Laboratorio3 ML831
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LABORATORIO N°4
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
SECCION: A
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1. OBJETIVOS:
Comprobar las diversas configuraciones en las que puede ser usado el amplificador
operacional.
2. ELEMENTOS A UTILIZAR:
1 osciloscopio digital.
1 multímetro digital.
1 protoboard.
1 fuente DC.
1 generador de ondas.
2xM741C OPAMP
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3. SIMBOLOGIA DE LOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS A UTILIZAR:
a) Amplificador operacional:
b) Condensadores:
c) Potenciómetro:
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4. FUNDAMENTO TEORICO
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores
analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales en una época tan temprana como en
los años 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc
(amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas
características de operación estaban determinadas por los elementos de realimentación utilizados.
Cambiando los tipos y disposición de los elementos de realimentación, podían implementarse diferentes
operaciones analógicas; en gran medida, las características globales del circuito estaban determinadas
sólo por estos elementos de realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar
diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento
de una nueva era en los conceptos de diseño de circuitos.
Con la posibilidad de producción en masa que las técnicas de fabricación de circuitos integrados
proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes
cantidades, lo que, a su vez contribuyó a rebajar su coste. Hoy en día el precio de un amplificador
operacional integrado de propósito general, con una ganancia de 100 dB, una tensión offset de entrada
de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El
amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha
evolucionado para convertirse en un componente discreto él mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseño de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos,
el diseño mediante componentes activos discretos se ha convertido en una pérdida de tiempo y de
dinero para la mayoría de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador
operacional integrado ha redefinido las "reglas básicas" de los circuitos electrónicos acercando el diseño
de circuitos al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cómo funciona,
cuáles son sus principios básicos y estudiar sus aplicaciones.
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PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Los fundamentos básicos del amplificador operacional ideal son relativamente fáciles. Quizás, lo mejor
para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre
los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en
ellos, piensa en términos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de
entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qué hay
dentro de la caja.
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 sí Vd = 0
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utilizarán siempre independientemente de la aplicación. La señal de salida es de un sólo terminal y está
referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentación bipolares ( ± )
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del
amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensión es infinita:
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearán repetidamente en el análisis
y diseño del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se pude, lógicamente, deducir el
funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.
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Configuraciones básicas del amplificador operacional
Los amplificadores operacionales se pueden conectar según dos circuitos amplificadores básicos: las
configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los demás circuitos con amplificadores
operacionales están basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones básicas. Además, existen
variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, más otro circuito básico que es una
combinación de los dos primeros: el amplificador diferencial.
El amplificador inversor
La figura ilustra la primera configuración básica del AO. El amplificador inversor. En este circuito,
la entrada (+) está a masa, y la señal se aplica a la entrada (-) a través de R1, con realimentación
desde la salida a través de R2.
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las características distintivas
de este circuito se pueden analizar cómo sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollará su tensión de salida, V0, con
tensión de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
Entonces toda la tensión de entrada Vi, deberá aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1
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Por lo que:
Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se
puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 varía desde cero hasta infinito, la ganancia
variará también desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R2. La
impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 únicamente determinan la corriente I, por lo que
la corriente que circula por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
En bucle cerrado, la entrada (-) será regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Esta propiedad puede aún ser o no ser obvia, a partir de la teoría de tensión de entrada de
diferencial nula. Es, sin embargo, muy útil para entender el circuito del AO, ver la entrada (+)
como un terminal de referencia, el cual controlará el nivel que ambas entradas asumen. Luego
esta tensión puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.
El amplificador no inversor
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En este circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+), y una fracción de la señal de salida, Vo, se
aplica a la entrada (-) a través del divisor de tensión R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de
entrada en ningún terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensión en R1 será igual a Vi.
Así pues
Y como
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También se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuración. El límite inferior de
ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.
El amplificador diferencial.-
Una tercera configuración del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinación
de las dos configuraciones anteriores. Aunque está basado en los otros dos circuitos, el
amplificador diferencial tiene características únicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene
aplicadas señales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificación diferencial natural
del amplificador operacional.
Para comprender el circuito, primero se estudiarán las dos señales de entrada por separado, y
después combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
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y como V(-) = V(+)
Esta configuración es única porque puede rechazar una señal común a ambas entradas. Esto se
debe a la propiedad de tensión de entrada diferencial nula, que se explica a continuación.
En el caso de que las señales V1 y V2 sean idénticas, el análisis es sencillo. V1 se dividirá entre R1
y R2, apareciendo una menor tensión V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y
a la tensión de entrada diferencial cero, una tensión igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-
). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensión
a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se
mantenga igual a V(+); Vo estará al mismo potencial que R2, el cual, de hecho está a masa. Esta
muy útil propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes
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de ruido en modo común no deseables, mientras que se amplifican las señales que aparecen de
forma diferencial. Si se cumple la relación
La ganancia para señales en modo común es cero, puesto que, por definición, el amplificador no
tiene ganancia cuando se aplican señales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de
entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial
(para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
El sumador inversor
Utilizando la característica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se
obtiene una útil modificación, el sumador inversor, figura.
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión V(+) está conectada a masa, por lo
que la tensión V(-) estará a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la
corriente I1 circulará a través de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la
corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:
y también
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Como I1 = I2 concluiremos que:
que establece que la tensión de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en
que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el
amplificador inversor básico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... étc. Del mismo modo, R G1, R G2
y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales.
El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones básicas del AO actúan para mantener constantemente la
corriente de realimentación, IF igual a IIN.
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Una modificación del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura , se aprovecha
de esta característica. Se aplica una tensión de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente
IIN.
Como ocurría en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia
infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta
corriente IF.
La variación de tensión en CF es
Por supuesto la rampa dependerá de los valores de la señal de entrada, de la resistencia y del
condensador.
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El diferenciador
Una segunda modificación del amplificador inversor, que también aprovecha la corriente en un
condensador es el diferenciador mostrado en la figura.
De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circulará por RF, por lo que IF = IIN
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El seguidor de tensión
Una modificación especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada
en la figura.
Todas las características de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases
para la completa fundamentación de la tecnología de los circuitos amplificadores operacionales. Los
cinco criterios básicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se
desarrollan los tres principales axiomas de la teoría de los amplificadores operacionales, los cuales
repetimos aquí:
1.- La tensión de entrada diferencial es nula
2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
3.- En bucle cerrado, la entrada (-) será regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos básicos y sus variaciones. En la configuración
inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensión de entrada diferencial cero, dan origen
a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por
realimentación al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la
entrada no inversora como terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor
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ilustran como una tensión de entrada es indirectamente multiplicada a través de una realimentación
negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idéntico. La configuración
diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificación
diferencial y del rechazo de la señal en modo común. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de
manifiesto los principios básicos. En todos estos circuitos, hemos visto también cómo el funcionamiento
está solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador.
Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones
básicas. Con una definición adicional, la simbología del dispositivo, llegaremos al mundo real de los
dispositivos prácticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cómo superarlas.
Una herramienta adicional básica del AO es su símbolo esquemático. Este es fundamental, dado que un
esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un circuito. El símbolo más
usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.
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El símbolo básico es un triángulo, el cual generalmente presupone amplificación. Las entradas están en
la base del triángulo, y la salida en el ápice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de señal, el
símbolo se dibuja con el ápice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario para clarificar
otros detalles del circuito.
Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la
inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que podría
ser difícil mantener el convenio estándar. Además, las dos entradas están claramente identificadas por
los símbolos (+) y (-), los cuales se sitúan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del
triángulo.
Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentación se dibujan, preferiblemente, por encima y
debajo del triángulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero
siempre están implícitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el símbolo de tres terminales para
dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentación.
Finalmente, el tipo o número del dispositivo utilizado se sitúa centrado en el interior del triángulo. Si el
circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera, se usa el símbolo A ( o A1,
A2, étc.)
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5. CUESTIONARIO
Tabla Comparativa
Entre estos operacionales, se encuentra el LM741, el operacional cuyo uso está más extendido
mundialmente, y del cual pueden verse en esta tabla sus ventajas e inconvenientes.
También señalar que los parámetros incluidos en la tabla son los valores típicos de los dispositivos (no
máximos ni mínimos).
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TL082
Pertenece a la familia amplificador operacional que está diseñado para ofrecer una selección más
amplia que cualquier otro previamente desarrollado. Cada uno de estos amplificadores JFET-entrada
operativa incorpora bien avenido, de alto voltaje JFET y transistores bipolares en un circuito integrado
monolítico. Los equipos disponen de las altas tasas de giro, de polarización de entrada y corrientes de
compensación, y bajo coeficiente de compensación de voltaje de la temperatura.
LM308
La serie LM108 se Amplificadores Operacionales de Precisión con las especificaciones de un factor de
diez mejor que los amplificadores FET más de un -55°C a +125°C de temperatura.
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b) Para cada uno de los amplificadores implementados, graficar las formas de onda tanto de la
entrada, como de la salida, y comparar si están o no en fase; hallar también la ganancia
experimental si es que lo tuvieran.
Amplificador Inversor:
La linea de color amarillo es la señal de entrada y como vemos la salida esta desfasada y
experimentalmente obtuvimos una ganancia de Av=18.27.
R2
100k
+12V
200mV
R1
5k U1
7
1
A
3 +88.8 B
6 Volts
2
C
D
4
5
LM741
R3
R4 5k
100k
-12V
21
Amplificador no Inversor
Observamos que esta vez no están desfasados y obtuvimos una amplitud en la salida de
684mV pico a pico.
R2
50k
+12V
R1
20k U1
7
1
A
3 +88.8 B
6 Volts
200mV 2
C
D
4
5
LM741
R3
R4 5k
400k
-12V
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Amplificador Seguidor Emisivo
R2
20k
+12V
U1
7
1
A
3 +88.8 B
6 Volts
500mV 2
C
D
4
5
LM741
R3
R4 5k
200k
-12V
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Sumador y Restador
+12V
R2
100k
R5
100k +12V
+4.50
Volts R1
47k U1
7
1
R6
33k 3 +3.12
6 Volts
R8 2
+3.04
Volts 47k
4
5
LM741
R3
R7 R4 5k
68k 100k
-12V
c) Para el circuito restador y sumador indique con claridad cuando es sumador y cuando es
restador, compare en cada caso con los valores teóricos indicando el error respectivo.
El circuito de la figura resta las señales de entrada y el resultado se amplifica con la ganancia,
mientras que el circuito sumador es solo una variante del restador. En la simulación pudimos
observar que en uno de ellos el voltaje de salida es desfasado 180° mientras que en el otro no. Con lo
cual deducimos que cuando Va=V1 y Vb=V2 funciona como restador, mientras que para el otro caso
funciona como sumador.
24
+12V
R2
100k
R5
100k +12V
+3.39
Volts R1
47k U1
7
1
R6
33k 3 -2.99
6 Volts
R8 2
+1.98
Volts 47k
4
5
LM741
R3
R7 R4 5k
68k 100k
-12V
d) ¿Qué opinión puede emitir acerca del OFFSET? ¿Se puede controlar?
Es la diferencia de tensión que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la tensión de salida
es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un amplificador real.
Esta tensión puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de offset (solo en algunos
modelos de operacionales) en caso de querer precisión. El offset puede variar dependiendo de la
temperatura (T) del operacional como sigue:
Ahora también puede variar dependiendo de la alimentación del operacional, a esto se le llama PSRR
(power supply rejection ratio, relación de rechazo a la fuente de alimentación). La PSRR es la
variación del voltaje de offset respecto a la variación de los voltajes de alimentación, expresada en
dB. Se calcula como sigue:
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6. IMÁGENES DE LA EXPERIENCIA EN EL LABORATORIO
Verificando equipos.
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7. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
Todas las características de los circuitos que se han descrito, son importantes, puesto que, son las bases
para la completa fundamentación de la tecnología de los circuitos amplificadores operacionales.
Los cinco criterios básicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se
desarrollan los tres principales axiomas de la teoría de los amplificadores operacionales, los cuales son:
Estos tres axiomas se han descrito en todos los circuitos básicos y sus variaciones. En la configuración
inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y de tensión de entrada diferencial cero, dan
origen a los conceptos de nudo de suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por
realimentación al mismo potencial que la entrada no inversora a masa.
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8. BIBLIOGRAFIA
Manual de Laboratorio.
Apuntes de Clase.
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