Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 62 vistas

    Can Bus

    Cargado por

    Elkin Dodge
    El bus CAN surgió de la necesidad de comunicar las distintas unidades electrónicas en automóviles, como frenos y ABS. Utiliza dos cables para transmitir datos binarios de forma bidireccional y rápida entre unidades de control. Aunque un solo bus sería suficiente, el sistema usa dos buses para mayor protección contra fallos mediante la detección de señales inversas. El bus CAN permite comunicación determinista entre nodos basada en números de identificación únicos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Can Bus

    Cargado por

    Elkin Dodge
    62 vistas3 páginas
    El bus CAN surgió de la necesidad de comunicar las distintas unidades electrónicas en automóviles, como frenos y ABS. Utiliza dos cables para transmitir datos binarios de forma bidireccional y rápida entre unidades de control. Aunque un solo bus sería suficiente, el sistema usa dos buses para mayor protección contra fallos mediante la detección de señales inversas. El bus CAN permite comunicación determinista entre nodos basada en números de identificación únicos.

    Descripción original:

    can bus

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El bus CAN surgió de la necesidad de comunicar las distintas unidades electrónicas en automóviles, como frenos y ABS. Utiliza dos cables para transmitir datos binarios de forma bidireccional y rápida entre unidades de control. Aunque un solo bus sería suficiente, el sistema usa dos buses para mayor protección contra fallos mediante la detección de señales inversas. El bus CAN permite comunicación determinista entre nodos basada en números de identificación únicos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    62 vistas3 páginas

    Can Bus

    Cargado por

    Elkin Dodge
    El bus CAN surgió de la necesidad de comunicar las distintas unidades electrónicas en automóviles, como frenos y ABS. Utiliza dos cables para transmitir datos binarios de forma bidireccional y rápida entre unidades de control. Aunque un solo bus sería suficiente, el sistema usa dos buses para mayor protección contra fallos mediante la detección de señales inversas. El bus CAN permite comunicación determinista entre nodos basada en números de identificación únicos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    Está en la página 1de 3

    CAN BUS

    El bus de comunicaciones CAN surgi en la empresa Robert Bosch GmbH, a finales


    de los 80, de la necesidad de comunicar las distintas unidades electrnicas
    existentes en el automvil, tales como frenado, ABS, inyeccin de combustible, etc.
    (ver fig. 1).

    Figura1. Ejemplo de interconexin de elementos de control.


    El bus CAN es utilizado en el automvil como bus de comunicaciones de lo que se
    denomina sistemas distribuidos embebidos, es decir para unir unidades de control
    electrnicas que estn empotradas en los sistemas que controlan. Utiliza dos
    conducciones denominadas bus para transmitir los datos de forma rpida, respecto
    a las seales a transmitir se trata de cdigos binarios, (ver fig. 2); y a pesar de que
    todas las unidades de control reciben las mismas seales, solo reaccionan las
    unidades para las que estn destinados los mensajes correspondientes y puesto
    que el sistema funciona de forma bidireccional los datos pueden fluir en ambas
    direcciones entre todas las unidades de mando sealizando su estado activo.

    Figura 2. Modo de transmisin de seales en cdigo binario hacia los elementos


    de control.
    A pesar de que sera suficiente con un solo bus de datos para transmitir la
    informacin el sistema cuenta con dos de estos sistemas para optimizar as su
    proteccin contra los fallo, la informacin digitalizada es transmitida de forma
    simultnea a lo largo de los dos bus de datos pero teniendo signos de tensin
    inversos, cuando el equipo de autodiagnstico analiza la seales recibidas la
    tensin de la seal inversa es restada de la seal opuesta, si el resultado de esta
    operacin matemtica no es igual a cero el sistema reconoce que una de las seales
    est transmitiendo algn fallo (ver fig.3).

    Figura 3. Efectos de cables trenzados para evitar efectos de ruido en la seal.


    CAN es una red uno a uno. Esto significa que no hay un maestro que controle el
    acceso de lectura o escritura de datos en el bus por parte de los nodos individuales.
    Cuando un nodo CAN est listo para transmitir datos, verifica si el bus se encuentra
    ocupado, y despus simplemente escribe un marco de CAN en la red. Los marcos
    de CAN transmitidos no contienen direcciones del nodo transmisor o de ninguno de
    los probables nodos receptores. Slo se cuenta con un nmero de identificacin
    nico. Todos los nodos en la red reciben el marco, y dependiendo del nmero de ID
    cada nodo decide si aceptar o no el marco.
    Si varios nodos intentan transmitir un mensaje al bus al mismo tiempo, el nodo con
    la mayor prioridad (nmero de ID menor) automticamente tendr acceso al bus.
    Los nodos con menor prioridad deben esperar hasta que el bus vuelva a estar
    disponible antes de iniciar nuevamente su transmisin. De esta manera, es posible
    implementar redes CAN con comunicacin determinstica entre nodos.
    En un automvil pueden existir varias redes CAN, aunque lo normal es que sean
    dos, una de alta velocidad de transmisin y otra de baja velocidad. La red CAN de
    alta velocidad enlaza unidades de control en tiempo real como las de inyeccin de
    combustible, frenado ABS o unidad de encendido en motores de encendido
    provocado. La red CAN de baja velocidad enlaza dispositivos electrnicos tales
    como los elevalunas, conjuntos de luces, sistema de climatizacin, etc. (ver fig. 4).

    Figura 4. Redes CAN en un automvil.


    CAN presenta importantes ventajas como ser econmico y sencillo, estandarizado,
    medio de transmisin adaptable, estructura definida, programacin sencilla, numero
    de nodos, garanta de tiempos de latencia, optimizacin del ancho de banda,
    desconexin autnoma de nodos defectuosos, velocidad flexible y la relacin
    velocidad- distancia,(ver tabla 1).

    Tabla 1. Relacin velocidad - distancia.


    Como conclusin podemos decir que el protocolo CAN es muy fiable ya que tiene
    gran capacidad de detectar errores y eficiente en muchos aspectos, ya que
    reduce de manera considerable el volumen de cables, econmico y de fcil
    manejo.
    Referencias
    CAN BUS: https://www.youtube.com/watch?v=wWTNe3o_Whg
    Que es CAN y cmo funciona el modulo del micro controlador dsPIC30F4013:
    http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/PAEEES/2005-06/A03-A04%20-
    %20Bus%20CAN.pdf
    Los sistemas electrnicos del control del automvil:
    http://www.monografias.com/trabajos102/sistemas-electronicos-y-
    multiplexado/sistemas-electronicos-y-multiplexado.shtml

    También podría gustarte