Sistemas de Fuerza

SISTEMAS DE FUERZAS
INTRODUCCION
En las obras y estructuras que diseñan y construyen los ingenieros siempre habrá
interacciones entre cuerpos: un carro actuando sobre un puente (y el puente sobre
el carro) el viento (aire) sobre una pared (y la pared sobre el aire) un cable sobre
un poste (y el poste sobre el cable). En todos los casos mencionados uno de los
cuerpos al actuar sobre el otro que está en reposo está tratando de moverlo; a
esta acción de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Definimos a la fuerza como una acción de un cuerpo sobre otro que trata de
cambiar su estado de reposo o movimiento y de deformarlo.
Queda claro entonces que lo que podría acabar con el reposo tan deseado para
las obras de ingeniería son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las
fuerzas y el movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es: La mecánica
La mecánica puede adoptar diversas subdivisiones dependiendo de:
 El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecánica de sólidos,

mecánica de fluidos.
 Al estado de reposo o movimiento de los mismos: estática, cinemática, etc.
 Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las
fuerzas: mecánica de cuerpos rígidos o mecánica de cuerpos deformables.
La estática se encarga del estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre
cuerpos rígidos en reposo.
Representación. Una fuerza puede ser grande o pequeña

(magnitud), puede actuar hacia arriba o hacia abajo, hacia la
derecha o hacia la izquierda (sentido) y puede hacerlo
horizontalmente, verticalmente o de manera inclinada (dirección).
Principios de la mecánica
Este marco está constituido por una serie de principios y leyes que han sido
establecidos desde tiempos inmemoriales y los cual es a través de los años han
sido corroborados reiteradamente en la práctica.
Principios
1. Cuando un cuerpo está sometido a dos

fuerzas éste permanecerá en reposo o
equilibrio estático solamente si las dos
fuerzas son de igual magnitud, dirección
opuesta y colineales.
2. A un cuerpo sometido a un sistema de

fuerzas se le puede agregar o quitar un sistema
en equilibrio sin que se afecte su estado de
reposo o movimiento.
3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo

puede desplazarse a lo largo de su línea de
acción sin que se altere su efecto externo
sobre el cuerpo. F
El efecto interno si se afectará. Como puede verse en el

siguiente caso:
4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo

es igual la suma de los efectos individuales de cada una
de las fuerzas. (Principio de superposición).
DEFINICIÓN. SISTEMAS DE FUERZA
Cuando existe más de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema de

Fuerzas. La fuerza que reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o
simplemente resultante
TIPOS DE SISTEMAS DE FUERZA
En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:
 Concurrentes
Cuando todas las líneas de acción se cortan o intersectan en un mismo punto.
Son aquellos sistemas en los cuales hay fuerzas con direcciones distintas pero
que se cruzan en un punto determinado, ya sean sus vectores o
sus prolongaciones.
Los componentes de un sistema de fuerzas concurrentes

forman ángulos entre sí, que se pueden graficar en un sistema
de coordenadas cartesianas (X y Y).
Para hallar la resultante en estos casos se debe trabajar con las fórmulas de seno,
coseno y Pitágoras.
Ejemplo:
Sobre un cuerpo rígido actúan dos fuerzas que forman entre sí un ángulo de
50º, la F1 equivale a 50N y su ángulo respecto al eje X es 30º y la fuerza F2
equivale a 30 N y su ángulo respecto a X es de 70º.
¿Cuál es el módulo de la Resultante y su ángulo respecto al eje X?
Antes de resolver el ejercicio, primero se debe tener en cuenta las propiedades de

la Resultante en este sistema:
- La Resultante tiene distinta dirección que la de sus componentes (F1 y F2)

- La Resultante tiene distinto Sentido que la de sus componentes.
- El módulo o intensidad de la Resultante
- El Punto de Aplicación de la Resultante es el mismo que el punto de
intersección de todas las componentes del sistema
Resolución analítica
1). Obtención de los componentes
Fx=F cos α
Fy=F sen α
2) Cálculo de las proyecciones de rx y ry: Para obtener las proyecciones de Rx

y Ry, se deben sumar por un lado las proyecciones de las fuerzas sobre el eje X,
obteniendo con esto el valor de Rx; y por el otro lado se deben sumar las
proyecciones de las fuerzas sobre el eje Y, obteniendo en este caso el valor
de Ry. Se procede de la siguiente manera:
Rx = F1x + F2x Ry = F1y + F2y
Rx = F1 . cos α + F2 . Cos β Ry = F1 . sen α + F2 . sen β
3). Cálculo del módulo de la resultante: Con las proyecciones de Rx y Ry, se

obtiene el módulo de R, utilizando la fórmula del TEOREMA DE PITÁGORAS:
La cuál es:
4) Obtención del ángulo de la resultante: en este caso utilizaremos la razón

trigonométrica de la tangente.
Tangente de α = cateto opuesto de α / cateto contiguo de α
Tan α = Fy/ Fx
EN EL SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES DEL PROBLEMA, EL

MÓDULO DE LA RESULTANTE ES DE 72,99 N Y FORMA UN ÁNGULO
DE 38º RESPECTO AL EJE X.
Resolución grafica
Para empezar es necesario poner escala a los valores de cada fuerza: en el

problema F1=50N y F2=30N, entonces el vector F1 puede ser representado con 5
cm (50N) y el vector de F2 será 3 cm (30N)
 No concurrentes
Cuando no todas las líneas de acción se intersectan en un mismo punto.
Son aquellas cuyas líneas de acción no se cortan en un solo punto. Por ejemplo,
la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes al actuar sobre un cuerpo:
Lo traslada de un lugar a otro cuando pasa por su
centro de gravedad. Lo traslada y lo hace rotar
cuando no pasa por dicho centro. En consecuencia,
el efecto de una fuerza depende de la posición de su
línea de acción. Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es
necesario considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación como a la
rotación. Por lo tanto deben cumplir las siguientes condiciones:
1. La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de traslación).

2. 2. La suma de todos los torques con respecto a cualquier punto debe ser
cero (equilibrio rotacional)
 Paralelas
Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas que conforman el

sistema son paralelas.
SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS Y EN EL MISMO SENTIDO.
La resultante ( R ) de dos fuerzas paralelas ( F1 y F2 ) que actúan

en el mismo sentido tiene las siguientes características:
- tiene igual dirección y sentido que sus componentes
- su módulo es la suma de sus módulos: R = F1 + F2
- su punto de aplicación cumple la relación: F1 • d1 = F2 • d2
*Ejemplo:
Dos fuerzas paralelas que actúan en el mismo sentido, F1 = 12N y F2 = 9N , están

separadas por una distancia de 14 cm.
Calcular la fuerza resultante y su punto de aplicación.
Solución:
1) La intensidad de la resultante (R) es la suma de las intensidades de las

componentes:
Entonces: R = F1 + F2 = 12N + 9N = 21N en el mismo sentido que las

componentes
2) El punto de aplicación debe cumplir la ecuación: F1 • d1 = F2 • d2. (1)
Los dos brazos deben cumplir la ecuación: d1+d2 =14cm, por tanto d2 = 14 – d1
Sustituyendo en la ecuación (1), tenemos:
F1 • d1 = F2 • d2 = 12N • d1 = 9N • (14 – d1)
12d1 = 126 – 9d1
12d1 + 9d1 = 126

21 d1 = 126
d1 = 126/21
d1 = 6 cm
Respuesta:
La resultante (R) tiene una intensidad de 21N en el sentido de las componentes, y

su punto de aplicación dista 6 cm de la fuerza mayor.
SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS DE SENTIDO CONTRARIO.
La resultante ( R ) de dos fuerzas paralelas ( F1 y F2 ) que

actúan en sentidos contrarios tiene las siguientes
características:
- Tiene igual dirección y mismo sentido que la mayor de las

fuerzas iniciales
- Su módulo es igual a la diferencia de los módulos de las

fuerzas que la componen: R = F1 – F2
- Su punto de aplicación está fuera del segmento que une los puntos de aplicación
de las fuerzas componentes y cumple la relación: F1 • d1 = F2 • d2
*Ejemplo:
Dos fuerzas paralelas actúan en sentidos contrarios: F1=12N hacia arriba

y F2=20N hacia abajo. Están separadas por una distancia de 10 cm.
Calcular la fuerza resultante y su punto de aplicación.
Solución:
1) La intensidad de la resultante (R) es la diferencia de las intensidades de las

componentes:
R = F2 – F1 = 20N – 12N = 8N hacia abajo (sentido de la mayor).
2) El punto de aplicación debe cumplir la ecuación: F1 • d1 = F2 • d2 (1)

Los dos brazos deben cumplir la ecuación: d1 – d2 = 10 cm, por tanto d1= 10+ d2
Sustituyendo en la ecuación (1), tenemos:
F1 • d1 = F2 • d2 = 12N • (10 + d2) = 20N • d2

120 + 12d2 = 20 d2
120 = 20d2 – 12d2
120 = 8d2
d2 = 120/8
d2 = 15 cm
Respuesta:
La resultante (R) tiene una intensidad de 8N hacia abajo, y su punto de aplicación

está a 15 cm de la fuerza mayor (en la prolongación de la línea que une las
componentes)
 Colineales
Si las fuerzas del sistema actúan lo largo de una misma línea de acción.
Un sistema de fuerzas colineales es aquel en el cual las fuerzas que actúan lo

hacen en una misma dirección y sus rectas de acción pasan por los mismos
puntos (en los gráficos A y B la dirección se presenta con una línea roja puntuada
y representa también, en este caso, a las rectas de acción de ambas fuerzas).
Se pueden presentar dos alternativas:
A) que las fuerzas que se desplazan por esa misma

dirección lo hagan en el mismo sentido.
B) que las fuerzas que se desplazan por esa misma

dirección lo hagan en sentido contrario.
 Coplanares
Si todas las líneas de acción se encuentran contenidas en un mismo plano,

(normalmente el plano xy).
 Espaciales
Cuando las líneas de acción no son ni colineales ni coplanares. (Normalmente se

encuentran contenidas en un espacio tridimensional, xyz):
Referencias
http://www.dcb.unam.mx/users/rauler/secciondeestatica/sistemas%20de%20fuerz
as.pdf

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SISTEMAS DE FUERZAS

La mecánica puede adoptar diversas subdivisiones dependiendo de:

 El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecánica de sólidos,

Representación. Una fuerza puede ser grande o pequeña

1. Cuando un cuerpo está sometido a dos

2. A un cuerpo sometido a un sistema de

3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo

El efecto interno si se afectará. Como puede verse en el

4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo

Cuando existe más de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema de

TIPOS DE SISTEMAS DE FUERZA

En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:

Cuando todas las líneas de acción se cortan o intersectan en un mismo punto.

Los componentes de un sistema de fuerzas concurrentes

¿Cuál es el módulo de la Resultante y su ángulo respecto al eje X?

Antes de resolver el ejercicio, primero se debe tener en cuenta las propiedades de

- La Resultante tiene distinta dirección que la de sus componentes (F1 y F2)

1). Obtención de los componentes

2) Cálculo de las proyecciones de rx y ry: Para obtener las proyecciones de Rx

Rx = F1x + F2x Ry = F1y + F2y

Rx = F1 . cos α + F2 . Cos β Ry = F1 . sen α + F2 . sen β

3). Cálculo del módulo de la resultante: Con las proyecciones de Rx y Ry, se

4) Obtención del ángulo de la resultante: en este caso utilizaremos la razón

Tangente de α = cateto opuesto de α / cateto contiguo de α

EN EL SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES DEL PROBLEMA, EL

Para empezar es necesario poner escala a los valores de cada fuerza: en el

Cuando no todas las líneas de acción se intersectan en un mismo punto.

1. La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de traslación).

Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas que conforman el

SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS Y EN EL MISMO SENTIDO.

La resultante ( R ) de dos fuerzas paralelas ( F1 y F2 ) que actúan

- tiene igual dirección y sentido que sus componentes

- su módulo es la suma de sus módulos: R = F1 + F2

- su punto de aplicación cumple la relación: F1 • d1 = F2 • d2

Dos fuerzas paralelas que actúan en el mismo sentido, F1 = 12N y F2 = 9N , están

Calcular la fuerza resultante y su punto de aplicación.

1) La intensidad de la resultante (R) es la suma de las intensidades de las

Entonces: R = F1 + F2 = 12N + 9N = 21N en el mismo sentido que las

2) El punto de aplicación debe cumplir la ecuación: F1 • d1 = F2 • d2. (1)

Sustituyendo en la ecuación (1), tenemos:

F1 • d1 = F2 • d2 = 12N • d1 = 9N • (14 – d1)

12d1 = 126 – 9d1

12d1 + 9d1 = 126

La resultante (R) tiene una intensidad de 21N en el sentido de las componentes, y

SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS DE SENTIDO CONTRARIO.

La resultante ( R ) de dos fuerzas paralelas ( F1 y F2 ) que

- Tiene igual dirección y mismo sentido que la mayor de las

- Su módulo es igual a la diferencia de los módulos de las

Dos fuerzas paralelas actúan en sentidos contrarios: F1=12N hacia arriba

Calcular la fuerza resultante y su punto de aplicación.

1) La intensidad de la resultante (R) es la diferencia de las intensidades de las

R = F2 – F1 = 20N – 12N = 8N hacia abajo (sentido de la mayor).

2) El punto de aplicación debe cumplir la ecuación: F1 • d1 = F2 • d2 (1)

Sustituyendo en la ecuación (1), tenemos:

F1 • d1 = F2 • d2 = 12N • (10 + d2) = 20N • d2

La resultante (R) tiene una intensidad de 8N hacia abajo, y su punto de aplicación

Un sistema de fuerzas colineales es aquel en el cual las fuerzas que actúan lo

Se pueden presentar dos alternativas:

A) que las fuerzas que se desplazan por esa misma