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    Introduccion Arduino

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    Javier Japapa
    Este documento presenta la placa Arduino Leonardo, incluyendo una descripción de sus características técnicas, instrucciones para la instalación del software y los drivers, y ejemplos básicos de montajes con LEDs y pulsadores. Se explica cómo configurar el entorno de desarrollo Arduino IDE y transferir programas a la placa conectada por USB.

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    Introduccion Arduino

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    Javier Japapa
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    Este documento presenta la placa Arduino Leonardo, incluyendo una descripción de sus características técnicas, instrucciones para la instalación del software y los drivers, y ejemplos básicos de montajes con LEDs y pulsadores. Se explica cómo configurar el entorno de desarrollo Arduino IDE y transferir programas a la placa conectada por USB.

    Descripción original:

    Introducción programación con arduino.

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    Introduccion Arduino

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    Este documento presenta la placa Arduino Leonardo, incluyendo una descripción de sus características técnicas, instrucciones para la instalación del software y los drivers, y ejemplos básicos de montajes con LEDs y pulsadores. Se explica cómo configurar el entorno de desarrollo Arduino IDE y transferir programas a la placa conectada por USB.

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    de 12

    INTRODUCCIN

    ROBTICA PARA PRIMARIA


    Juan Pablo Acea: jpabloace@gmail.com

    Imgenes:freepik.com
    ARDUINO LEONARDO DESCRIPCIN
    Microcontrolador ATmega32u4
    Conexin USB micro B
    Voltaje de funcionamiento 5V
    Voltaje de entrada Recomendado:7-12V Lmites: 6-20V
    Pines digitales 20 (0-13, A0-A5 )
    Canales PWM (~) 7 (3, 5, 6, 9, 10, 11, y 13)
    Entradas Analgicas 12 A0-A5, A6 A11 (en los pines digitales 4, 6, 8, 9, 10, y 12)
    DC corriente mxima Pin 40 mA
    DC corriente mxima Pin de 3.3V 50 mA

    VIN. Tensin de entrada a la placa Arduino cuando utilizamos una fuente de alimentacin
    externa. Podemos suministrar la alimentacin a travs de este pin, o, si lo estamos
    alimentando por el jack, podremos acceder a l a travs de este pin.
    5V. En ese pin obtenemos 5 V con cualquiera de las formas de alimentacin de la placa.
    3V3. Un suministro 3,3V generado por el regulador integrado con un consumo de corriente
    mxima es de 50 mA.
    GND. Pines de toma de tierra.
    IOREF. Tensin a la que los pines E/S de la placa estn funcionando (es decir, VCC para la
    placa). 5V para Leonardo.
    LED L. Conectado al Pin 13
    www.arduino.cc
    2
    MICROCONTROLADORES ARDUINO
    PLACAS

    Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito


    integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en https://www.arduino.cc/en/Main/Products
    su memoria. Un microcontrolador incluye en su interior las tres UNO vs LEONARDO
    principales unidades funcionales de una computadora: unidad (http://bit.ly/2osDMdN)
    central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
    3
    INSTALACIN INSTALACIN
    Para instalar los drivers tenemos dos opciones
    1. Descargar el IDE que autoinstala los drivers. WINDOWS INSTALLER

    https://www.arduino.cc/en/Main/Software

    Opcin recomendada: Windows Installer.


    Importante: Al final de la instalacin se
    instalan varios drivers, que si no
    aceptamos nos imposibilitar trabajar
    despus

    2. SI NO QUERMOS DESCARGAR EL IDE. WINDOWS ZIP


    Descargamos la versin comprimida, la extraemos y los drivers los tendremos en la carpeta drivers
    4
    INSTALACIN VERIFICACIN DRIVERS

    1. Cuadro de bsqueda de Windows: Administrador de dispositivos


    2. La Arduino Leonardo se detecta como un teclado. Tambin nos crea un
    puerto COM para comunicarnos con ella.
    3. Importante asegurarnos de cual puerto com es el que est utilizando, en
    mi caso: COM 10

    5
    IDE ARDUINO ENTORNO Y CONEXIN
    Monitor Serie
    Abrir/Guardar
    Nuevo Proyecto Men proyectos Elegir placa
    Compilar + transferir
    Proyecto
    Verificar Proyecto

    Proyecto actual

    Consola de errores

    Elegir puerto

    Modelo de Arduino
    Puerto al que est conectado
    6
    IDE ARDUINO ESTRUCTURA PROGRAMA
    Importante: para que funcione el sketch, el nombre del
    fichero debe estar en un directorio con el mismo nombre
    Comentarios introductorios que el sketch.
    Definicin de variables Fallo ms comn ; al final
    Funciones elementales.
    pinMode(pin, modo)
    Configuracin inicial modo: OUTPUT o INPUT
    digitalWrite(pin, nivel)
    nivel: HIGH o LOW
    delay(ms)
    ms: tiempo en milisegundos
    Bucle del programa.
    Se repite sin parar Una vez hecho el programa y verificado, le damos a la
    funcin transferir proyecto.
    Importante: No intentar transferir si tenemos otro
    programa de desarrollo por bloques conectado a la
    Arduino

    Prctica 1
    Ir a Archivo->Ejemplos->Basics y cargar Blink
    Pasarlo a la placa Arduino
    Modificar la cadencia de parpadeo

    7
    ELCTRNICA PRINCIPALES COMPONENTES
    Pila Resistencia Diodo Led

    1. Tiene polaridad, el nodo (patilla


    larga) ha de ir al positivo siempre.
    2. Caractersticas elctricas
    DC corriente continua V mx: 2 a 3 V
    I mx: 10 mA
    3. Para mantener los valores de V e I
    se suele poner en serie con una
    resistencia de 220 o 330

    Es un obstculo al paso de la corriente.


    8
    ELECTRNICA PRINCIPALES COMPONENTES
    Placa de pruebas o Protoboard
    Pulsador

    9
    ENTRADAS/SALIDAS Entradas Digitales
    digitalRead(3);

    1 0 0/1?
    10
    ENTRADAS SALIDAS Estados

    HIGH=5V
    LOW=0V
    LED en pin 2 Pulsador en pin 3
    Enciende
    digitalWrite(2,HIGH); digitalRead(3);
    Dependiendo del tipo de pulsador,
    Apaga nos devolver 1 o 0 mientras est
    pulsado o est suelto.
    digitalWrite(2,LOW);

    11
    MONTAJES BSICOS CONEXIN
    Led Pulsador
    CUIDADO CON LOS CONSUMOS,
    NO SE PUEDE ALIMENTAR
    CUALQUIER COSA!

    Mdulo compacto

    La resistencia
    puede Un motor de corriente continua no
    ser otra con un
    valor superior se puede alimentar directamente.
    Un servomotor pequeo si.
    12

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