Controller

Area
Network

un sistema de bus serial

especialmente concebido para
su utilizacin en
vehculos motorizados

Con el sistema bus CAN se ha puesto en prctica en el OCTAVIA

de SKODA uno de los ms recientes desarrollos de la electrnica
aplicada a los vehculos motorizados.
En el presente progama autodidctico queremos ofrecerle a Ud.
una explicacin general sobre esta innovacin y presentarle los
sistemas realizados en el OCTAVIA.

Indice
Introduccin

Bus de datos CAN

Transmisin de datos

10

Funcin

12

Bus de datos CAN propulsin

17

Bus de datos CAN electrnica de confort

22

Compruebe Ud. sus conocimientos

24

Terminologa BUS CAN

26

Service
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX

Service Service
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX

xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX

Service Service
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX

Service

xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA

XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX

El Manual de Reparaciones contiene

indicaciones referentes a la inspeccin y
mantenimiento, as como instrucciones
para el ajuste y reparacin.

Introduccin
A fin de satisfacer los altos requerimientos
en cuanto seguridad de marcha, confort de
marcha, comportamiento de los gases de
escape y consumo de combustible, se han
realizado muchos sistemas electrnicos
parciales en el vehculo motorizado.
Para ello, cada sistema electrnico tiene
su unidad de control digital, p. ej., para
encendido/inyeccin, para ABS o para mando
del cambio.
Cada unidad de control tiene, a su vez, sus
sensores y actores especiales.
Sin embargo, los procesos controlados por las
diferentes unidades de control han de
armonizarse y sincronizarse entre s, p. ej.,
cuando en los cambios de marchas se ha de
reducir el par motor influyendo sobre el punto
de encendido. Tambin el sistema de traccin
antideslizante que, en caso de resbalar las
ruedas motrices, reduce el momento de
impulsin constituye un ejemplo de lo dicho.

Resulta ventajoso utilizar conjuntamente

sensores de todas las unidades de control.
Por tanto, el intercambio de informaciones
entre las unidades de control tiene enorme
importancia para el sistema total de vehculo.
Aumenta constantemente.
A fin de que, a pesar de todo, la parte
elctrica/electrnica permanezca bien visible y
no requiera demasiado espacio, es necesario
encontrar una solucin simple para el
intercambio de informacin.
Una solucin al respecto la constituye el bus
de datos CAN.
El ha sido especialmente desarrollado para el
vehculo motorizado y se ha introducido
intensivamente en SKODA.

3
2
1

SP24-5

Un bus de datos CAN se lo puede imaginar

uno como un autobs.
As como el autobs transporta muchos
pasajeros, el bus de datos CAN transporta
muchas informaciones.

Nota:
Dos conceptos que nos acompaarn
constantemente:
BUS = un sistema para transportar y
distribuir datos
CAN
=
un
sistema
de
bus
especialmente desarrollado para el
vehculo motorizado.

Bus de datos CAN

Las 2 posibilidades de transmitir
datos en el vehculo
con cables individuales
El intercambio de informacin entre las
diferentes unidades de control se efecta para
cada informacin mediante una lnea propia.

Este tipo de transmisin de datos tiene

sentido solamente en caso de un nmero
limitado de informaciones a intercambiar.

En consecuencia, con cada informacin

adicional aumenta tambin el nmero de
lneas y el nmero de clavijas en las unidades
de control.

El esquema muestra la transmisin de datos

segn el principio - cada informacin con su
lnea propia.
En total, se requieren cinco lneas.

Nmero de revoluciones

Consumo de combustible
Posicin de la vlvula de
mariposa
Intervencin del motor

SP24-6

Cambio a marcha superior/

inferior
Unidad de control
del motor

Unidad de control para cambio

automtico

con bus de datos CAN

En este intercambio de informacin se
transmiten todas las informaciones mediante
dos lneas.
Por las dos lneas bidireccionales se
transmiten iguales datos. Esto se efecta
independientemente del nmero de unidades
de control y de informaciones.

La transmisin de datos con el bus CAN tiene

entonces sentido cuando se han de
intercambiar muchas informaciones entre
muchas unidades de control.
El esquema muestra el sistema de dos lneas
- todas las informaciones a travs de dos
cables.

Nmero de revoluciones
Consumo de combustible
Posicin de la vlvula de mariposa
Intervencin del motor
Cambio a marcha superior/inferior

SP24-7

Bus de datos CAN

El principio de la transmisin
de datos
La transmisin de datos con el bus CAN nos la
podemos imaginar como una conferencia
telefnica. La funcin es similar.
Un participante - unidad de control 1 - "habla"
introduciendo su mensaje en la red de lneas,
mientras que los otros participantes "oyen"
este mensaje y lo evalan.

Un participante encuentra este mensaje

interesante y acertado, as que lo utilizar.
El siguiente participante no se interesa por el
mensaje y permanece pasivo.
A la "conferencia telefnica" puede haber
conectados tambin slo dos o ms de tres
participantes.

Unidad de control 1

Unidad de control 3

Lnea CAN con punto

nodal

Unidad de control 2

SP24-1

Nota:
Tambin hay variantes tcnicas en las
que las lneas se renen en una unidad
de control. Este caso se da, p. ej., en
la unidad de control Motronic del
AUDI A8!

El bus de datos CAN

Es un tipo as de transmisin de datos entre
unidades de control, que enlaza las diferentes
unidades de control formando un sistema
completo.
Cuantas ms informaciones tenga una unidad
de control sobre el estado del sistema
completo, tanto mejor podr armonizar las
diferentes funciones.
En el vehculo motorizado hay tres sectores de
aplicaciones para CAN.
Dos de ellos estn realizados actualmente en
el OCTAVIA de SKODA:
bus de datos propulsin
bus de datos electrnica de confort

Bus de datos propulsin:

comprende el acoplamiento de unidades de
control para
la unidad de control del motor
la unidad de control ABS
la unidad de control para cambio
automtico
Bus de datos electrnica de confort:
comprende
la unidad de control central
las unidades de control de puertas
El tercer sector est en preparacin - el
sistema mvil de comunicacin (p. ej.,
autorradio, telfono, equipo de navegacin y
unidad central de mando e indicacin).

SP24-8

Sistema completo electrnica de confort

Sistema completo propulsin

Ventajas del bus de datos CAN:

cableado muy simplificado

transmisin muy rpida de datos entre las

unidades de control

ahorro de espacio gracias a unidades de

control pequeas y conectores pequeos
de unidades de control

escasa cuota de averas gracias a una

comprobacin constante de los mensajes
enviados a travs de las unidades de
control

Si se ha de ampliar el protocolo de datos

con informaciones adicionales,
nicamente se requerir modificar el
software.

El bus de datos CAN est normalizado a

escala mundial. Por ello, con l tambin se
pueden intercambiar datos con unidades
de control de diferentes fabricantes.

Bus de datos CAN

Los componentes del bus de
datos CAN
El bus de datos CAN se compone de:

un controlador
un transceptor
dos terminales de bus de datos
dos lneas de bus de datos.

Con excepcin de las lneas de bus de datos,

los componentes se encuentran en las
unidades de control. La funcin de las
unidades de control no ha variado frente a las
utilizadas hasta ahora.

El transceptor CAN
es un emisor y receptor que transforma los
datos del controlador CAN en seales
elctricas y los enva por las lneas del bus de
datos.
Asimismo recibe los datos y los transforma
para el controlador CAN.
El terminal de bus de datos
es una resistencia. Impide que los datos
enviados regresen de los extremos de las
lneas del bus y falsifiquen los subsiguientes
datos.

Tareas de los componentes

El controlador CAN
recibe del microordenador dispuesto en la
unidad de control los datos que se han de
enviar.
El los procesa y los transmite al transceptor
CAN.
Tambin recibe datos del transceptor CAN, los
procesa asimismo y los transmite al
microordenador dispuesto en la unidad de
control.

Lneas del bus de datos

son bidireccionales y sirven para transmitir
los datos.

Unidad de control del motor

con controlador CAN
y transceptor CAN

Unidad de control para cambio automtico

con controlador CAN
y transceptor CAN

SP24-9

Terminal de bus de datos

Lnea de bus de datos

Terminal de bus de datos

En el bus de datos no se determina ningn

receptor. Los datos se envan a travs del bus
y, por regla general, son recibidos y evaluados
por todos los participantes.

Proceso de una transmisin

de datos

Nota:
Si dos unidades de control quieren
enviar su mensaje al mismo tiempo, se
impondr el que tenga mxima
prioridad.
P. ej., los datos del ABS tienen mayor
valor que los del cambio.
(Vase para ello tambin bajo
"Reparticin del bus de datos").

Poner a disposicin datos

Comprobar datos

El punto de salida de un mensaje (datos) es

siempre una unidad de control, la cual entrega
a su controlador CAN los datos a enviar.

Comprobar si, para sus funciones, las

unidades de control necesitan o no los datos
recibidos.

Enviar datos

Adoptar datos

El transceptor CAN recibe del controlador

CAN estos datos, los transforma en seales
elctricas seriales y las enva.

Si los datos son importantes, se adoptarn y

procesarn; de lo contrario, se despreciarn.

Recibir datos
Todas las dems unidades de control
interconectadas mediante el bus de datos
CAN se convierten en receptores.

Unidad de control 1
Adoptar
datos

Unidad de control 2
Poner a
disposicin
datos

Comprobar
datos
Recibir
datos

Unidad de control 3

Enviar
datos

Unidad de control 4
Adoptar
datos

Comprobar
datos

Comprobar
datos

Recibir
datos

Recibir
datos

Lneas del bus de datos

SSP186/07

Transmisin de datos
Que transmite el bus de datos CAN?
El bus de datos CAN transmite, en intervalos
muy cortos, un protocolo de datos - llamado
tambin mensaje - entre las unidades de
control.

Este protocolo de datos est estructurado

siempre segn un marco estandarizado de
datos (= Data Frame). Se compone de siete
campos sucesivos.

El protocolo de datos
Nota:
Un bit es la unidad de informacin
ms pequea. En la electrnica, esta
informacin puede tener por norma
slo el valor "0" "1", o bien "s" o
"no".

Se compone de mltiples bits yuxtapuestos.

El nmero de bits de un protocolo de datos
depende del tamao del campo de datos.
El grfico muestra la estructura esquemtica
de un protocolo de datos. La estructura es
idntica en ambas lneas de datos.
Por razones de simplificacin, en el programa
autodidctico aparece siempre slo una lnea
de bus de datos.

Campo inicial (1 bit)

Campo de estado (11 bits)
1 bit = sin utilizar
Campo de control (6 bits)
Campo de datos (64 bits, como mx.)
Campo de seguridad (16 bits)
Campo de confirmacin (2 bits)
Campo terminal (7 bits)

SSP186/08

Marco de datos = Data Frame = protocolo de datos

Sentido de envo

10

Los siete campos

El campo inicial (Start of Frame)
marca el comienzo del protocolo de datos.
SSP186/09

En el campo de estado (Arbitration Field)

se establece la prioridad del protocolo de
datos. Si, p. ej., dos unidades de control
quieren enviar al mismo tiempo su protocolo
de datos, tendr preferencia la de mayor
prioridad. Adems, el contenido del mensaje
est caracterizado
(p. ej., nmero de revoluciones del motor).

El campo de control (Control Field)

contiene como cdigo el nmero de las
informaciones que se encuentran en el campo
de datos. De este modo, cada receptor puede
comprobar si ha recibido todas las
informaciones.

En el campo de datos (Data Field)

se transmiten informaciones importantes para
las dems unidades de control. Dispone del
mayor contenido de informacin, de 0 a
64 bits (= 0 a 8 bytes).

El campo de seguridad (CRC-Field)

sirve para identificar perturbaciones en la
transmisin.

En el campo de confirmacin (ACK Field),

los receptores sealizan al emisor que han
recibido correctamente el protocolo de datos.
Si se identifica una avera, lo comunican
inmediatamente al emisor. Seguidamente, el
emisor repite su transmisin.

En el campo terminal (End of Frame),

el emisor controla su protocolo de datos y
confirma al receptor si dicho protocolo es
correcto. En caso de ser defectuoso, se
interrumpir inmediatamente la transmisin y
se repetir el envo. Ha finalizado el protocolo
de datos.

SSP186/10

SSP186/11

SSP186/12

SSP186/13

SSP186/14

SSP186/15

11

Funcin
Cmo se forma un protocolo de datos?
El protocolo de datos se compone de varios
bits yuxtapuestos.
Cada bit puede tener siempre slo el estado
"0" "1".
Con 0 1 se puede representar cualquier
nmero en el sistema binario.

5V

Para aclarar esta cuesin, un modelo como

ejemplo.
Interruptor y lmpara
Con el interruptor se puede encender o apagar
una lmpara. Considrese el interruptor como
emisor de informacin y la lmpara como
receptor de informacin. Hay, en
consecuencia, slo dos estados lgicos:

5V

1"
"
U = 5 Volt

0"
"
U = 0 Volt
SP24-21

SP24-20

interruptor abierto
lmpara apagada
tensin a travs del interruptor, 5 voltios
Este estado lo designamos con "1"

interruptor cerrado
lmpara encendida
tensin a travs del interruptor, 0 voltios
Este estado lo designamos con "0"

CAN-Transceiver

CAN-Transceiver

En el bus de datos CAN, esto funciona en

principio exactamente igual.

Receiver
Transmitter

Una unidad emisora del transceptor CAN

puede generar asimismo dos diferentes
estados para el bit (por emisor entendemos de
nuevo el interruptor y, como receptor, la
lmpara).
SP24-28

Bit con el estado "1"

Bit con el estado "0"

12

emisor del transceptor, inactivo

(corresponde a interruptor abierto)
tensin en el bus de datos, aprox. 5 voltios

emisor del transceptor, activo

(corresponde a interruptor cerrado)
tensin en el bus de datos, aprox. 0 voltios

5 voltios

5 voltios

0 voltios

0 voltios

En caso de dos bits, hay cuatro diferentes

variantes.
A cada variante se puede asignar una
informacin.
Esta es entonces vinculante para todas las
unidades de control.

La tabla indica cmo se pueden transmitir

informaciones con dos bits yuxtapuestos.
Como ejemplo de esquema sirve la posicin
de la vlvula de mariposa. Sin embargo,
tambin se pueden asignar estados lgicos de
movimiento, tales como ventanilla abierta,
ventanilla cerrada o ventanilla en movimiento.

Posible variante

1er bit

2 bit

Uno

0 voltios

0 voltios

20o

Dos

0 voltios

5 voltios

40o

Tres

5 voltios

0 voltios

60o

Cuatro

5 voltios

5 voltios

80o

Con cada bit adicional se duplica el nmero de

informaciones.
Cuantos ms bits se yuxtapongan, tantas ms
informaciones se podrn transmitir.

Grfico

Informacin
posicin vlvula
de mariposa

En el bus de datos propulsin se forma, p. ej.,

con 8 bits el ngulo de apertura de la vlvula
de mariposa en etapas de 0,4 (vase tambin
la pgina 19).

Variantes de
bit con 1 bit

Posible
informacion

Variantes de
bit con 2 bits

Posible
informacin

Variantes de bit
con 3 bits

Posible
informacin

0 volt.

10o

0 volt., 0 volt.

10o

0 volt., 0 volt., 0 volt.

10o

5 volt.

20o

0 volt., 5 volt.

20o

0 volt., 0 volt., 5 volt.

20o

5 volt., 0 volt.

30o

0 volt., 5 volt., 0 volt.

30o

5 volt., 5 volt.

40o

0 volt., 5 volt., 5 volt.

40o

5 volt., 0 volt., 0 volt.

50o

5 volt., 0 volt., 5 volt.

60o

5 volt., 5 volt., 0 volt.

70o

5 volt, 5 volt, 5 volt

80o
13

Funcin
La reparticin del bus de datos CAN
Si varias unidades de control quieren enviar al
mismo tiempo su protocolo de datos, se
deber decidir cul de ellas tiene preferencia.
Primero se enviar el protocolo de datos que
tenga mayor prioridad.
As, el de la unidad de control para ABS/EDS
es ms importante por razones de seguridad.
El de la unidad de control para cambio
automtico es, p. ej., menos importante.

Cmo se efecta la reparticin?

Cada bit tiene un estado.
Es o bien
lgico "0",
con prioridad,
o
lgico "1",
sin prioridad.

En el campo de estado, a cada protocolo de

datos se le asigna, segn su prioridad, un
cdigo que se compone de once bits.

A partir de la yuxtaposicin de diferentes bits

resulta la prioridad de un protocolo de datos.

Bit con

Cmo se reconoce la prioridad de un protocolo de datos?

Estado

La tabla muestra la prioridad de tres

protocolos de datos.

Freno

001

1010 0000

0 volt.

lgico 0

con prioridad

Motor

010

1000 0000

5 volt.

lgico 1

sin prioridad

Cambio

100

0100 0000

Lnea de bus de datos

SP24-15

14

Todas las tres unidades de control comienzan

enviando al mismo tiempo su protocolo de
datos.
Paralelamente a ello, se efecta una
comparacin bit por bit en la lnea del bus de
datos.
Si, en el campo de estado, la unidad de
control identifica un bit con prioridad frente al
propio sin prioridad, dejar de ser emisor y se
convertir en receptor.

Bit 2 en el campo de estado

Ejemplo:
Bit 1 en el campo de estado (Arbitration Field)

Bit 3 en el campo de estado

La unidad de control para ABS/EDS

enva un bit con prioridad.
La unidad de control para Motronic
enva un bit sin prioridad e identifica en la
lnea de bus de datos un bit con prioridad.
Con ello pierde la reparticin y se convierte
en receptor. El bit 3 queda suprimido para
una ulterior comparacin.

Unidad de control
para cambio
automtico

Unidad de control
para ABS/EDS

Unidad de control
para Motronic

Lnea de bus de
datos

Despus de haber finalizado la unidad de

control ABS/EDS el envo de su protocolo de
datos, las dems unidades de control volvern
a intentar enviar su protocolo de datos.

Bit 3

Start of Frame

La unidad de control para ABS/EDS

tena la mxima prioridad, con lo que gana
la reparticin. Seguir enviando su
protocolo de datos hasta el final.

Bit 2

La unidad de control para cambio

automtico enva un bit sin prioridad e
identifica en la lnea de bus de datos un bit
con prioridad. Con ello pierde la
reparticin y se convierte en receptor. Los
bits 2 y 3 quedan suprimidos para una
ulterior comparacin.
La unidad de control para ABS/EDS
enva un bit con prioridad.
La unidad de control para Motronic
enva asimismo un bit con prioridad.

Bit 1

Arbitration Field = 11 Bit

con prioridad
(= predominante)

sin prioridad
(= recesivo)

Sentido de envo
SP24-10

15

Funcin
Fuentes de perturbacin
En el vehculo resultan fuentes de
perturbacin de componentes en cuyo
funcionamiento se producen chispas o bien
se abren o cierran circuitos de corriente.
Otras fuentes de perturbacin son, por
ejemplo, telfonos mviles y estaciones
emisoras, es decir, todo lo que genere
ondas electromagnticas.
El campo de perturbacin de estas fuentes
puede influenciar o falsificar la transmisin
de datos.

1
4
7

2
5
8

3
6
9
#

SP24-11

A fin de impedir influencias perturbadoras

sobre la transmisin de datos, se juntan
retorciendo los dos cables no apantallados
de la lnea de bus de datos.
Por los cables retorcidos se transmite un seal
diferencial, es decir, en las lneas se opone la
respectiva tensin.
Si en una lnea de bus de datos hay una
tensin de aprox. 0 voltios, entonces en la otra
lnea actuar una tensin de aprox. 5 voltios.

En caso contrario, ambas lneas tienen igual

tensin media de aprox. 2,5 voltios.
Con ello, la suma de tensin es en todo
momento constante y los efectos de campo
electromagntico de las dos lneas de bus de
datos se anulan mutuamente.
De este modo, la lnea de bus de datos est
protegida contra radiaciones perturbadoras y
es aproximadamente neutral hacia fuera.

ca. 0 Volt

CAN L

ca. 5 Volt

CAN H

ca. 5 Volt
ca. 2,5 Volt
ca. 0 Volt
ca. 5 Volt
ca. 2,5 Volt
ca. 0 Volt

ca. = aprox.

SP24-27

16

Bus de datos CAN propulsin

El sistema de bus de datos
propulsin

A
C

B
SP24-3

Las unidades de control en el sistema de bus de

datos propulsin

El bus de datos enlaza las 3 unidades de

control

para Motronic
para ABS/EDS
para cambio automtico

Entre las unidades de control se transmiten

actualmente cuatro protocolos de datos:
dos de la unidad de control para Motronic,
uno de la unidad de control para ABS/EDS,
uno de la unidad de control para cambio
automtico.
Las lneas CAN se juntan en estrella en un
conector enchufable. Un casquillo aislante
protege contra daos exteriores.
El punto nodal del bus de datos se encuentra
fuera de las unidades de control.

A = unidad de control para Motronic J220

B = unidad de control para ABS/EDS J104
C = unidad de control para cambio automtico
J217

La especial ventaja del bus de datos CAN en el

sector de la propulsin radica en su elevada
velocidad de transmisin.

Nota:
En la localizacin de averas,
compruebe Ud. primero en base al
esquema de circuitos elctricos si hay
unidades de control que se
intercomunican mediante el BUS y
cuntas son; p. ej., el motor de 1,6 l y
55 kW no est incluido en el BUS CAN
propulsin.
En tal caso, haga la siguiente
distincin:
se comunican dos unidades de
control mediante un "sistema de
bus de dos lneas",
se comunican tres o ms unidades
de control mediante un "sistema
de bus de dos lneas".

17

Bus de datos CAN propulsin

Caractersticas del bus de datos
CAN propulsin

El medio transmisor bus de datos se

compone de dos lneas por las que se
transmiten informaciones.
SP24-25

A fin de reducir los campos de

perturbacin electromagnticos y la
radiacin de perturbacin, se han juntado
retorciendo los dos cables del bus de
datos.

SP24-26

El bus de datos propulsin trabaja con una

velocidad de 500 kbits/s (500 000 bits por
segundo).
Se encuentra, por tanto, en el sector de
velocidad (high speed) de 125 - 1000 kbits/
s. La transmisin de datos de un protocolo
de datos dura aprox. 0,25 milisegundos. En
cambio, el bus de datos electrnica de
confort trabaja con 62,5 kbits/s. Ambos no
se pueden enlazar entre s.

SSP186/23

Segn la unidad de control, se intenta

enviar los datos en el intervalo de 7 - 20
milisegundos.

10 ms

10 ms

10 ms
SP24-18

Orden de prioridad:
1. Unidad de control para ABS/EDS >
2. Unidad de control para Motronic >
3. Unidad de control para cambio
automtico
La prioridad resulta de una evaluacin que
sea relevante para la seguridad y crtica
con respecto al tiempo. Por ello, la
evitacin activa de accidentes tiene el
grado de prioridad 1.

En el sector de la propulsin, para poder

utilizar ptimamente los datos, stos han
de transmitirse con mucha rapidez.
Ello requiere un transceptor de alto
rendimiento.
18

2
3

1
SP24-16

Este transceptor hace posible transmitir datos

entre dos encendidos.
De este modo, los datos recibidos ya se
pueden utilizar para el siguiente impulso de
encendido.

Informaciones en el sector de la propulsin

Qu informaciones se transmiten?
Son informaciones muy importantes para las
tareas de las diferentes unidades de control.
Las razones de seguridad en la unidad de
control BS/EDS, la regulacin del encendido y
caudal de inyeccin en la unidad de control
del motor y los requerimientos del confort de
marcha
Sucesin de
prioridades
1

en la unidad de control para cambio

automtico constituyen el punto inicial para
las informaciones.
Como ejemplo, la tabla muestra una parte del
campo de datos del respectivo protocolo de
datos.

Protocolo de datos de la
Unidad de control ABS/EDS

Informacin

solicitacin de la regulacin del par de

retencin del motor (MSR)
solicitacin de la regulacin de traccin
antideslizante (ASR)

Unidad de control del motor,

protocolo de datos 1

nmero de revoluciones del motor

posicin de la vlvula de mariposa
sobregs (kick-down)

Unidad de control del motor,

protocolo de datos 2

temperatura del lquido refrigerante

velocidad del vehculo

Unidad de control para

cambio automtico

cambio de gama de marchas

funcionamiento de emergencia del cambio
posicin de la palanca selectora

La siguiente tabla muestra la estructura de

una informacin individual con el ejemplo del
ngulo de apertura de vlvula de mariposa.
Por razn del elevado nmero de posibles
informaciones, slo se muestra una parte.

Sucesin de bits

La posicin momentnea de la vlvula de

mariposa se transmite con 8 bits.
De ello resultan 256 diferentes variantes de
agrupacin de bits.
En el intervalo de 0,4 se pueden transmitir
posiciones de vlvula de mariposa desde 0
hasta 102.

Posicin de vlvula de mariposa

0000 0000

000,0o ngulo de apertura vlvula de mariposa

0000 0001

000,4o ngulo de apertura vlvula de mariposa

0000 0010

000,8o ngulo de apertura vlvula de mariposa

.....
0101 0101
.....
1111 1111

.....
034,0o ngulo de apertura vlvula de mariposa
.....
102,0o ngulo de apertura vlvula de mariposa
19

Bus de datos CAN propulsin

Interconexin de las unidades de
control en el bus de datos
propulsin
J220

J104 Unidad de control para ABS/EDS

J217 Unidad de control para cambio
automtico
J220 Unidad de control para Motronic

Resistencia
terminal

CAN L 41

J104

Las unidades de control estn acopladas una

con otra en estrella mediante el BUS CAN de
cables retorcidos.

29 CAN H

J217

11

10

25

120

La estructura en estrella ofrece, frente a otros

tipos de interconexin, las siguientes
ventajas:

Lnea de bus
de datos

120

Del bus de datos propulsin forman parte:

SP24-13

Esquema de la interconexin

slo fallo parcial en caso de avera de la

red
mantenimiento de la funcin en caso de
nmero reducido de participantes (p. ej., si
en lugar del cambio automtico se utiliza
un cambio manual)
escasa posibilidad de fallo

En la agrupacin en estrella, slo un

componente, a saber, el punto neutro (o punto
nodal) puede ocasionar un fallo del sistema.

J 220
29

41

Las lneas de bus de datos estn integradas en

el mazo de cables del vehculo.

Las dos resistencias para el terminal del bus

de datos se encuentran, una en la unidad de
control para Motronic y la otra, en la unidad
de control para ABS/EDS.

11

T10t/3

CAN L

CAN H

El punto nodal se encuentra en la carcasa de

proteccin para conectores en el lado
izquierdo de la caja de aguas, por tanto, fuera
de las unidades de control.

T10t/2

10

J 104

26

J 217
SP24-14

Esquema de funcin segn el esquema

de circuitos

20

Autodiagnstico bus de datos

propulsin
El autodiagnstico para el bus de datos
propulsin se puede efectuar con el
comprobador de sistemas del vehculo V.A.G
1552 o con el lector de averas V.A.G 1551.
Cdigos de direccin:
01 para electrnica del motor
02 para electrnica del cambio
03 para electrnica del ABS

1
4
7
C

2
5

8
O

3
6

9
Q

HELP

V.A.G. 1552

Nota:
Todas las unidades de control que se
intercambian informaciones se deben
considerar como sistema completo en
el autodiagnstico y en la localizacin
de averas.
Despus de una reparacin, se
debern leer las memorias de averas
de todas las unidades de control, por
si todava han quedado memorizadas
averas.
La siguiente funcin afecta al bus de datos
CAN:

SP17-29

Terminal de bus de datos

Funcin 02 - Consultar la memoria de averas

En las unidades de control se registra una
avera si en el bus de datos se presentan las
siguientes perturbaciones:

Una o varias lneas de bus de datos estn

interrumpidas.

Las lneas de bus de datos tienen un

cortocircuito una contra otra.

Una lnea de bus de datos tiene un

cortocircuito a masa y polo positivo.

Una o varias unidades de control estn

defectuosas

Avera en la transmisin/seal implausible.

SP24-22

SP24-23

SP24-24

Terminal de bus de datos

21

Bus de datos CAN electrnica de confort

Sistema de bus de datos electrnica
de confort

C
B

D
E

A
Las unidades de control en el sistema de bus de
datos electrnica de confort

SP24-4

A = unidad de control central para sistema de confort

J393
B = unidad de control puerta del acompaante J387
C = unidad de control puerta trasera derecha J389
D = unidad de control puerta trasera izquierda J388
E = unidad de control puerta del conductor J386

Del sistema de bus de datos de la electrnica

de confort forman parte la unidad de control
central y cuatro unidades de control de puerta.

El diagnstico se efecta mediante la

conexin de la lnea K en la unidad de control
central.

Cada unidad de control de puerta trabaja

funcionalmente para s misma
(decentralmente). La unidad de control central
no tiene ninguna funcin maestra.

Las informaciones sobre funciones en las

puertas (seales de interruptor, estados de
cierre) son comunicadas mediante las lneas
CAN a los dems participantes.

Las unidades de control de las 4 puertas y la

unidad de control central estn enlazadas
entre s con las dos lneas CAN (CAN H y
CAN L).

Las informaciones del vehculo (p. ej.,

encendido borne 15, calefaccin de luneta,
velocidad) son entregadas por la unidad de
control central al trfico de datos.

La unidad de control central es, al mismo

tiempo, el punto de paso al interface de
diagnstico del vehculo.

22

Las caractersticas del bus de datos

CAN en el sistema de confort

El bus de datos se compone de dos lneas

por las que se transmiten las
informaciones.
SSP186/22

A fin de reducir los campos de

perturbacin electromagnticos y la
radiacin de perturbacin, se han juntado
retorciendo los dos cables del bus de
datos.
SSP186/24

El bus de datos sistema de confort trabaja

con una velocidad de 62,5 kbits/s
(62 500 bits por segundo). Se encuentra
en el sector de velocidad (low speed) de 0 125 kbits/s. La transmisin de un protocolo
de datos dura aprox.
1 milisegundo.
(En cambio, el bus de datos propulsion
trabaja con 500 kbits/s).

SSP186/23

Cada unidad de control trata de enviar sus

datos en el intervalo de 20 milisegundos.

20 ms

20 ms

20 ms
SP24-19

Orden de prioridad:
1. Unidad de control central
2. Unidad de control puerta del conductor
3. Unidad de control puerta del
acompaante
4. Unidad de control puerta trasera
izquierda
5. Unidad de control puerta trasera
derecha

5
3

1
Como en el sistema de confort se pueden
transmitir los datos a una velocidad
relativamente pequea, es posible utilizar un
transceptor de bajo rendimiento.
Esto tiene la ventaja de que, en caso de fallar
una lnea de bus de datos, se puede conmutar
a funcionamiento con un solo cable.

4
SP24-17

En tal caso se podrn seguir transmitiendo los

datos.
El Programa Autodidctico 17 contiene
informaciones detalladas sobre el sistema
electrnico de confort del OCTAVIA.

23

Compruebe Ud. sus conocimientos

Qu respuestas son correctas?

A veces slo una.
Pero quizs ms de una - o todas!

1.

A.
B.
C.

2.

protocolos de datos
informaciones
bits

El bus de datos CAN:

A.
B.

24

una lnea de bus de datos

dos lneas de bus de datos
dos lneas de bus de datos con cable retorcido

Por el bus de datos CAN se transmiten:

A.
B.
C.

5.

menor nmero de sensores y lneas de seales

ahorro de espacio
transmisin muy rpida de datos
escasa propensin a fallos

El bus de datos CAN posee:

A.
B.
C.

4.

sector de la propulsin
sector del confort
sector de la informacin

Ventajas del bus de datos CAN:

A.
B.
C.
D.

3.

En el OCTAVIA se utiliza actualmente el bus de

datos CAN en el:

es apto para el autodiagnstico

no es apto para el autodiagnstico

En el bus de datos propulsin se comunican:

A.
B.
C.

En el bus de datos CAN se reducen los campos de perturbacin:

A.
B.
C.

8.

para los cdigos de direccin en el autodiagnstico

para establecer prioridades en el campo de estado de un protocolo de datos
para estructurar el protocolo de datos

En el OCTAVIA de SKODA, el punto nodal del bus de datos propulsin se encuentra

A.
B.
C.

11.

Un bit de 0 voltios tiene el estado 1 y prioridad.

Un bit de 5 voltios tiene el estado 1 y prioridad.
Un bit de 0 voltios tiene el estado 0 y prioridad.

El estado lgico de un bit juega un papel decisivo:

A.
B.
C.

10.

Un bit puede tener el estado lgico 0 1. Uno de ellos tiene prioridad.

A.
B.
C.

9.

recubriendo las dos lneas de bus de datos CAN con un apantallado

retorciendo los cables de las dos lneas CAN
utilizando cables coaxiales

en la unidad de control del motor Motronic

en la carcasa de proteccin para conectores del mazo de cables, en la caja de aguas
en la lnea K de la conexin para diagnstico

En el OCTAVIA de SKODA no todas las variantes de motor van enlazadas con otras
unidades de control. Hay tambin todava lneas individuales. En los trabajos del Servicio,
esto
A.
B.

se indica mediante el lector de averas

se determina en base al esquema de circuitos

Soluciones

7.

las unidades de control de la electrnica de confort con la unidad de control ABS

la unidad de control del cambio y la unidad de control del ABS
las unidades de control para Motronic, para cambio automtico y para ABS/EDS

1. A., B.; 2. A., B., C., D.; 3. C.; 4. A., B., C.; 5. A.; 6. C.; 7. B.; 8. C.; 9. B.; 10. B.; 11. B.

6.

25

Terminologa BUS CAN

En relacin con el BUS CAN en el OCTAVIA de SKODA, han aparecido nuevos trminos
tcnicos. A continuacin ofrecemos una breve explicacin de ellos.
Bit

binary digit, unidad de informacin ms

pequea

BUS

Bitserielle Universelle Schnittstelle, un

sistema para transportar y distribuir datos

Sistema de bus

enlaza las diferentes unidades de control, riel

colector de datos

Byte

unidad de informacin con direccin, de ocho

bits consecutivos

CAN

Controller Area Network,

un sistema de bus serial especialmente
concebido para su aplicacin en vehculos
motorizados; trabaja con dos lneas

BUS CAN

varias unidades de control con iguales

funciones van enlazadas entre s mediante
una estructura lineal de bus.
Ventaja: En caso de fallar un participante, la
estructura del bus sigue estando
plenamente disponible para todos
los dems participantes.

Controlador CAN

procesa datos a enviar por la lnea de bus o

que entran por sta

Transceptor CAN

emisor y receptor de seales elctricas,

de transmisor + receptor

Data Frame

marco de datos del protocolo de datos

Protocolo de datos

mensaje que se transmite; de estructura

estndar en siete campos

Prioridad

orden de sucesin de los mensajes a enviar,

segn su relevancia en cuanto a la seguridad
y su evaluacin con respecto al tiempo

Serial

ordenado sucesivamente en lneas, por orden

Campo de perturbacin

ondas electromagnticas, activadas por

componentes ajenos que influencian o
falsifican la transmisin de datos

26