que todo sea realizado cuidando no botar carga en el
camino, sobre todo en rutas con pendiente. En caso de haber elementos extraos en la ruta, por
ejemplo, rocas, se debe avisar de inmediato para la limpieza de la va. De igual forma se procede en
el caso de encontrar grietas en el camino.

La descarga de materiales corresponde al vaciado de los camiones en diferentes puntos, los

que pueden corresponder a chancado primario, botaderos y stock. Maniobre el camin a la posicin
de descarga, al dar marcha atrs con el camin para situarlo en posicin de descarga, solamente use
el freno de pedal para detener y retener el camin.

Estando en posicin de descarga, coloque el selector de marchas de la transmisin en la

posicin "Neutral" y active la palanca/interruptor del freno de estacionamiento. Antes de iniciar la
operacin de descarga, verifique que no haya personas u objetos detrs de la mquina. Detenga la
mquina en la posicin correcta y compruebe nuevamente que no haya personas u objetos detrs
de la mquina. Ofrezca la seal acordada y lentamente opere la caja del camin. Si es necesario, use
bloques para las ruedas o site un guardava. Al realizar operaciones de descarga en pendientes, la
estabilidad de la mquina ser pobre y existe el peligro de que pueda volcarse. Siempre realice esas
operaciones con extremo cuidado. La descarga de grandes rocas (10% o ms de la carga til), o
materiales adhesivos (cargas que no fluyen libremente fuera de la caja), el material puede
descargarse con demasiada rapidez y hace que la caja se mueva rpida y sbitamente. Este
movimiento podra sacudir violentamente el camin y ocasionar lesiones al operador y/o daos a
los cilindros de elevacin, a la estructura y/o a los pasadores de bisagra del cuerpo del camin, por
lo que el procedimiento debe ser muy lento.

Para evitar prcticas deficientes de descarga se recomienda no utilizar la caja (tolva) para
desplazar tierra, no descargar sobre un montn existente y no hacer descender la caja antes de
avanzar.
Antes de la operacin

En el inicio de cada turno, se debe chequear el estado de luces (sobre todo en turnos de noche)
Verificar el correcto funcionamiento del equipo de radio y su frecuencia radial, para asegurarse
de tener una comunicacin fluida
Verificar el funcionamiento de todos los equipos auxiliares que trabajan en el frente de carguo
Verificar el funcionamiento de los camiones de carga
Cada uno de los operadores de los diferentes equipos debe velar siempre por una buena
visibilidad. Para ello es necesario chequear los sistema limpiaparabrisas y el estado de los
espejos

Durante La operacin

Los operadores de los camiones nunca deben abandonar la cabina durante el carguo
El camin debe estar siempre detenido para iniciar la carga. Si se encuentra en movimiento, se
corre el riesgo de daar la tolva y el sistema de amortiguacin del equipo.
Durante la salida del frente de carguo se debe estar siempre atento a las condiciones de
trnsito, as como tambin al personal que se encuentra trabajando en el rea.
En el transporte, se debe tener especial cuidado en las subidas con el camin cargado, de
manera de evitar los posibles derrames de material en la ruta.
En el transporte durante los turnos de noche se deben bajar las luces altas a una distancia
aproximadamente 200 metros de otros vehculos, a objetivo de evitar encandilamientos con
otros operadores.
En todo momento la Cabina del operador debe estar cerrada

Colocacin de carga en camiones

Para estudiar la correcta colocacin de la carga en el camin se debe considerar 3 tems:

- Lateral: carga entrada sobre los cilindros de elevacin o en la flecha de la caja

- Longitudinal: carga centrada en la parte central de la caja
- General: sin una cantidad importante de material en la cabecera

Debe existir suficiente bordo libre para minimizar el derrame de los costados a travs de las
esquinas y para la parte trasera de la caja en rampas. Es importante dividir la carga til un 33% y un
66% en el eje delantero y el trasero respectivamente.
Rampas Uniformes y constantes

Se recomiendan las rampas menores al 10% para maximizar la vida til de los neumticos,
minimiza los cambios de transmisin, mantiene una mayor velocidad promedio y permite un
esfuerzo de frenado ms constante en regresos.

Drenado de rampas

La pendiente debe desplazar las precipitaciones mximas esperadas de manera adecuada,

con formacin mnima de charcos, pozos o entrada de agua a la sub base del camino.

Berma de seguridad

La altura recomendada de la berma es la mitad de la altura de la rueda como mnimo estas

deben usarse a lo largo del borde del rea de descarga de camiones y a lo largo de los bordes del
camino de acarreo.