Ascensor
Ascensor
Ascensor
CNAD - Cenidet
TRABAJO RECEPCIONAL
ELEVADOR DIDACTIC0
Prototipo Mccatrónico
Que Presentan:
Para obtener el reconocimiento de especialista en Ingeniería Mecatrónica
ASESORES:
CENTRO DE INFBRMACION
99-0417
INDICE Página
INTRODUCCION 4
1.3.-Programación. 27
1.3.1.- Direcciones de entradas al PLC. 28
1.3.2.-Conexiones fisicas de entradas al PLC. 29
1.3.3.-Direcciones de salidas del PLC. 30
1.3.4.-Conexiones fisicas de salidas del PLC. 31
1.3.5.-Diagrama a bloques en la secuencia de .I lógica .8 .' contrc 32
1.3.6.-Diagrama de contactos. 33
1.3.7.-Lista de mnemónicos. 33
1.3.8.-Aspectos de seguridad. 33
CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS 44
BlBLlOGRAFlA 45
APÉNDICES
Página
Como consecuencia resulta obvio que los profesores de ensetianza del nivel
medio superior y superior, realicen vigorosos esfuerzos para actualizarse en los
conceptos inherentes a la automatización y demás aplicaciones de la MECATRONICA y
estar en posibilidad de ofrecer una mejor capacitación a nuestros jóvenes alumnos.
Cuenta con una estación exterior de botones, para indicar en que piso se
encuentra y hacerlo subir o bajar segun sea el caso.
t
Se incluyen las siguientes ilustraciones para poder observar lo descrito
anteriormente, además de poder apreciar su controlador lógico programable PLC, la
PC que ayuda a programarlo, la fuente de alimentación, etc.
i 0 t ( i ~ 03a
3
SOAIlISOdSlCi
ELEVADOR DIDACTIC0
VISTA FRONTAL
DERECHA.
CNADGnidct
E r p d i z i c i h rn Mccawbnisa
Quinta Generacibn
EbEVADOR DIDACTIC0
VISTA FRONTAL
IZQIERDA
Elrvidar Dldariiro 9
Equipo 6
ELEVADOR DIDACTIC0
VISTA POSTERIOR
Elwador Diddcliio 10
Equipo 6
ELEVADOR DIDACTIC0
1.I.I
.-Planteamiento
Figura 1
ELEVADOR DIDACTIC0
Motor 3
Cierre (10005)
Abre (10004)
DidbcliCO
6
\
i,
I
I
I La solución práctica que se propone para resolver la secuencia que hace
funcionar al elevador didáctico, se explica a continuación:
1.I
.2.- Funcionamiento general.
_ __ _ _ ~ .
ESTACION D E
BOTONES
-
r
._. .-.
. .
II
1-i
li
LIMIT
PLC
SWITCH
1
. .. .
i
~~
.ETAPA D E
POTENCIA
l-'l:
1
~
Figura 2
Elementos que constituyen el control total del elevador didáctico
a,-El elevador cuenta con cuatro motores, uno para que el elevador suba o baje y
los otros tres para abrir o cerrar una puerta que hay en cada uno de los pisos.
d.-Cuando es presionado el botón BP3, la puerta del piso numero dos se cierra y
el elevador empieza a subir, después que el elevador ha llegado al piso tres, la
lámpara L3, se enciende y la puerta del piso tres se abre.
Existen varios tipos de sensores, que para nuestro caso se escoge uno que
detecte presencia de un objeto y decida una alternativa, este seria un sensor infrarrojo
de fácil diseño, construcción y de bajo costo, por estas caracteristicas se describe a
continuación:
-
Figura 3.- Diagrama eléctrico del transmisor
Este transmisor permite obtener una frecuencia estable de 10 kHz con una
tensión de alimentación entre 9 y 10 volts. La serial del pin 3 del 555 es amplificada por
un transistor pnp (BC 327 25), antes de controlar al led emisor de infrarrojo. La
resistencia R1 permite limitar la corriente en el led.
Cálculos
RB=22kQ y C = I n F
De acuerdo a la fórmula:
f =’-1 f= 1.44__
T ( R a + 2Rb)* C
Donde:
Ra = 100 KQ
Receptor
Figura 4
El receptor está constituido por dos filtros uno pasa altas y el otro pasa bajas
El primer filtro que se usa en la etapa receptora es un filtro pasa bajos y esta
formada por el Amplificador 741(C21). En la terminal tres del amplificador operacional
tenemos un nivel de tensión de referencia fijado por el divisor de voltaje formado por
dos resistencias R4 y R5:
Por lo tanto:
]{ =
I
L
o
l.1c
R = 482532~
Cálculo de C(verificaci0n):
C=l /oR
C = 33pF
Se desea calcular la resistencia R del filtro pasa aitos a una frecuencia de corte
de 1OKz y se propone un capacitor de 150pF.
Su fórmula es la siguiente
R=l/oC
Donde : C = Capacitor
w = Frecuencia de corte
R = 1 0 6 . 1 5 7 R ~100kR
Cálculo de C (verificación):
C = 1/0 R
C = 150 pF,
(7 Referenciar al capitulo 10 de diseño de filtros pasa altos y pasa bajos de "Arnplificadores Operacionales", COUGHLIN ROBERT
1.2.2 Limit switch.
También se usan estos limit switch debido a la estructura del elevador que
permite acondicionarlos estratégicamente para sensar: el paro de los motores que
accionan a las puertas de cada nivel ya sea para abrir o cerrar, también para bajar la
velocidad y paro del motor cuando sube o baja el cajón.
El sensado tiene una carrera de 5mm en donde es activado el limit switch, esta
distancia no es critica para nuestro control, ya que no requiere de precisión.
Figura 5
1.2.4- Etapa de potencia.
que cuando esta energizada la bobina se cierran sus contactos y desergenizada sus
contactos están abiertos, dentro del relevador.
Los relevadores electromagnéticos se utilizan como:
Circuito "H"
Figura 6A
F i g u r a A.
En la figura 6B para obtener que el motor gire en una dirección debemos de
desactivar S2 y S4 y activar SI y S3.
II,"
Para que gire en sentido contrario debemos de desactivar SI y 53 y activar S2 y
s4
Figura 6B
u
Figura B.
CIRCiíTO "H"
7
z4v
NORMAL
r-----l
=-+1
entr
NORHRL
.,,1< I)
I 4
">..)
1 I
f
1.2.5 Fuente de Alimentación.
Una de 12 volts para la velocidad baja y otra de 24 volts para la velocidad alta del
motor (sube y baja).
CI
Figura 7
Datos:
Vef.= 12.7V.
RLmax.= 1300R
C = 2200pF.
CNAD-Crnidcl
Erpccinlimci6n CII Mic;inOnicl
Qiiintn Geiierrcibn
Fórmulas.
Vprom.= Vpico (1 - x 4201 RLC)) = 17.9V.
iprom 3 Vpromí RL= 17.9 Ví1300n = 13.8 mA.
AVprom = Vp¡co( n /(o) RLC)) = 26mV.
ldiodo = Vpromí RL( n í(2AVprom I Vpico) 1/2= 25mA.
Debido a que el elevador esta controlado por una serie de secuencias. El PLC es
un dispositivo electrónico ideal para realizar el control de dichas secuencias.
El siguiente diagrama a bloques nos muestra la arquitectura del PLC. ( Ver figura
8).
T
PROGRAMADO"
PLC
1 =ENTEVE7
AIIMENTACION
Figura 8
Elevrdor DidPsiica 27
Equipo 6
1.3.1 Direcciones de entradas al PLC
Según el mapa de memoria del PLC, los canales de entrada pueden ser desde el
O00 hasta el 111, con 16 bits cada uno de ellos (00-15). Los canales de salida son del
100 al 111, de igual forma con 16 bits cada uno de ellos. (ver apéndice 9)
CNAD-CEnidef
Especialilacidn cn Mecandnisi
Quinta Generaribn
00012
k
Para elevador (Jer. p l r o )
o
Paro da apertura de puerta (Jer. Piso
sensor (3er p150)
AVa"q"e
START
Abrlr puerta
cerrar p"ma
NC 00107
(+) 1
Figura 9
E h a d o i Didbciiro 29
Equipoú
1.3.3.- Direcciones de salidas det PLC
Observaciones:
NC. Sin conectar
Las direcciones 10000 y 1001 se utilizan para que el motor 1 tenga su
sentido en CW y CCW (Sentido en dirección de las manecillas del reloj y
sentido contrario al de las manecillas del reloj) respectivamente.
Las direcciones 10002 y 10003 se utilizan para que el motor 2 tenga su
sentido en CW y CCW (Sentido en dirección de las manecillas del reloj y
sentido contrario al de las manecillas del reloj) respectivamente.
Las direcciones 10004 y 10005 se utilizan para que el motor 3 tenga su
sentido en CW y CCW (Sentido en dirección de las manecillas del reloj y
sentido contrario al de las manecillas del reloj) respectivamente.
Las direcciones 10006 y 1007 se utilizan para que el motor 4 tenga su
sentido en CW y CCW (Sentido en dirección de las manecillas del reloj y
sentido contrario al de las manecillas del reloj) respectivamente.
1.3.4.-Conexiones físicas de salidas del PLC
2
4 R*
Puerta piso 2
3 E c l - 4 Rl
4
4 R*
Puerta piso 3
lJ
4 R,
iL)- 4 R2
Subir o bajar
'iLt R,
--
4
8
L A M P 2O P.
LAMP 1 P
o 10
11
12
LAMP 3ER P.
13
14
--I_r=t
4 R2
15
__c_?_ 4 R,
(+)
Figura 10
Elcvadar Didictiw
31
Equipo6
1.3.5 Diagrama a bloques en secuencia de la lógica de control
En la figura 11 se muestran las seis posibles combinaciones debido a los 3 niveles con
que cuenta el elevador didáctico. (ver secuencia de la lógica de control).
J
Figura 11.
1.3.6 Diagrama de contactos (ver apéndice 6)
Para nuestro proyecto, dada la dimensión del mismo así como el peso de la caja
elevador, que es mínimo (500 gr) y el contrapeso, fabricados en acrílico, realmente no
se requiere de una resistencia mecánica alta, aunado a la versatilidad de
presentaciones y bajo costo, se eligió el aluminio como el principal elemento para
constituir la estructura metálica que soporte el elevador didáctico.
Illir~i.lirniiiiii
e,, Mcrri>i.iiica
Q,,i,,!,, <ieirincioii
-
2.1.I
.-Fabricación.
Las caracteristicas básicas son una relación d$ velocidad constante (puesto que
no hay deslizamiento ni distensión), y la aptitud de impulsar varios ejes desde una
misma fuente de potencia, as¡ como su bajo costo hacen muy recomendable su uso.
Generalmente se utilizan con ruedas dentadas (catarinas) las cuales deben estar
en concordancia con respecto al paso de cada una de ellas.
2.1.4.-Factores de diseño
t T2
4 FI 4 IFz
contrapeso caja-elevador
CFy= O
ZFY=Tl+TZ-FI-F2
pero T I = T 2
luego entonces
T I = 500grs.
2.1.5.- Cálculos
Sabemos que:
I>=oxY
Donde a= velocidad angular de la catarina (RPM del motor)
r=radio de la catarina
r=16.66
2.26 cm - 1 seg.
25cm - x . . 25 = . I 1 seg.
2.26
I l x 2 = 22seg
N=- lOO@Vc
rd
CNAD-Cenidcl
Erperialiiaribii cn Mrcntrbnisn
Qiiinin Gaieincioii
1 Selección de motores
rlcvd", Ilid.ir,ir" I9
Eqiiip" I
Fx D 0.500kg x 0.500 mts.
Potencia = --
t 22 seg.
=O.O113kgm S.
0.01 13
- = .O0015 CV
75
=.I10 WATTS
v = 24volts
I= ,623 Amps
P=VI
P = 14.952watts
Fresado del perímetro de la Fresadora vertical Makino Velocidad del husillo: 660
placa de aluminio de 1/2". Cortador de 20mm de diam. rPm
La dimensión final es de De 4 filos. Avance: 80mmlmin.
50mm por lado(+-.5mm) Utilizar refrigerante.
500 mm
<RA CUADRADA MATERIAL: ALUMINIO
JAQUINAS Y HERRTAS. PARAMETROS DE LA OP.
< >
Y
518"
-
3ESCRIPCION DE LA OP. MAQUINAS Y IiERRTAS. PARAMETROS DE LA
iacer ranura guía para el Centro de Maquinado Mor¡ Velocidad del husillo:
jeslizamiento de los Seiki MV-40 1O00 rpm.
Jaleros del elevador y del
:ontrapeso, en 4 barras, de Cortador de 6 mm de diam. Avance: 80 mmlmin
3.4 mm de ancho
Utilizar refrigerante
905 mm
r 'I
1
6 mm
CONC LUSlON ES Y SUGERENCIAS
El hecho de usar controladores tales como el 2-80, PLC, PIC'S, etc. Nos abre un
panorama para poder discernir el control de un proceso automatizando la demanda de
la industria. Es por esto, que la aportación generada de los estudios concluidos en el
CNAD, amplia una visión más grande en el docente que será transferible a los alumnos
del nivel medio superior.
En nuestro caso fue posible integrar, en la realización del Elevador Didáctico las
diferentes materias que se nos impartieron tanto en el área de Control como en el área
de Maquinas, es decir: Computación, Mecatronica Aplicada, Mantenimiento
Mecatronico Maquinado Convencional, Control Numérico, Pedagogía, Control con PLC.
WHITE, HARVEY E.
"Física Moderna Universitaria"
Edit. Hispano Americana,
4a. Edición,
España 1962, 81 1 páginas.
GIEKS, KURT
"Manual de Fórmulas Técnicas"
Edit. Representaciones y Servicios de Ingeniería, S.A.
XVll Edición, México 1977.
Relevador.
Relevador G2R - 1
Relevador MY4N.
Motores
24 VCD
20.67 RPM.
24 VCD.
13.01 RPM.
R 330 Ohms C 10 uF
R 470 K Ohms C 0.4.7 UF
R 22K Ohms C 100 UF
R 100K Ohms c 102
R 220 Ohms C 33 pF
R 3.3 K Ohms C 100 pF
R 1.2 KOhms C 103
R 1.8 K Ohms C 0.015 pF
R 2.2 K Ohms C 0.022 pF
R 4.7 K Ohms Q BC 327-25
R 15 KOhms Q BC 547c
D 1N4148 CI UA 741C
D 1N4003 CI NE 555P
Fuente de alimentación.
__
- __ -reauctor 11OVCA124VCA
TransErmador - - Capacitor de 2200 50VCA
a d o r redLCtor 1I O V-C.-A i l 2 ~ ~ -
b s í o r r n- ~ ~Lnepolo
~ t un
o tiro
r
Puente de diodos Portafusible
Regulador de voltaje 7812 Fusible 1 A.
Regulador de voltaje 7824 Cable con clavija
Estación de botones.
Botón de 22 mm.
Con switch de precisión de 15 A, de 125
a 250 VCA.
Varios
PLC:
Caracteristicas y especificaciones del PLC
Marca: OMRON
Entradas:
Capacidad de 32 entradas.
Caracteristicas de entrada es 24 VCD, 0.5 A
Salidas:
Dimensiones:
35 cm de largo
1I c m de altura.
Ancho de 11 crn.
Soporte de software.
Todos los programas escritos en escalera pueden ser leidos y usados por el sss
los programas están soportados además del diagrama de escalera programas de
mnemónicos el usuario puede editar en linea.
El programa SYSMAC Support Sofftware (SSS) opera bajo MS,DOS versión 3.20
en adelante.
Apéndice 4
Practicas,
Nombre de la Materia:
Duración: Calificación:
I/O DIRECCIONES
BPI 00101
LS2 00012
BP2 00102
LS 1 00000
R1 10006
R2 10007
Conclusiones:
Practica No. 2 Elevador dos
Nombre de la Materia:
Duración: Calificación:
Las condiciones del funcionamiento del circuito son las mismas del ejercicio
anterior (Elevador 1) más las que a continuación se describen:
Una lampara L1 deberá encender para indicar para indicar que el elevador se
encuentra en el piso de almacén (Piso superior).
Material y Equipo:
Instrucciones:
Diagrama de tiempos.
DIAGRAMA DE TIEMPOS
ELEVADOR 2
LS2
r
-
LSI
LZ
Elemdor Didistico 57
Equip 6
Circuito de control.
(Diagrama de escalera).
Diagrama E s c a l e r a
L B P 1
R1 4
R1
l B P 2
R 2 -c
-
:
-I
R2
LS1 Lampara
--ob -
-
4
-
Lampara
(Diagrama en PLC).
Diagrama e n PLC
10006
4
01203 O1201
10007
00012 Ol2UZ
o0000 1203
01202 10012
01203 10009
Tabulación de entradas y de salidas con sus respectivas direcciones
I/O DIRECCIONES
BPI 00101
LS2 O0012
BP2 00103
LS1 00000
L1 10009
L2 10012
R1 10006
R2 10007
Observaciones:
Conciusiónes:
59
Elcwdor Didictico
1:q"ip" 6
Practica No. 3 Elevador tres
Nombre de la Materia:
Duración: Calificación:
Ahora, el elevador cuenta tres motores, uno para que el elevador suba o baje, y
los otros dos (Uno para cada caso) para abrir o cerrar una puerta que hay en cada uno
de los dos pisos.
lilcvndni I>iiliclica
I"
li,,,,ipo I
Material y Equipo:
Instrucciones:
Diagrama de tiempos.
DIAGARAMA DE TIEMPOS
LP1 I I
-1 I
L5
10006
10003
62
Elcvndor Didhclico
Equipo 6
CNAD-Crnidei
EspecirliLacibn en Mecairbnica
Quinta Gcncraribn
DIAGARAMA DE TIEMPOS
PB2
LP2
7 7
L8 1
LPll
R2
10002
10007
Elcvndor Diddriiro 63
Equipo 6
Circuito de control.
(Diagrama de escalera),
(Diagrama en PLC).
Diagrama en PLC
O0100 01200
I I-(
10008
01208 01200
O
10002
01204
IY,
01204
io205
00000
!
r I ?
10009
Tabulación de entradas y de salidas con sus respectivas direcciones
.
I10 DIRECCIONES
- BPI 00101
LS2 00012
BP2 00102
LS1 00000
R1 10006 .
-
R2 10007
Conclusiones,
Dibujos riiecánicos y dalos tkciiicos
I
~
~~
... ...
Y
C'
0
.-
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--
.- .
.
o
-I
i
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I
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.
0 ...
......... .,., _1_
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14:
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! 15 .
- 710
................................... -
u
c
D
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Rtr JC\ .
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7 / 1 ? / i?8
I
CENTRO NACIONAL DE
ACTUALIZACION DOCENTE 1
Pro!: l o g . ?.;.P[RA! _j _
D i b JV'D
I I 3 BALE PARS M!CROS 01 P1SOS j ACKILICO 2mm UNA PCR NIVEL 'í
?arte I Cantidad D:iiqnacioo Mat:r I:\ Chre:rccioqer '!
O0
BARBER-COLMAN P inanent Magnet DC Motor with G c a r h c a d
--
F m
Weight: 26 01. i
--
ti
LYMC.63000-731
L YhiC .6lOOO-75 I
24
24
15809
114 1
O 207
o 2%
136 37
1301
96
680
O 916
OU 3
BC.115
üC.116
I10000
SllOM)
.. . . . .. I
~ .. . __I ’ a..w...dc......l.a.. ........ .
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I)i5riiciio
~
-. ......
P:iro dc l a
~~~
l’aiiiaiio dc l a broca
Diilllcilo
I
Nolilili‘ll rosca Para !iincIiiIclo h’oiiiiiial Rosca Para ii!achiiclo
(111111) (111111) (111111) (111 111) (111111)
.- . -..-
o 35
~
\so Y Dl.~\lk:l-l<o
h l E’I HI iIS0
Dianieiro Paso d e Iliinieiro Paso d e
Nominal La rosca Nominal Ia rosca
(mm) (nini) (nini)
_ _ _ ~ -_ -.
I .6 O 35 25
2 O 40 30
2.5 o 45 35
3 O 50 40
3.5 O GO 45
4 O 70 50
5 O 80 55
6 100 64 60
8 I25 72 60
IO I50 80 60
12 I75 90 60
14 2 O0 100 60
I6 -_ 2 O0
........ . .~~~
-- ~.--__
1 Jaiiiafio dc la brnrn --
Taniaiio de la broca
machuelo pulgada Para niachiielo Para machuelo
- ___ .- -_
5 ¡ # 38 ' 37
6 ~ ' #36 133
8 ~ 1 2 9 ' 29
10 # 25 '21
U 16 ' 14
' 3
F I
! 5/16 Q
U 25/64
1% 13 2 7/64 1% 20 29/64
9/16 12 I
, . 31/64 9/16 18 33/64
518 I1 11/32 518 18 3 7/64
% IO I 21/32 Y4 16 11/16
718 9 49/64 718 14 13/16
I 8 718 I 14 15/16
I I-3lbl
i-i/a 7 63/64 1-118 12
1-114 7 1-7/64 1-114 I2 1-11/64
1-3/8 6 1-7/32 1-318 12 I - 19/64
1-112 6 1 - 1 1/32 1-112 12 1-27/64
~
1-9/16
19/32 1-23/32
23/32 11-112 2-3/16
314 14 15/16 2.112 2-5/8
@-
rn
O
n
rn
ln
rn
z Sm
-4 O
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I -
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m
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5
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VI
VI
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W
C
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a
1WlNVW 013nH3VW
A , VüVd
ONüOl lVü3NVW
o LV3SO.d
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ONüOl I
vziiiin
N013VlN3S3üd3ü 3 S 3nO N3 3ü8WON
(S)vNlnDvw
Diagrama de coiitactos
El diagrama que ai coiitiiiiiacihi :;c i.iiues.tra, represeiita el control total del Elevador
Didáctico, es tatnbiéri Ilai8iiado
I
diayraiiia de escalera.
Este nos permite Observar: los direccioriaiiiieiitos de las entradas, de las salidas,
de relevadores internos, ,de h e r s y de contactos abioiios o cerrados.
00002
i l I ----.-.-.+
01205
I-
O0000
---+ 1-
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012D6
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t.ista tie iiineinónicos
h6dirq;s Hnceonic Oj,crRnd Cmilcnl rlairncni
1
OOIOl OR
00108 AHD LD
ooiog AHO nor 0120í HJC
1
00110 OUT 01201
OOIII LO TR O
OOII?. AiJD 00003
00113 OU?
00114 lLD TR
00115 LD OlZOI
00116 OR
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DOIIB AND LD
00119 AX0 HOT
00120 LD nor 01213
o0121 AHP NOT 111 002
00122 OR IIH OD3
00123 AND. LD
0012í AND NOT 10001
00125 O01
00126 LD IR O
00127 AüQ
00128 our 01205
00129 LD. TR O
00130 MD
o0131 our 01206
00132 LD
oo113 our IR
001:l AND
00135 LD IR
00136 AND 01206
o0131 O UT rR
00138 AX0 NOT
00139 AHD NOT 01202
001io AND nor
001iI OR LD
001i1 AND NO1
001í3 AND NOT TIK 002
001ií OUT 10001
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00116 OUT
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1
Addrcrs Hnmonic Ope 18 nd
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AHD
AND
1.0
HOT OlZOl
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00152 OUT 01202
O0153 LO TR O
0015( AND 00009
00155 OU? O1201
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00151 LD 012D1
oom OR 01202
00159 OR O1203
00160 AND LD
00161 AX0 HOT OlZ08
00162 LD NO? 01211
00163 AND NOT TIH O00
00161 OR riH 001
00165 AND LO
00166 AND NO? 10003
00161 OU? 10002
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00172 AUD HOi 00002
OD113 OUT TR 1
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00119 MD 00008
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00186 LD TR
00181 AND
00188 OUT IR
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1
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00190 AND nor 012D1
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1
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Address Hncionic Oprranú Cooin/enl Comwnl rialeucnl
00198 LO TR O
00199 LID 00103
O0200 OR OlZOJ
00201 AND LO
O0202 AH0 HOT OlZlO
00203 OUT OlZOJ
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00205 AND 00014
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00201 LD 01200 dlii
00208 OUT TR O
00209 LO b1201
FOZ10 OR 01202
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00213 AND HOi 01211
00211 LO NOT 01215
OD215 AND HÜT TIH 001
00216 OR TIH 005
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00220 LD IS O
00221 ANt Ob015
oozzz OUT 01211
00225 LO 18 O
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00225 OUT 01212
OD226 LD TR 0
00221 AND 01215
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00229 AND 01212
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00232 AND HOT O1202
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00231 OR LD
00235 AND NO1 IO005
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00238 LD TR I
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00213 OR DI201
00214 AXD LD
00215 AHD 01206
00216 AHD NOT 01206
00211 AND wor 10006
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10001 I
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00265 OUT 10006
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00275 AND LD
00216 UD KO1
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EgJipo 6
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00296 LO 00011
O0291 OR TIK 001
DO298 AND LO
00293 AND no1 00013
on300 O UT TR I
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00302 1iH O01
I 0000
00303 LO 10 1
00304 IIH O05
I 0030
00305 LO 78 O
00306 ANO 10006
no301 to O001 I
00308 OR lOOl1
on309 AND no1 01212
00310 LO 00005
00311 Ak'O HOT 01201
00312 MID 101 Ol203
00313 O8 10011
00311 ANr nor 01209
00315 OB LID
00316 AND LD
00317 MID wO1 10015
00311 oor 10011
00319 LD TR O
00320 AND 10007
00321 LD OOOOI
00322 AND nor OlZOl
DO323 AND NOT 01203
0032( O8 10015
DO325 AND KO1 01209
00326 LD 00001
00321 OR 10015
00328 AHD HOT 01206
00329 OR LD
O0330 ANb LO
00331 AND HO1 10014
00332 OUT I0015
00333 EKD
Apéndice 8
Cronogrania de actividades
r
ri 1
o
8.
Y
3
I
MAPA DE MEMORIA
&--
Estructura del Mapa de Memoria
Fr,x€iali;aciwi
CNAO - Ceiiidoi
C" Mcc.i,,*nio
Oiiinisi Gciiciacibri
II
P
Words Bits Function
IR 00loIR011 IR O0000 10 IR 01115 COMl-CPUll/Zt-E: Up to 8 words
(125 bils) can be used for I/O bils.
IR 1000010 IR 11115 COM1-CPU40-E: Up lo 12 words
(192 bits) can be used lor I/O bits.
IR O12 to IR 095 IR 01200 to IR 09515 Work bits do not have any specific func-
bits IR 112 to IR 195 IR 11200lOIR 19515 lion. and they can be freely used within Ihe
program.
IR 216 lo IR 219 IR 21915
IR 21600 IO
IR 224 to IR 229 IR 22400 to IR 22915
IR 096 lo IR O99 IR 09600 IO IR 09915 Used when the MACRO instruction.
operand MCRO(99). is used. When the MACRO
IR196tolR199 IR 19600 to IR 19915 inSINCtion is not used. these bits may be
I I used as work bits.
Analog SV areal 64 bits IR A20 lo IR 223 IR 22000 lo IR 22315 CQM 1-CPU42-E:
Used lo store the analog set values.
(Cannot be used as work bits.)
I Can be used as work bits in other CPUc.
IR 730 lo IR 231 IR 23000 to IR 231 15 Used lo store the presenl values of high-
speed counter O.
IR 236 to IR 239 IR 23600 to IR 23915 CQMI-CPU43-E:
Oulput PVS' Used lo store the Dresenl values of Dulse
oulpuls for ports 1' and 2.
(Cannot be used as work bits.)
COMI-CPU44-E:
Used by the system.
(Cannot be used as work bits.)
I Can be used as work bits in other CPUs.
R 232 lo IR 235 R 23200 to IR 23515 CQMl -CPU43/44-E:
and 2 PVsi I Used lo store the presenl values of high-
L
spccrl countcrs 1 and 2 lor ports 1 and 2.
(Caiinol be used as work bits.)
Can be used as work bits in other CPUs.
L
+-
Expansion Areas' R 200 to IR 215 R 20000 I O IR 21515 These bits are expected lo be used in
R 240 to IR 243 R 24000 to IR 24315 planned functiol) expansion.
j R 244 lo SR 24400 lo These bits serve specilic lunclions such as
j R (255 SR 25507 llags and control bits.
Y'"" 1 y Y -.u.41