Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 57 vistas

    Unidad II - Fuerzas - Inercia

    Cargado por

    pablo
    Este documento presenta la unidad II de Dinámica II. Cubre la cinética plana de un cuerpo rígido, incluyendo conceptos de fuerza, aceleración y momento de inercia. También describe métodos para calcular el momento de inercia, como el teorema de ejes paralelos y el radio de giro. Finalmente, incluye ejemplos de cálculo del momento de inercia para diferentes objetos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Unidad II - Fuerzas - Inercia

    Cargado por

    pablo
    57 vistas22 páginas
    Este documento presenta la unidad II de Dinámica II. Cubre la cinética plana de un cuerpo rígido, incluyendo conceptos de fuerza, aceleración y momento de inercia. También describe métodos para calcular el momento de inercia, como el teorema de ejes paralelos y el radio de giro. Finalmente, incluye ejemplos de cálculo del momento de inercia para diferentes objetos.

    Descripción original:

    Dinamica De Uerpo Libre UPS

    Título original

    1. Unidad II_fuerzas _inercia

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta la unidad II de Dinámica II. Cubre la cinética plana de un cuerpo rígido, incluyendo conceptos de fuerza, aceleración y momento de inercia. También describe métodos para calcular el momento de inercia, como el teorema de ejes paralelos y el radio de giro. Finalmente, incluye ejemplos de cálculo del momento de inercia para diferentes objetos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    57 vistas22 páginas

    Unidad II - Fuerzas - Inercia

    Cargado por

    pablo
    Este documento presenta la unidad II de Dinámica II. Cubre la cinética plana de un cuerpo rígido, incluyendo conceptos de fuerza, aceleración y momento de inercia. También describe métodos para calcular el momento de inercia, como el teorema de ejes paralelos y el radio de giro. Finalmente, incluye ejemplos de cálculo del momento de inercia para diferentes objetos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 22

    DINÁMICA II

    DINÁMICA II: UNIDAD II

    Luis Garzón

    GiMaT
    Grupo de Investigación en Materiales y
    Procesos de Transformación

    2018
    DINÁMICA II

    Contenido

    1 Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración

    2 Métodos
    DINÁMICA II

    Contenido

    1 Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración

    2 Métodos

    3 Ejemplos
    DINÁMICA II

    Contenido

    1 Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración

    2 Métodos

    3 Ejemplos
    DINÁMICA II
    Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración

    Contenido

    1 Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración


    Objetivos
    Concepto
    Definición

    2 Métodos

    3 Ejemplos
    DINÁMICA II
    Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración
    Objetivos

    Presentar métodos para determinar el momento de inercia de


    masa de un cuerpo.
    Desarrollar ecuaciones de movimiento de cinética plana de un
    cuerpo rı́gido simétrico.
    DINÁMICA II
    Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración
    Objetivos

    Presentar métodos para determinar el momento de inercia de


    masa de un cuerpo.
    Desarrollar ecuaciones de movimiento de cinética plana de un
    cuerpo rı́gido simétrico.
    Analizar las aplicaciones a cuerpos que experimentan
    traslación, rotación alrededor de un eje fijo y movimiento
    plano general.
    DINÁMICA II
    Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración
    Objetivos

    Presentar métodos para determinar el momento de inercia de


    masa de un cuerpo.
    Desarrollar ecuaciones de movimiento de cinética plana de un
    cuerpo rı́gido simétrico.
    Analizar las aplicaciones a cuerpos que experimentan
    traslación, rotación alrededor de un eje fijo y movimiento
    plano general.
    DINÁMICA II
    Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración
    Concepto

    Aspectos de rotación de un cuerpo provocados por un momento


    M, están regid́os por la ecuación de la forma M=Iα, siendo I el
    momento de inercia de masa que mide la resistencia de un cuerpo
    a la aceleración angular, del mismo modo que la masa mide la
    resistencia de un cuerpo a la aceleración (F=ma).
    DINÁMICA II
    Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración
    Definición

    El momento de inercia se define como la integral del segundo


    momento alrededor del eje de todos los elementos de masa dm que
    componen el cuerpo.
    Z
    I= r 2 dm
    m
    el eje seleccionado generalmente pasa por el centro de masa G del
    cuerpo y siempre perpendicular al plano de movimiento. El
    momento de inercia con respecto a éste eje se denota I G . Las
    unidades comunes utilizadas son kg·m2 o slug·pie2 .
    Para cuerpos con densidad variable, la masa elemental dm se
    puede expresar como
    dm = ρ · dV
    Z
    I=ρ r 2 dV
    V
    DINÁMICA II
    Métodos

    Contenido

    1 Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración

    2 Métodos
    Teorema de ejes paralelos
    Radio de Giro
    Cuerpos compuestos

    3 Ejemplos
    DINÁMICA II
    Métodos
    Teorema de ejes paralelos

    Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecrto a un


    eje que pasa por su centro de masa, entonces se puede determinar
    el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo.

    r 2 = (d + x 0 )2 + (y 0 )2

    (r 0 )2 = (x 0 )2 + (y 0 )2
    DINÁMICA II
    Métodos
    Teorema de ejes paralelos

    Z
    I= r 2 dm
    m
    Z
    I= [(d + x 0 )2 + (y 0 )2 ]dm
    m
    Z  Z Z
    I= (x 0 )2 + (y 0 )2 ]dm + 2d x 0 dm + d 2 dm
    m m m

    I = IG + md 2
    I G es el momento de incercia con respecto al eje z’ que pasa por el
    centro de masa G. d es la distancia perpendicular entre los ejes
    paralelos z y z’.
    DINÁMICA II
    Métodos
    Radio de Giro

    Propiedad geométrica que tiene unidades de longitud. Cuando se


    conocen el radio de giro k y la masa m del cuerpo, el momento de
    inercia del cuerpo se calcula como,

    I = m · k2
    s
    I
    k=
    m
    DINÁMICA II
    Métodos
    Cuerpos compuestos

    Si un cuerpo se compone de varias formas simples (discos, esferas,


    barras), su momento de inercia respecto a cualquier eje se
    determina por la suma algebraica de los momentos de inercia de
    todas las formas compuestas calculadas con respecto al eje.
    DINÁMICA II
    Ejemplos

    Contenido

    1 Cinética plana de un cuerpo rı́gido:Fuerza y aceleración

    2 Métodos

    3 Ejemplos
    Momentos de inercia
    DINÁMICA II
    Ejemplos
    Momentos de inercia

    Determine el momento de incercia I y de la barra. Su densidad ρ y


    área de sección transversal A son constantes. Exprese el resultado
    en función de su masa total m.
    DINÁMICA II
    Ejemplos
    Momentos de inercia

    El paraboloide se forma al hacer girar el área sombreada alrededor


    del eje x. Determine el radio de giro k x . La densidad del material
    es ρ=5Mg/m3 .
    DINÁMICA II
    Ejemplos
    Momentos de inercia

    Determine el momento de inercia del ensamble de acero sólido con


    respecto al eje x. El peso especifico del acero es 490 lb/pie3
    DINÁMICA II
    Ejemplos
    Momentos de inercia

    Determine el momento de inercia de masa del pendulo con


    respecto a un eje perpendicular a la página y que pasa por el punto
    O. La masa de la barra es de 10kg y de la esfera es de 15kg.
    DINÁMICA II
    Ejemplos
    Momentos de inercia

    Determine el momento de inercia de masa de la placa con respecto


    a un eje perpendicular a la pagina que pasa por el punto O. La
    masa del material por unidad de área es de 20kg/m2
    DINÁMICA II
    Ejemplos
    Momentos de inercia

    References

    También podría gustarte