Sensor de Humedad del Suelo de Bajo Coste para Control de Regados

Hctor Magn Angel Barriga Barros M. Damas Hermoso

Madinabeitia Joaqun Ceballos Cceres Francisco Gmez Mula
Sebastin Vidal Pezzi Bernab Linares Barranco Gonzalo Olivares Ruiz
Estacin Experimental de Jos M. Mora Gutirrez A. M. Prados Montero
Zonas ridas (EEZA- Juan Ramos Martos Dpto. de Tecnologa y
CSIC) Instituto de Arquitectura de
sebas@eeza.csic.es Microelectrnica de Computadores (DATC-
Sevilla (IMSE-CNM- UGR)
CSIC) ICR
jramos@imse.cnm.es gonzalo@atc.ugr.es

Abstract lazo cerrado, a partir de datos

This paper presents a low-cost system to measure sobre la humedad del suelo
soil humidity for application in irrigation control. It obtenidos en tiempo real. Para
is based in the simultaneous measurement of the real ello es necesario realizar
and imaginary parts of the impedance of a volume of medidas distribuidas en zonas
soil comprised between two conducting electrodes. extensas de cultivo y enviar
The separation of real and imaginary parts allows esos datos a un centro de
for an accurate measurement of water contents even control. Con este objetivo, el
in soils with high salinity. An ASIC is being sistema que se est
developed which acts as interface between a desarrollando dentro de este
capacitive probe and a microcontroller. Satisfactory proyecto incluye, adems del
laboratory tests have been completed on a first elemento sensor bsico,
prototype. The system will be used to reduce the diversas variantes del sistema,
water consumption in agriculture by determining the con comunicacin va cable,
optimum volume of water to use. radio y telefona mvil.
Se presenta un sistema de medida de humedad del En el proyecto colaboran tres
suelo para aplicaciones en el control de riegos. grupos de investigacin: la
Basado en la medida de las componentes real e Estacin Experimental de
imaginaria de la impedancia presentada por el Zonas ridas (EEZA-CSIC) en
volumen de suelo comprendido entre dos electrodos, Figura 1. Sistema Almera; el Instituto de
permite determinar de forma fiable el contenido de con componentes Microelectrnica de Sevilla
humedad incluso en suelos salinos. Se est discretos (IMSE-CNM-CSIC) y el
desarrollando un ASIC que acta como interfase Departamento de Tecnologa y
entre una sonda capacitiva y un microcontrolador y Arquitectura de Computadores de la Universidad de
se han completado las pruebas de laboratorio sobre Granada (DATC-UGR). Se cuenta tambin con la
un primer prototipo. El sistema ser empleado como colaboracin de la empresa INGENIERIA Y
medidor de humedad de suelo para regados, al CONTROL REMOTO S.A. (ICR), que tiene amplia
objeto de decidir el momento y volumen de agua experiencia en el desarrollo de sistemas de control
ptimo a emplear en cada turno de riego, de riego en reas extensas supervisados por
minimizando as el consumo de agua. comunidades de regantes (sistema HIDROBUS).

1. Introduccin 2. Objetivos
La medida de la humedad del suelo de forma precisa La alta constante dielctrica del agua hace posible la
y distribuida es necesaria para mejorar la eficiencia estimacin de su concentracin en el suelo mediante
del uso del agua en agricultura. Tradicionalmente, la la medida de la capacidad elctrica entre dos
decisin de regar se ha basado en la experiencia del electrodos enterrados. Sin embargo, la salinidad
agricultor, sin ningn sistema objetivo de medida. presente en muchos tipos de suelo introduce una
Incluso en sistemas automatizados, debido al conductancia en paralelo con la capacidad que falsea
elevado coste de los sensores de humedad, el riego la medida en sistemas de bajo coste basados
se efecta normalmente utilizando sistemas de exclusivamente en la estimacin del mdulo de la
control en lazo abierto. Para optimizar el consumo impedancia presentada por el suelo. El sistema
de agua y conseguir mejores rendimientos sera descrito en este artculo permite determinar
conveniente que el sistema de riego se controlase en separadamente las componentes real e imaginaria de
la impedancia compleja presentada por el terreno y interfase y c) el circuito de control e interfase de
eliminar el efecto de la salinidad en la medida de la comunicacin (Fig. 2a).
humedad. El ASIC de interfase se conecta directamente a la
A partir de un sistema discreto (ver figura 1), sonda y se comunica con un microcontrolador por
desarrollado y probado con anterioridad por EEZA- medio de un bus serie. El microcontrolador est a
CSIC [1], en este proyecto se intenta reducir el cargo del control de la operacin de todo el sistema
tamao, consumo y coste de produccin de un incluyendo la visualizacin local de informacin o la
sensor de humedad mediante la implementacin de comunicacin con dispositivos remotos.
la interfase analgica en un circuito integrado de
aplicacin especfica (ASIC). El sensor debe ser Medio
capaz de medir capacidades entre 0 y 30 pF, con 8 ASIC C IFC Fsico
bits de resolucin y conductancias entre 0 y 0.01S,
a)
con 9 bits de resolucin. La dependencia con la Sonda
temperatura de la constante dielctrica del agua se Medio
corrige con un sensor de temperatura con 7 bits de C IFC Fsico
resolucin tambin incluido en el ASIC. Toda la
comunicacin entre el ASIC y el microprocesador ASIC
que lo controla, se realiza mediante una interfase
serie a dos hilos, basada en un protocolo compatible
2 ASIC
con el estndar I C .
El principio utilizado para la medida se basa en la
sintonizacin de un oscilador armnico con dos
situaciones de carga diferentes. En el primer caso, la ASIC
carga est constituida por una impedancia interna b)
fija y conocida, formada por un condensador en
paralelo con una resistencia. En la segunda Figura 2. Diagrama de bloques del sistema: a)
cabezal con una sonda; b) cabezal multisonda
situacin, se conecta en paralelo a la carga interna la
impedancia presentada por el volumen de terreno
situado entre dos electrodos enterrados. Se ajusta 3.1. Sonda Capacitiva
entonces el valor de la impedancia interna hasta La sonda capacitiva consta de dos electrodos que se
conseguir las mismas condiciones de oscilacin, y insertan en el terreno y que forman un condensador
las variaciones necesarias en la carga interna dan cuya capacidad vara en funcin del contenido en
una estimacin de la impedancia conectada agua del volumen de suelo comprendido entre ellos.
externamente. La sonda se conecta peridicamente en paralelo con
Para la medida de impedancia se ha escogido una la impedancia de carga de un oscilador armnico,
frecuencia de operacin de 50 MHz. Esta frecuencia afectando a la frecuencia y amplitud de la salida del
es suficientemente elevada como para obtener oscilador.
magnitudes similares de las componentes capacitiva La geometra de los electrodos debe facilitar la
y resistiva de la impedancia presentada por la sonda, insercin de la sonda en el terreno sin que sufra
y al mismo tiempo suficientemente baja como para deformaciones, y al mismo tiempo conseguir que el
evitar aproximarse a las frecuencias que producen la espacio de medida englobe el mayor volumen
relajacin de la constante dielctrica de substratos posible de terreno. Para evitar los problemas de
orgnicos, efecto que aparece por encima de los 100 corrosin, la sonda est aislada galvnicamente
MHz. La frecuencia de operacin, unida a la mediante condensadores de desacoplo, que impiden
impedancia de carga de salida que debe atacar el la circulacin de corrientes continuas.
oscilador (100 , 30 pF) ha hecho necesario utilizar La miniaturizacin de la circuitera de interfase con
para el diseo del ASIC una tecnologa BiCMOS la sonda, resultante de su implementacin VLSI,
(AMS-BYE, BiCMOS 0,8 m, 2P2M) para poder reduce la longitud de las interconexiones con los
alcanzar los valores de transconductancia y ancho de electrodos, y por tanto los efectos de las capacidades
banda requeridos. e inductancias parsitas. Tambin hace posible
El sistema est siendo diseado para funcionar en el montar los ASICs de forma distribuida, uno por
rango de temperatura comprendido entre 0 y 70C sonda, a lo largo de un sensor multicabezal, lo que
con una tensin de alimentacin entre 2,7V y 3,3V. es de utilidad para medida de humedad a distintas
profundidades en un mismo punto del terreno. En
3. Descripcin del Sistema esta forma de aplicacin, un nico microcontrolador
El sistema se puede descomponer en tres bloques se comunicara con todos los ASIC de una sonda a
travs del bus de comunicacin serie (Fig. 2b). Cada
principales: a) la sonda capacitiva, b) el ASIC de
ASIC en un bus se identifica mediante un cdigo de
tres bits, permitiendo instalar hasta un mximo de y transmite hacia el C los mensajes conteniendo los
ocho sondas con un nico microprocesador. datos de capacidad, conductancia y temperatura. Un
comando especfico indica al ASIC que debe pasar a
3.2. ASIC de Interfase un modo de bajo consumo. En este modo, todos los
Interfase a Sonda Capacitiva. El ncleo del ASIC mdulos del ASIC estn inactivos excepto una parte
de interfase es un oscilador armnico basado en una de la interfase serie que se mantiene operativa, para
arquitectura OTA-C [3]. detectar cundo se recibe un mensaje dirigido al
Tanto la frecuencia del oscilador (en torno a los 50 ASIC, en cuyo caso genera una seal para activar
MHz), como su amplitud, disponen de lazos de toda la circuitera del ASIC. Como puede haber
control, que fijan sus condiciones de operacin. El hasta 8 sondas con sus correspondientes ASICs
diagrama bsico del oscilador OTA-C utilizado se conectados en un mismo bus serie, se utilizan tres
muestra en la figura 3. pines del circuito para identificar un ASIC en el bus.
Los OTAs gm1 y gm2 constituyen el oscilador, En la fase de prototipado del proyecto, la interfase
mientras que gm3, con realimentacin positiva, se serie se ha realizado como un mdulo independiente
utiliza para controlar la amplitud. en una FPGA (XC4005XL-PC84), a partir de una
Suponiendo que los OTAs tienen ancho de banda descripcin VHDL. Su integracin en el ASIC se
infinito, las condiciones para oscilacin a amplitud realizar en la siguiente fase, una vez que su
constante vienen dadas por: funcionalidad ha sido verificada.
Sensor de Temperatura. Para medir la temperatura
g m1 g m 2 del suelo, se ha incorporado en el ASIC un sensor
= ; g m3 = Ge bipolar clsico basado en la diferencia en la tensin
Ce C x
colector-base de dos transistores bipolares con
donde es la frecuencia natural de oscilacin y gm3 diferente densidad de corriente. La salida del sensor
la transconductancia necesaria para compensar las de temperatura se transforma en un valor digital de 7
prdidas introducidas por Ge. En este caso se observa bits mediante un convertidor de aproximaciones
que las magnitudes que controlan la frecuencia gm1, sucesivas implementado con un comparador con
gm2 (figura 3) y la amplitud (gm3) solo dependen
respectivamente de Ce y Ge, es decir, las medidas de
conductancia y capacidad estn completamente
+
desacopladas. gm1
Si se tiene en cuenta el ancho de banda finito de los + -
gm3
transconductores, las expresiones que resultan son -
[3]:
Cx
g m1 g m 2
= -
g g g gm2
Ce C x + C x m3 + m1 m 2 Ge Ce +
3 1 2
g m1 g m 2 1 1
g m3 = Ge +

Cx 1 2 Figura 3. Diagrama bsico del oscilador OTA-C

En este caso las variables que controlan frecuencia y capacidades conmutadas.

amplitud no estn desacopladas. La frecuencia no
slo depende de la transconductancia de los OTAs 1 3.3. Control de Operacin e Interfase a
y 2, sino tambin de la conductancia de la carga (a Canal Fsico
travs de gm3). De forma similar, el control de Un microcontrolador gobierna el proceso de
amplitud gm3 depende no slo de la conductancia de adquisicin de datos de los ASICs conectados al bus
2
la carga sino tambin de la frecuencia (a travs de I C , realiza los clculos necesarios para convertir
gm1 y gm2). los valores de capacidad y conductancia a humedad
Esta dependencia cruzada de las variables de control volumtrica y salinidad, efecta las correcciones
del oscilador no afectan a la precisin de la medida, necesarias de linealidad y temperatura, y gestiona el
siempre que los coeficientes de sensibilidad cruzada protocolo de comunicacin con un puesto de control
mantengan valores prximos o inferiores a la centralizado, incluyendo la interfase de acceso al
unidad. medio fsico utilizado para la transmisin.
Interfase Serie. La comunicacin entre el micro-
controlador y el ASIC se hace por medio de un bus 4. Procedimiento de Medida
2
serie, basado en el protocolo I C . Un bloque digital La realizacin de una medida de impedancia
recibe e interpreta los comandos para el control de la necesita completar una fase de referencia, en la que
secuencia de medida recibidos desde el C, prepara se inicializan las condiciones de oscilacin, seguida
de una fase de medida. En la fase de referencia (ver para el ajuste de la amplitud. El ajuste de la
figura 4), el oscilador tiene conectada una carga frecuencia se hace modulando la conductancia de los
interna, formada por una capacidad Cr y una OTAs (a y b) que componen el oscilador mediante el
conductancia Gr, integradas en el chip y de valores control de su corriente de polarizacin. Esta
conocidos. Estos dos componentes estn formados corriente se obtiene de un convertidor D/A de 9 bits
por arrays binarios, de manera que su valor se puede con salida en corriente [4], controlado por el estado
fijar mediante una palabra digital transmitida desde de un contador binario bidireccional. La direccin de
cuenta viene determinada por el lazo de control de
frecuencia.
Frecuencia
Referencia/ El control de amplitud, se consigue modificando la
Medida corriente de polarizacin de un OTA (c) que fun-
a ciona como resistencia negativa, y que compensa las
prdidas propias del oscilador y las introducidas por
la carga de la conductancia de referencia. Como en
b el caso anterior, la corriente de polarizacin se ajusta
con un convertidor D/A de 9 bits, controlado por un
Sonda contador bidireccional. La direccin de cuenta de
este contador viene determinada por la salida del
Cint
c lazo de control de amplitud.
En esta fase, el valor de la impedancia de carga de
Gint Amplitud
referencia (Cr, Gr), se fija por el contenido de dos
registros de 8 y 9 bits. Estos registros pueden ser
cargados a travs de la interfase serie, lo que permite
caracterizar el circuito con distintas condiciones de
Figura 4. Esquema de funcionamiento del sistema de equilibrado carga en el oscilador.
secuencial, mostrando los parmetros utilizados para controlar el Fase de Medida. En la fase de medida, los
punto de operacin del oscilador.
contadores que alimentan los convertidores D/A
el microcontrolador. para control de la frecuencia y amplitud del
En la fase de medida, se conecta la impedancia de la oscilador conservan el valor que tenan al final de la
sonda de humedad en paralelo con la carga interna, y fase de referencia, manteniendo as los valores de las
los lazos de control de frecuencia y amplitud ajustan corrientes de polarizacin de los OTAs del
respectivamente la capacidad y conductancia oscilador. Las salidas de los lazos de control de
internas a nuevos valores Cc y Gc para conseguir en amplitud y frecuencia pasan a controlar otro par de
el oscilador las mismas condiciones de amplitud y contadores bi-direccionales. Uno de estos contadores
frecuencia que en la fase de referencia. La diferencia controla el valor del array binario de condensadores
entre los valores de la capacidad entre las dos fases interno, y ajusta la frecuencia del oscilador al mismo
(Cr Cc) corresponde a la componente capacitiva valor que en la fase de referencia, mientras que el
(humedad) de la impedancia de la sonda, y la otro contador fija el valor del array binario de
diferencia entre las conductancias Gr y Gc representa resistencias que ajusta la conductancia de carga del
la componente resistiva (salinidad). oscilador para conseguir la misma amplitud que en
Una vez que se ha completado el proceso de medida la fase de referencia.
de la conductividad y capacidad, el procesador Cuando los lazos de control se estabilizan, se lee el
maestro enva un comando al ASIC, para ponerlo en valor de los contadores que fijan el valor de la carga
modo de bajo consumo. El circuito entra en una fase interna. La diferencia entre estos valores y los que se
de espera, en la que se paran todos los relojes del cargaron en la fase de referencia, son proporcionales
circuito y se desconectan los elementos analgicos. a la capacidad y conductancia entre los electrodos de
Para reactivar un ASIC en modo de bajo consumo, la sonda.
el microcontrolador debe enviar un mensaje dirigido Durante la conmutacin entre fases, se inhibe la
2
a ese ASIC, que al ser detectado por la interfase I C cuenta de todos los contadores para evitar que los
produce la activacin de toda su circuitera. Tras un transitorios de conmutacin produzcan cuentas
tiempo de estabilizacin, el circuito se encuentra errneas que modifiquen el estado almacenado en
listo para realizar un nuevo ciclo de medidas. Como los contadores.
la alimentacin del circuito no se desconecta, los Como la alimentacin del ASIC no se desconecta
contadores y registros lgicos internos mantienen su nunca, los contadores retienen el estado de cuenta
estado de un ciclo de medida al siguiente. entre fases y ciclos de medida sucesivas, por lo que
Fase de Referencia. Durante la fase de referencia, excepto en la primera medida tras la conexin de
el estado del oscilador se fija mediante dos lazos de alimentacin, el oscilador empezar una fase de
realimentacin, uno para control de frecuencia y otro medida o de referencia con los contadores
inicializados al valor mantenido desde la fase volumen de influencia para distintas geometras de
anterior, que normalmente estar muy prximo al los electrodos. Adems de la sonda original, se han
necesario para conseguir la amplitud y frecuencia de analizado geometras que o bien facilitan la
referencia. Se reduce as el tiempo necesario para insercin de la sonda en el terreno, o permiten la
realizar una medida. medida desde la superficie, mediante electrodos en
forma de peines. La figura 5 muestra ejemplos de
Efecto de las Impedancias Parsitas resultados de simulacin por elementos finitos de la
An cuando el ASIC permite reducir la longitud de distribucin del campo elctrico para distintas
las interconexiones a los electrodos, el camino de la configuraciones de electrodos.
seal desde el nodo interno del oscilador hasta los
electrodos de la sonda, presenta una serie de
componentes parsitos que limitan la precisin que
se puede conseguir en la medida, si sus efectos no
son compensados. Los ms importantes son la
resistencia en serie de los interruptores que conectan
y desconectan la sonda, la inductancia en serie de los
hilos de interconexin con el encapsulado y de la
pista de circuito impreso y por ltimo la capacidad
parsita de la lnea de interconexin.
Estos elementos parsitos afectan al valor visto por
el oscilador de las componentes real e imaginaria de
la conductancia presentada por los electrodos de la
sonda, haciendo que los valores medidos sean
ligeramente distintos del valor de la conductancia de
la sonda.

5. Calibracin Figura 5. Resultados de simulacin mostrando la distribucin del

El proceso bsico de calibracin de los sensores campo elctrico para dos geometras de sonda
requiere dos conjuntos de medidas: una serie de
medidas de conductividad y capacidad a una 6.2. ASIC
temperatura fija para determinar las constantes de El primer prototipo del ASIC tiene dimensiones de
conversin y correcin, y medidas de la salida del 2
2,7x2,9 mm , se ha integrado en la tecnologa
sensor de temperatura a dos temperaturas diferentes BiCMOS de 0.8m de AMS, y se ha encapsulado en
para ajustar su respuesta. SOIC de 28 pines. Una microfotografa se muestra
En el caso de aplicaciones que no requieren una en la figura 6. Se ha verificado que todas las
precisin muy elevada, la compensacin de la funciones integradas estn operativas y se han
dependencia con la temperatura de la medida de completado las pruebas de caracterizacin del
conductividad y constante dielctrica se puede hacer circuito, con carga interna y externa, y se ha
por medio de factores fijos de correccin. En el caso comprobado su precisin en condiciones de
de sensores para aplicaciones que requieran mayor laboratorio.
precisin, el proceso de calibracin se puede ampliar En la primera fase de iteracin del diseo, que es la
con medidas de impedancia a dos temperaturas descrita en este artculo, y por motivos de
diferentes. flexibilidad en la caracterizacin, una parte de las
La disponibilidad de un bus serie para comunicacin funciones del ASIC son realizadas en una FPGA
con los ASICs es un elemento clave que simplificar externa (XC4005XL-PC84), que acta de interfase
el montaje y conexionado del sistema de calibracin, entre un PC de control y el ASIC. Para poder
permitiendo el uso de un calibrador automatizado de efectuar la carga y descarga de los valores de los
bajo coste basado en PC, para ejecutar las secuencias registros internos sin tener que utilizar un elevado
de calibracin en grandes volmenes de fabricacin. nmero de pines externos el ASIC dispone de tres
cadenas independientes de registros de despla-
6. Resultados zamiento La FPGA acta como convertidor
En este apartado se presentan los resultados serie/paralelo y paralelo/serie para la gestin de la
obtenidos hasta la fecha en el desarrollo del comunicacin con el PC de controlLgica
usado durante las
proyecto. pruebas y tambin contiene el comparador de
frecuencia del lazo de control deSensor
la frecuencia del
de Temperatura
6.1. Sonda oscilador. Convertidores D/A
Se han desarrollado modelos de simulacin por
elementos finitos de la distribucin de campo y Oscilador OTA-C

Array de resistencias
Switch
Array de condensadores

Figura 6. Microfotografa del ASIC

 Frecuencia frente a Corrientes de Control
9e+7
C=30pF
8e+7

R=200
7e+7

6e+7

Frecuencia
5e+7
Ig=127

Para la caracterizacin y pruebas del circuito se ha 4e+7

Ig=255
diseado una placa de test (ver figura 7) sobre la que 3e+7
Ig=383
se montan el ASIC y todos los componentes 2e+7
Ig=511
externos (FPGA, amplificador, interfase a PC), 1e+7
necesarios para tener un sistema completamente 0e+0
funcional y en el que las condiciones de operacin 0 100 200 300 400 500

puedan ser controladas con facilidad. Corriente de Polarizacin del Oscilador[0-512]

Figura 8. Frecuencia del oscilador (lazo abierto) frente a corriente de

polarizacin de los OTAs.

Caracterizacin de la Medida de Impedancia

Tras la caracterizacin de los bloques individuales,
se han realizado pruebas que simulan la operacin
real del circuito, utilizando en primer lugar cargas
externas formadas por resistencias y condensadores
discretos soldados sobre la placa de pruebas.
Posteriormente se han utilizado electrodos reales
sumergidos en mezclas de lquidos que permiten
simular distintas combinaciones de constante
dielctrica y conductividad. Para simular las
variaciones en constante dielctrica, se han utilizado
mezclas en distintas proporciones de cloroetileno y
metanol. Las variaciones de conductividad se han
Figura 7. Placa de pruebas para caracterizacin del ASIC.
obtenido aadiendo cloruro sdico a las mezclas.
Las medidas han sido contrastadas con los resultados
Caracterizacin de Bloques obtenidos con un analizador de redes (HP-8753C)
En primer lugar se han caracterizado indivi- Se ha comprobado experimentalmente la eficacia del
dualmente los componentes bsicos del sistema
(oscilador, lazos de control de amplitud y frecuencia,
sensor de temperatura)
La caracterizacin se ha llevado a cabo haciendo un
barrido de las condiciones de operacin de los
distintos elementos, mediante el control propor-
cionado por los registros internos.
Un ejemplo de los resultados obtenidos se muestra
en la figura 8. La grfica presenta la frecuencia de
operacin del oscilador en lazo abierto (con los lazos
de control de amplitud y frecuencia desactivados),
en funcin de los valores de entrada a los
convertidores D/A que controlan la corriente de
polarizacin de los OTAs del oscilador (eje
horizontal), y como parmetro (Ig), la corriente de
polarizacin del OTA que funciona como resistencia Figura 10. Placa de pruebas para la emulacin de la interfase de
negativa. Se puede observar la buena linealidad de la comunicacin.
frecuencia de operacin con la corriente de algoritmo para correccin del efecto de los
polarizacin, consecuencia de la caracterstica lineal elementos parsitos de las interconexiones,
de la transconductancia del par diferencial de comprobndose que permite reducir el error a menos
entrada de los OTAs, realizado con transistores del 1%.
bipolares. La figura 9 muestra los resultados de las medidas de
La respuesta medida del sensor de temperatura humedad volumtrica antes (crculos negros) y
presenta un error de linealidad menor que 0.25C. despus (crculos blancos) de efectuar una
correccin polinmica bidimensional de segundo
orden.
 Calibracin Humedad ASIC#2 un circuito capaz de generar de forma automtica
50 mensajes de respuesta de longitud y contenido
Humedad Medida (%)

variable, para verificar la operacin de la lnea de

40
comunicacin en las dos direcciones de transmisin.
La utilidad de la emulacin en FPGA para la
verificacin del diseo como paso previo a su
30
integracin ha quedado demostrada al permitir
detectar algunos errores menores en la
20 implementacin del protocolo.

10
7. Conclusiones
Los resultados obtenidos con el primer prototipo son
0
prometedores y permiten prever que un prototipo del
0 10 20 30 40 50 sensor de humedad, incorporando una versin
Ajuste 2x2 Real Medida Humedad Real (%) completamente integrada del ASIC de interfase
podr estar disponible para el fin del proyecto,
Figura 9. Correccin del efecto de impedancias parsitas. prevista para finales de 2001.
Aunque los resultados tras aplicar el algoritmo de
correccin son suficientemente buenos, el diseo del 8. Reconocimientos
circuito definitivo incluir un duplicador de tensin Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el
para aumentar la polarizacin de las puertas de los Programa Nacional de Tecnologas de Informacin y
transistores MOSFET-N que forman los las Comunicaciones, con cargo a los fondos para
conmutadores que para la carga externa y para los Fomento de la I+D y la Innovacin en las Regiones
elementos de los arrays internos de resistencias y Objetivo 1 y 2 del Fondo Europeo para el Desarrollo
capacidad. Una tensin de puerta ms elevada Regional (FEDER)
reducir la impedancia de los conmutadores,
simplificando el algoritmo de correccin y el 9. Referencias
proceso de calibracin, y reduciendo el efecto de las [1] S. Vidal Pezzi, Dispositivo para la determinacin
variaciones de temperatura. simultnea del contenido de agua o grado de humedad y
conductividad elctrica en terrenos o materiales de baja
Emulacin de la Interfase de Comunicacin
constante dielctrica, Patente n: 2111444.
En paralelo con el desarrollo del primer prototipo [2] S. Vidal, M.A. Domene, F. Domingo, A. Sol, J.
del ASIC se ha construido un emulador con FPGAs Puigdefbregas, Desarrollo y Calibracion de un Nuevo
2
de la interfase con el bus I C , para verificar el Sensor de Humedad de Suelo, IV SIAGA, pp. 101-109,
diseo antes de proceder a su integracin. La Almera, 1996
interfase ha sido descrita en VHDL, para facilitar su [3] B. Linares-Barranco, A. Rodrguez-Vzquez, J. L.
migracin posterior a la tecnologa de AMS. La Huertas, E. Snchez-Sinencio, On the Design and Tuning
of OTA-C High-Frequency Sinusoidal Oscillators, IEE
funcionalidad del emulador ha sido comprobada Proceedings-Part G, Circuits Devices and Systems, vol.
primero en un equipo de test digital (HP-82000), y 139, No. 5, October 1992, pp. 557-568.
posteriormente en una placa de pruebas (ver figura [4] C.A.A. Bastiaansen, D. Wouter, J. Groenveld, H.J.
2
10) conteniendo dos FPGAs con dos interfases I C Schowenaars, H.A.K. Termeer, A 10-b, 40 MHz, 0.8m
cada una, conectadas a un mismo bus, y controladas CMOS Current Output D/A Converter, IEEE Journal of
por un microcontrolador del mismo tipo que ser Solid-State Circuits, vol. 26, No. 7, July 1991.
utilizado en el producto final. Cada interfase incluye