ESTRUCTURA DE NUDOS RGIDOS

1. INTRODUCCIN

CLCULO DE ESTRUCTURAS
El clculo de estructuras se puede hacer de muchas formas, aqu vamos a ver el mtodo de los nudos y el mtodo de
Ritter.
Las estructuras estarn formadas por nudos articulados y/o nudos rgidos.
Los nudos articulados son aquellos en los que las barras conectadas al nudo pueden variar el ngulo entre s, como
nuestro codo. Esto implica que el momento en los nudos articulados es 0, ya que no ofrecen un momento que contrarreste
el provocado por las fuerzas exteriores.

Los nudos rgidos son aquellos en los que las barras no pueden variar el ngulo. Por ejemplo, el suelo que sujeta una
canasta de baloncesto. Sobre este tipo de nudos aparecern momentos.

Podemos decir entonces que las estructuras con nudos articulados estarn sometidas a esfuerzos axiles, mientras que
en las estructuras de nudos rgidos tendremos que calcular diagrama de momentos y esfuerzos cortantes, adems de los
axiles.
 Mtodo de los nudos
El mtodo de los nudos nos dice que tenemos que aislar los nudos del sistema como si fueran sistemas independientes
contenidos dentro de otro ms grande, que es la estructura a calcular. En cada nudo tenemos que hacer el equilibrado de
fuerzas, de tal forma que las fuerzas que aparezcan sobre los nudos deben ser compensadas por los esfuerzos axiles de las
barras. Un consejo que doy es el de empezar con aquellos nudos que estn conectados a menos barras, ya que muchas
veces el sistema se nos simplificar al haber barras que no trabajan.

2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS RIGIDOS

El equilibrio esttico puede aplicarse en forma anloga a como hemos referido en el apartado anterior (estructuras

planas de nudos articulados) para el caso que nos ocupa de estructuras planas de nudos rgidos.

Lo anterior se produce dado que cualquier slido conjunto de slidos sea rgido o elstico, que no sufre variacin en su
sistema inercial es debido a que est sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante
cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos.

1. APLICACIN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA

En una estructura como la que podemos ver en la figura siguiente formada por barras unidas entre s mediante nudos

rgidos y sometida a un conjunto de cargas distribuidas y puntuales en las barras, las vinculaciones exteriores que actan

son A1, A2 y A3 (empotramientos).

Vamos a utilizar el equilibrio esttico, que es en definitiva la expresin matemtica de que no hay movimiento, debido a
que el conjunto de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura presentan resultante y momento resultante de
valor cero.

Al plantear el equilibrio esttico a esta estructura en su conjunto tendremos que:

El nmero de ecuaciones que podemos plantear es de tres.

El nmero de incgnitas es de nueve, tres en cada uno de los empotramientos (A1x, A1y, MA1, A2x, A2y, MA2,

A3x, A3y, MA3 ).

En esta forma de aplicacin del equilibrio esttico estamos expresando que la estructura plana de nudos rgidos,
entendida en su conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x , y que definen un plano ni gira alrededor de un eje z
perpendicular al plano x , y referido anteriormente.

En cada empotramiento tendremos una fuerza de cualquier direccin, en el plano (dos componentes - x , y -) y un
momento en el eje z.
La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano vertical sometida a cargas que tambin se encuentran en
dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias que actan en los forjados de las edificaciones arquitectnicas.

Un aspecto muy importante a resaltar es que la diferencia entre las ecuaciones aplicadas al conjunto de la estructura y el
nmero de incgnitas (en el sistema de fuerzas y momentos de reaccin) determina el nmero de incgnitas
hiperestticas exteriores, que en el caso de la estructura de la figura anterior es de seis.

La estructura de la figura anterior es por tanto hiperesttica de grado seis y necesitaremos para calcular sus reacciones

en apoyos, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico, otras relativas al comportamiento propio de la estructura,

como son las condiciones de deformacin.

Por tanto, slo en el caso de estructuras isostticas exteriores (tres incgnitas en las reacciones para el caso de

estructuras planas), con el equilibrio esttico aplicado al conjunto de la estructura podemos calcular las reacciones en su

vinculacin y por ello podemos decir que en el caso de estructuras hiperestticas las ecuaciones de equilibrio esttico son

necesarias para el clculo de las reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras isostticas.
Denominamos Fi a una fuerza genrica y Ri a una reaccin igualmente genrica. Siendo MAP el momento respecto a un
punto genrico P, de las fuerzas y momentos de accin y MR P el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas
y momentos de reaccin, se cumplir que:

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes a:

Equilibrio de fuerzas en eje x.

Equilibrio de fuerzas en eje y.

Equilibrio de momentos en eje z.

Vemos que el planteamiento del equilibrio esttico al conjunto de la estructura no soluciona en la mayora de los casos
de estructuras de nudos rgidos, la determinacin del sistema de vinculaciones exteriores.
Por ejemplo en el caso de la estructura de la figura siguiente, tenemos seis incgnitas de vinculacin exterior y tres
ecuaciones de equilibrio ( el grado de hiperestaticidad exterior es : 3 = 6 - 3 ).

Necesitaremos un mtodo de clculo de estructuras hiperestticas para poder determinar las solicitaciones en la
estructura de la figura, aparte de las ecuaciones que se derivan de plantear el equilibrio esttico al conjunto de la
estructura.
Determinadas condiciones de deformacin impuestas implican la existencia de vinculaciones exteriores, de manera que el
grado de hiperestaticidad de esta estructura sera mayor, si por ejemplo consideramos la estructura como intraslacional
ya que habra que aadir las condiciones de deformacin impuestas al grado de hiperestaticidad que se deduce de la
vinculacin.

En la figura siguiente representamos las solicitaciones de vinculacin exterior R1 y R2 que se producen en los nudos D y

E, para que la estructura sea intraslacional.

2. APLICACIN A PARTES DE LA ESTRUCTURA

La aplicacin del equilibrio esttico a una parte de la estructura es un mtodo totalmente general y que se corresponde

con el planteamiento de que si un conjunto de slidos est en equilibrio, cualquier subconjunto de slidos que lo

constituyen deber estar necesariamente en equilibrio tambin.

Este mtodo obliga a comprender la aplicacin del principio de liberacin sustituyendo el resto de las barras, por su
accin sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio esttico.

En el grfico anterior hemos reflejado una parte de la interaccin que se produce entre diferentes barras de la

estructura.

En concreto se trata de poner de manifiesto la interaccin de los pilares sobre las vigas, desde el punto de vista de las

solicitaciones horizontales sobre dichas vigas y por ello, en este caso, lo que se estudia en dicho grfico es el equilibrio

horizontal de las vigas de la estructura.

Aprender a plantear el equilibrio esttico a diferentes elementos o partes de una estructura es muy importante para
comprender el comportamiento fsico de las vinculaciones que actan sobre las estructuras.

De forma anloga a como se plantea en la figura anterior la interaccin, en cuanto a los esfuerzos horizontales, de los
pilares sobre las vigas, con vistas a determinar las vinculaciones horizontales, en D y E, podemos plantear la interaccin
de las vigas sobre los pilares, en B, C, D y E, para obtener los valores de las vinculaciones verticales en A y F.
3. APLICACIN A NUDOS DE LA ESTRUCTURA

En un nudo de una estructura de nudos rgidos habr de producirse no solamente el equilibrio de las fuerzas en las dos

direcciones que definen el plano ( x , y ) sino que adems habr de producirse equilibrio en momentos (en direccin z

perpendicular al plano x,y ).

Ello es debido a que en los extremos de las barras que confluyen en los nudos existen momentos no nulos, en

contraposicin al caso de estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos en que solamente hay fuerzas

derivadas de los axiles.

En la figura anterior vemos que la suma de los momentos en los extremos de barras que confluyen en un nudo debe ser

cero, como consecuencia del equilibrio en momentos.

Sin embargo, pueden existir nudos mixtos como podemos ver en la figura siguiente donde por ejemplo en el nudo H

confluyen las barras i , j , g y l .

Las barras i , l y g constituyen un nudo de empotramiento elstico (lo que habitualmente denominamos como nudo

rgido) mientras que la barra j se articula en el nudo H. Por tanto tenemos una diferente forma de constituir el nudo H

por cuanto habr de producirse:

 Equilibrio de momentos entre las barras i , l y g de forma que la suma de los momentos de los extremos de las barras que

confluyen en dicho nudo sea cero.

Equilibrio de fuerzas entre las barras i , l , j y g de forma que la suma de las fuerzas que confluyen en dicho nudo, como

consecuencia de las solicitaciones por axil y cortante en dichas barras, sea cero.

4. APLICACIN A BARRAS DE LA ESTRUCTURA

En la figura anterior estamos representando el equilibrio esttico que se produce en la viga CD de una de las estructuras

que estamos utilizando como referencia, punto 1, tomando los valores del Diagrama de Flectores.

Planteando el equilibrio esttico a la barra CD podemos obtener el valor de Vc y de Vd.

Realizando el procedimiento en todas las barras de la estructura podemos obtener el Diagrama de Cortantes, que vemos
en la figura siguiente, partiendo del Diagrama de Flectores y de las cargas que actan sobre la estructura.

Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicacin correcta del equilibrio esttico a las estructuras planas de

nudos rgidos, de forma que una vez obtenido el Diagrama de Flectores, la aplicacin adecuada del equilibrio esttico a
parte de la estructura y a las barras nos permitir obtener tanto los Diagramas de Cortantes como los Diagramas de

Axiles.

Tambin la aplicacin del equilibrio esttico a partes de la estructura nos permitir obtener las Reacciones en los apoyos

de la misma y en otras vinculaciones exteriores de la estructura.

De ah la importancia de la aplicacin del equilibrio esttico en forma adecuada ya que, si sabemos aplicarlo, podemos

obtener gran cantidad de informacin acerca de las solicitaciones sobre las secciones de las barras de la estructura y

sobre el sistema de fuerzas y momentos de reaccin, mientras que si lo aplicamos mal no podremos sino obtener un

conjunto de ecuaciones redundantes.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE NUDOS RGIDOS

Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de operaciones o de etapas que
componen el clculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos rgidos.

En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rgidos no presentan la caracterstica esencial de la

rigidez ( que es la ausencia de deformacin alguna ) sino que permiten un giro y un desplazamiento, razn por la que

hemos de entender que la denominacin de tales nudos no es la ms adecuada sino la de nudos de empotramiento

elstico.

Un empotramiento elstico es aquel en que, a diferencia del empotramiento perfecto, se produce un giro proporcional al
momento que lo solicita.

Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente al momento de accin que lo solicite
aparece un momento de reaccin tal que se produce el equilibrio.
No obstante seguiremos utilizando tal denominacin ( nudo rgido ) con la salvedad anterior debido a que es una
denominacin muy extendida.
Las fases del clculo de una estructura de barras de nudos rgidos son las siguientes:

1. Determinacin del sistema de cargas exteriores

En esta fase hemos de definir el sistema de cargas que a diferencia del caso de estructuras de nudos articulados es ms

complejo (fuerzas y momentos en barras y en nudos, cargas puntuales y distribuidas ) que actan sobre la estructura e

identificar las vinculaciones, las condiciones de deformacin impuestas, etc.

Para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino constructivo, con ms razn en esta tipologa estructural

y especialmente en el caso de estructuras espaciales, que ayude a definir el sistema de acciones ms similar a la forma

de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que hemos de introducir cuando definimos un sistema de

cargas sea la ms idnea.

2. Definicin de la estructura

En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las secciones de las barras y adems las

propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como veremos en las aplicaciones prcticas.

Vemos que la definicin de la estructura es ms completa que en el caso de estructuras de nudos articulados con cargas

en los nudos.

3. Obtencin de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras

En esta fase hemos de obtener no slo los axiles (traccin - compresin) que actan en las barras que forman la

estructura, sino que adems hemos de obtener los diagramas de cortantes y flectores para el caso de estructuras planas.

En el caso de estructuras espaciales tendremos la complejidad aadida de la flexin en dos ejes y la actuacin de los
torsores.
Vemos por tanto que la fase de clculo de solicitaciones que habremos de resolver mediante los principios, teoremas y
mtodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la asignatura es ms compleja debido a las
caractersticas de esta tipologa estructural, especialmente cuando nos referimos a estructuras espaciales.

4. Clculo de las deformaciones en nudos

En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la estructura, como

consecuencia de la actuacin del sistema de cargas, por ejemplo mediante la metodologa matricial.

El vector de movimientos que se va a producir en cada uno de los nudos de una estructura, por la accin de las cargas
que actan en dichos nudos, ser de dimensiones:

3x1 en el caso de estructuras planas.

6x1 en el caso de estructuras espaciales.

5. Comprobaciones y optimizacin

En esta ltima fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de:

Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de resistencia del material.

Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos lmites admisibles.
Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las secciones sean suficientes para

resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos

referimos como optimizacin.

En lneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta tipologa estructural, frente a la tipologa de
nudos articulados, hace que el clculo de estructuras espaciales de nudos rgidos sea bastante ms difcil.