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MODULO 01
INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DE
MINERALES
( OPERADOR DE CONCENTRADORA )
Grupo
Concentradora
1. Introducción
La planta concentradora de la Compañía Minera Antamina está localizada a 270
kilómetros del noreste de Lima, Perú. La concentradora esta ubicada a una altura de
4185 metros sobre el nivel del mar, provincia de Huari, departamento de Ancash.
Había un total de seis tipos de mineral identificados para ser procesados e el tiempo
del diseño. Estos fueron:
M1 – Mineral de Cobre solo con bajo bismuto.
M2 – Mineral de Cobre solo con alto bismuto.
M3 – Mineral de Cobre y Zinc con bajo bismuto.
M4 – Mineral de Cobre y Zinc con alto bismuto
M5 – Bornita con bajo Zinc.
M6 – Bornita con alto Zinc.
2. Generalidades
El procesamiento de minerales, como cualquier negocio, necesita optimizar los
niveles de administración de sus operaciones; El objetivo del proceso de
concentración es liberar y concentrar las partículas de mineral que se encuentran en
forma de sulfuros en las rocas mineralizadas, de manera que pueda continuar a otras
etapas del proceso productivo. Generalmente, este proceso se realiza en grandes
instalaciones ubicadas en la superficie, formando lo que se conoce como planta, y que
se ubican lo más cerca posible de la mina. El proceso de concentración se divide en
las siguientes fases:
Chancado.
Molienda.
Flotación.
Cuando hablamos de Yacimientos Minerales, hay una serie de conceptos que tienen
una gran importancia, ya sea en los aspectos geológicos-geoquímicos, o en los
económicos. Los más importantes son los siguientes:
Ganga: Comprende a los minerales que acompañan a la mena, pero que no presentan
interés minero en el momento de la explotación.
Los minerales: son compuestos químicos inorgánicos que se han formado por
procesos naturales. Tienen propiedades físicas y químicas definidas de tal forma que
sus características son similares, aún cuando ellos se hayan formado en lugares muy
distantes en el globo terrestre.
Los minerales se pueden clasificar por las familias químicas a las que pertenecen, en
esta idea, se encuentran los: elementos nativos, sulfuros, haluros, óxidos e hidróxidos,
sulfatos, wolframatos, carbonatos, fosfatos, silicatos y otros.
Otro concepto de importancia es el de ley de corte. Este es el valor mínimo de ley que
permite procesar el mineral sin que haya pérdidas económicas. Por debajo de dicha
ley el costo de procesamiento del mineral es mayor que el beneficio esperado con la
recuperación del material útil. El material que está bajo la ley de corte se extrae de la
mina y se deposita en botaderos especiales a fin de procesarlo en el futuro, siempre y
cuando existan innovaciones tecnológicas ó ajustes de precio en el mercado que
permitan dicha tarea.
Las reservas de mineral se clasifican en tres tipos: Reservas probadas ó medidas, que
se han medido por sus cuatro costados, estas mediciones se han realizado mediante
sondajes, labores de reconocimiento ó por información recogida de la misma
explotación de la mina. Reservas probables ó indicadas, la medición del cuerpo se ha
realizado por dos o tres costados solamente existe una alta probabilidad que se
encuentre mineral, pero dada la irregularidad de los cuerpos geológicos existe una
cuota razonable de riesgo. Reservas posibles ó inferidas, en este caso la masa se ha
medido por uno sólo de sus costados y el margen de error es mucho mayor. Debe
indicarse que la planificación de la mina se hace en base, a las reservas probadas, de
allí que ha medida que se explota el cuerpo y se recoge mayor información estas
reservas pueden aumentar y con ello la vida de la mina.
Los métodos subterráneos agrupan a una serie de técnicas, entre las que se
encuentran: “Caserones y Pilares”, “Hundimiento de Bloques”, "Subniveles”, “Corte
y Relleno”, y otros. En general estos métodos son de mayor exigencia que los de cielo
abierto y las operaciones mineras involucradas son de mayor costo, pero resultan
apropiados cuando la relación estéril/mineral hace prohibitivo utilizar el método de
cielo abierto.
Etapas de Conminución
Las trituradoras más utilizadas por la industria minera metálica son las Trituradoras
Giratorias, de Mandíbula, de Cono, y de Rodillos; pero existen también otras cuyo uso
está restringido a ciertas operaciones especiales como las trituradoras de Martillos.
Recibe ese nombre por analogía con una mandíbula. Esta constituida por dos
placas, una móvil y otra fija, y al oscilar la placa móvil ésta aprisiona a las
partículas contra la placa fija. Los esfuerzos aplicados mediante este movimiento
fracturan a las partículas. Los productos descienden a través de la cámara donde
son nuevamente fracturados hasta caer por la abertura de descarga.
Chancadora de Mandíbula
Es una chancadora de eje vertical similar a una giratoria, difiere de ésta porque el
eje no se encuentra suspendido y porque la cámara de trituración es de menor
volumen. Se utilizan en la trituración secundaria y terciaria. Existen dos tipos: el
“standard” y el de “cabeza corta”. En la Figura 2.6, se muestra el “standard”. El
de “cabeza corta” se utiliza en la trituración terciaria. Se especifican por el
diámetro de la base del cono.
Chancadora de Cono
3.3. Molienda
3.3.1. Molinos
Los cuerpos de molienda pueden ser barras, bolas, conos, guijarros ó fragmentos
de gran tamaño del mismo mineral que se está moliendo. Estos determinan su
denominación; así se distinguen: molinos de barras, molinos de bolas, molinos
semi-autógenos.
En el interior del molino para que puedan tener lugar la elevación y caída de los
cuerpos moledores es necesario que en la pared interior del molino existan barras
levantadoras ó lainas corrugadas ("lifter"), de otra forma la carga se deslizaría
como un todo por la superficie interior del molino. Además para la acción de los
cuerpos moledores resulta importante la velocidad de rotación del molino. Existe
una velocidad, denominada velocidad crítica, Nc, en la cual los cuerpos se
mantienen pegados a la carcaza sin caer; esto ocurre cuando la fuerza centrífuga
se equilibra con la fuerza de gravedad. Los molinos operan con una velocidad del
orden del 80% de la velocidad crítica.
Molino de Bolas
3.3.2. Hidrociclones
Esquema de un Hidrociclón
3.4. Flotación
• Interfase Sólido-Líquido.
• Interfase Sólido-Aire.
• Interfase Líquido-Aire.
Flotación Espumante
MINERAL
ZONA DE
COLECCIÓN
ENTRADA
DE AIRE
SALIDA DE
JALES
BURBUJA
BURBUJA
La descarga en la parte inferior puede ser llamada " underflow ", "pulpa",
"lodo".
Zona A: Líquido del "overflow" claro ó también llamada agua clara ó solución.
3.5.3. Rastras
Estas rastras tienen tres funciones:
MODULO 02
CIRCUITOS DE MOLIENDA Y
CLASIFICACION
( OPERADOR DE CONCENTRADORA )
Grupo
Concentradora
1. Introducción
La molienda es la última etapa en un proceso de reducción de tamaño. En esta etapa las partículas se
reducen en tamaño por una combinación de impacto y abrasión vía seca o húmeda. La operación
se realiza en recipientes cilíndricos rotatorios llamados molinos. Estos contienen una carga de
agentes de molienda que se mueve dentro del molino produciendo la disminución de tamaño de
las partículas. El agente de molienda puede estar compuesto de barras de acero, bolas, roca dura
o en algunos casos de trozo mismo de mineral.
La molienda es una operación unitaria que tiene por objeto reducir el tamaño del
mineral para liberar las partículas de mineral de la ganga. La separación entre
partículas que contienen el mineral (valioso) y el resto, ocurre en la etapa
siguiente a la molienda que es la flotación. La importancia de esta operación
queda demostrada por el hecho que gran parte de la energía gastada en el
procesamiento de un mineral es ocupada por molienda. En consecuencia esta
parte del proceso es de fundamental incidencia en el costo del producto.
Cualquier mejoramiento entonces, en la eficiencia de esta operación, se reflejará
como una importante economía en el proceso.
Circuitos abiertos, cuando el mineral pasa a través de los molinos sin una etapa de
clasificación paralela.
Circuitos cerrados, cuando el molino trabaja con un clasificador cuyo producto grueso
retorna de nuevo al molino, mientras que el fino pasa directamente a la etapa
siguiente.
Se utilizan para evitar la sobre molienda en la cual el hidrociclon trabaja en circuito
cerrado con el molino, logrando una disminución sustancial en el consumo energético
al evacuar del circuito el material ya molido, al tamaño deseado. Un circuito abierto
que moliera a este mismo tamaño, consumiría una cantidad mayor de energía y
originaria una elevada producción de finos.
Los circuitos de molienda se utilizan para reducir el tamaño de las partículas de mena
al tamaño requerido para su beneficio.
La mayoría de las menas sulfuradas se muelen en circuitos húmedos usando una o más
etapas de molienda para obtener la liberación de los minerales necesarios para
producir un concentrado final que cumpla con los criterios deseados. Las ventajas de
molienda húmeda son:
El tipo de molino para una molienda particular y el circuito en que debe estar
deben considerarse simultáneamente. Los circuitos se dividen en cerrados y
abiertos. En la industria minera casi siempre se usa circuito cerrado (molino de
bolas) en el cual el material del tamaño requerido se remueve en un
clasificador, retornando los tamaños mayores al molino.
Rebalse
Descarga
Alimentación
Agua Molino
Fresca
El proceso de molienda de mineral esta diseñado para reducir el tamaño del mineral
chancado en su preparación para el proceso de concentración por flotación. El
Proceso de molienda consume cantidades extremadamente altas de energía eléctrica.
Hay cuatro molinos para la molienda: Un molino SAG y tres molinos de bolas. Cada
uno de los molinos es considerado una etapa en el proceso de molienda (reducción del
tamaño de mineral). La meta final del proceso de molienda es reducir la carga del
molino a 80 por ciento pasante por 100 o 150 micrones (150 o 100 malla),
dependiendo de si se esta procesando cobre solo o cobre/zinc. Se ha determinado que
este es el tamaño óptimo para el tratamiento de flotación.
Cada uno de los molinos esta diseñado en un sistema de circuito cerrado. Esto
significa que el mineral no puede dejar el circuito de molinos hasta que haya sido
triturado o molido al tamaño especifico. En la etapa de molienda del molino SAG, se
usa un tromel integral equipado con aberturas de 13mm y un spray de retorno a chorro
de agua para ser molido nuevamente. En los molinos de bola, se usan los ciclones
para cerrar el circuito. El material devuelto al molino de molienda es denominado
carga circulante.
CONCENTRAINING
Módulo de Molienda y Clasificación
MODULO 03
MOLIENDA SEMIAUTOGENA y MOLINOS
DE BOLAS
( OPERADOR DE CONCENTRADORA )
Grupo
Concentradora
1. Introducción
¿Cuál es el objetivo?
2. Generalidades
2.1. Molienda convencional
Este equipo tiene en su interior barras de acero que son los elementos de
molienda. El molino gira con el material proveniente del chancado, que llega
continuamente por una correa transportadora. El material se va moliendo por la
acción del movimiento de las barras que se encuentran libres y que caen sobre el
mineral. El mineral molido continúa el proceso, pasando en línea al molino de
bolas.
3. Molienda SemiAutogena
capacidad. Dados el tamaño y la forma del molino, estas bolas son lanzadas en caída
libre cuando el molino gira, logrando un efecto conjunto de chancado y molienda más
efectivo y con menor consumo de energía por lo que, al utilizar este equipo, no se
requieren las etapas de chancado secundario ni terciario.
MOLIENDA SEMIAUTOGENA
La molienda de minerales ha evolucionado en las últimas dos décadas hacia
circuitos de molienda en dos etapas que consideran molinos semiautógenos para
la molienda primaria, seguidos de molinos de bolas como etapa secundaria o
molienda fina. En la década de 1990 el diámetro de los molinos semiautógenos
llega a 40 pies (12 m) y el de los de bolas a diámetros de 24 pies, incorporando
crecientemente velocidad variable.
Los molinos semiautógenos son grandes estructuras cilíndricas, con diámetros que
fluctúan entre los 8,5 y 11 metros. Su capacidad de procesamiento es de 2 mil a 2 mil
400 toneladas de mineral por hora. Sus grandes dimensiones y altas capacidades de
procesamiento de mineral hacen que su operación, control y mantención sean
complejos y muy costosos. La inestabilidad caracteriza el proceso, por la dificultad de
controlar sus variables. Además, se ve afectado por las detenciones para reparar sus
componentes internos, cuando sufre algún daño. Éstas generan grandes pérdidas,
desde el punto de vista del mineral no procesado (por una hora de detención se puede
dejar de percibir entre 15 mil a 32 mil dólares, dependiendo de la capacidad del
equipo)
El Impactómetro
Lo anterior permite comprender la importancia de crear nuevas tecnologías destinadas
a mantener una operación adecuada de los molinos. En ese sentido, el
"Impactómetro", cuyo grupo de desarrollo estuvo centrado en la Universidad Santa
María, evita que sus componentes internos, como los medios de molienda y
revestimientos, sufran daños, durante su funcionamiento. El "Impactómetro" ya ha
sido comprado por empresas nacionales y extranjeras. "Escondida", en nuestro país,
"Antamina", en Perú, y "Francisco Madero", en México.
4. Molinos de Bolas
Estos pueden ser utilizados como molinos de molienda primaria, secundaria y
remolienda. Los molinos de bolas para molienda primaria son de forma cilíndrica y de
gran tamaño y en su interior la carga moledora o bolas también son de gran diámetro,
ocupan el 45% del volumen del molino y trabajan en circuito abierto. En el caso de
molinos de bolas de molienda secundaria y de remolienda por lo general son de forma
tubular, es decir, su diámetro es ligeramente menos que su largo y trabajan en circuito
cerrado con clasificadores mecánicos (rastrillos, espirales) o hidrociclones para
maximizar su rendimiento y para evitar sobremolienda que es perjudicial para la
concentración.
El último tipo está provisto de parrilla, a través de la cual la pulpa puede fluir libremente siendo luego
elevado al nivel de descarga. Los molinos con parrilla comúnmente trabajan con alimentación más
gruesa que los con rebalse y no se usan para molienda muy fina. La principal razón es que con tantas
bolas pequeñas formando la carga el área libre de la parrilla se bloquea rápidamente.
El molino con descarga por rebalse es el que se usa para la mayoría de las
aplicaciones, debido a que es más simple de operar. Se usa de preferencia para
molienda fina. El consumo de potencia de los molinos con parrilla es de 15% mayor
que los con descarga por rebalse. Varios factores afectan a la eficiencia de estos
molinos. La densidad de la pulpa de alimentación debería ser tan alta como sea
posible consistente con un flujo fácil a través del molino.
Es esencial que las bolas estén cubiertas con una capa de mineral. Una pulpa muy
diluida incrementa al contacto metal -metal, dando un aumento de consumo de acero
y una reducción de la eficiencia. Los molinos de bolas deberían operar entre 65-80%
de concentración de sólidos (en peso), dependiendo del mineral.
Al igual que con los molinos de barras la eficiencia depende del área disponible para
molienda. Por esta razón se agrega una cierta distribución de tamaño de bolas y las
más grandes serán aquellas necesarias para fracturar las partículas más grandes y
duras que vienen con la alimentación. Cuando las bolas se gastan dejan el molino
junto con el producto y se pueden remover pasando la descarga por una rejilla o tamiz
colocado sobre el cajón receptor de pulpa.
La carga del medio de molienda ocupa entre el 40-50% del volumen del molino, con
cerca del 40% de fracción vacía. Un aumento de la carga de bolas incrementa la
energía necesaria, alcanzando un máximo para una carga de alrededor del 50%.
Los molinos de bolas comúnmente se operan a velocidades mayores que los molinos
de barras, de tal forma que se obtiene primordialmente un efecto de catarata. La
velocidad normalmente está comprendida entre el 70 y 80% de la velocidad crítica.
Figura 3.4
Tipos de Descarga en Molino de Bolas
Circuito de Molienda Concentradora Antamina
El termino molino SAG es el acrónimo de molino de molienda semiautogena. El
termino molienda autógena significa que toda la acción de molienda es realizada por
partículas de mineral que son frotadas entre si. La reducción de tamaño se consigue
mediante la acción del mineral chancado y molienda sobre otras partículas de mineral.
Si se tratara de molinos totalmente autógenos, no habría bolas de molienda
Después que la pulpa de mineral descarga por las aberturas del tromel, cae en una
canaleta de descarga y luego pasa al cajón de distribución equipado con dos
vertederos ajustables, un vertedero fijo y tres válvulas de dardo. Cada Válvula permite
que el flujo de pulpa de mineral descargue por gravedad a uno de los tres cajones de
bombas a los ciclones.
MOLINO SAG
Especificaciones Principales
Numero de tag 0310-MLS-001
Fabricante FFE Minerals
Tamaño 11.6 m de diámetro por 5.8 m EGL
Material de revestimiento Acero Fundido Cr-Ni
Tipo y tamaño de la parrilla Parrilla de descarga tipo ranurada,
abertura 38 mm
Abertura de los panales del tromel 13 mm de ancho en ranuras ahusadas ID
Tipo de sistema de retorno de mineral de Cajón de recolección de
sobre tamaño sobretamaño/retorno con chorro de agua
Tipo de accionamiento del molino Sin engranajes
Tipo de motor del molino Con disipador térmico
Cojinetes Hidrostático
Potencia 20 100 KW (27 000 hp) a 9.78 rpm
Avance lento 0.98 rpm
Deslizamiento 0.30 rpm
MOLINO DE BOLAS
Especificaciones Principales
Numero de tag 0310-MLB-001 al 003
Fabricante FFE Minerals
Tamaño 7.3 m (24 pies) de diámetro por 10.8 m
(35.5 pies) EGL
Construcción del casco Acero al carbono
Cojinetes Hidrostáticos
Frenos Hidráulico
Tipo de motor Sin engranajes
Tipo de motor del molino Con disipador térmico
Potencia 11 186 KW (15 000 hp)
Avance lento 1.17 rpm
Deslizamiento 0.30 rpm
CONCENTRAINING
Módulo de Molienda y Clasificación
MODULO 08
CLASIFICACION HIDROCICLONICA
Grupo
Concentradora
El ciclón utiliza la energía de un fluido el cual es forzado tangencialmente dentro de una sección
cilíndrica, con el objeto de crear un movimiento rotacional del fluido. Este efecto rotacional causa
movimientos (relativos unos a otros) de partículas las cuales están suspendidas en el fluido, esto
origina la separación de partículas, una de otras, o del fluido, cualquiera sea el caso; la
característica resaltante de un ciclón es el uso de fluido a presión para desarrollar fuerzas
rotacionales, y por lo tanto centrifugas y radiales.
Un ciclón consiste de una sección cilíndrica recta con un tope superior abierto, montado sobre una
seccion conica abierta en el fondo. Un segundo cilindro abierto llamado “Vortex Finder”,se halla
localizado centralmente dentro de la porcion cilindrica y adherido al tubo de descarga en el tope
superior de la parte cilindrica. Cuando la pulpa se fuerza tangencialmente dentro del ciclon, la
corriente de pulpa viaja a una velocidad alta en una trayectoria circular, los productos se descargan
verticalmente a traves del orificio del rebalse (Vortex Finder) en el caso de particulas finas, y el
orificio de descarga (Apex) cuando se trata de particulas gruesas.
En terminos generales, cuando se fuerza la pulpa dentro del ciclon a una velocidad tangencial alta,
se forma un vértice alrededor del eje central de la unidad, tal que hay un espacio abierto que se
extienda desde el “apex” hasta el “vortex finder”. La fuerza centrifuga desarrollada como resultado
de una velocidad tangencial, origina que las particulas mas grandes y mas pesadas sean llevadas a
las paredes. Desde este punto, las particulas siguen una trayectoria hacia abajo (“Underflow”)
para descargarse por el apex. Las particulas mas ligeras, las cuales no alcanzan el envolvente que
viaja hacia abajo, son llevadas hacia arriba (“Overflow”) a traves del vortex.
Cabe mencionar que las propiedades fisicas de ambos , el solido (gravedad especifica, tamaño y
forma de la particula) y el liquido (viscosidad y densidad) tendran un fecto muy marcado sobre las
fuerzas de arrastre y las velocidades terminales.
Las velocidades de flujo en un ciclon son discutidas convenientemente bajo 3 vectores, en el cual el
flujo totales puede descomponer. Probablemente el vector de velocidad mas importante es la
velocidad tangencial. La cual da elevación a las fuerzas centrifugas originadas en el ciclon.
La velocidad tangencial de un fluido incrementa conforme este fluido y las particulas minerales se
mueven desde la periferia del cono hacia la linea central del ciclon. “Vt” incrementa hasta un valor
maximo cuyo lugar geometrico es una envolvente cilindrica vertical centrada sobre el eje del cono,
y que se extiende desde la seccion del apex hasta el vortex finder.
Para cualquier cono, esta envolvente cilindrica tendra un radio de aproximadamente 0.17rc, donde
“rc” es igual al radio de la seccion cilindrica del ciclon. Los contornos de otras velocidades
tangenciales similares pero menores, son envolventes cilindricas ,concentricas en la envolvente de
maxima velocidad . Desde esta envolvente de maxima velocidad hasta la superficie del núcleo de
aire, la velocidad tangencial disminuye , desde un valor maximo hasta cero en la superficie del
núcleo de aire.
Considerando esta condicion, se ha postulado que la fuerza centrifuga desarrollada sobre una
particula, depende solamente de su distancia desde la linea central del ciclon, y es independiente
de su posición vertical en el equipo. Se ha estimado que el radio de maxima velocidad tangencial
es de aproximadamente rc/6
El hecho de que en un ciclon exista una region de flujo descendente hacia el apex y de flujo
ascendente hacia el vortex finder, es una razon suficiente para inferir que en algun punto dentro
del ciclon debe existir una interfase entre estos 2 flujos, donde exista una velocidad vertical igual a
cero.
Esta interfase o lugar geometrico de velocidad vertical cero, ha sido medida y definida por el
investigador Lilge como sigue : En el nivel inferior del vortex finder,en los puntos medios entre la
pared del núcleo de aire y la periferia del cono, la componente de velocidad vertical es cero. La
envolvente total de velocidad vertical cero, se define como la superficie generada por lineas que
unen todos estos puntos medios, a los correspondientes puntos localizados sobre la circunferencia
del núcleo de aire, en el nivel del orificio del underflow.
En todos estos puntos hacia la derecha de la superficie conica, la velocidad vertical es hacia
abajo; en todos los puntos hacia la izquierda la velocidad vertical es hacia arriba.
La velocidad radial hacia el centro del cono, se origina como resultado del desplazamiento de la
masa del fluido por la pulpa que es alimentada. Los trabajos efectuados por los investigadores
Kelsall, Bradley, Lilge y otros, kan mostrado que esta velocidad radial es maxima en la pared del
cono; decreciendo en valor conforme disminuye el radio, hasta que llega a ser cero en la interfase
del núcleo de aire.
En las regiones superiores, en la vecindad del vortex finder, hay cierta indicacion de flujo radial
hacia fuera debido a que existen condiciones de remolino. En el nivel del vortex finder, de acuerdo
a Lilge, la velocidad radial hacia el interior es cero
De este modo, en un ciclon en operación, la recuperacion en el apex oscila desde un valor minimo
para particulas finas hasta un valor de 100% para particulas gruesas.
Una operación eficientede un ciclon dara una curva empinada, indicando que una cantidad
relativamente pequeña de gruesos se ha dirigido hacia el overflow, y q ue asimismo, pocas
particulas pequeñas ó finas han sido descargadas a traves del apex.
Existe un punto de referencia muy util que se ha determinado en emplear para describir la eficiencia
de un ciclon, es el llamado “tamaño de corte d50, es decir el tamaño de particula en el alimento
de pulpa a un ciclon, cuyo 50% del peso va hacia el overflow y el otro 50% va hacia el
d50 = tamaño de corte (en micrones) ; Do = diametro del vortex finder (en pulgadas) ;
Di = diámetro del inlet (en pulgadas); Q = flujo de alimento (en GPM US) ;
En general cuando se cambia solo una variable por vez, el tamaño de separacion disminuye con el
aumento del orificio del apex, pero aumenta con el incremento del diámetro del vortex finder, con el
incremento de la densidad de pulpa o con el aumento de la presion de alimentación.
El investigador Bradley determino ciertas relaciones empiricas cuando es conocido el diámetro del
ciclon :
Del cuadro es posible mostrar que el tiempo de retencion en un ciclon de 10 mm., es del orden de
0.06 segundos; y ennun ciclon de 12 pulgadas a baja presion el tiempo de retencion puede lklegar
hasta 11 segundos.
De esto podemos deducir que cuanto mas pequeño sea el ciclon, menor es el tamaño de particula
que podria ser separado y mas grande seria la caida de presion en el ciclon para un flujo dado.
De este modo cuanto mas pequeño sea el ciclon, mas pequeño sera el tamaño de particula que
puede ser separado, y esta disminución en tamaño,para iguales flujos promedio, es obtenido a
expensas del incremento de presion (Cerrando mas cuchillas en el caso de un nido ó
incrementando la velocidad de la bomba de alimentación de pulpa).
Como ya fue puntualizado para el núcleo de aire y la envolvente de velocidad vertical c ero, si el
radio del vortex finder cae fuera de la posición de velocidad tangencial, hay siempre una chance
que las particulas gruesas cortocircuitadas reingresen al flujo que se dirige al underflow. Si por
otro lado el radio del vortex finder cae dentro la posición de maxima velocidad tangencial, no habra
posibilidad de reingreso del material grueso y la eficiencia para material grueso disminuiria.
Los ciclones que se usan normalmente en la operación, son usualmente montados con un apex de
diámetro variable para controlar el flujo del underflow. Variando este diámetro, es posible controlar
la eficiencia del ciclon. Si se requiere recuperar solidos en la forma de un underflow espeso,
apartir de un alimento de 10% de solidos en peso, es obvio que un apex que pase el 50% del
volumen no seria apropiado, para ello se requeriria un apex pequeño y un vortex finder
razonablemente grande.
Por otro lado, si uno quisiera asegurarse en obtener un overflow limpio, seria necesario un apex
de gran diámetro y un vortex finder pequeño. La selección de la abertura del underflow para
obtener una separacion determinada se basa fundamentalmente en :
La seccion cilindrica usualmente tiene una longitud igual al diámetro del ciclón Dc, en la mayoria
de los casos, la longitud del vortex finder es la misma que la longitud de la seccion cilindrica.
Para la seccion conica, se ha encontrado que para iguales caidas de presion, los ciclones de
angulos mas pequeños tienen una capacidad ligeramente mas alta que aquellos de angulo mas
grande. Contrariamente, un cono de 20° dara un d50 mas pequeño que un cono de 9°.
Un incremento en el ángulo del cono, aumenta el diámetro del núcleo de aire, el cual disminuye el
volumen del underflow; sin embargo, por razones de altura y para evitar las posibilidades de
obstrucciones, se prefieren los conos de ángulos más grandes.
La alta concentración de solidos en la alimentación, tiene los sgtes. Efectos en las condiciones de
operación :
Dc = Diámetro
Do = 0.40 x Dc Ciclón
Du = Diám.
Di = 0.10 x Dc Underflow
Du = 0.080 x Dc Do = Diám. Overflow
h = 2.50 x Dc Di = Diámetro Inlet Feed
h= altura libre desde comienzo
del Vortex Finder al Apex
En el cajon distribuidor de la descarga del SAG y separada la parte fina menos 13 mm es dividida
en tres partes para ser enviadas por canaleta a los cajones de la bombas de alimentación a los
ciclones, en los cajones de bombas (SUL) se adiciona agua de proceso para mantener un nivel
adecuado en los cajones y controlar el tamaño de corte de los ciclones.Cada cajón de alimentación
SUL de las lineas 1 y 2 están equipados con un bomba ASH-VULCO de tamaño 30” x 28” con un
motor de 1,500HP, esta bomba alimenta a un nido de 14 ciclones D-26 que son alimentados por un
distribuidor de alimentación común. Mientras que la linea 3 cuenta con una bomba GIW de 28” x
26”.
Cada bomba de alimentación tiene una válvula de compuerta tipo cuchilla en la tubería de succión
(2038,3038, 4038 para cada linea respectivamente), las válvulas XX36, XX3037 de drenajes de
descarga y succion de las bombas. Se ha adicionado dos válvulas en cada linea XX41 y XX42 para
abrir las lineas de descarga cuando se para la bomba.
Las válvulas XX39 estan en la parte superior descarga de los molinos se abre en forma automática
para que ingrese agua de proceso y lave la succión de la bomba.
La pulpa de gruesos de cada ciclon es recolectada en una canaleta y fluye por gravedad al cajon de
alimentación al molino de bolas.
El rebalse o parte fina de cada ciclon es recolectada en una canaleta que fluye por gravedad hacia
una tubería y luego va a ser muestreada en el muestraedor primario luego por el muestreador
secundario, todos los remanentes van al cajon distribuidor para alimentar a las lineas de la flotación
Rougher de cobre A/B/C.
MODULO 07
Grupo
Concentradora
Muchos modelos tienen un cuerpo, o CORONA DE ALABES FIJOS, entre el rodete y la caja espiral
que aumenta el rendimiento de la bomba.
No olvidar que el impulsor y el diseño de la carcaza ó voluta son quienes gobiernan el rendimiento de
la bomba, podemos decir que el impulsor es un “convertidor de energía”.
Los ALABES son el “corazon” del impulsor, el resto del diseño del impulsor esta hecho solo para
incluir, proteger y balancear los álabes durante la operación. Cuando se trata de bombeo de pulpas la
importancia de estas piezas es aun mayor, ya que dependiendo si son del
a. Tipo “Francis ó Turbina” seran mas efectivos en la conversión de energia, pero se desgastan
demasiado en presencia de particulas gruesas por lo cual ante estas aplicaciones se usan del
b. Tipo “Plano”, la unica limitacion en el numero de alabes a implementar en un impulsor estan
dadas por el tamaño de este impulsor, tamaño de particula y restricciones del producto.
a. Impulsores Cerrados Los cuales son mas eficientes que uno “abierto” debido a la reduccion de la
recirculación de fugas sobre los alabes, la restricción en el uso de estos impulsores se dan cuando
se bombean particulas gruesas y abrasivas, siendo esto mas critico cuando los impulsores son de
pequeño diámetro.
b. Impulsores semi-abiertos Son usados para superar las limitaciones de uno del tipo “cerrado”,
aunque su eficiencia es ligeramente menor,se emplean principalmente para pulpas con alta
viscosidad, aire entrampado y cuando los problemas de bloqueos pueden ser anticipados.
c. Impulsores de flujo inducido ó Vortex Son empleados cuando existe alto riesgo de
obstrucciones al interior de la voluta ó cuando las particulas tienen una gravedad especifica muy
baja. Su eficiencia es menor a los 2 tipos anteriores.
Fig. Impulsor
Tipo Cerrado
Fig.Alabes
Fig. Impulsor
Tipo Abierto
Existe un ratio para relacionar el diámetro de los impulsores versus el diámetro de la succion de la
bomba conocido en ingles como “Impeller aspect ratio (IAR)”
El ancho de los impulsores tambien es muy importante ya que este parámetro gobierna el flujo de
bombeo a cualquier velocidad, i.e. Un impulsor ancho operando a velocidad baja produce el mismo
ratio de flujo que un impulsor delgado operando a alta velocidad.
Respecto a la carcaza ó voluta, esta puede ser de 2 tipos, de Carcaza solida es decir, que esta
fabricada en un solo cuerpo metalico, y su uso es mas ventajoso en bombas de pequeño tamaño
especialmente con revestimientos de caucho, o bien pueden ser de Carcaza dividida a efectos de
un mejor mantenimiento de partes ó cuando la bomba es de gran tamaño.
Siempre que tratemos temas como procesos químicos, y de cualquier circulación de fluidos estamos,
de alguna manera entrando en el tema de bombas.El funcionamiento en si de la bomba será el de un
Los factores más importantes que permiten escoger un sistema de bombeo adecuado son: presión
última, presión de proceso, velocidad de bombeo, tipo de gases a bombear (la eficiencia de cada
bomba varía según el tipo de gas). Las bombas se clasifican en tres tipos principales:
a. De émbolo alternativo.
b. De émbolo rotativo.
c. Rotodinámicas.
Los dos primeros operan sobre el principio de desplazamiento positivo, es decir, que bombean una
determinada cantidad de fluido (sin tener en cuenta las fugas independientemente de la altura de
bombeo).
El tercer tipo debe su nombre a un elemento rotativo, llamado rodete, que comunica velocidad al
líquido y genera presión. La carcaza exterior, el eje y el motor completan la unidad de bombeo.
En su forma usual, la bomba de émbolo alternativo consiste en un pistón que tiene un movimiento de
vaivén dentro de un cilindro.
Un adecuado juego de válvulas permite que el líquido sea aspirado en una embolada y lanzado a la
turbina de impulsión en la siguiente.
En consecuencia, el caudal será intermitente a menos que se instalen recipientes de aire o un número
suficiente de cilindros para uniformar el flujo.
Aunque las bombas de émbolo alternativo han sido separadas en la mayoría de los campos de
aplicación por las bombas rotodinámicas, mucho más adaptables, todavía se emplean ventajosamente
en muchas operaciones industriales especiales.
Las bombas de émbolo rotativo generan presión por medio de engranajes o rotores muy ajustados que
impulsan periféricamente al líquido dentro de la carcaza cerrada.
El caudal es uniforme y no hay válvulas. Este tipo de bombas es eminentemente adecuado para
pequeños caudales (menores de 1 pie3/s y el líquido viscoso). Las variables posibles son muy
numerosas.
Su campo de utilización abarca desde abastecimientos públicos de agua, drenajes y regadíos, hasta
transporte de hormigón o pulpas.
a. CENTRIFUGAS
Son el tipo más corriente de bombas rotodinámicas, y se denomina así porque la cota de presión que
crean es ampliamente atribuible a la acción centrífuga.
El agua entra por el centro u ojo del rodete y es arrastrada por los álabes y lanzada en dirección radial.
Esta aceleración produce un apreciable aumento de energía de presión y cinética. A la salida, el
movimiento del fluido tiene componentes radial y transversal.
Para que no haya una pérdida notable de energía, y por tanto de rendimiento, es esencial transformar
en la mayor medida posible la considerable cota cinemática a la salida del rodete en la más útil cota de
presión.
Normalmente, esto se consigue construyendo la carcaza en forma de espiral, con lo que la sección del
flujo en la periferia del rodete va aumentando gradualmente.
Para caudales grandes se usa el rodete de doble aspiración, que es equivalente a dos rodetes de
simple aspiración ensamblados dorso con dorso; esta disposición permite doblar la capacidad sin
aumentar el diámetro del rodete.
Es más cara de fabricar, pero tiene la ventaja adicional de solucionar el problema del empuje axial.
En ambos casos, las superficies de guía están cuidadosamente pulimentadas para minimizar las
pérdidas por rozamiento.
El montaje es generalmente horizontal, ya que así se facilita el acceso para el entretenimiento. Sin
embargo, debido a la limitación del espacio, algunas unidades de gran tamaño se montan
verticalmente.
Las proporciones de los rodetes varían dentro de un campo muy amplio, lo que permite hacer frente a
una dilatada gama de condiciones de funcionamiento.
Por ejemplo, los líquidos con sólidos en suspensión (aguas residuales) pueden ser bombeados
siempre que los conductos sean suficientemente amplios, inevitablemente habrá alguna disminución
de rendimiento.
Para que la bomba centrífuga esté en disposición de funcionar satisfactoriamente, tanto la tubería de
aspiración como la bomba misma, han de estar llenas de agua.
Si la bomba se encuentra a un nivel inferior a la del agua del pozo de aspiración, siempre se cumplirá
esta condición, pero en los demás casos hay que expulsar el aire de la tubería de aspiración y de la
bomba y reemplazarlo por agua; esta operación se denomina cebado. El mero giro del rodete, aún a
alta velocidad, resulta completamente insuficiente para efectuar el cebado y sólo se conseguirá
recalentar los cojinetes.
Los dos métodos principales de cebado exigen una válvula de retención en la proximidad de la base
del tubo de aspiración, o en las unidades mayores, la ayuda de una bomba de vacío.
En el primer caso, se hace entrar el agua de la tubería de impulsión o de cualquier otra procedencia, en
el cuerpo de bomba y el aire es expulsado por una llave de purga.
Se ha desarrollado una bomba centrífuga, la cual fue concebida, teniendo como objetivos un
rendimiento de trabajo que sea óptimo, una gran variedad de aplicaciones y una fácil Mantención del
equipo.
Las aplicaciones de esta bomba son de óptimo rendimiento en PLANTAS DE ACIDO, AGUA DE
COLA, AGUAS MARINAS, y en general en lugares con gran concentración de CORROSIVOS.
Además tiene una muy buena aplicación en la INDUSTRIA ALIMENTICIA dado que no contamina los
productos.
las bombas están disponibles en materiales del acero termoplástico e inoxidable, diseños del
mecanismo impulsor para las aplicaciones horizontales y verticales.
Las aplicaciones típicas son proceso químico, laminado de metal, piezas que lavan sistemas,
fabricación de la tarjeta de circuito impresa, foto que procesa, productos farmacéuticos,
semiconductores, etc.
b. ETAPAS MULTIPLES
Para alturas superiores a 200 pies se emplean normalmente bombas múltiples o bombas de turbina.
Este tipo de bomba se rige exactamente por el mismo principio de la centrífuga y las proporciones del
rodete son muy semejantes.
Consta de un cierto número de rodetes montados en serie, de modo que el agua entra paralelamente
al eje y sale en dirección radial.
La elevada energía cinética del agua a la salida del rodete se convierte en energía de presión por
medio de una corona difusora formada por álabes directores divergentes. Un conducto en forma de S
conduce el agua en sentido centrípeto hacia el ojo del rodete siguiente.
El proceso se repite en cada escalonamiento hasta llegar a la salida. Si se aplica un número suficiente
de escalonamientos, puede llegarse a obtener una cota de 4.000 pies. De hecho, la cota máxima
b.1. De COLUMNA
Son del tipo múltiple, con montaje vertical y diseñadas especialmente para la elevación del agua en
perforaciones angostas, pozos profundos o pozos de drenaje.
Resultan adecuadas para perforaciones de un diámetro tan pequeño como 6 pulg. y con mayores
diámetros son capaces de elevar cantidades de agua superiores a un millón de galones por hora
desde profundidades de hasta 1.000 pies.
Normalmente se diseñan los rodetes de forma que lancen el agua en dirección radial-axial, con objeto
de reducir a un mínimo el diámetro de perforación necesario para su empleo.
La unidad de bombeo consiste en una tubería de aspiración y una bomba situada bajo el nivel del agua
y sostenida por la tubería de impulsión y el árbol motor. Dicho árbol ocupa el centro de la tubería y está
conectado en la superficie al equipo motor.
Así se evita la gran longitud del árbol, pero en cambio se tiene la desventaja de la relativa
inaccesibilidad del motor a efectos de su entretenimiento.
c. FLUJO AXIAL
Este tipo de bomba es muy adecuado cuando hay que elevar un gran caudal a pequeña altura.
Por esto, sus principales campos de empleo son los regadíos, el drenaje de terrenos y la manipulación
de aguas residuales.
La altura máxima de funcionamiento oscila entre 30 y 40 pies. Sin embargo, es posible conseguir
mayores cotas mediante 2 ó 3 escalonamientos, pero este procedimiento raramente resulta
El rodete es de tipo abierto, sin tapas, y su forma es análoga a la de una hélice naval.
El agua entra axialmente y los álabes le imprimen una componente rotacional, con lo que el camino por
cada partícula es una hélice circular.
La cota se genera por la acción impulsora o de elevación de los álabes, sin que intervenga el efecto
centrífugo.
La misión de los álabes fijos divergentes o álabes directores es volver a dirigir el flujo en dirección axial
y transformar la cota cinemática en cota de presión.
De hecho, es preferible adoptar en la que el rodete permanezca siempre sumergido, ya que así la
bomba estará siempre cebada y lista para comenzar a funcionar.
El objeto del sifón es evitar el riesgo de que se averíe la válvula de retención, que de otro modo tendría
lugar una inversión del flujo en la tubería, con lo que la bomba funcionaría como una turbina.
Esta válvula está en ligero equilibrio hacia la posición de abierta y en el instante en que cesa el
bombeo, la válvula se abre y entra el aire, con lo que se evita la inversión del flujo.
d. FLUJO MIXTO
La bomba de flujo mixto ocupa una posición intermedia entre la centrífuga y la de flujo axial.
El flujo es en parte radial y en parte axial, siendo la forma del rodete acorde con ello.
La trayectoria de una partícula de fluido es una hélice cónica. La cota que se consigue puede ser hasta
de 80 pies por rodete, teniendo la ventaja sobre la bomba axial de que la potencia que ha de
suministrar el motor es casi constante aunque se produzcan variaciones considerables de cota.
Rendimiento:
Capacidad hasta: 6.300 Lts./seg. 100.000 USGPM.
Altura por etapa: 23 Mts. 75 ft.
Potencia: 5 a 1.500 HP
Velocidad: 700 RPM
Características:
- Transmisión por motores eléctricos verticales de eje hueco.
- Bombeo desde fosa llena o seca.
- Impulsores del tipo semicerrado o abierto.
- Fabricación en materiales standart y especiales.
f. PALETA
• De paletas deslizantes, con un número variante de ellas montadas en un rotor ranurado. Según la
forma de la caja se subdividen en bombas de simple, doble o triple cámara, si bien raramente se
emplean tales denominaciones. La mayoría de las bombas de paletas deslizantes son de una
cámara. Como estas máquinas son de gran velocidad de capacidades pequeñas o moderadas y
sirven para fluidos poco viscosos, se justifica el siguiente tipo de clasificación.
• Bomba pesada de paleta deslizante, con una sola paleta que abarca todo el diámetro. Se trata de
una bomba esencialmente lenta, para líquidos muy viscosos.
• Bombas de paletas oscilantes, cuyas paletas se articulan en el rotor. Es otro de los tipos pesados
de bomba de paleta.
• Bombas de paletas rodantes, también con ranuras en el rotor pero de poca profundidad, para alojar
rodillos de elastómero en el lugar de paletas, se trata de un modelo patentado.
• Bomba de leva y paleta, con una sola paleta deslizante en una ranura mecanizada en la caja
cilíndrica y que, al mismo tiempo, encaja en otra ranura de un anillo que desliza sobre un rotor
accionado y montado excéntricamente. El rotor y los anillos que ejercen el efecto de una leva que
inicia el movimiento de la paleta deslizante. Así se elimina el rascado de las superficies. Se trata de
una forma patentada que se emplea principalmente como bomba de vacío.
• Bomba de paleta flexible, que abrazan un rotor de elastómero de forma esencial giratorio dentro de
una caja cilíndrica. En dicha caja va un bloque en media luna que procura un paso excéntrico para
el barrido de las paletas flexibles de rotor.
En resumen :
g. TORNILLO
El líquido se transporta entre las cuerdas de tornillo de uno o más rotores y se desplaza axialmente a
medida que giran engranados.
La aplicación de las bombas de tornillo cubren una gama de mercados diferentes, tales como en la
armada, en la marina y en el servicio de aceites combustibles, carga marítima, quemadores
industriales de aceite, servicio de lubricación de aceite, procesos químicos, industria de petróleo y del
aceite crudo, hidráulica de potencia para la armada y las máquinas - herramientas y muchos otros.
La bomba de tornillo puede manejar líquidos en una gama de viscosidad como la melaza hasta la
gasolina, así como los líquidos sintéticos en una gama de presiones de 50 a 5.000 lb/pulg2 y los flujos
hasta de 5.000 gpm.
Debido a la relativamente baja inercia de sus partes en rotación, las bombas de tornillo son capaces de
operar a mayores velocidades que otras bombas rotatorias o alternativas de desplazamiento
comparable.
Algunas bombas de lubricación de aceite de turbina adjunta operan a 10.000 rpm y aún mayores. Las
bombas de tornillo, como otras bombas rotatorias de desplazamiento positivo son de autocebado y
tienen una característica de flujo que es esencialmente independiente de la presión.
La bomba de tornillo simple existe sólo en número limitado de configuraciones. La rosca es excéntrica
con respecto al eje de rotación y engrana con las roscas internas del estator (alojamiento del rotor o
cuerpo).
Alternativamente el estator está hecho para balancearse a lo largo de la línea de centros de la bomba.
Las bombas de tornillos múltiples se encuentran en una gran variedad de configuraciones y diseños.
Todos emplean un rotor conducido engranado con uno o más rotores de sellado. Varios fabricantes
cuentan con dos configuraciones básicas disponibles, la construcción de extremo simple o doble, de
las cuales la última es la más conocida.
Como cualquier otra bomba, hay ciertas ventajas y desventajas en las características de diseño de
tornillo. Estos deben de reconocerse al seleccionar la mejor bomba para una aplicación particular.
h. DIAFRAGMA
En la bomba de simple diafragma, este es flexible, va sujeto a una cámara poco profunda y se mueve
por un mecanismo unido a su centro. Con el mando hidráulica del diafragma, mediante impulsos de
presión iniciados en una cámara de fluidos conectada a un lado del diafragma, se consigue el mismo
funcionamiento. Por tanto, los tipos principales de bombas de diafragma son:
• De mando mecánico.
• De mando hidráulica.
En las últimas, la citada presión pulsatoria deriva normalmente de una bomba de pistón, con lo que se
pueden designar como bombas de pistón diafragma.
Cada vez se utilizan mas de las bombas para gran profundidad, en lugar de las autocebado, de
desplazamiento positivo para vaciado de fondos y aplicaciones análogas, cuando la bomba puede
La instalación de una bomba para gran profundidad no deja de presentar problemas,notablemente por
el hecho de que suele suspender de una cubierta superior.
A veces requiere una fijación rígida que la abrace e impida la flexión del tramo vertical colgante, bajo
solicitaciones de vaivén.
Descripción:
La pérdida de presión o altura que se experimenta en cualquier punto de una instalación viene dada
en función del cuadrado de la velocidad del líquido circulante. Dado que Q = A . V (Area x
Velocidad ) lo anterior equivale a decir que depende del caudal circulante con una fórmula genérica
del tipo Hp = ϕ Q2, dónde ϕ es el parámetro que representa las características físicas (diámetros,
longitud, materiales, obstáculos, etc.) del trazado.
Se suele llamar CURVA CARACTERÍSTICA de una instalación aquella que, sobre unos ejes
coordenados Q-H de caudal y altura, representa las demandas hidraulicas de presión y caudal del
trazado desde la situación de todos las válvulas cerradas hasta la de todos llas válvulas abiertas. En
dicha curva, evidentemente, estará incluido el punto P correspondiente a la situación de que estén
abiertos el máximo número probable de valvulas
En fontanería, normalmente, consideraremos sólo la posición P de la instalación, lo que nos dará las
correspondientes alturas para un cierto caudal de agua crítico, (caudal punta), olvidándonos del resto
de las posiciones o puntos de la curva. Para otras posiciones u otros puntos de agua la instalación se
considerará - en general - sobrada y convenientemente servida.
Análogamente a lo que ocurre con las instalaciones las características hidraúlicas de una bomba se
expresan mediante una curva construida sobre los ejes Q-H de caudal y altura. Los puntos de dicha
curva son obtenidos en fábrica mediante el estrangulamiento de una válvula colocada a la salida de la
bomba que simula un cerramiento paulatino de valvulas hasta llegar al cierre total. Los caudales y
alturas correspondientes a distintas posiciones de la válvula son obtenidos mediante caudalímetros y
manómetros, respectivamente. Por ejemplo en la curva Q-H de la figura 1 la bomba impulsando un
caudal de 5 l/seg. lo eleva a 20 ms de altura pero si, por estrangulamiento de la válvula de prueba,
reducimos el caudal a 2 l/seg. lo elevará a 50 ms; y si la cerramos completamente el manómetro nos
señalará 57 m. de altura.
La altura total de elevación de una bomba, en cualquiera de los puntos de su curva Q-H, está formada
por la altura de aspiración H (a) y la altura de impulsión H (i),
Ahora bien ambas tienen una componente estática E y una componente dinámica D. La componente
estática del tramo de aspiración es la altura geométrica desde la superficie del líquido hasta el eje de la
Llamando Hg a la altura total de elevación y Hp a la presión total necesaria para vencer las perdidas
de carga podemos escribir:
Llamaremos P1, potencia INPUT, o "Potencia consumida" por una bomba a su gasto energético en
la unidad de tiempo.
Llamaremos P2, potencia OUTPUT o "Potencia necesaria" aquella que, para cada posición de la
curva Q-H, ha de verificarse en el eje de rotación de la bomba.
La relación ρ = P2/P1 se llama “Rendimiento del motor”, vale entre 0,6 y 0,85, depende de
características puramente eléctricas y es constante para cada modelo de bomba.
Las características Q-H, P1, P2 y de una bomba se representan en un solo diagrama, tal como se
indica en la fig. 1, sobre el que haremos los siguientes comentarios:
NOTA.- P3 no se representa sino indirectamente a través de la curva Q-H. Tampoco es frecuente que
se represente P2
Las diferentes curvas "se leen" siempre sobre la vertical Qp a impulsar, la curva Q-H nos dará la altura,
P1 y P2 las potencias en kw y η nos dará el rendimiento en %.
Las curvas de las potencias consumida y necesaria crece con el caudal y decrece a partir de un cierto
valor del mismo.
El rendimiento η de la bomba es nulo para Q = 0, aumenta con el caudal y decrece a partir de un cierto
valor del mismo.
Para entender la diferencia entre potencia desarrollada y la necesaria baste advertir que sí para caudal
cero la primera es nula, la potencia necesaria suele ser importante (40-60% de la máxima). Se
entiende ello considerando que, en caso contrario la columna de agua revertiría a la altura inicial.
3.5. ALTURA POSITIVA NETA DE ASPIRACIÓN (APNA), Ó NET POSITIVE SUCTIÓN HEAD
(NPSH), DE UNA BOMBA
Durante la aspiración la propia bomba - tanto por conversión de la presión en energía cinética, como
por rozamiento del agua en sus elementos - gasta parte de la presión atmosférica inicial del agua. Tal
pérdida de presión es característica de cada bomba: es mayor en aquellas muy revolucionadas y en
las de amplios diámetros de entrada.
Definimos como “NPSH (Net Positive Suction Head)” a la presion que requiere tener el liquido o
pulpa a la entrada de la bomba de tal manera que esta sea superior a la presion de vapor al interior de
la bomba.
Teniendo en cuenta que durante el funcionamiento las pérdidas aumentan con el caudal circulante el
fabricante, mediante fórmulas "ad hoc" y ensayos, establece tales pérdidas para los posibles caudales
y las incluye en la hoja de características por medio de una curva denominada "Curva de NPSH de la
bomba" tal como se muestra a continuación :
Patm - [Hg(a) + Hp(a)] - NSPH > p0. v. , o sea Patm - Hp(a) - NSPH - p0 v > Hg(a)
NSPH = valor del parámetro en la posición de la bomba considerada (punto de la curva Q-H)
expresada en m.
0
Altura Patm (m) Temp. del p .v. (m.c.a.)
agua
s/el mar (m)
(0C)
0 10,33 10 0,125
1.000 9,16 20 0,238
2.000 7,95 30 0,433
6.000 4,72
Ejemplo.-
1 = 1x5 = 5,00 m
l2 = 9,31
L = l1 + l2 = 6 + 9,31 = 15,31
Para un caudal de 6 m3/h (= 1,66 l/seg) y φ = 2 1/2 " tenemos (v. monograma de Flammant)
Por otra parte la altura de aspiración será máxima para el algibe vacío
* Hg(a) = 5 ms.
* Patm = 7,95 m
* p0. v. = 0,238 m.
3.6. CAVITACION
Sin embargo no se aconseja en ningún caso superar los 8 metros si no queremos que sobrevenga el
problema de cavitación del que hablamos a continuación:
El agua, como cualquier líquido, y dependiendo de cada temperatura, posee una tensión de vapor; es
decir una tendencia a cambiar al estado gaseoso.
Las partículas de agua pierden su presión atmosférica inicial a medida que se acercan a la bomba; al
entrar en los álabes del rodete se produce en el mismo una nueva caída de presión. Si la presión
resultante en algún punto es inferior a la presión de vapor del líquido se forman bolsas de vapor. Estas
burbujas son arrastradas por el flujo y llegan a zonas dónde la presión aumenta; allí se juntan
bruscamente y el vapor se vuelve a condensar. Teniendo en cuenta que al vaporizarse el agua
aumenta de volumen 1.700 veces, al condensarse disminuye de volumen en la misma proporción; en
Una vez establecido el punto P de nuestra instalación convendrá escoger una bomba que no solo
tenga su curva Q-H lo más cercana posible al punto P, sino que, para el caudal Qp tenga un
rendimiento η elevado.
Aparte de las curvas Q-H, P1 y η, las casas comerciales aportan tablas en las que vienen consignados
los valores de P1 y P2 correspondientes al caudal máximo.
Q = 6 m3/h, H = 50 ms.
Veamos en el catálogo de la casa ESPA (hoja ANEXA) la bomba MULTI 30-6 compuesta por 6
turbinas en vertical o "stages".
Su curva Q-H nos da para Q = 6 m3/h una H = 61 ms, lo que cubre nuestras necesidades.
La tabla bajo las gráficas nos da los valores máximos OUT PUT, ó P2, de la serie MULTI 30, a la vez
que reproduce numéricamente los valores Q-H del gráfico superior.
La tabla final nos dará, las características eléctricas de los motores, entre las que se incluye un IN PUT,
o P3, máximo de 2,7 kw para nuestra bomba.
Más problemática e inexacta es la elección de la bomba a partir de las fórmulas de la física, que es el
sistema que se expone normalmente en los libros de texto. Veámoslo:
Q en l/seg.
En caballos
H en ms.
Q en m3/h.
En caballos
H en mt.
En caballos.- P3 en caballos
En kw .- η, adimensional, <1
y tomando ρ = 0,7
Se entiende como bombeo en paralelo a un sistema constituido por dos o más bombas operando
simultáneamente y con sus descargas conectadas a una línea común.
El objetivo es analizar las consecuencias negativas en términos de operación y costos que puede
ocasionar el empleo de bombas en paralelo cuando ni el diseño del sistema ni las bombas fueron
seleccionadas para trabajar en esta condición.
En general se evita diseñar instalaciones con bombas en paralelo descargando a una sola línea
común y esta configuración muy raramente se utiliza en el bombeo de pulpas minerales.
En el bombeo de agua se suele optar por esta alternativa cuando existen condiciones que impiden
el empleo de bombas individuales descargando a través de líneas individuales (opción preferente).
Entre estas limitantes se pueden mencionar:
• El caudal máximo total es demasiado alto con relación a la capacidad de las bombas
disponibles en el mercado. Por lo tanto no puede manejarse con una sola bomba.
• El caudal máximo total puede ser manejado por una sola bomba pero existen otras condiciones
(espacio, redes de potencia, facilidades de mantención, accesos, equipos auxiliares, etc.) que
impiden emplear bombas y motores de los tamaños requeridos para operar con una sola bomba.
• El caudal total tiene variaciones cíclicas de gran magnitud. En este caso puede resultar
conveniente disponer de dos o más bombas más pequeñas controladas por un buen sistema
automático para que funcionen y se detengan en respuesta a la variación del caudal. El empleo de
líneas de descarga individuales para cada bomba es técnicamente más conveniente.
Un factor relevante en el diseño de un sistema de Bombeo Paralelo de Línea Unica es que las
bombas centrifugas debieran ser del tipo Curva de Velocidad Continua Decreciente. Hay otros
factores importantes que deben considerarse en el diseño del sistema para obtener una operación
satisfactoria, pero que no trataremos en esta oportunidad, ya que el objetivo de este artículo es
llamar la atención sobre los problemas que se producen cuando se hace trabajar en paralelo a
bombas que no fueron específicamente diseñadas y seleccionadas para este tipo de servicio. Esta
es una práctica inadecuada (aumentan los costos y problemas de operación y mantención), pero
bastante común y que recibe poca atención de los profesionales involucrados.
Para este ejemplo se ha seleccionado un circuito de bombeo con resistencia dinámica normal
alta. (Curva de Resistencia con
pendiente relativamente alta), y
una diferencia de 6% en la
generación de cabeza (a igual
velocidad) de la bomba Nº 1 con
respecto a la Nº 2.
Datos del Diseño Original: Dos
Bombas de Pulpa; una operando y
una stand-by; 200 l/s; TDH= 30 m;
BKW = 122 kW; Motor =150 kw;
velocidad fija, 655 rpm.
Razón para operar en Paralelo:
Capacidad individual insuficiente
para bombear el Caudal actual
requerido (230 l/s).
Operación Original con Bomba Nº1
sola: BKW = 200 x 30 x 1.5: 72
x1.02= 123 kW con 72% de
Eficiencia; Velocidad = 655 rpm.
Operación Original con Bomba Nº
2 sola: BKW = 183* x 28 x 1.5: 73
x 1.02 = 103 kW con 73% de
eficiencia; Velocidad = 655 rpm.
*Nota: Esta bomba por sí sola no
sería capaz de bombear los 200 l/s
del diseño original (corriendo a 655
rpm).
Operación con las dos Bombas en Paralelo: Caudal Total = 235 l/s
Comentarios
Generalmente es preferible evitar el empleo de bombas en paralelo con descarga a través de
una línea común, especialmente cuando las instalaciones no fueron específicamente diseñadas
para este tipo de operación. Esta recomendación es aún más relevante tratándose del bombeo
de pulpas abrasivas, ya sea por el efecto de los desgastes internos disparejos, o por la falta de
válvulas de retención (las que son indispensables para este tipo de operación pero que
comúnmente no se emplean con pulpas).
Generalmente las bombas instaladas y sus equipos auxiliares tienen disponible suficiente
capacidad como para satisfacer con modificaciones simples (cambio de poleas por ej.)
aumentos de demanda relativamente significativos. Una alternativa que siempre debe
considerarse es el empleo de variadores de velocidad, que aunque de costo inicial más alto,
aportan indudables ventajas técnico-económicas en el mediano plazo.
Cuando el aumento de demanda sobrepasa la capacidad que se puede obtener modificando los
equipos existentes es recomendable considerar prioritariamente su reemplazo por bombas con
capacidad suficiente para manejar los nuevos requerimientos en forma individual.
Soluciones Alternativas
Bomba Auxiliar con Sistema de Descarga Independiente: Es una solución técnicamente
aceptable y probablemente de costo relativamente bajo. Si se esperan variaciones de caudal (en
operación normal) de poca magnitud, se puede implementar un variador de velocidad en la bomba
auxiliar. Si se esperan variaciones mayores es preferible instalar un variador de velocidad en la
bomba principal.
Aumentar Capacidad de Bombas Principales: Previamente es recomendable consultar con los
fabricantes y/o revisar las especificaciones actuales de las bombas, motores, sistemas de
transmisión, etc., ya que los nuevos requerimientos de potencia, velocidad, etc., pueden no ser
compatibles.
Si los equipos existentes lo permiten, se puede aumentar la velocidad de las bombas para obtener
la relación Q/H requerida.
La Curva Nº 4 representa la curva Q/H de la bomba original operando a 702 rpm para producir con
una sola bomba los 260 l/s con 30 m de cabeza.
Reemplazo de Tuberías: La capacidad también puede aumentarse por modificaciones en el
sistema de descarga, normalmente reemplazando las tuberías por otras de mayor diámetro. Esta
alternativa hay que confrontarla con las características de la pulpa (velocidad de sedimentación), la
capacidad de bombas-motores-transmisiones (el mayor caudal normalmente requiere de mayor
potencia), la conveniencia económica, etc.
La mezcla de solidos y liquidos is normalmente referrida como “Pulpa”, una pulpa puede ser
descrita como un medio de 2 fases (Liquido / sólido), la pulpa mezclada con aire (Lo cual es comun
en muchos procesos químicos) es descrita como un medio de 3 fases (Líquido / sólido / gas ).
La limitacion para bombeo de solidos son la forma geometrica ,tamaño y riesgo de bloqueo a
traves de la bomba, el tamaño practico maximo de un material para ser bombeado es
aproximadamente 200 mm., sin embargo, dependiendo de diversas circunstancias propias del
material y el sistema de bombeo, se puede llegar hasta tamaños de 350 mm.
De todas las bombas centrifugas instaladas en las industrias alrededor del mundo, el 95%
corresponden a bombas para transporte de líquidos y solo 5% apenas para transporte de pulpas,
sin embargo, desde el punto de vista economico, estas últimas representan el 80% de los costos
operativos totales y las que bombean líquidos o mezcla únicamente el 20%, de aquí la importancia
que representan el diseño, comisionamiento, operación y mantenimiento de las bombas de pulpa.
El termino “Bomba para pulpa” cubre varios tipos de bombas centrifugas empleadas para el
transporte hidraulico de solidos, una terminología mas precisa es usada para la clasificacion de
solidos manipulados en varias aplicaciones de bombeo , esta puede ser
• Bombas de Pulpa Transporte de particulas hasta 2 mm., con tamaños de rango según
sean Arcillas y lodos finos (Menos de 2 micrones), Cienagas ( 2 a 50 micrones ), arena fina
( 50 a 100 micrones ), Arena media ( 100 a 500 micrones ) , y Arena gruesa (500 a 2000
micrones).
• Bombas de Arena y Grava tamaños de 2 a 8 mm.
• Bombas solo de Grava tamaños hasta 50 mm.
• Bombas de Dragado tamaños tamaños iguales o superiores a 50 mm
Impulsores sueltos
Caudal insuficiente con bombeo
Desgaste por bombeo de arena
discontinuo
Insuficiente sumergencia de la perforación
Impulsores sueltos
La electrobomba vibra Impulsores desbalanceados
Desgaste por bombeo de arena
MODULO 05
VARIABLES DE CONTROL EN PROCESOS
DE MOLIENDA
( OPERADOR DE CONCENTRADORA )
Grupo
Concentradora
1. Introducción
El volumen o nivel de la carga de bolas está relacionado con la dureza del mineral
y tonelaje de alimentación que puede tratar el molino para un mismo grado de
molienda. Por ejemplo, un aumento del tonelaje a tratar involucra un menor tiempo
de residencia, lo que se compensa con una mayor carga de bolas, a fin de aumentar
la probabilidad de contacto entre bolas y mineral. Lo mismo sucede frente a un
mineral que presenta una mayor dureza.
La carga de bolas de expresa usualmente como un porcentaje del volumen del
molino que es ocupado por las bolas. El cálculo de la fracción o nivel de llenado
para un molino en forma cilíndrica puede hacerse una vez que se conoce la altura
desde la superficie de la carga hasta el tope del molino. Denominamos h a esa
altura y D al diámetro interno del molino, tal como lo muestra la figura:
L
h
DH
El volumen del molino ocupado por la carga está dado por el área del segmento
achurado multiplicado por el largo interno del molino y la relación matemática
con la que se determina él % de llenado de bolas es:
h
% carga bolas = 113 - 126 * D
Normalmente los molinos con descarga por rebalse operan con un volumen
aparente de 40 a 42 % del volumen total del molino, realizando carguíos
periódicos y controlados de bolas para recuperar aquellas gastadas durante la
operación de molienda.
2.1. Alimentación
El alimento a un molino, usualmente es formado de dos componentes
(en operaciones de circuito cerrado). Alimento fresco que es adicionado
directamente desde las tolvas de finos, y por otro lado, partículas de
arena (oversize) que retorna de la clasificación de la descarga del
molino, en un clasificador o hidrociclon. La alimentación correcta o
adecuada, aun tonelaje horario constante predeterminado, es un factor
de gran importancia en la operación de un circuito de molienda. Los
sólidos conjuntamente con el agua requerida, se alimentan por la parte
posterior del molino, a través del trunion de entrada. El tonelaje de
alimentación al molino, depende de la capacidad de traslado del flujo;
esto significa que debe existir una cabeza hidráulica suficiente entre los
extremos de alimentación y de descarga, para así asegurar un flujo
continuo positivo.
En este punto conviene enfatizar que el mineral que descarga el molino
no esta reducido íntegramente al tamaño específico de liberación
deseado. Aquellas partículas que ya están suficientemente finas, se
separan en una operación de clasificación hidráulica en ciclón o en un
clasificador mecánico; luego se envían a la siguiente etapa de
tratamiento. El Material grueso (oversize), o sea partículas demasiado
gruesas para ser separados como producto terminado, retorna al molino.
Los materiales usuales para las barras son aceros de alto carbono,
mientras que las bolas se hacen de acero fundido y acero forjado,
sencillos o aleados y a veces de fierro fundido para tamaños más
pequeños. La dureza es una característica importante; puesta que ella
puede mejorar la capacidad y disminuir el desgaste. Para las operaciones
se necesita un mínimo de dureza de 400 Brinell, aunque es deseable
tener por lo menos 500 Brinell.
Otras principales variables que pueden afectar este control son los cambios en la
velocidad de alimentación, distribución de tamaños y dureza de la alimentación,
alimentación de agua y las interrupciones en la operación del circuito, tales
como paradas para cambios de revestimientos del molino, bombas ó ciclones,
etc. El control de la velocidad de alimentación es esencial para una operación
suave, de tal forma que se hace necesario el uso de alimentadores especiales de
peso constante. El control de la carga del medio de molienda se efectúa
controlando la potencia consumida por el molino. Una caída en el consumo de
energía hasta un cierto nivel requerirá la recarga de medios de molienda frescos.
3. Cálculos Rutinarios
El control de la operación de una planta de molienda es un problema de
imponderables: desde el momento que el material bruto cae a la alimentación
del molino, el proceso es continuo y sólo cesa esta continuidad cuando el
producto finalmente emerge para descansar en las bodegas de concentrado y en
los tranques de relaves. El material en proceso no puede ser pesado sin
interrumpir tal continuidad; consecuentemente, el control de la planta depende
mucho del ‘muestreo” adecuado del material que se halla en flujo, De estas
muestras se deriva información esencial por medio del análisis, en cuanto al
contenido de metal, distribución del tamaño de partículas y contenido de agua u
otros ingredientes en la pulpa del mineral.
Con tal información a mano, se calcula la efectividad del trabajo que se efectúa
mediante al uso de fórmulas y tabulaciones, Algunas de éstas se presentan a
continuación.
3. 1. Porcentaje de Sólidos
S = porcentaje de sólido.
3,1 ( 1,643 – 1 )
S = X 100 = 57,8 %
1,643 ( 3,1 – 1 )
Pe = P/V
Pe = Peso específico
P = Peso de la pulpa
V = Volumen de la pulpa
CLASIFICADO
S
A MOLINO M
DS (DM – DO)
Razón de Carga Circulante =
DO (DS – DM)
DS (DM – DO)
Tonelaje de Carga Circulante = F x
DO (DS – DM)
El objetivo de los nidos de ciclones y los molinos de bolas es asegurarse que la fineza
de la molienda es la pulpa de finos que va al circuito de flotación cumpla con el rango
objetivo de operación para la mas eficiente flotación de cobre y zinc. Un tamaño de
partícula grueso en la pulpa de finos ocasionara que el proceso de flotación tenga
problemas, de manera que el operador debe revisar constantemente el analizador de
tamaño de partículas (PSA). Cuando el tamaño de partículas este fuera de los límites,
el operador debe contactar al operador de la sala de control y tratar de encontrar
rápidamente la razón del problema del tamaño de partícula. El operador debe revisar
el tonelaje de mineral, adición de agua, densidad, etc. Para hacer las correcciones
necesarias y colocar todas las variables del proceso mencionadas anteriormente dentro
del rango objetivo, incluyendo el tamaño de partícula del rebalse de ciclones.
MODULO 05
Grupo
Concentradora
1. Introducción
En el interior del molino para que puedan tener lugar la elevación y caída de los
cuerpos moledores es necesario que en la pared interior del molino existan barras
levantadoras ó lainas corrugadas ("lifter"), de otra forma la carga se deslizaría como
un todo por la superficie interior del molino. Además para la acción de los cuerpos
moledores resulta importante la velocidad de rotación del molino. Existe una
velocidad, denominada velocidad crítica, Nc, en la cual los cuerpos se mantienen
pegados a la carcaza sin caer; esto ocurre cuando la fuerza centrífuga se equilibra con
la fuerza de gravedad. Los molinos operan con una velocidad del orden del 80% de la
velocidad crítica.
Cuando el molino gira, los medios de molienda son elevados en el lado ascendente del
molino hasta que se logra una situación de equilibrio dinámico donde los cuerpos de
molienda caen en cascada y en catarata sobre la superficie libre de los otros cuerpos,
alrededor de una zona muerta donde ocurre poco movimiento hasta el “pie” de la
carga del molino. Se pueden distinguir tres tipos de movimiento de los medios de
molienda en un molino rotatorio: a) rotación alrededor de su propio eje, b) caída en
cascada, donde los medios bajan rodando por la superficie de los otros cuerpos y c)
caída en catarata que corresponde a la caída libre de los medios de molienda sobre el
“pie” de la carga.
A esta velocidad la fuerza centrífuga es justo balanceada por el peso de los medios de
molienda. Normalmente el rango de trabajo es entre 70 a 80% de la velocidad crítica.
Estructuralmente cada tipo de molino consiste de un casco cilíndrico, con
revestimientos renovables y una carga de medios de molienda. El tambor es soportado
en muñones huecos fijos a las paredes laterales de modo que puede girar en torno a su
eje. El diámetro del molino determina la presión que puede ejercer el medio en las
partículas de mena y, en general, mientras mayor es el tamaño de la alimentación
mayor necesita ser el diámetro. La longitud del molino, junto con el diámetro,
determina el volumen y por consiguiente la capacidad del molino.
Casco: El casco del molino está diseñado para soportar impactos y carga pesada, y
está construido de placas de acero forjadas y soldadas. Tiene perforaciones para sacar
los pernos que sostienen el revestimiento o forros. Para conectar las cabezas de los
muñones tiene grandes flanges de acero generalmente soldados a los extremos de las
placas del casco, los cuales tienen perforaciones para apernarse a la cabeza.
Las carcasas están diseñadas de tal forma que puedan soportar los impactos y la carga.
Se construyen de planchas que se cilindran soldando los extremos. La plancha es
perforada para permitir la sujeción del revestimiento (interno). Normalmente disponen
de 1 a 2 “manholes”. Para los cabezales se soldan flanges de acero el extremo del
cilindro.
Revestimientos: Las caras de trabajo internas del molino consisten de revestimientos
renovables que deben soportar impacto, ser resistentes a la abrasión y promover el
movimiento más favorable de la carga. Los extremos de los molinos de barras tienen
revestimientos planos de forma ligeramente cónica para inducir el centrado y acción
rectilínea de las barras. Generalmente están hechas de acero al manganeso o acero al
cromo-molibdeno, con alta resistencia al impacto (también los hay de goma). Los
extremos de los molinos de bolas generalmente tienen nervaduras para levantar la
carga con la rotación del molino. Ellos impiden deslizamiento excesivo y aumentan la
vida del revestimiento. generalmente están hechos de fierro fundido blanco aleado con
níquel ( Ni-duro) y otros materiales resistentes a la abrasión, como goma. Los
revestimientos de los muñones son diseñados para cada aplicación y pueden ser
cónicos, planos y con espirales de avance o retardo.
Los revestimientos del molino son un costo importante en la operación del molino y
constantemente se está tratando de prolongar su vida. En algunas operaciones se han
reemplazados los revestimientos y elevadores por goma. Se ha encontrado que ellos
son más durables, más fáciles y rápidos de instalar y su uso resulta en una significativa
reducción del nivel de ruido. Sin embargo se ha informado que producen un aumento
en el desgaste de medios de molienda comparados con los revestimientos Ni-duro.
Los revestimientos de goma también pueden tener dificultades en procesos que
requieren temperaturas mayores que 80ºC.
Las caras internas del molino consisten en recubrimientos reemplazables los cuales
pueden soportar los impactos, ser resistentes al desgaste y promover un movimiento
más favorable de la carga. Los recubrimientos pueden tener una gran variedad de
formas. Los recubrimientos para molinos de bolas pueden ser hechos de hierro
fundido aleado con níquel, otros materiales resistentes al desgaste o gomas. Para
molinos de barras son generalmente de acero al manganeso o acero al cromo, en
forma de onda. El costo de recubrimiento es uno de los costos grandes en la operación
del molino, de aquí que se deba hacer una muy buena elección para que tenga el
máximo de vida útil.
Impulsión: La impulsión se transmite por un piñón o un anillo con engranaje unido a
un extremo de la máquina. El piñón va directamente unido al motor.
P r o p i e d a d es Mecanicas Típicas
ACEROS ELECMETAL OBSERVACIONES
GRUPO Aceros al Carbono Aceros fundidos para usos generales en estructuras,
I partes de maquinas, equipo ferroviario.
GRUPO Aceros de baja aleación. Aceros diseñados para soportar condiciones de trabajo
II Estos aceros se de alta abrasión e impacto, como las que se presentan
caracterizan por sus en elementos de desgaste de maquinaria para
excelentes capacidades movimiento de tierra.
mecánicas.
Usos típicos de estos aceros son:
- Cuchillas, punteras, puntas y adaptadores.
- Baldes y cucharones
- Alpargatas, zapatas y rodados en general.
AAR M-
--- --- --- --- --- --- ---
201 *B
GRUPO I Grado B ASTM A-
27 Gr. 49 Min. 46 Min. 24 Min. 36 Min. --- 160-200 Buena.
65-35
12 E-12F-
12C
Baja
93 84 17 40 30* 248/302 Buena
dureza
GRUPO II 12 M 162 135 5 12 13* 444 Min. Dificil
Baja Muy
172 136 8 15 12* 444 Min.
dureza Dificil
12 S
AST
53 H 46 25 10 --- --- 170
A297 HK
ASTM
A532
Clase II
GRUPO VI SP --- --- --- --- --- 653 Min. Imposible
Tipo B al
E
REVESTIMIENTOS DE MOLIENDA SAG
MAYOR RENDIMIENTO
Lainas Integrales de
Tapa de Descargas
Coraza Integral
Molino SAG.
REVESTIMIENTOS DE MOLIENDA
CONVENCIONAL
Con tecnología propia, fabricamos los Revestimientos y Lifter para las Tapas
de Alimentación y Descarga y Cilindros para Equipos de Molienda
Convencional de Bolas y de Barras. Revestimientos Estriados, Corazas de
Trunnion, Lainas doble ondas, Lainas tipo integral y Lainas tipo cuñas, así
como cualquier tipo de requerimientos específicos de nuestros clientes.
Corazas de Trunnion,
Tapa descarga Molino
Convencional
Medios de Molienda
Los forros del casco contra los cuales caen los collares de medios de molienda, son
los medios mediante el cual, se transfiere la potencia a la masa de carga de bolas para
producir molienda. La carga de bolas se pone en movimiento mediante arrastre
friccional de las bolas contra el casco del molino en movimiento, cuando el cilindro
pasa a través de su posición vertical mas baja. La carga de bolas es elevada mediante
los forros del casco ascendentes, bajo el efecto combinado de la fuerza centrifuga, la
cohesividad y el enclavamiento de la carga. La energía se transmite a los collares
interiores de bolas a través del efecto aproximado de engrane de las bolas.
Cuando el molino opera a una velocidad suficientemente alta, las bolas en el punto
mas alto, son lanzadas dentro de las base de la carga, para un impacto de canchado
máximo. Cuando el molino trabaja a una velocidad mas baja, las bolas so se elevan
tan alto y tienden a rodar hacia abajo, en estilo de cascada, en un movimiento menos
violento.
El alimentador de bolas rotatorio del molino SAG cuenta con un control de proceso
basado en el hecho que la adición de bolas es proporcional al volumen de mineral que
esta siendo procesado. El contador de bolas registra el número de bolas que se
agregan, y esta señal es enviada al controlador. El controlador también recibe una
señal de peso de mineral proveniente de la balanza en la faja transportadora de
alimentación al molino SAG. Se calcula la relación entre el régimen de alimentación
de mineral y los kilogramos de bolas que se agregaron inicialmente a la faja
transportadora. Luego un controlador modula la velocidad del alimentador de bolas.
ALIMENTADOR DE BOLAS ROTATORIO AL MOLINO SAG
Especificaciones Principales
Numero de tag 0240-FET-001
Tamaño 2.35 m por 508 mm de diámetro
Régimen de alimentación 14 125 mm bolas por minuto
Motor de accionamiento 1.35 kW
El objetivo del sistema de control de alimentación de bolas al molino de bolas es
mantener el volumen deseado de bolas de molienda en el molino de bolas. El
alimentador agrega bolas de molienda periódicamente al cajón de alimentación del
molino de bolas a través de fajas de alimentación y de transferencia. Las bolas tienen
120 mm (3 pulgadas) de tamaño, y se agregan 120 a la faja transportadora cada
minuto.
Especificaciones Principales
Numero de tag 0240-FET-002 Y 003
Tamaño 3.277 m por 508 mm de diámetro
Régimen de alimentación 120 mm bolas por minuto
Motor de accionamiento 3.6 kW
FAJA DE TRANSFERENCIA DE BOLAS DEL MOLINO DE BOLAS
Especificaciones Principales
Numero de tag 0240-CVB-005
Tamaño 0.45 metros de ancho por 156 metros de
largo
Tipo de faja Faja de tejido
Velocidad de la faja Máximo 0.3 m/s
Capacidad de diseño 32 tmph
Motor de accionamiento 3.7 kW
FAJA DE TRANSFERENCIA DE BOLAS DEL MOLINO DE BOLAS
Especificaciones Principales
Numero de tag 0240-CVB-006
Tamaño 457 mm de ancho por 59.3 metros de
largo
Tipo de faja Faja de tejido
Tipo de cuchillas Dos cuchillas de desviación neumáticas
Velocidad de la faja Máximo 0.3 m/s
Capacidad de diseño 32 tmph
Motor de accionamiento 6.7 kW
CONCENTRAINING
Módulo de Molienda y Clasificación
MODULO 10
BALANCE DE MATERIA EN MOLIENDA
(Descripción basica de paquete MOLY-COP Tools®”)
TM
Moly-Cop
Moly-CopTools
Tools TM
A GSI Software Development
A GSI Software Development
Run N° : 1
Run N° : 1
Simulation Data :
Simulation Data :
25
25
Effective Mill Diameter 36.0 feet
Effective Mill Diameter 36.0 feet
20 Ball Size 5.0 inches
20 Ball Size 5.0 inches
Grupo
Concentradora
1. DEFINICION DE BALANCE DE MATERIA
Una de las leyes básicas de la física es la ley de la conservación de la masa. Esta ley,
expresada en forma simple enuncia que la masa no puede crearse ni destruirse
(excluyendo, por supuesto, las reaccione nucleares o atómicas). Por consiguiente, la masa
(o el peso) total de todos los materiales que intervienen en el proceso debe ser igual a la de
todos los materiales que salen del mismo, más la mas de los materiales que se acumulan o
permanecen en el proceso.
ACUMULACION
ENTRADAS SALIDAS
PROCESO
Los balances de materia permiten conocer los caudales y las composiciones de todas las
corrientes de un sistema. En un proceso en el que tienen lugar cambios el balance de
materia informa sobre el estado inicial y final del sistema. Los balances se plantean
alrededor de un entorno, una determinada región del espacio perfectamente delimitada.
.
En un sistema en régimen no estacionario las variables físicas, químicas, mecánicas y
termodinámicas del sistema no permanecen constantes con el tiempo.
Sample N° 1
Weighting Factors
Streams :
Fresh Feed 0
Mill Discharge 1
Cyclone Feed 1
Cyclone U'flow 10
Cyclone O'flow 1
Size Distr. 1
% Solids 1
Initial Guesses :
Bpf Bpc d50c m
0.687 0.000 237.1 3.500 4
Classifier Constants :
a1 3.25
a2 1.412
a3 34.24
a4 1.517
λ 1.405 Note : Current calculations are not valid, if SOLVER has not been run after the last data modification.
TM
Moly-Cop Tools
BALLBAL : Mass Balance Closure around a Ball Mill Grinding Circuit
Remarks Antamina
Muestreo Molino 1 - Condicion Standard
Mill Dimensions and Operating Conditions 7837 Balls Charge Mill Charge Weight, tons Apparent
Diameter Length Speed Charge Balls Interstitial Lift 0 Overfilling Volume, Ball Slurry Density
ft ft % Critical Filling,% Filling,% Slurry Filling,% Angle, (°) 1525 Slurry m3 Charge Interstitial Excess ton/m3
24.0 36.0 70.0 36.00 36.00 100.00 26.7 9362 Net Power 166.35 773.52 150.54 0.00 5.555
rpm 10.95 10.0 % Losses
10402 Gross kW Feedrate, ton/hr (dry) 1328.0
Cyclone Dimensions (inches) and Operating Pressure (psi)
Number Diameter Height Inlet Vortex Apex psi Ore Density, ton/m3 3.40
12 26.0 75.0 10.00 8.00 5.00 5.52 Balls Density, ton/m3 7.75
Circ. Lambda Cyclone Feed (pre-adjusted) Cyclone O'flow (pre-adjusted) Cyclone U'flow (pre-adjusted)
Load ton/hr % Retained % Passing adj. ton/hr % Retained % Passing adj. ton/hr % Retained % Passing adj.
CL (ave) 3.967
TM
Moly-Cop Tools Sample N° 1
Remarks Antamina
Muestreo Molino 1 - Condicion Standard
41.45 % Solids
44.32 % - Size 18
172.5 P80 5.52 psi
Bpf 0.687
Bpw 0.489 12 # of Cyclones
8.00 Vortex
5.00 Apex
ton/hr 1328.0
F80 1150 78.90 % Solids
3
Water, -16.3 Water, m /hr
3
m /hr 1417.1
Gross kW 10402.0
% Balls 36.00 Circ. Load 504.91
3
% Critical 70.00 m /hr 6032
% Solids 79.05 % Solids 68.65
kWh/ton 7.83
Wio 16.79
M edia C harge_LevelSpreadsheet...
h
TM
φ
Moly-Cop
Moly-CopTools
Tools TM
DETERMINATION
DETERMINATIONOF OFCHARGE
CHARGELEVEL
LEVELININAAMILL
MILL
by Measuring Free Height Above the Charge
by Measuring Free Height Above the Charge
Remarks : Molino 1
Remarks : Molino 1
30
30
20
20
10
10
Angle φ, degrees 154.66
Angle φ, degrees 154.66
00
Charge Level, % 36.15
Charge Level, % 36.15 0.50
0.50 0.60
0.60 0.70
0.70 0.80
0.80 0.90
0.90 1.00
1.00
h/D
h/DRatio
Ratio
Sample
Moly-Cop Tools TM N° 1
BALLBAL
Grinding Circuit Mass Balance Estimator
Remarks : Antamina
Muestreo Molino 1 - Condicion Standard
Remarks
: Antamina
Muestreo Molino 1 - Condicion Standard
CLASSIFIERS PERFORMANCE
Operating Conditions
Number of Cyclones : 12 :
Feed Flowrate,
Cyclone Dimensions, in : m3/hr 6031.9
Diameter 26.00 Pressure, psi 5.5
Height 75.00 D50 (corr.), microns 237.1
Inlet 10.00 Water By-Pass, % 48.9
Vortex 8.00 Solids By-Pass, % 68.7
Apex 5.00 Plitt's Parameter 3.50
Ore Density, ton/m3 3.40 Circulating Load, % 505
Classifier
Ore, ton/hr 8033.2 6705.2 1328.0 Constants
Water, m3/hr 3669.2 1793.3 1875.9
Slurry, ton/hr 11702.4 8498.5 3203.9 a1 3.255
Slurry, m3/hr 6031.9 3765.4 2266.5 a2 1.412
Slurry Dens., ton/m3 1.940 2.257 1.414 a3 34.238
% Solids (by 39.2 52.4 17.2 a4 1.517
volume)
% Solids (by weight) 68.6 78.9 41.4 λ 1.405
TM Sample
Moly-Cop Tools N° 1
BALLBAL
Grinding Circuit Mass Balance Estimator
Remarks
: Antamina
Muestreo Molino 1 - Condicion Standard
Size Distributions
Mill Mill
Mid-
Mesh Opening Feed Discharge
Size
Mill Dimensions and Operating Conditions 3348 Balls Charge Mill Charge Weight, tons Apparent
Diameter Length Speed Charge Balls Interstitial Lift 0 Overfilling Volume, Ball Slurry Density
ft ft % Critical Filling,% Filling,% Slurry Filling,% Angle, (°) 536 Slurry m3 Charge Interstitial Excess ton/m3
18.5 22.0 72.0 38.00 38.00 100.00 35.0 3885 Net Power 63.76 296.48 47.48 0.00 5.395
rpm 12.82 10.0 % Losses
4316 Gross kW Feedrate, ton/hr (dry) 400.0
Cyclone Dimensions (inches) and Operating Pressure (psi)
Number Diameter Height Inlet Vortex Apex psi Ore Density, ton/m3 2.80
10 20.0 75.0 3.50 7.50 4.05 9.41 Balls Density, ton/m3 7.75
Circ. Lambda Cyclone Feed (pre-adjusted) Cyclone O'flow (pre-adjusted) Cyclone U'flow (pre-adjusted)
Load ton/hr % Retained % Passing adj. ton/hr % Retained % Passing adj. ton/hr % Retained % Passing adj.
CL (ave) 3.849
GRANULOMETRY - SAMPLING SUMMARY- BALL MILL FEED
CIA. MINERA ANTAMINA
i Mesh Opening Mid-Size Sample Sample Sample Sample Sample Sample Sample Sample Average
M1-1 M1-2 M1-3 M1-4 M2-1 M2-2 M2-3 M3-4
1 1.05 25400 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00
2 3/4" 19050 21997 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00
3 1/2" 12700 15554 100.00 99.93 99.56 99.55 99.80 100.00 100.00 99.98 99.85
4 3/8" 9500 10984 98.04 99.24 98.97 98.28 99.01 99.28 99.49 99.04 98.92
5 1/4" 6700 7978 96.57 98.21 97.64 96.67 97.87 97.98 98.76 97.93 97.71
6 4 4750 5641 95.18 97.09 96.05 94.96 96.73 96.61 98.02 96.85 96.44
7 6 3350 3989 92.50 95.46 94.04 92.03 94.97 94.59 96.53 95.08 94.40
8 10 1700 2386 86.33 90.95 89.11 85.52 90.09 90.27 92.34 90.31 89.37
9 14 1180 1416 81.05 86.76 84.96 79.64 85.71 85.71 88.42 85.85 84.76
10 20 850 1001 76.59 83.17 81.41 74.71 81.97 81.82 85.03 82.03 80.84
11 28 600 714 69.11 76.65 75.04 66.01 75.41 74.85 78.85 74.76 73.83
12 35 425 505 62.23 63.96 61.67 51.23 63.05 61.14 66.17 59.02 61.06
13 48 300 357 55.71 53.24 50.53 39.54 52.48 49.68 55.29 46.49 50.37
14 65 212 252 41.96 37.01 33.80 26.70 35.85 33.14 37.20 30.13 34.47
15 100 150 178 33.14 24.01 21.40 18.35 22.71 19.87 23.64 19.63 22.84
16 150 106 126 27.02 15.81 13.77 12.44 14.86 12.44 14.90 12.73 15.50
17 200 75 89 22.90 11.59 10.09 9.31 10.81 8.67 10.99 9.27 11.70
18 270 53 63 19.24 8.28 7.17 6.55 7.82 5.87 7.79 6.32 8.63
19 325 45 49 17.65 7.05 6.08 5.53 6.72 4.92 6.67 5.26 7.48
20 400 38 41 17.16 6.66 5.74 5.16 6.40 4.62 6.30 4.89 7.12
D80 (microns) 1094 720 789 1207 768 779 641 774 846
GRANULOMETRY SUMMARY
100.00
M1-1
M1-2
M1-3
% Passing
M1-4
10.00
M2-1
M2-2
M2-3
M2-4
Avg
1.00
SAGSIM_Open
SAGSIM_Open::Semiautogenous
SemiautogenousGrinding
GrindingMill
MillSimulator
Simulator
Remarks
Remarks Proyecto
ProyectoExpansión
Expansión(SAG
(SAG32'x12')
32'x12')
ton/hr
ton/hr 930.1
930.1
F80
F80 75956
75956
% Solids
% Solids 95.00
95.00
Water,
Water, 203.3
203.3
mm33/hr
/hr
12.70
12.70 mm,
mm,Grate
GrateOpening
Opening
Gross
GrosskW kW 4975
4975 15.00
15.00 %
%Open
OpenArea
Area
Charge
Charge Level,%
Level, % 28.00
28.00
Balls
BallsFilling,
Filling,%% 10.00
10.00
Speed,
Speed,% %Critical
Critical 76.00
76.00 78.67
78.67 %%Solids
Solids
16.77
16.77 %%--Size
Size23
23
kWh/ton
kWh/ton 5.35
5.35 3616
3616 T80
T80
GRANULOMETRY - SAMPLING SUMMARY-SAG MILL DISCHARGE
CIA. MINERA ANTAMINA
i Mesh Opening Mid-Size Sample Sample Sample Sample Sample Sample Sample Sample Average
M1-1 M1-2 M1-3 M1-4 M2-1 M2-2 M2-3 M3-4
1 1.05 25400 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00
2 3/4" 19050 21997 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00
3 1/2" 12700 15554 99.99 99.10 98.80 98.90 98.90 100.00 100.00 99.20 99.36
4 3/8" 9500 10984 97.99 96.40 95.83 93.86 96.11 99.17 99.17 97.08 96.95
5 1/4" 6700 7978 96.45 93.00 92.10 87.70 92.60 96.90 98.10 94.40 93.91
6 4 4750 5641 94.99 89.80 87.90 82.70 89.50 94.30 96.70 91.70 90.95
7 6 3350 3989 92.21 85.30 81.60 74.90 84.50 89.95 94.30 88.10 86.36
8 10 1700 2386 85.81 75.00 68.80 60.30 73.70 86.20 86.80 78.40 76.88
9 14 1180 1416 80.37 67.84 61.09 52.11 66.71 79.37 80.43 71.14 69.88
10 20 850 1001 75.78 62.00 54.90 45.70 61.00 73.70 75.10 65.20 64.17
11 28 600 714 68.14 55.10 48.10 39.10 54.40 66.40 67.80 57.70 57.09
12 35 425 505 61.15 47.97 41.59 33.17 47.66 58.40 59.81 49.90 49.96
13 48 300 357 54.79 41.70 35.90 28.10 41.70 51.30 52.70 43.10 43.66
14 70 212 252 41.32 36.00 30.50 23.40 35.90 44.20 45.50 36.20 36.63
15 100 150 178 32.40 30.40 26.00 19.60 30.90 38.00 39.40 30.30 30.87
16 150 106 126 26.29 25.60 21.50 15.80 25.80 31.40 32.50 24.30 25.40
17 200 75 89 22.22 20.40 17.80 12.90 21.00 25.60 27.70 19.60 20.90
18 270 53 63 18.70 15.30 13.60 9.30 15.80 19.10 21.80 14.20 15.98
19 325 47 50 17.18 13.90 11.70 7.70 13.60 16.20 19.30 12.10 13.96
20 400 38 42 16.71 12.60 11.10 7.40 13.10 15.70 18.50 11.50 13.33
D80 (microns) 1150 2389 3096 4226 2554 1222 1150 1912 2212
GRANULOMETRY SUMMARY
100.00
M1-1
M1-2
M1-3
% Passing
M1-4
10.00
M2-1
M2-2
M2-3
M2-4
Avg
1.00
90
80
70
% Passing
60
50
2554
40
3428
30 4353
20 5558
10
0
10 100 1000 10000 100000
Particle Size (microns)
CONCENTRAINING
Módulo de Molienda y Clasificación
MODULO 11
Grupo
Concentradora
PROCESO Y PLANTA
Pero en el ámbito del control automático, que nos ocupa ahora, PROCESO se refiere más
bien a un conjunto de elementos físico - químicos que presentan variables que se pueden
medir unas, controlar otras.
¿Qué control?
Igualmente debe hacerse una aclaración sobre el tipo de control al que nos vamos a
referir. En los capítulos referidos a ecuaciones diferenciales, estabilidad y controladores,
estaremos dando los fundamentos de lo que se llama Control REGULATORIO, que se
aplica a procesos continuos y cuyo objetivo es simplemente mantener una o varias
variables en un valor deseado. Por ejemplo este tipo de control puede encargarse de
mantener la densidad en un molino de bolas en un 70% de sólidos.
Sigamos adelante
Ahora que tenemos en claro estos términos, veamos los principios básicos del control
automático regulatorio.
Nótese que si la válvula está en una cierta posición, la temperatura de salida se ubicará en
un valor determinado, pero si llega a existir alguna modificación en una variable de carga,
por ejemplo el caudal de fluido que debe calentarse, la temperatura se modificará y será
distinta de aquel valor en el que estaba originalmente. Se nota que el sistema es
insensible a cualquier tipo de variación en las perturbaciones. Por esta "desconexión"
entre la verdadera temperatura y la posición de la válvula se dice que el sistema está
funcionando en lazo abierto.
Se puede apreciar la aparición de un nuevo elemento que hace las veces del operador,
denominado CONTROLADOR.
Describiendo este esquema un poco más en detalle, dada una Referencía (o set point, en
inglés), que no es más que el valor deseado de la variable de salida, se lo compara con la
misma, de lo que resulta una señal error
Esta señal es usada por el controlador para calcular una acción de control, que es enviada
al actuador; como ya vimos, éste último incide directamente sobre el proceso. La variable
de salida es medida con un sensor primario y eventualmente transformada en una señal
físicamente compatible con la referencia mediante un Transductor. Como se observa en la
Figura 1.3, la variable medida es llevada "hacia atrás" en el sistema para ser comparada
Para afirmar un poco más los conceptos veamos otro ejemplo, esquematizado en la Figura
1.4. Sea nuestra planta un alimentador vibratorio que vuelca una materia prima dada sobre
una cinta transportadora y se pretende que la alimentación sea constante.
Le proponemos como ejercicio que identifique los distintos elementos del sistema de
control y dibuje en una forma esquemática la conformación del lazo cerrado con el
controlador. La solución estará en la próxima página
Se introduce una referencia o set point al controlador indicándole cuántas toneladas por
hora se desean; se coloca un sensor de peso WT (Weight Transmitter) en la cinta
transportadora y la señal emitida por éste es comparada en el controlador con la
referencia. Con un criterio de control determinado el controlador generará una acción de
control con la que variará la velocidad del motor. El actuador, en este caso, es el conjunto
motor más su correspondiente variador de velocidad.
Para afirmar los conocimientos, observe el lazo de control que se forma en el caso
anterior, explicitado con una línea naranja en la Figura 1.7:
Volviendo a nuestro ejemplo del intercambiador de calor, antes de explicar como se puede
mejorar el sistema de control propuesto en la Figura 1.2, debemos hacer hincapié en el
hecho de que si no existiesen perturbaciones, de poco servirían los sistemas de control.
Y cuanto mejor las conozcamos, tanto mejor podremos diseñar el sistema de control. Así,
debemos notar que en muchos casos es conveniente poder medir las perturbaciones, si
esto es posible. Por ejemplo, se pueden medir en el ejemplo en cuestión la temperatura
de entrada del fluido y su caudal. Estas variables se denominan perturbaciones
medibles.
Ahora bien, siendo la temperatura de entrada una perturbación medible, resulta lógico
pensar que se podría efectuar una acción correctiva más rápida si se informa al
controlador de dicho cambio en la variable de carga. Este es el principio básico del Control
por avanacción o prealimentado, que se ilustra en la Figura 1.8. En la nomenclatura
anglosajona, este tipo de control es denominado feedforward -"alimentar hacia adelante"-
en contraposición al control realimentado o feedback.
De esta forma nuestro sistema realimentado de la Figura 1.3 quedaría más detallado en la
siguiente Figura:
Como se podrá ver, hemos introducido un "álgebra de bloques" sin aclarar la naturaleza
de estas expresiones G1, G2 y H, lo cual se verá en el próximo capítulo.
Una eficiente forma de asegurarnos de que el caudal de vapor sigue lo mejor posible a la
señal de comando, que es la salida del controlador, es utilizar un segundo lazo de control
que tenga como entrada dicha variable manipulada y como salida o variable controlada
precisamente el caudal de vapor, tal como se muestra en al Figura 1.14.
La forma de modificar el corte del tamaño de partículas realizado por el hidrociclón es por
medio de la densidad de entrada al mismo, por lo que habitualmente la variable
manipulada es el caudal de agua que se agrega al sumidero. Se puede así diseñar un lazo
de control como el de la figura siguiente:
Queda propuesto como ejercicio dibujar a mano alzada sobre la última Figura las líneas en
círculo que indican como se cierran los lazos de control.
Control de relación
En muchas ocasiones es necesario lograr que uno o más productos se mezclen en una
proporción determinada. Para esto debe asegurarse que los caudales en los que son
agregados mantengan una relación entre sí, y de allí el nombre que recibe este tipo de
control.
Control selectivo
Ciertos sistemas de control establecen un control sobre una variable principal hasta que
otra se vuelve demasiado importante y el controlador pasa a dedicarle la atención. Tal es
el caso del sistema de control propuesto en la Figura 1.20 para la presión en un circuito de
agua. El objetivo principal está, entonces, focalizado en el control de la presión que es
medida por un indicador - trasmisor PIT y es controlada por un controlador con capacidad
de indicación PIC. Al mismo tiempo, interesa proteger al motor de una sobrecarga, por lo
cual se define un segundo lazo de control comandado por el controlador de corriente IIC.
Cuando la corriente del motor supera una cierta cota máxima, el selector SEL conmuta el
control del circuito a este segundo controlador, priorizando la protección del motor; cuando
la sobrecarga desaparece, devuelve el control de la situación al controlador principal de
presión.
La mayoría de los procesos industriales requieren el control sobre más de una variable,
como el caso de un circuito de molienda semiautógena, donde se puede pensar en
distintas variables a controlar -la granulometría del producto, la densidad a la entrada del
hidrociclón o el caudal de salida- y también se pueden identificar distintas variables que
pueden ser manipuladas, como el caudal de agua añadida al sumidero y el caudal másico
de entrada de mineral al molino.
Hacemos incapié en que se trata de un sistema multivariable porque, por ejemplo, si bien
el caudal de agua al sumidero afecta fundamentalmente a la densidad de entrada al
hidrociclón y en consecuencia a la granulometría, a través de la carga circulante afectará
posteriormente a la densidad dentro del molino, de tal forma que se trata de variables no
independientes entre sí, sino que una afecta a la otra.
Para tomar otro ejemplo, veamos el caso de un horno rotativo, como el esquematizado en
la Figura 1.22:
Sin embargo, explicitando más las interrelaciones entre variables que citábamos más
arriba, se puede elaborar el diagrama de la Figura 1.24, que en forma general designa las
entradas o varriables manipuladas con u y las salidas o variables medidas con y, en el
cual las expresiones Gij definen las distintas relaciones entre entradas y salidas:
Se está aplicando aqui un principio de linealidad que es intuitivo pero que no siempre es
real. De todas formas, sirve para expresar un modelo del sistema multivariable en la gran
mayoría de los casos.
Alternativas de control
a1) La forma más simple de tratar un sistema multivariable es relacionar cada variable de
salida con la variable de entrada que la influencia en mayor grado, y establecer tantos
a2) Existe una forma de lograr que estos dos lazos monovariables se parezcan más a algo
multivariable, y es apelando a los conocimientos de sistemas prealimentados. Obsérvese
en la Figura 1.26 que si nos ocupamos solo, por ejemplo, de la Temperatura de fondo,
desiganada con y2, haciendo "transparente" el resto del sistema que afecta a y1, nos
encontramos con nuestro esquema de proceso con perturbaciones que vimos
anteriormente, y podemos identificar a la entrada u2 con la entrada propiamente del
proceso y a u1 como la perturbación.
Vistas así las cosas, solo resta aplicar la técnica de prealimentación de sistemas para
sistemas con perturbaciones, la cual queda esquematizada en la siguiente figura:
Tomando H = - G12 / G21 queda entonces contemplada la influencia del lazo de control de
caudal de gas sobre el lazo de control de la clapeta de aireación de fondo. Solo resta
realizar idéntico procedimiento en el otro lazo de control sobre y1, es decir la Temperatura
de frente de horno.
a3) Es habitual también tratar los sistemas multivariables con lazos monovariables sin usar
control prealimentado, pero aplicando una técnica de desacople de lazos que afecta a
cada controlador de un factor que depende de una matriz de ganancias relativas. Este
criterio requiere para su implementación conocimientos más profundos de teoría de
control, por lo que solo será citado, lo mismo que el siguiente:
Hemos llegado al final del desarrollo teórico del Tema 1. Realice por favor la siguiente
ejercitación.
Ejercitación
1. La próxima lista incluye las variables que intervienen en un banco de flotación Rougher.
Inclusive usted puede citar otras que no hayamos incluido. Clasifíquelas en variables
medidas (o de salida), manipuladas (o de entrada), perturbaciones medibles y no
medibles: