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    Sesion No 3 - Vectores Cartesianos

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    Juan Felipe Villamizar
    Este documento describe los conceptos básicos de los vectores cartesianos en un sistema de coordenadas tridimensional, incluyendo la definición de un sistema de coordenadas rectangular derecho, las componentes rectangulares y vectores unitarios de un vector, y cómo representar un vector mediante su magnitud y dirección dada por los ángulos directores coordenados. También explica cómo calcular la magnitud de un vector cartesiano y expresar un vector en términos de sus componentes y cosenos directores.

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    Sesion No 3 - Vectores Cartesianos

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    Juan Felipe Villamizar
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    Este documento describe los conceptos básicos de los vectores cartesianos en un sistema de coordenadas tridimensional, incluyendo la definición de un sistema de coordenadas rectangular derecho, las componentes rectangulares y vectores unitarios de un vector, y cómo representar un vector mediante su magnitud y dirección dada por los ángulos directores coordenados. También explica cómo calcular la magnitud de un vector cartesiano y expresar un vector en términos de sus componentes y cosenos directores.

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    Este documento describe los conceptos básicos de los vectores cartesianos en un sistema de coordenadas tridimensional, incluyendo la definición de un sistema de coordenadas rectangular derecho, las componentes rectangulares y vectores unitarios de un vector, y cómo representar un vector mediante su magnitud y dirección dada por los ángulos directores coordenados. También explica cómo calcular la magnitud de un vector cartesiano y expresar un vector en términos de sus componentes y cosenos directores.

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    de 21

    VECTORES CARTESIANOS

    SISTEMA COORDENADO DERECHO: Se dice que un sistema


    coordenado rectangular es derecho si el pulgar de la mano derecha
    seala en la direccin positiva del eje z positivo, cuando los dedos de
    la mano derecha se curvan alrededor de este eje y estn dirigidos
    del eje x positivo hacia el eje y positivo.
    VECTORES CARTESIANOS

    COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:


    VECTORES CARTESIANOS

    Vectores Unitarios Cartesianos: En tres dimensiones, el conjunto de


    vectores unitarios i, j, k, se usan para designar las direcciones de los
    ejes x, y, z.
    VECTORES CARTESIANOS

    Representacin cartesiana de un vector: Se puede representar un


    vector en un sistema de coordenadas tridimensionales en funcin de
    sus tres componentes ortogonales, de la forma:
    Direcciones

    Magnitudes
    VECTORES CARTESIANOS

    Magnitud de un vector cartesiano: Se


    DIRECCIN DE UN VECTOR CARTESIANO

    Direccin de un vector cartesiano: La direccin de un vector A, se


    define mediante los ngulos directores coordenados (alpha),
    (beta) y g (gamma), medidos entre la cola del vector A, y los ejes x,
    y y z positivos.


    cos
    DIRECCIN DE UN VECTOR CARTESIANO


    cos


    cos


    cos
    VECTOR UNITARIO

    Vector Unitario, u: Si un vector cartesiano est expresado como

    Entonces, el vector unitario, u estar expresado como:

    Donde:
    COSENOS DIRECTORES

    Si se conocen la magnitud y los ngulos directores (cosenos


    directores)coordenados, A puede expresarse en forma de vector
    cartesiano como:
    ASPECTOS IMPORTANTES

    o El anlisis vectorial cartesiano se usa para resolver problemas en tres


    dimensiones
    o Las direcciones positivas en x, y y z, se definen mediante vectores unitarios
    cartesianos i, j, k, respectivamente.
    o La magnitud de un vector cartesiano es:
    o La direccin de un vector cartesiano se especifica usando ngulos directores
    coordenados , y g que la cola del vector forma con los ejes positivos x, y y z
    o Slo dos de los ngulos , y g tienen que ser especificados; el tercer ngulo
    se determina a partir de la relacin g=1
    o Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, se expresa
    cada fuerza como un vector cartesiano y se suman las componentes i, j y k de
    todas las fuerzas del sistema.
    EJEMPLO DE APLICACIN 2.11

    Dos fuerzas actan sobre un gancho ilustrado en la figura. Especifique la magnitud


    de la fuerza F2 y sus ngulos directores coordenados, de modo que la fuerza
    resultante FR acte a lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N
    VECTOR DE POSICIN

    Un vector de posicin r, se define como un vector fijo que ubica un


    punto en el espacio en relacin con otro punto.
    Si el vector r, se extiende desde el origen O a un punto dado P(x,y,z)
    VECTOR DE POSICIN

    Un vector de posicin r, que va del punto A al punto B,


    puede definirse como una suma vectorial definida as:
    rA+r = rB
    VECTOR DE POSICIN

    Al despejar el vector r y expresar rA y rB en forma vectorial


    cartesiana se obtiene: r = rB - rA
    VECTOR DE FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO
    DE UNA LNEA
    VECTOR DE POSICIN EJERC.2-89

    Determine la magnitud y los ngulos directores


    coordenados de la fuerza resultante en A
    EJERCICIOS EN CLASE
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    EJERCICIOS EN CLASE EJERC 2-96
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