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Tesina EDO Vigas

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSION LATACUNGA

RESISTENCIA DE MATERIALES: DEFLEXIÓN MÁXIMA QUE RESISTE UNA


PLACA DE POLICARBONATO ANTES DE ROMPERSE

INGENIERIA MECATRÓNICA – ECUACIONES DIFERENCIALES

Presenta:

Israel Pérez

Kevin Quinga

Fabián Rivas

Latacunga, 17 de enero de 2018

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Contenido
1. Introducción ................................................................................................................ 3
1. Delimitación y planteamiento del problema de investigación ...................................... 3
2. Justificación. ............................................................................................................... 3
3. Objetivos..................................................................................................................... 3
5. Marco Teórico. ............................................................................................................. 3
5.1. Módulo de Young ................................................................................................... 3

2
1. Introducción

Las ecuaciones diferenciales tienen una variedad de aplicaciones, entre estas, físicas
donde se encuentra inmersa la deflexión de vigas.

Haciendo uso de los métodos de resolución de ecuaciones diferenciales de grado


superior es posible resolver las ecuaciones presentes en este tipo de problemas.

Un aspecto importante que tomar en cuenta es el módulo de Young que determina


las propiedades de deformación y varía dependiendo de cada material.

La seguridad de los trabajadores en industrias es importante por lo cual cada


estructura requiere de un estudio previo para determinar factores de seguridad que
varían dependiendo la ductilidad de cada material, el mismo que es determinado
por el porcentaje de elongación que nos permite determinar el esfuerzo y la fuerza
máxima que puede ser aplicada a la placa.

Una viga es un elemento estructural que soporta cargas aplicadas en varios puntos
a lo largo del elemento. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurek, 2013)

2. Delimitación y planteamiento del problema de investigación

3. Justificación.

4. Objetivos

5. Marco Teórico.
5.1. Módulo de Young
Es un parámetro que caracteriza el comportamiento de un material elástico, según
la dirección en la que se aplica una fuerza. Para un material elástico lineal e isótropo,
el módulo de Young tiene el mismo valor para una tracción que para una

3
compresión, lo que lo convierte en una constante independiente del esfuerzo
siempre que no exceda de un valor máximo denominado límite elástico, y es siempre
mayor que cero: si se tracciona una barra, su longitud se ve aumentada, no
disminuida. Este comportamiento fue observado y estudiado por el científico inglés
Thomas Young.

Tanto el módulo de Young como el límite elástico son distintos para los diversos
materiales. El módulo de elasticidad es una constante elástica que, al igual que el
límite elástico, puede encontrarse de manera experimental con base al ensayo de
tracción del material.

(Cristian Gonzalez,Mauricio Perez, s.f.)

5.2. Momento de Inercia

Conocido también como inercia rotacional. Está presente en las relaciones de la


dinámica del movimiento rotacional. El momento de inercia se debe especificar
respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el momento de inercia
es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular
al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para
todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a
partir de una colección de puntos materiales.

5.3. Resistencia de materiales.

La resistencia de materiales clásica es una disciplina de la ingeniería


mecánica, la ingeniería estructural y la ingeniería industrial que estudia la
mecánica de sólidos deformables mediante modelos simplificados. La
resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir
esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones
permanentes o deteriorarse de algún modo.

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Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las
fuerzas aplicadas, también llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y
desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones
geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las
cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de
calcular.

Para el diseño mecánico de elementos con geometrías complicadas la


resistencia de materiales suele ser abundante y es necesario usar técnicas
basadas en la teoría de la elasticidad o la mecánica de sólidos deformables
más generales. Esos problemas planteados en términos de tensiones y
deformaciones pueden entonces ser resueltos de forma muy aproximada con
métodos numéricos como el análisis por elementos finitos.

5.4. Deflexión en sistemas estructurales

En análisis estructural, se considera a las deflexiones, como la respuesta


estructural, por que expresa, un momento de parámetros, que responde, a
una acción de cargas aplicadas (muertas, sismos, etc.), las deflexiones son
en cantidades no visibles. Las deflexiones, en estructuras, se pueden
estimar, mediante métodos de cálculo, que se hará mención de los más
conocidos.

Método de trabajo real: Este método utiliza el principio de conservación de


energía, que genera el trabajo externo, el cual debe ser igual al trabajo
interno de deformación producto por los esfuerzos causadas por las cargas.
La desventaja del método radica en su limitación, por que solo analiza una
incógnita, no se amplía este método a más de un desplazamiento o
rotación.

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Método de Castigliano: Este método es el Teorema de Castigliano, que, es
la derivada parcial del trabajo de la deformación elástica, expresada en
función de la fuerza; es igual al desplazamiento de su punto de paliación y
sentido de las fuerzas.

Método de trabajo virtual: Este método es el más versátil de los métodos


tradicionales, para evaluar deflexiones elásticas de estructuras. Este
método solo es aplicable a aquellos casos, en donde está permitido la
superposición, por su forma finita de análisis.

Método de la doble integración: Este método permite ver, la ecuación de


curvatura de la viga, la cual resulta del análisis de la ecuación diferencial de
la línea elástica de una viga a flexión pura. La primera integración de la
ecuación da la pendiente de la elástica en cualquier punto; la segunda
integración se obtiene la ecuación de la elástica misma.

Método de área de momentos: Este método, se basa en dos teoremas, que


resultan muy útiles, para el cálculo de pendientes y deflexiones de vigas y
pórticos.

Método de la viga conjugada: Este método consiste en cambiar el problema


de encontrar, las pendientes y deflexiones causadas en una viga por un
sistemas de cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no necesita conocer
previamente un punto de tangente cero, por lo cual se puede averiguar
directamente la pendiente y deflexión en cualquier punto de la elástica.

Todos estos métodos, son adecuados, para cálculo estima de la deflexión,


estructural.

6. Metodologia de investigación
De acuerdo a las necesidades que se requiere para comprobar la resistencia del
material, se construyó una máquina de ensayo de flexión utilizando los siguientes
materiales: Una prensa, un sensor de presión para carga puntual, un sensor
ultrasónico, dos barras estáticas, un Arduino.

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Para determinar los valores de cada variable inmersa en el modelo matemático, se
aplicó una carga puntual a la placa de policarbonato mediante la prensa, el sensor
de fuerza y presión de los cuales se obtiene los valores, los mismos que son
procesados por la tarjeta controladora ARDUINO UNO, en donde se obtendrá el
comportamiento de la deflexión a lo largo de la placa.
Según (James) al considerar una viga (placa) delgado uniforme de longitud l y sea
y(x) su desplazamiento transversal, a una distancia x medida desde uno de los
extremos, de la posición original debido a la carga, se tiene la siguiente ecuación:
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ∗ 2 = 𝑀
𝑑𝑥
Realizando la primera integración
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ∗ = 𝑀 𝑑𝑥 + 𝑐1
𝑑𝑥
Realizando la segunda integración
𝐸𝐼 ∗ 𝑦 = 𝑀 𝑑𝑥 2 + 𝑐1𝑥 + 𝑐2

Considerando además que las unidades son positivas hacia abajo. Donde E es el
módulo de Young, I es la inercia de la viga y W(x) es la fuerza transversal por unidad
de longitud.
En el caso del policarbonato el módulo de Young es de 2300 MPa.
La inercia de la viga se calcula mediante la ecuación:
(𝑏)(ℎ)3
𝐼=
12

Donde:
b es la base de la viga.
h es la altura de la viga.

Para poder hallar la deflexión es necesaria una ecuación que defina el momento en
las reacciones, realizando el diagrama del cuerpo libre.

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Figura 1 Diagrama del cuerpo libre de la viga

Debido a las ecuaciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 𝑃1 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃1
Con P1=5N
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 5 (1)
Se puede además emplear la suma de momentos en cualquier punto para obtener
el valor de las reacciones.

∑𝑀 = 0

−𝑅𝐴 ∗ 0.2𝑚 + 5 ∗ 0.1𝑚 = 0


𝑅𝐴 =2.5 N
𝑅𝐵 =2.5 N

Una vez calculado estos datos se procede a plantear la ecuación para Momento
Máximo, haciendo un único corte.

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Figura 2 Diagrama del cuerpo libre con un corte

∑ 𝑀𝑥 = 0

−𝑅𝐴 ∗ 𝑥 + 𝑀(𝑥)
𝑀(𝑥) = 𝑅𝐴 ∗ 𝑥
𝑀(𝑥) = (2.5) ∗ 𝑥

Calculamos el valor de la inercia y el módulo de elasticidad


(𝑏)(ℎ)3
𝐼=
12
(0.035)(0.002)3
𝐼=
12
𝐼 = 2.33 𝑥 10−11
El modulo de elasticidad es 2300 MPa
𝑑𝑦 `
𝑦" = = 𝑀(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ∗ = 𝑀(𝑥)
𝑑𝑥 2
Primera integración

E ∗ I ∫ 𝑑𝑦 ` = 2.5 ∫ 𝑥 𝑑𝑥

`
𝑥2
E ∗ I ∗ 𝑦 = 2.5( + 𝐶1)
2
Segunda integración
𝑥2
E ∗ I ∗ ∫ 𝑑𝑦 = 2.5 ∫( + 𝐶1) 𝑑𝑥
2
𝑥3
E ∗ I ∗ 𝑌 𝑚𝑎𝑥 = 2.5 ∗ + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
3
Cuando 𝑦 ` = 0 , x=0.1
(0.1)2
𝐶1 = −2.5 ∗ ( )
2
𝐶1 = −0.0125
𝐶2 = 0

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Reemplazando obtenemos
𝑥3
E ∗ I ∗ 𝑌 𝑚𝑎𝑥 = 2.5( + 𝐶1𝑥)
6
(0.1)3
E ∗ I ∗ 𝑌 𝑚𝑎𝑥 = 2.5 ∗ + (−0.0125)(0.1)
6
E ∗ I ∗ 𝑌 𝑚𝑎𝑥 = 2.5 ∗ 1.67𝑥 10−4 − 1.25 𝑥 10−3
E ∗ I ∗ 𝑌 𝑚𝑎𝑥 = 4.175 𝑥 10−4 − 1.083 𝑥 10−3
E ∗ I ∗ 𝑌 𝑚𝑎𝑥 = −6.655𝑥 10−4
−6.655𝑥 10−4
𝑌 𝑚𝑎𝑥 =
E∗I
−6.655𝑥 10−4
𝑌 𝑚𝑎𝑥 =
(2300 𝑥 106 ) ∗ (2.33 𝑥 10−11 )
𝑌 𝑚𝑎𝑥 = −0.124 𝑚
La deflexión de la placa es de 12.4 mm

7. Conclusiones
- Mediante la presente investigación se comprobó que se puede calcular la
deflexión de la viga aplicando ecuaciones diferenciales y sus métodos de
resolución.
- Se comprobó adicionalmente que es posible determinar la deflexión de la
viga en tiempo real, utilizando una tarjeta controladora arduino y un sensor
de fuerza y presión.
- Se determinó que sobre la placa de policarbonato no se puede aplicar una
fuerza mayor a 5N, debido a que ésta tiende a sufrir una deformación o puede
romperse.
- Los datos obtenidos mediante la resolución de la ecuación diferencial pueden
comprobarse, utilizando el software Nx, generando una simulación que
representa el estado de la barra durante la aplicación de la fuerza o carga
puntual.

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8. Bibliografía

Antequera, A. d. (2017). Análisis de un caso de inestabilidad de una viga .


ScienceDrect.
Carrillo, J. (2016). Ensayos a flexión . ScienceDirect.
Cristian Gonzalez,Mauricio Perez. (s.f.). Física Albarracín. Obtenido de La Física:
https://fisica-albarracin.es.tl/M%F3dulo-de-Young-.htm
Ercolani, G. D. (2017). Detección de daño en vigas . Springer.
George Simmons, Steven Krantz. (2007). Ecuaciones Diferenciales Teoría, técnica
y práctica. México DF: McGraw-Hill.
James, G. (s.f.). Matemáticas Avanzadas para Ingeniería. Prentice Hall.
Murray, S. (1983). Ecuaciones Difereciales aplicadas. Naucalpan de Juarez:
PRETINCE-HALL HISPANOAMERICANA.
Ricard Caus, J. A. (2017). Modelización de vigas mixtas. ScienceDirect.
S. Moreira, J. (2014). Análisis de vigas laminadas. ScienceDirect.

9. Anexos y apéndices

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