Universidad Santiago de Chile

Facultad de Ciencia – Depto. De Física

Profesor: Felipe Pardo B.

Sección: 0-L-29

Dinámica

Sergio Aravena

Joaquín Bahamondes

Javier Cahmi

Gerardo Hernández

Santiago, 12 de Noviembre de 2015

 Resumen
En el siguiente informe se estudiará en primera instancia el coeficiente estático de un objeto
sobre un plano inclinado, posteriormente se estudiará el coeficiente de roce cinético del
mismo objeto, esta vez deslizándose sobre un plano horizontal.

Objetivos
 Obtención del coeficiente de roce cinético y estático mediante la aplicación de
fórmulas matemáticas ocupando datos del experimento y comparando.
 Realizar experimentos donde la fuerza de roce influye dentro del movimiento de los
cuerpos a analizar.
 Realizar comparaciones entre los valores experimentales obtenidos y los valores
teóricos de los coeficientes de roce de los materiales del experimento.

Introducción
En el estudio del movimiento de un cuerpo, se consideran dos enfoques principales, los
cuales son:

-Cinemática: la cual es el área que tiene su enfoque en el cómo se mueven los cuerpos en
un sistema analizando así variables como su posición, su velocidad y su aceleración.

-Dinámica: es la rama de la mecánica la cual se encarga de analizar el porqué se mueven

los cuerpos. Si en cinemática se analiza su posición, velocidad y aceleración, en la dinámica
se analiza cómo cambian las variables anteriores con respecto a la masa y las dimensiones
que tiene el cuerpo a analizar.

Dentro de lo que es la dinámica el cual es el tema a desarrollar en el presente informe,

influyen de manera directa las 3 leyes de newton correspondientes a las fuerzas que actúan
en un cuerpo, las cuales son:

-1era ley “ley de inercia”: La ley de inercia de newton implica que un sistema se mantendrá
en equilibrio si “la sumatoria de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es nula”

𝛴𝐹−> = 0
Esta ley también se puede enunciar de la forma que si un cuerpo se mueve con velocidad
constante, las fuerzas que actúan sobre el siempre serán nulas.

-2da ley “Fuerza Neta”: Esta ley enuncia que si sobre un cuerpo actúa una determinada
aceleración, este cuerpo sufrirá el efecto de una fuerza, la cual es inversamente
proporcional a su masa, es decir:

F=m⋅a
La fuerza tiene una dimensión debido a esto la cual corresponde a:

𝑚
𝑘𝑔 .
𝑆2
Los cuales equivalen a Néwtones o [N] la cual es la medida de fuerza en el sistema
internacional y la cual será utilizada para motivos de cálculo del presente informe.

-3ra ley “Ley de acción y reacción:

Esta ley explica que para cada fuerza ejercida, existirá otra fuerza equivalente en la misma
dirección pero en sentido contrario.

Una vez se conocen las leyes que ejercen sobre la teoría de fuerzas, es correspondiente
definir las principales fuerzas que actúan sobre un sistema:

-Fuerza de gravedad: corresponde a la fuerza de atracción que ejerce la tierra sobre un

cuerpo que se encuentra sobre su superficie, esta apunta hacia el centro de la tierra y se
obtiene mediante la relación:
𝑚
𝑊 = 𝑀[kg] ∗ g[ 2 ]
𝑠
En donde M es la masa del cuerpo y g es la aceleración de gravedad, la cual tiene un valor
𝑚
de 9.81[𝑠2 ], el cual sera el valor a utilizar en el presente informe.

-Fuerza Normal: Es la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo que se encuentra apoyado sobre
una superficie, esta es perpendicular a la horizontal del cuerpo, la fuerza normal además es
la reacción a la fuerza de gravedad.

-fuerza de tensión: corresponde a la fuerza que se ejerce sobre todo cuerpo que se
encuentra adherido a una cuerda.

-Fuerza de Roce: La fuerza de roce es aquella fuerza que se opone a un cuerpo que intenta
desplazarse sobre una superficie, cabe mencionar que en el universo no existen superficies
completamente lisas, todas tienen una determinada rugosidad la cual afecta el
desplazamiento del cuerpo sobre esta. La fuerza de roce se calcula mediante la relación

𝐹𝑟 = (𝜇 ⋅ 𝑁)[𝑁]

Donde 𝜇 equivale al coeficiente de roce, el cual es adimensional y puede ser de dos tipos:
- 𝜇 estático: Corresponde al coeficiente de roce que actúa sobre un cuerpo antes de que este
comience a moverse, este tipo de coeficiente actúa hasta que el objeto rompe el equilibrio
del sistema y se llega a la relación:

𝑓𝑛𝑒𝑡𝑎 > 0 ⇒ 𝐹 − 𝐹𝑟 > 0 ⇒ 𝐹 > 𝐹𝑟

Una vez se cumple la relación superior el cuerpo pasa a ser afectado por otro 𝜇

- 𝜇 cinético: Este coeficiente de roce empieza a aplicar sobre el cuerpo una vez se rompe el
equilibrio del sistema, con lo cual el cuerpo comenzara a desplazarse sobre la superficie,
donde ahora para el cálculo de la fuerza de roce actuara este coeficiente.

Para poder trabajar en dinámica además es necesario contar con las ecuaciones de
cinemática que nos permiten analizar el movimiento de un cuerpo, las cuales son:

- Ecuación Itinerario: nos permite conocer la posición de una partícula en un determinado

instante solo se cumple con aceleraciones constantes:

𝑋 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜 ∗ 𝑡 + 1⁄2 ∗ 𝑎 ∗ 𝑡 2

-Ecuación Velocidad: nos permite conocer la velocidad en un instante de tiempo conociendo

la velocidad inicial y la aceleración:
𝑉 = 𝑉𝑜 + 𝑎 ∗ 𝑡

-Ecuación independiente del tiempo: mediante esta ecuación podemos conocer la velocidad
de una partícula sin conocer el tiempo:
𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 + 2 ∗ 𝑎 ∗ (𝑋 − 𝑋𝑜)

También tenemos las siguientes ecuaciones:

𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 − 𝑓𝑠 = 0

𝑁 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0

Con estas dos podemos crear un sistema

Así tenemos :

𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 𝑓𝑠

𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑁

Luego dividimos y obtenemos:

 tan 𝜃 = 𝜇𝑠

Por otro lado:

𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑚𝑔 cos 𝜃

Lista de materiales
Material Sensibilidad
Transportador Pasco Scientific 1[grado sexasimales]
Riel Vernier 0.001[m]
Polea Fija Vernier -
Sensor de Movimiento Vernier 0.001[m]
Hilo -
Bloque de madera -
Caja con masas -
Regla metálica 0.001[m]
Interfaz Lab Quest mini Vernier -
Balanza Shimatzu 0.00001[Kg]

1.-Montaje, método y análisis experimento 1

1.1-Montaje

El montaje consistió en utilizar un riel metálico, sobre

el cual se colocaba un bloque de madera de masa
despreciable (para efectos de este montaje), en un
costado del riel se colocaba un transportador Pasco y
en el extremo opuesto del riel (el extremo que no tiene
el bloque de madera) se colocó un bloque magnético
de manera que el riel no se desplazara. Se alzaba un
extremo del riel con las manos hasta el punto en el
cual el bloque de madera comenzaba a deslizar sobre
este para así poder determinar el ángulo crítico, la
altura a la cual ocurría esto y su coeficiente de roce, Figura 1 : Fotografia del montaje del experimento., se
el método se repitió por un total de 6 intentos presencia el riel inclinado, el bloque de madera y los
instrumentos de medición
 1.2-Metodo
Una vez el montaje estuvo completo se procedía a realizar las mediciones correspondientes
de acuerdo a lo pedido en la actividad. Como el riel se alzaba lentamente con la mano hasta
alcanzar el punto de deslizamiento, una vez era alcanzado se procedía a medir con una
regla metálica la altura a la cual ocurrió el deslizamiento y mediante el transportador se
registraba el ángulo al cual ocurrió el fenómeno, además la el cuerpo de madera siempre
se colocaba a una misma distancia de inicio (distancia horizontal) la cual se determinó
mediante la huincha que tiene incluida el riel metálico. El experimento ocurrió durante un
total de 6 intentos.

1.3.-Datos
Todo lo que se obtuvo mediante las mediciones del experimento se representa en la tabla
inferior (tabla 1):

Tabla 1

x [cm] y [cm] Angulo[°]

1 1,000 0,356 19,000
2 1,000 0,361 19,000
3 1,000 0,358 20,000
4 1,000 0,336 17,500
5 1,000 0,321 17,000
6 1,000 0,371 19,500

Tabla 1: Tabla de datos de experimento 1,

medido mediante reglas y transportadores.

1.4-Desarrollo y análisis
1.4.1-Calculo de Coeficiente de roce:

Mediante los datos obtenidos en la tabla anterior es posible determinar el coeficiente de

roce estático que tiene el riel mediante la equivalencia (ecuación X):

𝜇𝑠 = 𝑇𝑎𝑛|𝜃 |
Con lo cual mediante los 6 ángulos obtenidos de la tabla 1 y con cálculo de su respectivo
error aleatorio (incluido en el anexo 1) se logra obtener el ángulo promedio con su respectivo
error el cual es de:

𝜃 = 18.667 ± 1.932
 Luego mediante cálculo de propagación de error (adjuntado en el anexo 2), es posible
obtener el valor de 𝜇𝑠 mediante el uso de la ecuación X, obteniéndose así el valor del
coeficiente de roce estático del riel es de:

𝑢𝑠 = (0.338 ± 0.038)
Es necesario analizar si el resultado obtenido del coeficiente de roce estatico es coherente,
por lo tanto mediante investigaciones en internet es posible compararlo con el coeficiente
de friccion que aparece en las tablas (tabla 2) de la web:

Tabla 2: tabla de coefientes de roce estatico de distintos materiales en contacto donde se separan en si las superficies estaban húmedas o estaban
secas.

Si analizamos el material del cual estaba compuesto el bloque de madera (el cual era un
borrador gastado) y como se observa en la imagen del montaje(agregar numero de la
imagen) se apoyaba por la parte del fieltro , por lo cual para compararlos con el de la tabla
se puede observar que el material mas cercano con las descripciones es felt/cast iron-Steel
(fieltro sobre una aleación de hierro con acero), el cual cuando se encuentra seco tiene un
coeficiente de rozamiento de 0.22, lo cual nos permite calcular el error porcentual el cual se
da por:

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

Con lo cual al ingresar los datos obtenidos se tiene:

0.338 − 0.22
⋅ 100 = %53.64
0.22
Lo cual es una gran diferencia entre ellos, la explicación que el grupo de trabajo determino
para esto, es que al tener un trozo de madera sobre el fieltro, este influye en la adherencia
que tiene sobre las superficies en contacto debido al peso que tiene este.

2.-Montaje, método y análisis experimento 2

2.1.- Montaje

Figura 2: Muestra el montaje del experimento 2, se presencia el sensor de movimiento en un extremo, la cuerda que genera
tensión, la polea en el extremo opuesto del riel y bloque de madera que se encuentra apoyado sobre el lado del fieltro.

Para armar la segunda parte del experimento se utilizó el mismo borrador, una masa (A),
cuerda (masa despreciable), una polea fija, un sensor de movimiento y una interfaz conectada
a un computador.

Se ubicó el borrador con la carilla de género en contacto con el riel vernier, se amarró un
extremo del borrador con la cuerda y al otro extremo se ató la masa A (el riel se ubicó con uno
de sus extremos sobresaliendo de la mesa dónde se realizó el montaje), utilizando la polea
montada sobre el riel se pasó la cuerda por la polea dejando así suspendida en el aire la masa
A.

Luego se montó también sobre el riel el sensor de movimiento, siendo este conectado a la
interfaz que a su vez estaba conectada al computador que permitiría medir y digitalizar los
datos correspondientes

.
 2.2.-Método
Para medir los resultados del experimento uno de los integrantes sostuvo el borrador para
que este no fuera deslizado por efecto del peso de la masa atada al borrador, otro integrante
manejaba el programa en el computador para dar inicio y término al intervalo de medición
del sensor de movimiento, los datos obtenidos se registraban en forma automática en el
programa.

Se realizaron cuentas regresivas y así el integrante ubicado en el computador daba inicio

al intervalo y un segundo más tarde (aproximadamente) el otro integrante soltaba el
borrador dejándolo así ser arrastrado por el riel, el integrante en el computador era
encargado de detener el intervalo antes que el borrador chocase con la polea fija, se realizó
esta medición tres veces cómo fue solicitado.

Luego el programa de forma automática realizaba gráficos con los valores obtenidos y en
este mismo se podía realizar un ajuste de curva para obtener así los valores de las
constantes de dichos gráficos.

2.3.- Datos Experimento

El valor de la aceleración de gravedad g [m/s²] utilizado fue de 9,81

Se obtuvo la tabla 3 con los datos registrados en el programa una vez este registro los datos
de los graficos, se realizaron ajustes a las curvas obtenidas en los graficos obteniéndose
las siguientes ecuaciones del grafico

Tabla 3 : Cuadros de ecuaciones de las curvas obtenidos mediante el programa Logger Pro

Datos grafico posición vs tiempo Datos grafico velocidad vs tiempo

Intento 1

Intento 2

Intento 3
Se obtuvo también el siguiente gráfico n°1, para efectos del presente informe se realizo el
experimento 2 en 3 ocasiones distintas obteniéndose asi 3 graficos, los cuales no son
importantes para el desarollo de las actividades solicitadas, únicamente se utilizaran las
ecuaciones de los graficos obtenidos.

Ademas se calcularon mediante balanzas los valores de las masas que actuaban en el
sistema:

Masa sobre el riel[kg] Masa colgante [kg]

0,114 0,051

Grafico 1: Grafico posición vs tiempo del movimiento realizado por el bloque de madera en el experimento 2.

2.4-Desarrollo y Análisis
Con el programa se realizó un ajuste de curva para obtener así los valores de las constantes
de dichos gráficos. Para los gráficos velocidad vs tiempo se realizó un ajuste de función
lineal y para los gráficos posición vs tiempo un ajuste para función cuadrática, los datos
obtenidos se encuentran en la sección superior datos.
2.4.1-Calculo de aceleraciones involucradas en el sistema:

A partir de los datos entregados luego del ajuste de curva del intento Nº1, se obtuvo la
aceleración del borrador, al notar que la ecuación de la curva es la ecuación itinerario.

1 2
𝑥𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
2
𝑋 = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶

Al comparar las ecuaciones se deduce que la aceleración corresponde a “2A". Lo cual se

sabe pues el coeficiente “A” es el que acompaña a la variable “t” (tiempo) que esta elevada
al cuadrado.

Los valores de Calculados de la aceleración para cada caso son:

𝑚
Valor A=1/2 aceleración[ 2 ]
𝑠
Medición 1 0,335

Medición 2 0,289

Medición 3 0,368

Tabla 4: Ordenamiento de las constantes A

Luego de conocer que la aceleración corresponde a “2A" se procedió a calcular, en la siguiente tabla
de presentan los valores de la aceleración calculada y la masa de los cuerpos medidas con la balanza
en el laboratorio.

Tabla 5: calculo de aceleraciones del sistema y presentación final de datos.

Masa sobre el riel[kg] Masa colgante [kg] Aceleración[m/s²]

0,114 0,051 0,672
0,114 0,051 0,578
0,114 0,051 0,738
2.4.2-Calculo de tensiones y fuerza normal

Al analizar el sistema (figura 1) se pudo definir que existen dos tenciones, esto se debe a que si existe
movimiento, el sistema no está en equilibrio. De los diagramas de cuerpo libre (presentados a
continuación) se dedujeron las ecuaciones necesarias para conocer; la tensión que actúa en el
cuerpo que cuelga (𝑇2 ), la normal (N) y el coeficiente de roce cinético (𝜇𝐾 ).

Figura 3: representación gráfica del sistema a analizar.

Para conocer la normal solo se debe considerar que la normal es una fuerza perpendicular
a la superficie, y que en este caso donde no hay ángulo de inclinación corresponde a la
misma magnitud y dirección que la fuerza peso, como se muestra en la figura 4.

Figura 4: Diagrama de cuerpo libre de

cuerpo sobre la superficie.

𝑀∙𝑔 =𝑁

Del diagrama de la figura 4 se determinó que la tensión 1 corresponde al peso de la masa

que cuelga.
𝑇1 = 𝑚 ∙ 𝑔
 Figura 5: diagrama del cuerpo
libre del cuerpo que cuelga.

Para saber la tensión 2 se consideró que la única fuerza que

oponía a que el cuerpo que cuelga callera, era la fuerza de roce
cinético, por lo tanto estas deben ser iguales.

𝑇2 = 𝑓𝐾

Luego de formular estas interpretaciones se pudo despejar el

coeficiente de roce cinético. Al estudiar la fuerza neta que actúa
sobre el cuerpo de la figura 3y basándose en la segunda ley de
Newton donde la suma de las fuerzas es la masa por la
aceleracion, se identifico que fuerza de neta es la masa por la aceleracion. Cuaya
aceleracion corresponde a la obtenida en la tabla 5. Luego de reemplazar y combinar las
igualdades anteriormente determinadas se obtuvo la siguiente ecuación:

𝑀𝑎 = 𝑚 ∙ 𝑔 − 𝑀 ∙ 𝑔 ∙ 𝜇𝐾

Y de la ecuación anterior se obtiene tensión 2:

𝑀𝑎 = 𝑚 ∙ 𝑔 − 𝑇2

(Despeje de las ecuaciones se encuentra en el anexo)

Al aplicar las formulas y calcular se obtuvieron los resultados inferiores, expresados en la

tabla en la parte inferior.

Tabla 6 : resultados de la tensión del sistema en los 3 casos, además del roce cinético y la normal

Coeficiente de roce cinético Tensión 2 (𝑇2 ) [N] Normal [N]

1 0,375 0,419 1,115
2 0,385 0,430 1,115
3 0,368 0,411 1,115
Luego como solo son 3 datos, para el calculo de error del roce cinético se
utilizara la formula:

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 0.385 − 0.368

= = 0.009
2 2
Ahora el coeficiente de roce cinético del sistema equivaldrá al promedio de
los datos junto a su error:

𝑥̅ ± ∆𝑥 =0.376 ± 0.009
Luego al comprar con tabla de rozamiento cinético obtenida en internet (tabla
7, la cual se encuentra en la parte inferior):
Mediante la tabla del costado, es posible
observar que el coeficiente de roce que mas
se parece con el obtenido y el que mas
coincide con los materiales ocupados es el de
acero con laton, lo cual a pesar de que
coinciden los materiales los coeficientes de
roce cinético son muy similares,

Mediante calculo de error porcentual se

obtiene:
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

Lo cual al llevarlo a los datos se obtiene:

0.4 − 0.378
∗ 100
0.4

Con lo cual se obtendría un error porcentual

del 5.5%, pero con materiales que no
coinciden, esto se puede deber a algún error
humano cometido durante la realización del Tabla 7: tabla de coeficientes de roce obtenida de internet.
experimento como por ejemplo antes de
soltar el bloque de madera, lograr darle un impulso de forma errónea.
 Conclusiones
Los datos obtenidos en ambos experimentos ciertamente no nos parecen lógicos
debido a que el coeficiente de roce cinético debe ser menor o igual al estático según
nos indica la teoría. Sin embargo los resultados obtenidos demuestran lo contrario,
se ha llegado a concluir que un posible desnivel en la mesa dónde se montó el
experimento número dos , sumado a la gran probabilidad del error humano en el
experimento uno (gran cantidad de oscilación al momento de cambiar el ángulo de
inclinación en el riel) pudo ser el causante de esta discrepancia entre lo que dice la
teoría y los resultados obtenidos en los experimentos.

Ademas es posible observar que los coeficientes de roce obtenidos, al ser comparados en
las tablas de fricción, no son equivalentes a los que teóricamente deberían ser por los
materiales ocupados en el experimento, la posible explicación se debe a posibles errores
humanos en el experimento junto con que lo mostrado en las tablas de friccion son
mediciones del material aislado, en este caso el fieltro con la aleación de acero y hierro,
pero para el experimento realizado se ocupo un borrador compuesto de fieltro y madera, lo
cual lograba que hubiera un determinado peso sobre el fieltro, cambiando asi la adherencia
del material al riel metálico.

Bibliografía:
 Obtención tabla de coeficientes de roce estáticos:
 http://8000vueltas.com/wp-content/uploads/2008/08/coeficientes-de-
friccion- temperatura-y-presion-maxima.jpg
 Experiencia de laboratorio de física II, guía II, Dinamica, Universidad de
Santiago de Chile
 Fisica volumen 1, Raymond Serway, septima edición capitulo 5.
 Formulas para Calculo de error:
 Experiencia de laboratorio de física I, guias I y II, Universidad de Santiago
de Chile
 Obtencion tabla de coeficientes de roce Cinetico:
https://rpalomino7.files.wordpress.com/2012/03/coeficientes-rozamiento.jpg
Anexo