Manual de

Sistema
Eléctrico y
Electrónico
M2

Departamento de Capacitación
 Prólogo

Uso del Manual

Este manual debe usarse mientras se asiste a uno de los programas de
capacitación en unidades Freightliner. Las continuas mejoras de nuestros
productos y procedimientos de servicio, pueden
Hacer alguna de la información obsoleta ó invalida.

Publicaciones Vigentes de los fabricantes

Consulte siempre las publicaciones mas recientes, aprobadas, de los
fabricantes, cuando vaya a dar Servicio a los camiones Freightliner.

Preocupaciones ambientales
Al desechar materiales de cualquier clase, trate por favor de aprovechar y
reciclar todo lo que se pueda. Siga las reglas de protección del ambiente,
para conservar el medio ambiente sin contaminación. Para las generaciones
venideras... Sus propios descendientes se lo agradecerán
 Presentación de Unidad

• Business Class fue presentada en 1991

• Mayor participación en el mercado cada año desde entonces

• Ofreció las características que querían los clientes

– Excelente visibilidad del conductor

– Radio de giro
– menor costo de operación

• Reemplaza la línea de unidades Business Class

• Distancia BBC 100 plg, 106 plg, 112 plg.
• Cubre las Clases 4 – 8
• Visibilidad delantera Mejorada
• Cabina de Aluminio
• Distancia entre ejes 138” a 270”
 Mejora en Diseño y Tecnología

• Sistemas Electrónicos/Eléctricos/Neumáticos
• Diseño Estructural
• Construcción de Chasis
• Caracteristicas de servicio

Características Relevantes
• Aspecto
• Visibilidad
• Maniobrabilidad
• Construcción de la cabina
• Construcción de la puerta
• Sistema Electrónico/Eléctrico
• Sistema Neumático
• HVAC (Sistema de calefacción, ventilación y aire acondicionado
 Presentación de la Unidad

• Mercedes-Benz MBE900
– Standard: 170 HP
– Opcional: 4.3L–6.4L up to 280 HP

• Caterpillar 3126
– Opcional: 175 – 300* HP

• Cummins no esta disponible

Marchas y Alternadores

MBE 900
• Delco Remy pad mount 22SI alternator –100 amp (standard)
Optional: up to 145 amps

• Leece Neville up to 270 amps.

MBE 900
• Delco 28 MT & 42 MT starter

Caterpillar
• Delco 41MT.
 Suministro de energía

Baterías debajo de la cabina

con puerta de Acceso

Baterías

•Estandar en M2
•Permite acceso seguro a baterías de enregía
•2 mega fusibles suministrados en cada equipo (cada uno 125 amp)
 PDM - Camión

1. Suministro Batería, Mega Fusible 2 de 125

Amp
2. Suministro Batería, Mega Fusible 1 de 125
Amp
3. Conector de Arnés de Motor (verde)
4. Conector de Arnés de Chasis Delantero
(azul)
5. Conector de Arnés de Chasis Delantero
(gris)
6. Conector de Arnés Delantero (negro)

PDM - Remolque

1. Suministro de Batería
2. Conector de Arnés Receptor de Trailer
(gris)
3. Conector de Arnés de Trailer (negro)
PDM
PDM
 Instalación de Arnés M2

Arnés
Tablero Arnés Blanco
Interior Cabina

Arnés Luces
Traseras

Arnés ABS
Trasero

Módulo Chasis

Módulo Bulkhead
y Fusibles

Arnés Motor Electrónico

Arnés Delantero

Arnés Chasis
 Sistema Multiplex

Reducción de circuitos
• Multiplexing es una técnica que puede simplificar circuitos en un camión. En
los camiones anteriores los circuitos llevan la alimentación hacia los
dispositivos correspondientes.

• En un sistema multiflexible, un modulo contiene al menos un

microprocesador consolidando entradas y salidas para una área
determinada del camión.

* Envía y recibe señales electrónicas múltiples simultáneamente a través de

todo el enlace de datos.
- Automated Transmissions
- ABS with Traction Control

Aplicaciones al Camión

•Señales de Entrada y salidas

•Las envía y recibe al mismo tiempo
•Son enviados atraves de un par de circuitos llamados Data Bus (J1939) antes
J1587.
•La mayoría de las señales son enviadas ahora a través el sistema Múltiplex
• Muy pocos circuitos y relevadores
– Mayor flexibilidad en el sistema eléctrico
– Pocos conectores y relevadores expuestos a corrosión y fallas
– Los accesorios pueden ser agregados más fácilmente.
• Menor tiempo de Diagnóstico
– Son controlados por una ECU con mayor capacidad
 Sistema Multiplexing
Pocos Circuitos y Relés

Actual Business Class

M2 Business Class
Sistema Electrónico
 Estándar de Comunicación de Datos del Vehículo

Sponsor Número Titulo Descripcion Funcional

SAE J 1708 Comunicaciones de datos Describe las caracteristicas electricas que
(01/1986) entre sistemas de módulos en un subsitema debe tener en orden a
aplicaciones servicio pesado cerrar dentro y acceder el enlace de datos
para enviar o ricibir mensajes en 9600
baudios (bits/seg). Fuentes direccionadas o
identificadores (MIDs) son definidos. Las
aplicaciones incluyen productos propios.
J 1587 Intercambio de datos Define un juego de identificadores de fuente
(01/1988) electronicos entre sistemas de (MIDs) que usa un mensaje especifico.
modulos en aplicaciones de Este mensaje define fuentes y destinos
servicio pesado direjidos. Este tambien define comandos
especificos y datos etiquetados y sus
rangos, resolucion, formato y actualizacion.
Las aplicaciones son para funciones de
control de tren de potencia.
J 1922 Inteface de control de tren Define un juego de identificadores de fuente
(11/1989) de potencia usado en (MIDs) que usa un mensaje especifico.
aplicaciones de vahiculos Este mensaje define fuentes y destinos
carreteros de servicio medio identificadores (MIDs) asi como los datos a
y pesado ser enviados y sus rangos, resolucion,
formato y actualizacion. Las aplicaciones
son para funciones de control de tren de
potencia.
J 1939 Red de Trabajo en el Area del Define todos los requerimientos de
(Control) Vehículo - para control e hardware y software para intercomunicacion
informacion de subsistemas completos desde capas
fisicas a capas de aplicación. Las
aplicaciones incluiran informacion compartida
diagnosticos y bajos y altos controles de
pulso.
OEM CAN - Control de Area de la Computadores apropiados para comunicación
Red de Trabajo de computadores. La comunicación puede
ser: Alta Velocidad (HS) o Baja Velocidad
(LS).
Comparación de Rangos de Baudios

Señales Análogas y Digitales

 Esquema Electrónico

Sistema Básico de Control

 Componentes Mayores

Módulo Principal Módulo de Chasis

PD
M

ICU3 - M2
 Módulo Principal
(Bulkhead Module)

• Función de Carga del Alternador

• Función de las luces de Fondo

 Módulo Principal
(Bulkhead Module)

a. Señal Modulada de ancho de impulso a la ICU, al panel de control del

sistema HVAC, al interruptor de los faros, al interruptor de las luces de
emergencia y a los interruptores inteligentes.
1. ICU
2. Interruptor atenuador
3. BHM
4. Interruptor de Faros
5. Interruptor de las luces demarcadoras

IMPORTANTE:

Lo siguiente es una descripción general de cómo funciona este sistema. Service

Link es la herramienta de diagnóstico para localizar averías en el sistema
eléctrico multiplexado. Para información específica sobre circuitos y espigas en
el cableado de su vehículo, vaya a la pantalla de configuración en ServiceLink y
seleccione la función específica en la que está interesado. Para localizar averías
en entradas y salidas específicas de este sistema, vaya a la pantalla de plantillas
en ServiceLink y seleccione la plantilla para la función en la que está interesado.

• CONTENIDO

•Función del embrague del A/C

• Función de carga del alternador (opcional)
• Función de las luces de fondo
• Función de retroceso
• Función del encendedor de cigarrillos (12 V)
• Función del interruptor del embrague
• Función de la luz de techo
• Función del nivel de combustible
• Sistema de luces
• Función de las luces de emergencia
• Función del interruptor de los faros
• Función de las luces altas
 Módulo Principal
(Bulkhead Module)

• CONTENIDO

•Función de las luces bajas

•Función de las luces demarcadoras
•Función de las luces direccionales
•Función de la bocina (eléctrica)
• Sistema de encendido
• Función de la energía del encendido
• Función del interruptor del encendido
• Función de la señal del relé del arranque
• Función de la energía de accesorios Función de las luces de freno
• Sistema de los limpia / lavaparabrisas
• Función del nivel de fluido del lavaparabrisas (opcional)
• Función de la bomba del lavaparabrisas
• Función del motor de los limpiaparabrisas
 Módulo Principal
(Bulkhead Module)

• SEÑALES DE ENTRADA

• Batería
• Accesorios
• Señal de contacto
• Señal de arranque
• Interruptor de hazard
• Interruptor de freno estacionamiento para luz
• Interruptor de encendido de luz de cabecera
• Interruptor de apertura puerta conductor
• Interruptor de la bocina
• Incrementador luz de tablero
• Disminución luz del tablero
• Encendido luz de cabecera 2
• Carga del alternador
• Solicitud embrague A/C
• 5 Interruptores inteligentes
• Nivel de combustible (futuro)
• 9 Disponibles
• Apertura puerta de pasajero
• Interruptor de embrague superior
• Interruptor de embrague fondo
• Interruptor de retroceso
• Separador agua combustible
• Nivel limpiaparabrisa
• Restricción filtro aire
• 2 Disponibles
 Módulo Principal
(Bulkhead Module)

• Señales de Salida

• Energía de Accesorios - HVAC

• Energía de Accesorios - Radio
• Batería - Luces de Dormitorio
• Batería - Interruptores Inteligentes
• Encendido (VCU, Motor, ABS, Transmisión, Separador de Agua Combustible)
• Despertar ICU
• Interruptores de Luces de Dormitorio
• Viga Alta Derecha
• Viga Alta Izquierda
• Luces de Claridad
• Luces Traseras / Luces de Placa Patente
• Limpiaparabrisa Alto
• Limpiaparabrisa Bajo
• Bomba Lavaparabrisa
• Embrague A/C
• Rele de Arranque
• Bocina
• Luces de Panel
• Encendedor
• J 1939
• J 1708
• Disponible
• Luz para Carga
• Encendido
• Calefactor de Espejo Derecho / Izquierdo
 Módulo Principal
(Bulkhead Module)

1. Conexión B1, Arnés de Chasis Delantero

2. Conexión B2, Arnés de Motor
3. Conexión B3, Arnés de Pared Delantera
4. Conexión B4, Arnés de Pared Delantera
5. Pared Delantera
6. Conexión B5, Arnés de Tablero
7. Conexión B6, Arnés de Tablero
8. Conexión B7, Arnés de Tablero

1. Conexión B1, Arnés de Chasis

Delantero
2. Conexión B2, Arnés de Motor
3. Conexión B3, Arnés de Pared de
Fuego
4. Conexión B4, Arnés de Pared de
Fuego
5. Conexión B5, Arnés de Tablero
6. Conexión B6, Arnés de Tablero
7. Conexión B7, Arnés de Tablero
 Módulo Principal
(Bulkhead Module)
 Módulo Principal
(Bulkhead Module)
 Módulo Principal
(Bulkhead Module)
 Módulo de Chasis

J4 • Conectores
J3 • J1 Conexión C1, Arnés Trasero
J5
• J2 Conexión C2, Arnés del Módulo
del Remolque

• J3 Conexión C3, Arnés Delantero

del Chasis

J2 • J4 Conexión C4, Arnés Delantero

del Chasis
J1 • J5 Conexión C5, Arnés de la Unidad
del Múltiple de Aire

• Señales de Entrada

• Batería
• Interruptor Freno Servicio
• Encendido
• Interruptor Freno Estacionamiento
• Interruptor Baja Presión de Aire
• Posición ID (3 entradas)
• AMU Entrada 0
• AMU Entrada 1
• AMU Entrada 2
• AMU Entrada 3
• J 1939
• J 1708
• Luces Traseras
 Módulo de Chasis
• Señales de Entrada

• Luces de Estacionamiento Izquierda & Derecha

• Luces de Demarcación Izquierda & Derecha
• Luces Direccionales Delanteras / Laterales Izquierda & Derecha
• Luces Direccionales Traseras Izquierda & Derecha
• Luces de Retroceso Izquierda & Dercha
• Alarma de Retroceso
• Onda Alta Derecha
• Onda Baja Derecha
• Luces de Detención Izquierda & Derecha
• DRL Izquierdo & Derecho
• Calefactor de Separador de Agua Combustible
• Luces de Ruta / Neblinero
• AMU Solenoide 0
• AMU Solenoide 1
• AMU Solenoide 2
• AMU Solenoide 3
• Relé de Energía de Remolque
• Relé de Luces de Detención de Remolque
• Luces de Demarcación de Remolque
• Luz Direccional Izquierda de Remolque
• Luz Direccional Derecha de Remolque
• Cruce
- Luz Trasera Izquierda - Luz Trasera Derecha
- Luz Trasera de Remolque - Luz de Placa Patente

1. Conexión C1, Arnés Trasero

2. Conexión C2, Arnés de Módulo de Remolque
3. Conexión C3, Arnés de Chasis Delantero
4. Conexión C4, Arnés de Chasis Delantero
5. Conexión C5, Arnés de Unidad de Múltiple de
Aire (AMU)
Módulo de Chasis
Módulo de Chasis
 Luces
Interruptores Estándar y Vehículo

Luz Delantera Izquierda

Luz Delantera Derecha

Enlace de Datos J1939

Esquema Electrónico
 Enlaces de datos J1939
• Los circuitos se extienden por todo el J1939.
• Al final de cada circuito se tiene una resistencia.
• Ningún circuito con conectores en T puede estar abierto.

Diagnóstico
• El M2 esta diseñado para indicar cuando no hay comunicación en el enlace
de datos.

• La ICU muestra “No Data” cuando se pierde la comunicación del enlace de

datos.

• La ICU muestra “No J1939” cuando pierde comunicación en el en lace de

datos J1939.

Cuando No Hay Comunicación en J1939

• La lámpara del lado derecho enciende.

• Las luces de los cuartos destellan.

 Ubicación de Conectores en T y de las Resistencias

• Conectores Tee J 1939

• Resistencias de Terminal J 1939

Conectores y Resistencias
 Enlace de Datos J1939

• Algunas veces son referenciados como Backbone o

Data Link

• Enlace de comunicación de datos de alta velocidad

entre Módulos de Control

• Par de cables torcidos verde y amarillo

• El medio por el cual los módulos de control

traspasan la información
 Distribución de Iluminación

Interruptor de Columna
Luz Delantera Izquierda

Luz Delantera Derecha

Indicador de Freno de Estacionamiento

Interruptor Freno Estacionamiento

 Sistema Neumático Controlado
por AMU
• Protección de presión
• Frenos de escape
• Ventiladores de motor
• Lubricación de chasis
• Cambio de diferencial de 2 velocidades
• Sistemas de tracción total
• Bloqueos de diferencial
• Pulmones de suspensión de aire
• Suministro de aire auxiliar
• Bocinas de aire operadas por el pie
• Advertencia de freno bajo
• “Freno de Trabajo” opcional para camión de basura
• Opción de “bloqueo de freno de estacionamiento/servicio
• Control de la bomba de bomberos
• PTOs
• Cambio de transmisión auxiliar
• Opciones de cabinas de aire - asientos / bocinas
• Luces de detención
• Luz indicador ON de freno estacionamiento
 Smart Switch

• Los interruptores envían comandos al módulo Multiplexor

• No llevarán corriente eléctrica

• Varios tipos de Interruptores Inteligentes

Ventajas de Interruptores
Inteligentes
• El sistema automáticamente determina si los interruptores inteligentes
están instalados correctamente

• El sistema automáticamente determina si el interruptor falla

• Cableado común para varios interruptores

 72 Interruptores Inteligentes
• Bloqueo de Diferencial • Crucero On/Off
• Ventilador de Litera • Regulador de Luz
• Aumento/Disminución • Luz Delantera / Demarcación
• Luz de Baliza • Aire Auxiliar 4
• Cambio en el Eje • Aire Auxiliar 3
• Descarga de Aire • Aire Auxiliar 2
• Eje de Levante • Aire Auxiliar 1
• Auxiliar para Remolque • PTO Caja-T
• Luz de Advertencia • Bloqueo Ruedas Frontales
• Luz de Anuncio • Bloqueo Entre Eje 2
• Rango Alto / Bajo • Bloqueo de Rueda Central
• Calefactor de Combustible • RPM + / RPM -
• Tracción Total • Control de RPM
• PTO • Eje de Levante 2
• Sobremarcha de Detención • Alarma de Retroceso
• Opcional • Sobremarcha DRL
• Luz de Litera • Destellador Alternativo
• Revisión de Freno • Quinta Rueda
• Retardador de Transmisión • Suspensión Dump
• Revisión de Motor • Transmisión Auxiliar
• Bunk Override • Bloqueo de Ruedas Traseras
• Barre Nieve • Pasa Mano Derecho
• Luz Neblinero Trasero • Pasa Mano Izquierdo
• Luz Neblinero • Bloqueo de Ruedas Delanteras
• Luces de Ruta • Bomba de Bombero
• Luz Carga • Aire Auxiliar 5
• Calefacción de Espejos • Eje de Levante 3
• Freno Motor • Eje de Levante 1
• Interruptor Demarcación • Tracción Total
• Bloqueo de Ruedas Delanteras • Bloqueo de Ruedas
• Bloqueo Entre Eje 1 & 2 Delanteras/Central/Traseras
• Bloqueo de Eje 1 • Bloqueo Ruedas Delanteras/Central
• Bloqueo de Ruedas Delantera/Trasera • Bloqueo de Ruedas Traseras
• Bocina Eléctrica/Aire • Bloqueo de Ruedas Central/Traseras
• Freno de Escape • Bloqueo de Ruedas Traseras
• Crucero Set/Resume
 ICU 3
(Unidad de Control de
Instrumentos
Nivel 1)
 Diseño más Sencillo y Manufacturado

• Teniendo estándares de comunicación han sido diseñados y construidos en

camiones un poco más fáciles. Un buen ejemplo de esta simplificación es la
Unidad de Control de Instrumentos (ICU).

Panel de Instrumentos

• ICU3 - M2
• Interfase con múltiplex
• Interruptor de Mode ahora es estándar

Selector
del centro
de Mensajes
Niveles de Instrumentos
 ICU 3 - M 2

ICU 3 Business Class (Anterior)

ICU 3 – M2

1. Medidor de Presión de Aceite de Motor

2. Centro de Mensaje de Tablero
3. Pantalla de Tablero
4. Indicador de Luz Alta
5. Medidor de Nivel de Combustible
6. Medidor de Presión de Aire Primario (opcional)
7. Botón Mode/Reset
8. Medidor de Presión de Aire Secundario (opcional)
9. Velocímetro
10. Tacómetro (opcional)
11. Medidor de Temperatura de Aceite de Transmisión
(opcional)
12. Medidor de Temperatura de Refrigerante

1. Advertencia Paro Motor (opcional)

2. Indicador de Líquido Limpia Parabrisa Bajo (opcional)
3. Indicador de Espera de Arranque (opcional)
4. Indicador de Agua en Combustible (opcional)
5. Indicador de Patinado de Ruedas (opcional)
6. Indicador de Bajo Nivel de Refrigerante (opcional)
7. Indicador de Revisión de Transmisión (opcional)
8. Indicador de Ralentí Optimizado (opcional)
9. Indicador de Advertencia Adicional (opcional)
10. Indicador de Revisión de Motor
11. Advertencia de Protección de Motor
12. Indicador de No Carga de Alternador (opcional)
13. Advertencia de ABS Tracto
 ICU 3 - M2
14. Advertencia de Alta Temperatura de Transmisión (opcional)
15. Advertencia de ABS Remolque (opcional)
16. Advertencia de Baja Presión de Aceite de Motor
17. Advertencia de Alta Temperatura de Refrigerante
18. Advertencia de Cinturón de Seguridad
19. Advertencia de Sistema de Freno e Indicador de Freno de Estacionamiento
20. Indicador de Recirculación de Aire (opcional)
21. Indicador de Restricción de Filtro Aire (opcional)
22. Señal de Giro a Izquierda
23. Advertencia de Bajo Voltaje de Batería
24. Pantalla de Tablero
25. Indicador de Luz Alta
26. Advertencia de Baja Presión de Aire
27. Señal de Giro a Derecha

• Las siguientes luces son estándar

• Indicador Revisión Motor (ambar)
• Advertencia Protección Motor (rojo)
• Advertencia Baja Presión Aire (rojo)
• Advertencia Baja Presión Aceite Motor (rojo)
• Advertencia Alta Temperatura Refrigerante (rojo)
• Advertencia Cinturón de Seguridad (rojo)
• Indicador Bajo Voltaje Batería (rojo)
• Advertencia Freno Estacionamiento (rojo)
• Indicador ABS Tracto (ambar)
• Señal Giro a Izquierda (verde)
• Señal Giro a Derecha (verde)
• Indicador Luz Alta (azul)
 ICU 3 – M2
• Las siguientes luces son opcionales
• Indicador Restricción Filtro Aire (ambar)
• Indicador No Carga Alternador (ambar)
• Advertencia Alta Temperatura Transimisión (ambar), Automática
• Indicador Recirculación Aire (ambar)
• Indicador ABS Remolque (ambar)
• Advertencia Detención Motor (rojo)
• Advertencia Bajo Nivel Refrigerante (rojo)
• Advertencia EBS (Sistema Freno Electrónico) (rojo)
• Indicador Revisión Transmisión (ambar)
• Indicador Calefacción Admsión (ambar)
• Indicador Líquido Limpia Parabrisa Bajo (ambar)
• Indicador Ralentí Optimizado (ambar)
• Indicador Espera Arranque (ambar)
• Indicador Agua en Combustible (ambar)
• Indicador Patinamiento de Ruedas (ambar)
Otras luces opcionales pueden ser especificadas

Interruptor de Luces Direccionales

• Interfaces con el tablero de instrumentos y múltiplex
• Direccionales
• Intermitentes de Emergencia
• Interruptor para cambio de Luces Altas
• Control de Limpiador y Lavaparabrisas
Enlace de Módulos de Control
Entradas, Control y Salidas
 Códigos de Falla SAE
• Actividad - MIDs, PIDs/SIDs y FMIs

1. MID 126ABS
SID 3 Sensor de Rueda Izquierda de Eje 2
FMI 05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto

2. MID 190ACPU
SID 1 Refrigerante
FMI 01 Rango de Operación Bajo

3. MID 128Motor
PID 102 Presión de Turbo
FMI 06 Corriente sobre lo normal o corto circuito a tierra
 Códigos de Falla MID
Identificadores de Mensaje (MIDs)
MID Descripción Mensaje Texto
128 Motor #1 ENGINE
136 Freno Anti-Bloqueo ABS TRCTR BRK
140 Unidad Control INSTRCLST
Instrumentos, Izquierda
142/234 Unidad Control INSTRCLST
Instrumentos, Derecha
172 Service Link DIAGNOSTC
179 Unidad Registro de Datos LOG CMPTR
190 Unidad Protección A/C ACPU
219 Unidad Advertencia Colisión CWU

Códigos de Falla PID

Códigos de Falla PID
Códigos de Falla PID
Códigos de Falla PID
Códigos de Falla SID
Códigos de Falla SID
Códigos de Falla FMI
Identificación de Códigos de Falla por Destello
PLD - VCU
 Módulo de Control Electrónico (PLD)
• Conector de 55 Pines Arnés de • Conector de Cabina 16 Pines
Motor Conector EC 1
Conector N3 Bateria
Encendido
Tierra
CAN

Sistema de Control Electrónico Mercedes - Benz

• Todos los Sistemas Electrónicos han sido desarrollados por Mercedes-Benz
en cooperación con VDO y Temic

• Introducido en 1995

• Mínimo 2 sistemas de módulos

Módulos de Control
PLD (Módulo Control Motor) VCU (Unidad Control Vehículo)

58
 Sistema Mercedes-Benz
• Menor Cantidad de Circuitos de la Cabina al Motor.
• Menor longitud de Circuitos en el Vehiculo.
• Programación del Vehiculo en base a las Necesidades del Cliente.
• Parametrización Simplificada.
• Responsabilidades Definidas por unidades de Control.
• Diagnóstico Simplificado y Solución de Problemas.

Ventajas de Control Electrónico

• Protección de motor
• Diagnóstico de motor
• Mantenimiento reducido
• Gobernador de Motor Mejorado
• Optimización de Economía de Combustible
• Arranque en Frío Mejorado
• Control de humos
• Niveles de Emisiones Contaminantes Reducidos

Seguridad y Precauciones Preliminares

• Nunca arrancar el motor a menos que las baterías estén correctamente
conectadas
• Nunca desconecte las Baterías cuando el motor está trabajando
• Nunca invierta las terminales. Esta acción puede dañar a las ECUs
• Nunca conecte o desconecte el conector del PLD ó VCU a menos que el
encendido esté desconectado
• Nunca desconecte los cables CAN a menos que la llave esté en la posición
de apagado
• Cuando desconecte los terminales de las baterías, mantega los cables + y -
de la batería juntos. Tambien desconecte los conectores eléctricos del PLD
y VCU
• Cuando realice reparaciones electrónicas simpre utilice el equipo correcto
(Multímetro)

59
 Módulo de Control Electrónico (PLD)
• Procesador Montado en el
Motor
– Funciones
– Estrategia
– Entradas de Sensores
– Salidas

• El Corazón del (PLD)

– Chip SIEMENS C167CR
• Procesador Automotriz de Alta Velocidad
• Micro Controlador 16 Bit
• Velocidad de Reloj 34 MHZ
• OBD II (On Board Diagnostic II)

Conector de 16 pines (EC 1)

• Pin 1 CAN Alto 1. Entrada / Salida
• Pin 2 CAN Bajo 2. Entrada / Salida
• Pin 3 CAN Masa 3. Entrada
• Pin 4 CAN Masa 4. Entrada
• Pin 5 Voltaje Batería 5. Entrada
• Pin 6 Voltaje Batería 6. Entrada
• Pin 7 N/A 7. N/A
• Pin 8 Señal Motor Arranque 8. Entrada
• Pin 9 Masa Batería 9. Entrada
• Pin 10 Válvula Proporcional 1 - 2 10. Salida
• Pin 11 Masa Batería 11. Entrada
• Pin 12 Motor de Arranque 12. Salida
• Pin 13 Línea Diagnóstico 13. Entrada / Salida
• Pin 14 Válvula Proporcional 3 14. Salida
• Pin 15 Encendido 15. Entrada
• Pin 16 Válvula Proporcional 4 16. Salida

60
 Información (PLD)
• 8 BIT = 256 SEGMENTOS 256 Posibles códigos
– .01953125 ( VOLTS )

• 16 BIT = 65,536 SEGMENTOS 65,536 Posibles códigos

– .0000762939453125 VOLTS

– Sobre 34 MILLION Informaciones por Segundo

Ejemplo: 8 BITS 256 Segmentos

16 BITS 65.536 Segmentos

Ubicación Módulo de Control PLD

61
 Ubicación de Sensores Serie 900

Presión / Temperatura
Aire
Admisión
Presión
de Aceite

Temperatura Bombas
Aceite Unitarias

Temperatura
Refrigerante Sensor de
Arbol
de Levas

Sensor de Cigüeñal

Temperatura
Combustible
Sensor de Nivel de Aceite
Presión Atmósferica
PLD

62
 Ubicación de Sensores Serie 900

Presión / Temperatura
Aire Admsión

Presión de
Aceite
Temperatura
de Aceite
Temperatura
Refrigerante

Sensor

Temperatura Arbol
Combustible de Levas

Sensor de
Cigüeñal

Presión Bombas
Atmosferica Unitarias
PLD

63
 Arnés de Motor

Conector de 55 Pines (Arnés del motor)

Pin 18
Pin 1

Pin 36
Pin 0

Pin 37

Pin 54
Pin 19

64
 Sistema de Control de Motor MBE

CAN

Start of
Quantity
Delivery

Oil Turbo
TDC
Pressure Coolant Oil Oil Boost Fuel Crank
Cam
& Oil Temp Pressure Temp & Inlet Temp Sensor
Sensor
Temp Temp
65
 Rango de Operación de Trabajo de los Sensores

Todos los sensores operan en un rango de voltaje entre 0 y 5 volts

0 0.25 4.75 5

Rango
de Operación
Normal

Conexión CAN
• El término CAN (Controller Area Network) significa que las unidades de
control en el vehículo están interligadas (Sistema bus de datos)

• Los cables CAN están trenzados para reducir la interferencia

electromagnética

CAN HIGH

PLD VCU

CAN LOW

66
Enlace de Datos Correspondientes CAN

CAN - LOW

CAN - HIGH

Suministro de Energía a PLD

Encendido
Suministro (KL 15)
Batería (T 15)
(KL 30)
(T 30)

Masas
CAN LOW Batería
(KL 31)
CAN HIGH (T 31)

67
 Unidad de Control del Vehiculo (VCU)

CAN

Unidad
Control
Vehículo
(VCU)

Todos los interruptores en el chasis o en la cabina pueden ser cableados al

(VCU)

68
 Unidad de Control de Vehículo (VCU)

SOBREMARCHA DE
LA DETENCION DEL
CAN MOTOR

VELOCIDAD
PEDAL ACELERADOR CRUCERO

INTERRUPTOR DE
VELOCIMETRO
ENCENDIDO
PTO
CALEFACTOR
TACOMETRO DE PARRILLA
Unidad
AIRE ACONDICIONADO
Control INTERRUPTOR DE
Vehículo NEUTRO
PRESION DE ACEITE (VCU)
ABS
SENSOR DE NIVEL DE
REFRIGERANTE DIAGNOSTICO

TEMPERATURA DEL VOLTAJE DE

REFRIGERANTE BATERIA
TEMPERATURA DEL
INTERRUPTOR DEL
AIRE AMBIENTE
FRENO MOTOR
SENSOR DEL PEDAL
SENSOR DEL FILTRO EMBRAGUE
DE AIRE
INTERRUPTOR
DE FRENOS

69
 Conectores de Diagnóstico

• Conector de Diagnóstico de Aplicación Automotriz

• Conector Deutsch de 6 pines

C 12V
E Masa
A Data Link +
B Data Link -}

• Pines - salida para Cable Automotriz

• Conector Deutsch de 9 pines
A Tierra
B 12 Volts
C J1939 +
D J1939 -
E J1939 Blindaje
F J1587 +
G J1587 –
H Plug
I Plug

70
Conector N3 de 55 pines

Conector N3 de 55 pines

71
 Unidad de control del vehiculo (VCU)

* Asignacion de cableado y pines

15 Pin

18 Pin

21 Pin

VC-4 VC-3 VC-1

72
 Conectores de la unidad de control del
vehiculo (VCU)

1= 21 pin (VC-1)
2= 18 pin (VC-3)
3= 15 pin (VC-4)
4= VCU Module

73
 Conector de 21 pines (VCU 1)
1. entrada
• Pin 1 Voltage bateria
2. entrada
• Pin 2 encendido
3. entrada
• Pin 3 masa
4. salida
• Pin 4 Luz del nivel de aceite
• Pin 5 Luz de detencion del motor 5. salida
• Pin 6 Luz del check engine 6. salida
• Pin 7 Luz Flame Start 7. salida
• Pin 8 Luz filtro de aire 8. salida
• Pin 9 suministro acelerador (Pedal-Analogo) 9. salida
• Pin 10 Boot mode 10. entrada
• Pin 11 señal acelerador 11. entrada
• Pin 12 validacion de ralenti 2 13. entrada
• Pin 13 validacion de ralenti1
14. salida
• Pin 14 masa acelerador (Pedal y Remoto)
15. entrada
• Pin 15 freno de servicio
16. entrada
• Pin 16 freno de estacionamiento
• Pin 17 J1708 + 17. Entrada / salida
• Pin 18 J1708 - 18. Entrada / salida
• Pin 19 CAN de alta (J1939) 19. Entrada / salida
• Pin 20 CAN masa (J1939) 20. Entrada / salida
• Pin 21 CAN de baja (J1939) 21. Entrada / salida

74
 Conector de 18 pines (VCU 3)
• Pin 1 detencion de bus por accesorios 1. salida
• Pin 2 switch del embrague 1 2. entrada
• Pin 3 masa para interruptor de validacion de ralenti 3. Entrada
• Pin 4 control crucero(set)
• Pin 5 control crucero (Resume) 4. entrada
• Pin 6 control crucero( on/off) 5. entrada
• Pin 7 selector de acelerador 6. entrada
• Pin 8 freno de motor (Low) 7. entrada
• Pin 9 freno de motor (High) 8. entrada
• Pin 10 Limitador 1 (Remoto PTO) 9. entrada
• Pin 11 Limitador 2 (rango de motor) 10. entrada
• Pin 12 limitador de velocidad de ruta doble 11. entrada
• Pin 13 sobremarcha de la parada del motor 12. entrada
• Pin 14 Aire acondicionado (ralenti rapido para 13. entrada
ventilador) 14. Entada
• Pin 15 sobremarcha de ventilador
• Pin 16 inhibidor de acelerador 15. entrada
• Pin 17 suministro de 5 volts Remoto (PTO) 16. entrada
• Pin 18 señal remoto (PTO) 17. entrada
18. salida
Conector de 15 pines ( VCU 4 )
• Pin 1 sensor de marcha engranada 1. entrada
• Pin 2 eje de doble velocidad 2. entrada
• Pin 3 sensor de velocidad del vehiculo 3. entrada
• Pin 4 masa del sensor de velocidad 4. entrada
• Pin 5 cambio de salida 1 5. entrada
• Pin 6 cambio de salida 2 6. entrada
• Pin 7 nivel de refrigerante 7. entrada
• Pin 8 Sensor del filtro aceite 8. entrada
• Pin 9 valvula flame start 9. salida
• Pin 10 Flame Start (Grid Heater) 10. salida
• Pin 11 luz de nivel de aceite 11. salida
• Pin 12 bloqueo de arranque 12. salida
• Pin 13 CAN de alta velocidad (MB) 13. Entrada / salida
• Pin 14 masa CAN (MB) 14. Entrada / salida
• Pin 15 Can de baja velocidad (MB) 15. Entrada / salida

75
ACCESO AL VCU
 Diagnostic Tools ICU
or Other Controllers
SAEJ1939 SAEJ1587
( 9PinConnector ) ( 6PinConnector )
( CANHigh) ( Serial )

Inputs VCU Outputs

Proprietary DataLink
( CANLow)

Inputs PLD Outputs

 Proteccion de motor
La lampara de falla se iluminara cuando el motor este
funcionando o mientras se conduce, siempre y cuando un
codigo de falla es detectado en el sistema PLD o VCU

LUZ DE REVISION DE MOTOR

LUZ DE PARADA DE MOTOR

 Luz de proteccion de motor
( caida de potencia )

LUZ DE CHEQUEO MOTOR ( ENCENDIDA )

•El motor caera en potencia a 1300 rpm por las siguientes

fallas:

•- nivel de aceite alto

•- bajo nivel de aceite
•- baja presion de aceite
•- alta temperatura de refrigerante
•- alta temperatura de aceite

Luz de proteccion de motor

(detencion de motor)

LUZ DE DETENCION DEL MOTOR ( ENCENDIDA )

•El motor se detendra debido a las siguientes fallas

•- Muy alta la temperatura del refrigerante

•- Bajo nivel de rfrigerante
•- Muy bja presion de aceite
 Codigos de Fallas

Todos los codigos de fallas estan compuesos por 8 dijitos

EJEMPLO DE CODIGO DE FALLA :

128 021 03

( MID ) IDENTIFICADOR DE MENSAJE

( PID )PARAMETRO

( FMI ) IDENTIFICACION DEL MODO DE FALLA

128 021 03 = CIRCUITO ABIERTO EN EL SENSOR DE POSICION DEL CIGUEÑAL

Codigos de fallas por rendimiento

Que es un codigo por rendimiento?

Es una falla mecanica (no electrica )

Un codigo de falla por rendimiento sera registrado cuando la

electronica del motor vea un valor de un 25 % sobre los valores de
operación normal del motor, calculados en el PLD
 Diagnostico y comunicacion

SAE j 1587 Formato del Mensaje

- Mensaje identificador ( MID )

- Identificador de parametro ID ( PID )
- Modo de falla ID ( FMI )
PLD y VCU – (MID en comun para el PLD y VCU=128)
- Asignacion para el PLD SID = 233
- Asignacion para el PLD SID = 254

•Diagnostico de codigos de fallas

- MID ( Mensaje identificador )

- PID / SID para J 1587

( PID ) identificador de parametros.
( SID ) identificador de sistema.

- FMI ( identificador del modo de falla )

* 0 = Parametro alto
* 1 = Parametro bajo
* 3 = Circuito de alto voltaje
* 4 = Circuito de bajo voltaje
 AMU
Unidad de Mando de
Aire
 Unidad de mando de aire AMU
(Air Management Unit)

La unidad de regulación de aire (AMU) es un conjunto de interruptores de

presión y válvulas de aire y electrónicas de forma modular que se unen en
fila en un riel común.

Unidad de regulación de aire AMU (Air Management Unit)

La AMU lleva a cabo funciones tales como indicar varios niveles de
presión de aire (interruptores), y suministra aire ya sea constante o controlado
eléctricamente a varios componentes del chasis (mediante un solenoide eléctrico
o una lumbrera protectora de presión).
También acomoda controles de lógica de aire mediante módulos de
retención doble, de inversión, de regulación de presión, y relevadores, lo que
reemplaza las válvulas de retención doble, de inversión y relevadoras.

La configuración típica de la AMU contiene uno o más de los dispositivos a

continuación.
•Interruptor de presión
•Módulo protector de presión
•Módulo solenoide
•Módulo de válvula de retención doble
•Módulo de válvula de inversión
•Módulo de válvula relevadora
•Módulo regulador
Módulo de extremo
 Unidad de regulación de aire AMU
(Air Management Unit)

Los módulos de interruptores proporcionan una indicación de nivel de presión

para baja presión del tanque de aire, aplicación de frenos, estacionamiento, y
para otras presiones opcionales.

Los módulos protectores de presión suministran aire constante a componentes

tales como suspensión de aire de chasis, suspensión de cabina, transmisión,
accesorios de cabina, aire a una carrocería de camión, y módulos solenoide.

Los módulos solenoide controlan componentes o sistemas de chasis, tales como

placa deslizable de quinta rueda, purga de aire de la suspensión trasera,
bloqueo de ejes en tándem, bloqueo de diferencial, opción de aire de extremo
de bastidor, caja de transferencia, y otras opciones de encendido y apagado de
aire (ON-OFF).

Los módulos de retención doble, de inversión, y relevadores acomodan la lógica

de sistema de aire utilizada en varios bloqueos de seguridad de frenos de
estacionamiento, y otras características. El regulador proporciona aire regulado
para ejes de levantamiento, retención de frenos de servicio, frenos de trabajo y
otras opciones
 Opcionales

Opción Baja 4 x 2 Opción Mayor para Frenos de Aire

Valvulas Solenoides
 Módulo A

Este módulo de interruptores de presión recibe tres entradas

diferentes de presión de aire y cierra o abre los interruptores apropiados cuando
las presiones exceden los ajustes especificados para los interruptores. Puede
haber un total de 2, 3 ó 4 interruptores diferentes en este módulo.
Hay tres lumbreras de aire de suministro de aplicación y una
lumbrera de aire primario.
El interruptor de presión está equipado con una válvula de corte que
sirve para cortar el aire secundario que fluye hacia la izquierda hasta los
módulos protectores de presión. Esto permite que se corte el aire a los módulos
que tienen aire constante al efectuar procedimientos de servicio. Al hacer
funcionar el corte, se deja salir el aire después de la válvula de corte.

1- conector electrico
2- lumbreras de aire de suministro de aplicación
3- lumbrera de aire de suministro primario
4- lumbrera de aire de suministro secundario
5- valvula de corte
6- lumbrera interna de entrega de aire secundario
7- lumbrera no intermodular
 Módulo B y C
(Interruptores de Presión)

El módulo "B" de interruptores de presión recibe una o dos entradas

de presión y cierra o abre el interruptor (los interruptores) cuando la presión
excede el ajuste especificado para los interruptores.

El módulo "C" de interruptores de presión contiene un interruptor de

presión de baja corriente, el cual recibe una sola entrada de presión y cierra un
interruptor cuando la presión excede el ajuste especificado para el interruptor.
Este módulo también contiene un relevador para entregar corriente alta.

1- conector electrico
2- lumbrera de suministro del interruptor 1
3- lumbrera de suministro del interruptor 1
4- lumbrera de suministro del interruptor 2
5- lumbrera no intermodular
6- lumbrera interna de entrega – lado derecho solamente ( aire de
frenos de estacionamiento)
 Módulo Protector de Presión

El módulo protector de presión corta todo aire de entrega si el

suministro desciende por debajo del ajuste determinado. También corta el aire
de suministro a la válvula si la presión de entrega desciende por debajo del
ajuste determinado.
Se logra la entrada de aire al módulo protector de presión mediante una
lumbrera interna en el lado derecho que se acopla con la lumbrera de aire
secundario en el módulo "A" de interruptores o con el módulo adyacente
protector de presión.

Este aire de presión no protegida que viene del módulo "A" de

interruptores pasa a través del módulo desde la lumbrera interna de suministro
y sale de la lumbrera interna de entrega en el lado izquierdo para suministrar a
la próxima válvula (protectora de presión, o solenoide). Hay otra lumbrera de
entrega en el lado izquierdo que suministra aire de presión protegida al módulo
(a los módulos) adyacente(s).

1- lumbreras externas de entrega

2- lumbrera interna de entrega ( lado izquierdo-de entrega solamente)
3- lumbrera interna de suministro ( lumbrera intermodular)
 Módulo Solenoide
Hay dos tipos de módulo solenoide: normalmente abierto y normalmente
cerrado. Si el módulo solenoide es del tipo "normalmente cerrado", entrega
aire al activarse eléctricamente. Si es un módulo del tipo "normalmente
abierto", corta el suministro y deja salir aire de entrega al activarse.

La entrada al módulo solenoide se acopla con la lumbrera en el módulo

adyacente protector de presión o con otro módulo solenoide. El aire de presión
protegida pasa a través del módulo desde la lumbrera interna de suministro y
sale de la lumbrera interna de suministro para suministrar el próximo módulo
solenoide.

Cada módulo solenoide sirve como válvula de aire de encendido y apagado de

tres vías (suministro, entrega y escape). Cada módulo solenoide tiene un
interruptor interno de presión que monitoriza la presión de entrega.

1- conector electrico
2- lumbrera interna de suministro
3- lumbrera no intermodular
4- lumbrera de entrega
 Módulo de Retención Doble

El módulo de retención doble entrega la presión más alta de dos presiones

de entrada. No hay ninguna lumbrera interna de aire de suministro o de
entrega. Hay una lumbrera externa de salida en la cara del módulo de
retención doble.

1- lumbrera externa de suministro

2- lumbrera externa de entrega
3- lumbreras no intermodulares
 Módulo de Inversion

El módulo de inversión es una válvula de aire normalmente abierta que entrega

presión de aire de sistema cuando la presión de control desciende por debajo
del nivel especificado. No hay ninguna lumbrera interna de suministro, de
entrega o de control en este módulo.

Las lumbreras externas de suministro, de control y de entrega se encuentran

en la cara del módulo.

1- lumbrera externa de suministro

2- lumbrera externa de entrega
3- lumbrera externa de control
4- lumbreras cerradas, no intermodulares
 Valvulas Relevadoras

La válvula relevadora es una válvula de aire normalmente cerrada que entrega

presión de aire de sistema cuando la presión de control excede el nivel
especificado. Hay una lumbrera interna de control en el lado izquierdo del
módulo que se acopla con el módulo "B" de interruptores de presión para
recibir aire de los frenos de estacionamiento.

Las lumbreras de control, de suministro y de entrega se encuentran en la cara

del módulo.

1- lumbrera externa de suministro

2- lumbrera externa de entrega
3- lumbrera externa de control
4- lumbreras no intermodulares
5- lumbrera interna de control ( lado izquierdo solamente)
 Módulo Regulador

El módulo regulador ajustable limita, según un nivel seleccionado o ajustado

manualmente, la presión entregada desde la válvula. Cualquier presión por
debajo de este nivel será aproximadamente igual a la presión de suministro.
La perilla de ajuste en el módulo permite que la presión de entrega sea
ajustada entre 0 y 120 psi (827 kPa) a una presión de suministro de 180 psi
(1240 kPa).

Hay disponible también un regulador no ajustable. Este módulo tiene una

presión prefijada que está impresa en el módulo.

1- lumbrera externa de suministro

2- lumbrera externa de entrega
3- perilla de ajuste de presion
4 lumbreras cerradas, no intermodulares
 Módulo de Extremo

1- lumbreras no intermodulares
2- lumbrera interna de presion protegida
3- lumbrera no intermodular
 Propósito del AMU

• Centralizar todos los accesorios neumáticos, opcionales y las funciones del camión
• Reducir el número de líneas de aire y puntos de fuga en chasis y tablero

Unidad Principal AMU

•Reemplaza a todos los interruptores neumáticos con interruptores

electrónicos (e.g.inter-axle flipper).
•Plataforma Flexible para el control de accesorios neumáticos

Conjunto de Cañerias en un sistema tipico de aire

Sin AMU Con AMU

Placa de Union

Con AMU
Sin AMU
 Estanque de Aire Secundario

Sin AMU Con AMU

Sistemas Neumáticos
Controlados por AMU

• Protección de Presión • Opcion de bloqueo freno de

• Freno de escape servicio/estacionamiento
• Ventilador del motor • Control de bomba para carro
• Lubricación del Chassis bomberos
• Dual de 2-velocidades • PTOs
• Todos los sistemas de la • Cambio auxiliar de la transmision
dirección • Opcionales para cabinas de aire,
• interdiferencial asientos y bocinas
• Suspension neumática • Luces de stop
• Suministro de aíre auxiliar • Luz indicadora de freno de
• Bocina estacionamiento activado
• Lampara de advertencia de baja
presion de aire para frenos
 Sistemas Neumáticos
Controlados por AMU

• Protección de Presión • “Work brake” refuse truck option

• Freno de escape • “Park/service brake interlock”
• Ventilador del motor option
• Lubricación del Chassis • Fire pump control
• Dual de 2-velocidades • PTOs
• Todos los sistemas de la • Auxiliary transmission shift
dirección
• interdiferencial • Air cab options–seats/horns
• Suspension neumática • Luces de stop
• Suministro de aíre auxiliar • Park brake ON indicator light
• Claxón
• Lamparade advertencia de
frenos bajos