Tabla de contenido

INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 2

LISTA DE EXIGENCIAS ..................................................................................................... 3

CRONOGRAMA DE TRABAJO ..........................................................................................4.

ESTADO DEL ARTE.................................................................... ………………………………5

ESTRUCTURA DE FUNCIONES ……………………………………………………………………7

MATRIZ MORFOLÓGICA ....................................................................................................10

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA MATRIZ MORFOLOGICA……………………………..11

CONCEPTO SOLUCION…………………………………………………………………………….16

EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA... …………………………………………………….17

GRÁFICAS DE LA EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA............................................ 18

DESCRIPCIÓN DEL CONCEPTO OPTIMOS INTEGRADO.................................... ……..19

CONCLUSIONES.............................................................................................................. ..30

BIBLIOGRAFÍA …………………………………………………………………………………....30

1
 INTRODUCCIÓN

En la industria, se llevan a cabo constantes innovaciones, debido al mercado

cambiante y las necesidades del mismo; las empresas deben ser más competitivas,
más productivas, tener mejores estándares de calidad, para no perder clientes y
asegurar un desarrollo sostenible.

Debido a que las empresas en nuestro país están comenzando a desarrollar

automatización y mejoramiento de sus procesos, a todos los niveles. Se hace
necesario desarrollar máquinas y dispositivos que mejoren los procesos industriales y
generen productos más homogéneos, en un menor tiempo y a un costo más bajo.

Un sector en especial es el de producción de alimento para animales, donde los

procesos de dosificación en pequeñas empresas son muy artesanales. Es aquí donde
este trabajo se hace necesario, con el desarrollo de una máquina empaquetadora,
para garantizar el mejoramiento de los procesos industriales de estas empresas.

2
 LISTA DE EXIGENCIAS
UTP LISTA DE EXIGENCIAS Última
modificación:
09/05/16
Rev 1.1
Cambios E/D Requerimientos Responsable
09/05/16 E Función principal: Empaquetamiento del Empaquetamiento
producto 78organico de valor agregado
utilizando la deshidratación como medio.
09/05/16 E Bolsas de Polipropileno Empaquetamiento
09/05/16 E CARACTERISTICAS DE LAS BOLSAS Empaquetamiento
DE POLIPROPILENO.- Pertenece al
grupo de las poliolefinas y es utilizado
en una amplia variedad de aplicaciones
que incluyen empaques para alimentos,
tejidos, equipo de laboratorio,
componentes automotrices y películas
transparentes. Tiene gran resistencia
contra diversos solventes químicos, así
como contra álcalis y ácidos.
09/05/16 E ENERGIA Empaquetamiento
09/05/16 D Tiempo del proceso completo Empaquetamiento
09/05/16 E GEOMETRIA Empaquetamiento
09/05/16 E Fabricacion se empleara materiales y Empaquetamiento
accesorios que de preferencia se
encuentre en el mercado nacional
09/05/16 E ERGONOMIA Empaquetamiento
09/05/16 E AMBIENTE DE TRABAJO Empaquetamiento
09/05/16 E SEGURIDAD Empaquetamiento
09/05/16 E DOCUMENTACION: Empaquetamiento
Se elaborara un manual de arranque y
parada de la empaquetadora. Para el
mantenimiento se elaborara un cuadro
de averías comunes y soluciones.
09/05/16 D PRESUPUESTO Empaquetamiento
09/05/16 E CONTROL Y MONITOREO Empaquetamiento
-el micro controlador debe recibir todas
las señales de los sensores.

09/05/16 E Normas: Empaquetamiento

-Los tableros de control y fuerza con la
norma Nema4x.
09/05/16 E Fecha de inicio de la fabricación: Empaquetamiento
Fecha de entrega definitiva de la
empaquetadora:

3
 2016-II

Nº ACTIVIDADES MAYO JUNIO JULIO AGOSTO

S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4

Metodología
1 de Diseño

E. de la lista de
exigencia y
plan de
2 trabajo
E. de la
Estructura de
3 Funciones y
Estado de arte
Elaboración de
4 Conceptos de
solución
Presentación
5 Del Proyecto
preliminar
Revisión de
cálculos
6 preliminares
Selección de
7 sensores y
actuadores
Selección del
controlador
8
Programación
del
9 controlador
Arreglos y
10 correcciones
del Proyecto
Revisión final
del sistema de
11 control
Exposición
final del
12 proyecto

4
1.-Estado del arte-
Tecnológico:
En el siguiente cuadro comparamos las distintas marcas y modelos dividiéndolas en
cuatro grupos.
GRUPO 1 Aquellas que a nuestro entender según las distintas variables no cumplen
con un mínimo estándar de vacío y sellado para ser consideradas como máquinas de
una calidad suficiente.
GRUPO 2. Aquellas que ofrecen una calidad de vacío y sellado suficiente. También
hay muchas marcas y modelos y las diferencias de precio de unas a otras son
enormes desde 76 euros hasta 185 sin que haya diferencias importantes entre ellas.
La mayoría están fabricadas en China en una gama superior.
GRUPO 3 Máquinas domésticas de una calidad muy aceptable. Mayor potencia en
la bomba y más capacidad de trabajo. En este grupo hay tanto máquinas chinas de
gama alta como Italianas. Varian de precios desde 84 hasta 180 euros.
GRUPO 4 Las mejores máquinas domésticas tanto por potencia, como por presión
de vacío, caudal y calidad de sellado. Son máquinas muy potentes y versáiles. Todas
de fabricación Italiana. Aquí los precios varían desde 160 euros hasta 399 euros.[1]

PRESIÓN: Presión de vacío

CAUDAL: Litros/minuto
POTENCIA: Potencia de la bomba de vacío
SELLADO: Anchura máxima que es capaz de sellar la máquina.
PRECIOS: En euros.

5
Técnico:
(Fernando Vinicio Valencia Aguirre, 2014) en la tesis “Dosificadora y Selladora de
Pulpa de Frutas, para la planta productora MI PULPITA”.
Se sincroniza el funcionamiento de la máquina, por medio del PLC, para reducir el
tiempo de producción, en la pulpa de 100 gramos, y obteniendo una medida mucho
más exacta en cada funda de pulpa y se construyó un panel de control, para un fácil
manejo de la máquina dosificadora selladora de pulpa de fruta, el cual se puede
manejar en MANUAL o AUTOMÁTICO. El cilindro dosificador puede dosificar
cantidades de hasta un volumen máximo de , con este cilindro y algunas variaciones
de carrera del cilindro y el tiempo en la programación se puede dosificar en varias
presentaciones como por ejemplo 250 y 500 .
(Jairo Andrés Beltrán Sánchez, José Luis Cepeda Sánchez, 2008) en el proyecto de
grado “automatización de una máquina dosificadora para dosis pequeñas de
líquidos en la empresa fuller pinto”.
El uso de sensores en los procesos de dosificación es importante para establecer el
comportamiento óptimo del sistema de dosificación. La programación del micro
controlador es primordial, puesto que este será el encargado del proceso, así mismo
contar con la posibilidad de reconocer posibles fallas es de gran utilidad para los sistemas
de producción, debido a que se reducen los tiempos de mantenimiento y búsqueda de
errores y por ende perdida de producción y dinero para la industria.
(Juan Carlos Nazate Rosero, 2014) en el informe técnico “Automatización de la
maquina dosificadora y empacadora de yogurt marca THIMONNIER en la
industria lechera CARCHI S.A”.
Se implementó un sistema electro neumático de acuerdo a las necesidades del
proceso de la máquina, es decir para el accionamiento de los cilindros de las
mordazas, del dosificador y del codificador. Se implementó un control de nivel para
sensar el nivel alto del yogurt en la tolva, y una bomba para transportar el yogurt del
recipiente hacia la tolva. Cabe mencionar que el sistema de control de nivel no posee
ningún control en el funcionamiento de la máquina, es decir, si no existe yogurt en la
tolva la máquina no se detendrá, esto se debe a que la empresa lo decidió que fuera
así.
Referencias:
[1] http://www.envasadoravacio.com/Consejos-y-trucos/Comparativa-envasadoras-de-
vacio-domesticas

6
 Estructura de Funciones para una Maquina
Empaquetadora de Piñas
.Proceso industrial que tiene por finalidad el llenado y sellado del producto de la piña
deshidratada el cual ya ha pasado por procesos anteriores para llegar finalmente a su
empaquetado.

1. Estructura de Funciones
1.1 Abstracción: Caja Negra (Black – box)

Señal Señal
Maquina
Energía Empaquetadora de Piña Energía
Material Material

Figura.1: Abstracción de la empaquetadora de piña

● ENTRADAS:

Señales:
- Señal de encendido de la máquina.
- Señal de control indicando el peso del llenado y temperatura del sellado.
-

Energía:
- Energía eléctrica para accionar las partes mecánicas.

Material:
-Piña deshidratada.
-Material de la bolsa.

● SALIDAS:

Señales:
- Visualizador del estado del proceso.
-Señal de los sensores indicando peso, temperatura y presencia de la bolsa.

Energía:
- Energía mecánica y acustica.

Material:
-Piña deshidratada empaquetada.

7
2. Características del sistema

Fig.2: Estructura básico de la empaquetadora de piñas

8
3. Estructura de funciones completa:

Fig.3: Estructura de funciones de la empaquetadora de piñas

9
 Matriz Morfológica de la Empaquetadora de Piñas
Dominio Función Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 Alternativa 4
Control de Micro arduino
Procesos

CONTROL
Basys FPGA
LPC-824 Board
Dspic30f4013
Fuente de
alimentación 6.1. PKT-1535

REG DC 24 V/1 A
4. Fuente SCHNEIDER MTN693004
regulable 0-30V
0-2A RXN-302D

Sensor de termometro inflarrojo

temperatura

PCE-IR 53
ELECTRO PT-100
NICA
Pt100- sensor de T

Detector
De
bolsa
PTFE o PBT
Detector de
5. Sensor De Peso 5kg contornos efector
Modelo Yzc-131 dualis
Celda de flexion

Celda de carga
6.2. Celda de 6.3. LCHD/LC
carga MHD
solo
punto
Sentronik
7253

Motor DC Motor hidraulico

alimentador para el
llenado y arrastre

Taiwan "Yong-
Kun”
6. Motor eléctrico del
alto funcionamiento
general para la
empaquetadora

Sellado y corte
NEUMA
TICA
Cilindro neumático Rodillo de acero
FSC-303 / FSC-503
industrial

Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4

10
 Ventajas y desventajas de las soluciones de la Matriz
Morfológica

Dominio Ventajas Desventajas

-Pequeño y compacto, La-Se deben tener en

ideal para aplicaciones cuenta múltiples detalles
donde se cuenta con
reducido espacio para que la operación
-Extensa funcionalidad
básica uniforme en todos salga a la perfección,
Control
los tipos de CPU tanto en la producción,
LPC-824 - Alta capacidad de
memoria como en el código
- Extraordinaria
de programación.
respuesta en tiempo real;
-Mayor costo para
la posibilidad de dominar
controlar tareas muy
en cualquier instante
pequeñas o sencillas.
todo el proceso permite
aumentar la calidad, la
eficiencia y la seguridad
-Es eficiente y segura -Aumenta el costo del
para diseño.
Aplicaciones industriales
si importar el medio en
que se encuentre
REG DC 24 V/1 A
SCHNEIDER
MTN693004
- Los Pt100 pueden -La longitud del cable
fácilmente entregar
precisiones de una influye significativamente
décima de grado en la medida, por lo que
es necesario tenerlo en
Electrónica cuenta.
PT-100

-Hay que prever el efecto

de autocalentamiento por
efecto de la corriente que
circula por el sensor.

-La técnica de montaje y -Sensor de alto costo

cableado adaptada a las
necesidades industriales
permite establecer
Detector de conexiones fáciles y
contornos efector rápidas a su proceso.
dualis

11
 -Este tipo de sensor de -Dependiendo del
carga es utilizado para modelo y marca pueden
basculas y balanzas de ser muy costosas.
Electrónica alta precisión

Celda de carga
-Son fáciles de - Tienen limitaciones en
controlar, tanto el cuanto a la potencia por
arranque/paro, como su la debilidad del imán
posición y velocidad, lo
que los ha extendido
Motor DC profundamente para
Mecánica multitud de aplicaciones
industriales
- Los cambios de - En circuitos muy
temperatura no afectan extensos se producen
en forma significativa. pérdidas de cargas
- Cambios instantáneos considerables.
Cilindro de sentido - Altos niveles de ruido
neumático

Características Ventajas Desventajas

-Arquitectura:16 bits -Pequeño y -Una de
-Tipo Memoria: Flash compacto, de uso las desventajas de
-Voltaje de Operación: 2.2 V-5.5.V muy usado en la un microcontrolador
-Pins: 30 elaboración de dsPIC es que se
-Oscilador: 7.37 MHz, 512 kHz tarjetas necesitan llamar a
-Digital Communication Peripherals : Yes embebidas. muchas
-Analog Peripherals: Yes -Los dsPIC son instrucciones para
muy fácil realizar una tarea en
de grabar, ya que particular. Esto
solo necesitamos siempre y cuando el
una computadora proyecto sea
y también se complejo.
pueden grabar por -Otra de las
Dspic30f4013 diferentes puertos desventajas pero no
como USB. tan significativas o
-Programar y importantes es que
sincronizar tareas los dsPIC no son tan
electrónicas a baratos como uno
través del tiempo los puede
simplemente esperar. Comprar
realizando una un dsPIC puede no
correcta ser tan caro pero
programación. tampoco barato.

 -Voltaje de entrada: 220V -Su manejo es -Mayormente estos

muy sencillo y una equipos son
 -Margen de tensión de salida: 0-30V
interface directa importados de
 -Margen de intensidad de salida: 0 - 2A con el dispositivo industrias
 -Temperatura de funcionamiento: 10ºC a 40ºC a conectar. extranjeras.
 -Estabilidad del voltaje: 0.01% + 2mV -Su aplicación -el costo siempre es
también está muy un poco elevado por
 -Estabilidad en carga: 0.01% + 2mV ligada al sector el mismo echo que
Fuente regulable 0-  -Ondulación: 1mV RMS industrial. son equipos de gran
30V 0-2A RXN-302D - El tipo de precisión a la hora
estabilidad es muy de trabajar como
precisa y de gran alimentador de
manejo sencillo. energía.

12
 - - El grado de -Tenemos que tener
precisión de este en cuenta el tamaño
sensor está entre o la longitud de
los décimos de cable del sensor ya
grados en este que no siempre será
caso podemos adecuado a un tipo
decir que tenemos de proceso que
una gran ventaja deseamos
de precisión. desarrollar.
Pt100- sensor de T -Siempre tenemos
que tener en cuenta
como en todo sensor
los límites de trabajo
que aguanta este
sensor para no
llegar a malograrlo.

-Capacidad de: 30Kg, 60Kg, 100Kg, 150Kg, - su cuerpo -Sensor de alto

200Kg y 300Kg contiene un único costo
-Material: Aluminio orifico, con el que
-Perfil bajo se establece la
-Protección IP67
conexión directa
-Salida nominal: 2.0mV / V ± 0,1% en las plataformas
-Clase de precisión:0.03 a través de
-Máxima tensión de excitación:15VAC / DC
Celda de carga pasadores o
solo punto tornillos y donde
toda la fuerza que
Sentronik 7253 ejerce la carga
recae sobre este,
pero en especial
son denominadas
de un solo punto,
porque su
fabricación está
dirigida a la
implementación de
estas piezas de
forma individual,
sin necesidad de
combinar otra u
otras celdas de
cargas.

Sensor De Peso 5kg

Modelo Yzc-131
-Voltaje: 220V/380V/415V/660V -Uso frecuente en -tiene un consumo
-Tipo: Motor asincrónico trifásico procesos considerable de
-De potencia de salida: 0.18KW-90KW industriales. energía.
-Certificación: CE ISO9001 CcC ex -gran resistencia -mantenimiento
-Poste: 2 4 6 8P para trabajar a constante para el
-Velocidad: 2900 1400 980 (r/min) altas óptimo
-Frecuencia clasificada: 50HZ/60HZ temperaturas. funcionamiento.
-funciona con -solo uso en lugares
 Motor alimentación de aislados por el
cualquier lugar peligro de cualquier
eléctrico del alto
casa, empresa o accidente.
funcionamiento campo.
general para la
empaquetadora

Rodillo de acero

13
 TIPO CARACTERISTICA VENTAJAS DESVENTAJAS
S

 FPGA cuenta con  Los FPGA tienen

diferentes módulos para  Tienes un alto costos
multiplicadores de 18 bits, según el modelo de los
72Kbits de rápido bloque usarlos en los sistemas
embebidos. FPGA
de memoria RAM de doble
puerto, y 500MHz +  La programación es un
operación poco difícil para los
 puerto USB 2 para las
FPGA.
transferencias de datos de
configuración y FPGA  Los FPGA tienen una
(software disponible como mayor velocidad de
una descarga gratuita) procesamiento que otros
dispositivos programables.
 XCF02 plataforma Flash
ROM que almacena las
configuraciones de forma
indefinida FPGA
 User-ajustable frecuencia  Los FPGA tienes mayor
del oscilador (25, 50, y 100 capacidad de memoria.
MHz), además de zócalo
para un segundo oscilador
 Tres de a bordo
reguladores de voltaje (1,2
V, 2,5 V, 3,3 V y) que
 Los FPGA tienes pines de
permiten el uso de 4V-12V
propósito general .
de alimentación externas

- Apto para radiofrecuencia

*Tiene un rango de ajuste de 1v *EL QUIPO TIENE UN ALTO
- 3 pares de valores de tensión a 32v. COSTO EN EL MERCADO
y corriente
recuperables *Tiene un control de ventilación
inteligente.
- Ajuste máx. de 5 A
*Tiene una salida máx. de 20A.
 PKT- - Conmutable hasta 20 A
1535 - Rango de tensión hasta 32 V

- Ajuste fino y ajuste grueso

- Peso ínfimo

-Refrigeración activada
mediante ventilador

14
 - Pantalla OLED
*Tiene tarjeta micro SD DE
*Tiene un costo elevado en el
- Salida 4 ... 20 Ma 2GB.
mercado
- Registro de datos en tarjeta *Relé de alarma.
micro SD *Solo trabaja a temperaturas de
60 ºC
*Tiene una precisión de más
- Modbus (seleccionable) menos un porciento.

- Alarma relé (seleccionable *Tiene un indicar de

) temperatura.
- Rango de medición: -20 ... 250
PCE-IR 53 °C

*trabaja a temperaturas - * Los sensores capacitivos *No pueden trabajar a altas

10...70 °C. con carcasa de acero temperaturas.
inoxidable están disponibles
*tiene un led indicador de con superficie activa de
estado. PTFE o PBT para
PTFE o PBT solucionar una amplia
variedad de aplicaciones
industriales de
reconocimiento de objetos y
niveles.
 Celdas de carga de bajo
perfil de construcción *CALIBRACION DE 5 PUNTOS *tiene un alto costo en la
completa de acero EN TENSION. industria.
inoxidable
 0,25% de intercambiabilidad *RANGO DE TEMPERATURA
para aplicaciones de escala DE FUNCIONAMIENTO -54 a
121 °C
 Diseño resistente
 LCHD/LCMHD  Gran precisión * Calibración en tensión 5 a
 Bajo perfil para una fácil
100.000 libras
instalación
 Calibración de 5 puntos
 Conector de acoplamiento
incluido

*Numero de fase 3 -Uso frecuente en procesos *Tiene un alto consumo de

*Voltaje de 12 industriales. Energia.
*Velocidad 6000rpm -gran resistencia para
FXD36BLDC128 *Potencia 8w trabajar a altas
*tipo de bobina estrella- temperaturas.
delta

*Ancho de corte 30-300mm *La longitud de corte es *tiene un alto costo.

*Diámetro máx. 700mm controlada con precisión por
*Longitud de corte 50- el motor servo incorporado.
400mm
*velocidad *tiene un sistema de control
mecánica(bolsas/min)30- computarizado.
130
FSC-303 / FSC-503

15
Concepto solución general

Solución 1

Se utiliza el arduino uso para el sencillo manejo y adquisición de datos en tiempo real
y gracias a sus esenciales usos de sensores de una forma variada para el dominio de
sus distintas aplicaciones.

Solución 2

Se utiliza el microcontrolador LPC-824 para el control y funcionamiento en tiempo

real de nuestra maquina empaquetadora, el cual monitorea la temperatura del sellado
y el peso programado a través de sensores y actuadores neumáticos.

Solución 3

Se utiliza un FPGA por su fácil lenguaje de programación en VHDL y el bajo costo del
producto. Este dispositivo va estar alimentado por la fuente de alimentación la cual
tiene como función principal recibir las señales de los sensores y dar respuesta a cada
tipo de señal que ingresa al FPGA para el control del sistema de empaquetado de
piñas.

Solución 4

Se usa un dsPIC con el objetivo de desarrollar una plataforma consistente al momento

de hacer el control, está a base de una buena y sencilla programación, ya sea en
lenguaje C o lenguaje ASSEMBLER. La alimentación del dsPIC está en el rango de
los 3.3 Voltios a los 5 Voltios, y básicamente nuestros sensores que ubicaremos en
cada etapa del proceso será nuestras entradas de nuestro dsPIC estos serán los
encargados de informar detalladamente a que altura o en qué estado se encuentra el
proceso. También detallo aquí la parte de los rodillos de acero, estos nos ayudaran en
el proceso de sellado y estiramiento de la bolsa para lograr un buen sellado del
producto.

16
 EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA DE CADA SOLUCION

EVALUACIÓN TÉCNICA

DISEÑO MECÁTRONICO - EVALUACIÓN

DE PROYECTOS
Área de Diseño
Valor Técnico Xi
Proyecto: Planta piloto para recepción, pelado y corte en rodajas de piña

p: puntaje de 0 a 4 (escala de valores según VDI

2225)
0 = insuficiente, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy Bien (ideal)
g: es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios de evaluación
Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos

Solución
Variante de Concepto / Solución 2 Solución 3 Solución 4
1 S Ideal
Proyectos S2 S3 S4
S1
Criterios de
Nr. g p gp p gp p gp p gp p gp
Evaluación
1 Función 10 1 10 3 30 2 20 2 20 4 40
2 Forma 4 2 8 3 12 3 12 2 8 4 16
3 Diseño 8 1 8 2 16 2 16 3 24 4 32
4 Seguridad 9 2 18 3 27 3 27 2 18 4 36
5 Fabricación 7 2 14 3 21 3 21 2 14 4 28

Control de
8 2 16 3 24 2 16 3 24 4 32
6 Calidad
7 Control 7 2 14 3 21 2 14 3 21 4 28
8 Electrónica 7 2 14 3 21 3 21 3 21 4 28
9 Plazos 5 2 10 3 15 3 15 3 15 4 20
10 Confiabilidad 8 3 24 3 24 3 24 3 24 4 32
11 Rapidez 7 2 14 3 21 3 21 3 21 4 28
12 Modular 7 2 14 3 21 3 21 2 14 4 28
Puntaje Máximo 87 23 164 35 253 32 228 31 224 48 348
Valor
Técnico
Xi 0.47 0.73 0.655 0.6437 1

17
EVALUACIÓN ECONOMICA

DISEÑO MECÁTRONICO - EVALUACIÓN DE PROYECTOS

Área de
Diseño
Valor Económico Yi
Proyecto: Planta piloto para recepción, pelado y corte en rodajas de piña

p: puntaje de 0 a 4 (escala de valores según VDI 2225)

0 = insuficiente, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy Bien (ideal)
g: es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios de evaluación
Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos

Solución Solución Solución Solució

Variante de Concepto / Proyectos 1 2 3 n4 S Ideal
S1 S2 S3 S4
Criterios de
Nr. g p gp p gp p gp p gp p gp
Evaluación
1 Número de Piezas 2 2 4 4 8 2 4 3 6 4 8
Facil adquisición de
2 5 3 15 4 20 3 15 3 15 4 20
materiales
Costo de la
3 5 3 15 2 10 4 20 3 15 4 20
Tecnología
Costo de
4 3 3 9 3 9 3 9 3 9 4 12
Mantenimiento
5 Costo de Diseño 3 3 9 3 9 2 6 3 9 4 12
6 Tiempo de vida 1 1 1 4 4 2 2 3 3 4 4
Puntaje Máximo 19 15 53 20 60 16 56 18 57 24 76
Valor
Economico Yi 0.7 0.79 0.74 0.75 1

18
GRÁFICAS DE LA EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA

Evaluación de Diseño Técnico y Económico

1,2
Solución 1
1
S1
Valor Económico Yi

0,8 Solución 2
S2
0,6
Solución 3
0,4 S3
0,2 Solución 4
S4
0
S Ideal
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Valor Técnico Xi

DESCRIPCIÓN DEL CONCEPTO OPTIMOS INTEGRADO

Solución 2:

Concepto solución neumatica:

La empacadora funciona de la siguiente manera, la piña deshidratada llega a la empacadora por medio de
una tolva que dosifica el arroz por peso, donde en su boquilla hay un cilindro de doble efecto encargado
de abrir una pequeña puerta deslizante la cual permite el paso del arroz hacia la bolsa. En la parte de la
fabricación de la bolsa se encuentra dos sistemas de sellado, un sellador vertical y otro sellador
horizontal; en el vertical se encuentra dos cilindros simple efecto los cuales sellan la bolsa al mover una
resistencia eléctrica para fundir el plástico entre los dos extremos, en la parte horizontal se encuentran
básicamente dos sellado y corte de la bolsa, es accionado por dos cilindros doble efecto los cuales se
encargan de sellar la bolsa y liberar una bolsa anteriormente ya fabricada, quedando lista para ser llenada
nuevamente.
.
Concepto solución electrónica:
El circuito consta de un microcontrolador que controla los actuadores y sensores de la
maquina empaquetadora y que es alimentada por una fuente de 24v,no solo para
alimentar al circuito sino también a los motores de arrastre.El circuito también consta
de un modulo que permite conocer y controlar la maquina via bluetooh y también un
GLCD para las configuraciones respectivas como el llenado y temperatura de sellado.

Concepto solución de control:

Usamos el lenguaje c con el programa uvision como herramienta de programación y
su conversión a hexadecimal para su respectivo proceso de grabación del programa al
microcontrolador.

19
Esquema electrónico de la maquina empaquetadora

20
Esquema neumático de la maquina empaquetadora

21
Esquema Mecánico de la maquina empaquetadora

22
23
24
25
26
27
Esquema de control

28
Las variables manejadas son:
P1= pulsador de reset
P2= pulsador de pause
P3= pulsador de encender/ apagar
C y D= contadores
ST=Sensor de nivel mínimo de la tolva
SP= sensor posición del disco dosificador.
L= Led informativo del funcionamiento del dosificador

29
CONCLUSIONES
-En el desarrollo de este proyecto se pudo dar cuenta de la importancia de utilizar
sistemas simples para la dosificación, evitando así gastos innecesarios de tiempo y
dinero
-En el diseño del sistema de control se tuvo en cuenta la importancia que juega el
operario en el manejo de la misma, ya que esta máquina debe simplificar las
operaciones que realiza el operario.

REFERENCIAS:

-CUELLAR CANO, Álvaro Francisco. Prototipo de dosificación, pesaje y ala de

sellado de bultos de sal. Bogota D.C. 2005, 125p. Trabajo de grado (Ingeniero De
Diseño & Automatización Electrónica). Universidad de la salle. Facultad de Diseño
& Automatización electrónica
-NIÑO, Carlos Eduardo Hilarión. PINZON, Luís Fernando Peña. Fabricación de una
máquina dosificadora pesadora y empacadora semiautomática de productos
alimenticios granulados. Universidad Nacional. Facultad de Ingeniería Mecánica,
Bogota, 1991.
-BORDONS, Carlos Alva. http://72.14.203.104/search?q=cache:6MTIm7TP15QJ:
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