Camiones Fuera de Carretera Teoria
Camiones Fuera de Carretera Teoria
Camiones Fuera de Carretera Teoria
clases de camiones
volquetes
camiones especiales
camion autonomo
volquetes
clases de volquetes:
volquetes convencionales
camiones articulados
volquetes convencionales
son fabricados con una unidad tractora de uno o dos ejes, con un enganche tipo yugo que oscila en los cuatro sentidos.
caracteristicas:
menor inversion inicial.
menor relacion potencia/peso.
menor consumo especifico de combustible.
se dispone de un mayor numero de neumaticos y el peso de la carga puede distribuirse mejor.
son mas adecuados que los volquetes convencionales para el transporte a larga distancia.
camiones articulados
caracteristicas:
tiene traccion en todas las ruedas.
el diseño de los ejes motrices asegura el contacto de todas las ruedas sobre el terreno, transmitiendo muy pocos esfuerzos al
chasis delantero y trasero.
articulacion que proporciona una gran maniobrabilidad con pequeños radios de giro.
altura de carga menor que los volquetes convencionales para la misma capacidad.
vehiculos con dos o tres ejes
el basculamiento se realiza mediante un sistema de gatas hidráulicas alojados debajo de la caja, entre los largueros del bastidor.
camiones de descarga por el fondo
constan de un tractor de tiro, tipo tractor-remolque, de tres ejes o de chasis rígido con dos ejes. la descarga se efectúa por medio de dos
gatos hidráulicos, accionando la apertura mediante un dispositivo de pistillo.
características resaltantes:
• relación de carga útil a la tara del vehículo aproximadamente 1.7.
• potencia media en caballos por tonelada del orden de 8.
• altura media de descarga entre 3 a 5 metros
• capacidades de transporte de 70 y 180 toneladas.
camiones especiales
para el transporte del carbón o minerales no metálicos de baja densidad se han desarrollado algunos equipos, con cajas de gran
volumen, y algunos con dispositivos especiales para incrementar la maniobrabilidad.
tienen mejor capacidad para remontar pendientes y mayor tracción que las unidades de igual capacidad y proporcionan una
distribución de cargas similar a la de los volquetes tradicionales, con una rápida evacuación del material.
la empresa americana crees corporation dispone de camiones con 4 pares de ruedas gemelas, pudiendo las delanteras girar hasta
90º en ambas direcciones, de forma que es posible completar un giro de 180º en tan solo un área de 16 m de ancho.
camion autonomo
• un nuevo hito ha marcando en la minería superficial, al ser chile el primer país del mundo en contar con un yacimiento operado
íntegramente por camiones autónomos, es decir, sin operadores y comandados satelitalmente por un moderno sistema
computacional que les permiten desplazarse y transportar cargas según la programación del usuario.
• el yacimiento gaby, operado por codelco y que comenzó su producción en 2008, fue el elegido para implementar este sistema
autónomo de última generación desarrollado por komatsu, lo que permitiría a la estatal, en el mediano plazo, reducir entre un 10%
y un 15% los costos de operación en transporte con camiones fuera de carretera.
ventajas
1. flexibilidad del sistema en cuanto a distancias, pues es aplicable generalmente entre 100 y los 3000 metros.
2. capacidad de adaptación a todo tipo de materiales, aumentando la flota de volquetes o el grado de utilización de ésta.
3. facilidad para variar el ritmo de producción, aumentando la flota de volquetes o el grado de utilización de ésta.
6. existencia de una variedad de modelos que permiten adaptarse bien a las condiciones en que deben desarrollarse la operación.
desventajas
1. costos de operación elevada, con un porcentaje sobre el costo total de arranque, carga y transporte que oscila entre el 40 % y el 60
% según los casos.
2. complicada supervisión y optimización cuando se tiene en operación un elevado número de unidades.
3. rendimientos bajos cuando aumenta la distancia de transporta y/o el desnivel a superar.
4. gran cantidad de mano de obra especializada en operación y mantenimiento.
5. elevado costo de mantenimiento.
6. disminución del rendimiento en condiciones climáticas desfavorables (días de lluvia, nieve, etc.)
tomando en forma separada cada componente del ciclo se puede distinguir los factores que influyen en la selección de las unidades
de acarreo.
factores de acarreo
factores de descarga
factores de retorno
partes de un camion
• (1)tanque primario de aire.
• (2) cable retención de la tolva del volquete.
• (3)dispositivo de levantamiento, convertidor de par y freno
entrada al camion
• 1. la entrada al compartimiento del operador se encuentra en la parte delantera de la máquina. la ruta (1) y la ruta (2) son las rutas
primarias para la entrada
caterpillar construye una variedad de robustas cajas de larga duración para aplicaciones en minería más exigentes y se tienen en los
siguientes diseños:diseño de cajas con doble declive. ydiseño de caja con piso plano.
• el diseño de caja estándar con doble declive proporciona una excelente retención de carga, un centro de gravedad bajo y
características de descarga limpia.
1.- riel superior:es de acero laminado reforzado que aumenta la fortaleza de la caja y protege contra daños causados por la
herramienta de carga o la caída de materiales .
2.- inclinación:la "v" de 8 grados reduce las cargas de impacto y centra la carga. la inclinación de 7,5 grados hacia adelante de la caja y la
inclinación trasera de 16 grados contribuyen a retener las cargas en pendientes pronunciadas.
3.- vigas de sección de caja: las vigas de sección de caja en el piso, las paredes laterales, el riel superior, las esquinas y las áreas del pabellón de
la cabina ofrecen mayor resistencia a los impactos.
los fabricantes ofrecen productos de modificación especial que podría brindar un sistema de caja que le ayudará a obtener una
solución de acarreo con el costo por tonelada más bajo. se ofrecen cajas livianas para aumentar al máximo las cargas útiles con
materiales más ligeros y menos abrasivos. también se ofrece la opción de cajas que permiten la fácil descarga de materiales pegajosos
con altas cualidades de alta adherencia al contacto
ancho de la carretera
manera segura de estacionarse un camión detrás de otro en el área de influencia de cargado de la pala.45mt
el operador a los 7 mts. solo ve la cabeza de la persona y despegado de la llanta dentro de los 3 mts.
el operador a los 7.5 mts. puede ver a la persona a la altura de la cabeza. siempre y cuando este sentado en la posición anátomica normal.
nivelación de carreteras
las carreteras de acarreo permanentes serán niveladas para que no exedan más del 10% de desnivel. las rampas temporales de no más
de 150 metros pueden ser niveladas a 12%.
Observación: cuando los operadores de acarreo bajan cargados, en carreteras permanentes al 10% , lo realizan en el cambio 2da entre 14 y
16 km / h.
• cuando los operadores de acarreo bajan cargados, en carreteras temporales al 12% , lo realizan en el cambio 1ra entre 10 y 12 km / h.
• envergadura del proyecto: relacionado con el tamaño del proyecto; vida de la mina, reservas disponibles, etc.
• el tamaño del proyecto y vida de la mina debería ser coherente con el tamaño de inversión de los equipos mineros para
poder recuperarla.
• programa de producción: relacionado con la cantidad de mineral a mover.
• el ritmo de producción afecta la cantidad y tamaño de los equipos mineros. además la elección de los equipos afecta
directamente en el costo de operación de la mina.
• tecnología disponible: relacionado con la información acerca de los equipos y maquinarias disponibles en el mercado.
• la tecnología disponible afecta en la elección y cantidad de distintos equipos mineros, en función de sus capacidades y
rendimientos, los que afectan en los costos finales de operación por tonelada.
• parámetros de diseño: malla de perforación, perfiles de transporte, restricciones en dimensiones generales de operación, altura de
bancos, pendientes, etc…
• rampas
- ancho zanja (1 mt)
-alto pretil o berma
(mitad del diámetro de la rueda del camión, cercano a 1.8 mt.)
-distancia de seguridad
• -pista (ancho camion, cercano a los 10 mt)
• -inclinación (10%)
• -radio de giro (15-20 mt)
• ancho total rampa: cercano a los 40 mt.
• espacio suficiente para la operación:
se considera: - ancho de la pala más camión, en el proceso de carguío, derrame,- radio de giro de los camiones, berma o pretil
factores operacionales: relacionado con los detalles laborales como días de trabajo, sistema de turnos e índices operacionales.
• factores de relación mina equipo: relacionado con los efectos del mineral y el ambiente sobre los equipos; resistencia a la
rodadura, abrasividad del material, consideraciones ambientales, etc…
• rendimientos y costos estimados: relacionado con el comportamiento y calidad de los equipos a obtener relacionado con sus costos tanto
de capital como de producción.
consideraciones finales
– tomar presente otros métodos de diseño como modelamientos matemáticos o simulaciones computacionales.
• al competir por ventas con camiones de impulsión eléctrica, la eficiencia del tren de fuerza representa una consideración importante.
• para ilustrar mejor las ventajas del rendimiento de un tren de fuerza mecánico, se debe comparar la potencia en pendientes, la eficiencia del
tren de fuerza y la potencia del retardador del freno con las de camiones de impulsión eléctrica.