Introducción A La Aerotriangulacion

Ing. Geog.
TAQUIA YUPANQUI Saúl

 La aerotriangulación tiene por objeto
obtener las coordenadas de diversos puntos
del terreno mediante los procedimientos de
la fotogrametría., reduciendo al mínimo los
trabajos a realizar en campo.
 Necesita no obstante, apoyarse sobre

puntos de posición conocida en el terreno y
que tendrán que determinarse en campo
por métodos geodésicos y topográficos.
 El objetivo de la aerotriangulación es
obtener la posición del mayor número
posible de estos puntos de apoyos
mediante operaciones fotogramétricas de
gabinete, reduciendo por tanto los trabajos
a realizar en campo.
 Además de tener una ventaja económica

sobre las mediciones en campo, la
aerotriangulación aporta otros beneficios:
 Lamayor parte del trabajo se hace en
gabinete, minimizando retrasos por
condiciones adversas.
 Nohay que acceder demasiado al área del

proyecto.
 Sereduce mucho el trabajo de campo en

áreas difíciles.
 Fase de preparación.
 Fase de medición o captura instrumental de
datos.
 Fase de procesamiento de datos
(transformaciones y ajustes de coordenadas
en el ordenador).
En esta fase se pueden diferenciar tres
apartados:
1) Recepción del material.
2) Elección, numeración y señalización de los
puntos de apoyo complementarios (Puntos
de paso y enlace).
3) Preparación de un mapa índice de
modelos o esquema de puntos de apoyo
Los trabajos de aerotriangulación comienzan
cuando se recibe las fotografías del proyecto y
estas serán:
1. La colección de Imágenes (negativos) del vuelo de
la zona.
2. Una colección de contactos en papel de los
negativos donde figuren los puntos de apoyo
numerados y pinchados.
3. Cuadernos de campo, listado de coordenadas de
los puntos, croquis y reseñas de estos.
4. Esquemas de la distribución de los puntos de
apoyo respecto del canevás general del vuelo en el
que estén reflejadas las pasadas de las fotografías
5. Los puntos de control (apoyo) de
aerotriangulación que se esté empleando para
un bloque de fotografías cualquier tamaño y
forma son:
A. Control planimétrico: puntos de control

distribuidos en el perímetro del bloque, y
separados una distancia que se expresa en
número de modelos o longitudes de base, que
depende de la precisión planimétrica que
queramos alcanzar. A esta distancia entre
puntos de control se le denomina distancia
puente. El valor medio de esta distancia
puente se puede cifrar en 3 a 4 modelos (un
punto de control situado en el perímetro cada
cuatro modelos)
B. Control altimétrico:
cadenas completas de puntos de control a

través de bloque. Los puntos de control a lo
largo de una cadena son convenientes
situarlos en las zonas de solape transversal
entre pasadas.
La separación de estas cadenas depende de la

precisión altimétrica que queramos alcanzar.
Un valor medio de distancia puente entre las
cadenas de puntos puede ser de 3 a 4
modelos (un punto de control altimétrico
cada cuatro modelos)
Lo normal es situar cadenas de puntos planimétricos-altímétricos, cada cuatro modelos.
 El empleo de la aerotriangulación no solo
reduce el número de puntos de control
necesarios, con respecto al apoyo de campo
completo, sino también flexibiliza su
distribución, ya que no tenemos la limitación
de situar forzosamente el punto de control en
la zona común de recubrimiento para varios
modelos y pasadas.
 Y además el diseño de las cadenas de puntos

a lo largo del bloque puede ser variado para
evitar zonas de dificultad topográfica.
En esta fase se procederá a elegir los
puntos complementarios (paso y enlace) de
forma que unan todas las fotografías o
modelos de un bloque en sentido
longitudinal a lo largo de la pasada y
transversal entre pasadas.
De estos puntos no conocemos sus
coordenadas, precisamente se van a
determinar mediante la aerotriangulación y
serán los que se utilicen posteriormente en
la fase de orientación absoluta.
Tienen un doble propósito, en
aerotriangulación se usarán para enlazar
modelos individuales para la formación de
la pasada y durante la fase de restitución
servirán para realizar la orientación
absoluta de los modelos.
Estos puntos se eligen en la zona de
recubrimiento común entre dos modelos, es
decir, deberán aparecer en tres fotografías
sucesivas de una pasada.
Se situarán dos puntos en los extremos
(centro del recubrimiento longitudinal de
pasadas adyacentes) y el tercero en el
centro
Señalización de los puntos de apoyo en cada imagen
Localización de puntos en dos modelos adyacentes
 El propósito de estos puntos es conectar una
pasada a la adyacente del bloque. Se sitúan
en el centro de recubrimiento transversal
común entre dos pasadas. Usualmente se
utiliza el mismo punto para unir modelos
sucesivos y pasadas adyacentes.
1. Se empieza por dibujar en los contactos (foto
de papel) y en las zonas de solape entre
fotografías adyacentes pequeños cuadrados de
1cm para determinar los entornos dónde se van
a situar los puntos. Esta ubicación de puntos
será en el interior de las zonas comunes
(traslapo), uno en la parte media superior de la
foto un segundo punto en el centro y un tercero
en la parte media inferior de las fotos, cuidando
de que exista en todo momento imágenes
comunes entre fotografías; a continuación se
numeran de forma sencilla o siguiendo un
cierto código que nos indique la situación del
punto dentro del bloque, de tal forma que no
coincida en nombre con el resto de puntos que
intervienen en la aerotriangulación.
2. Una forma usual de numerar estos puntos, es la
de asignarle el número de la fotografía
añadiéndole un código.
 Punto superior: nº foto, código 1 216 = Numero de foto
1 = Código
 Punto central: nº foto, código 2.
 Punto inferior: nº foto, código 3.
216
215
2151 2161
2152 2162
2153 2163
3. Toda esta operación se realiza con ayuda
de un estereóscopio, para comprobar que
las zonas elegidas para los puntos de
enlace son sensiblemente llanas y sin
vegetación, para que durante la fase de
medición el operador pueda situar la
marca flotante sobre el terreno con
precisión.
4. La siguiente operación consiste en marcar
en la emulsión de las diapositivas o
negativos originales los puntos de paso y
enlace, transfiriendo los puntos superior e
inferior a las pasadas adyacentes, en caso
de que actúen de enlaces de pasadas. Esta
señalización se realiza con los instrumentos
adecuados (transferidores y marcadores)
5. Esta transferencia de puntos es una de las
operaciones más delicadas de la
triangulación, ya que de su perfecta
ejecución depende la precisión en la
formación del bloque. Su realización se hace
observando estereoscópicamente los
fotogramas de las pasadas, por medio de
estos instrumentos (transferidores y
marcadores), actuando los elementos de
marcado como “marca flotante”.
Pto de
paso y
Ubicación de los puntos de apoyo Zona
enlace para los
códigos 2
Zona para
Los códigos 1
Pto de
paso
Zona para
Los códigos 3
Pto de
paso y
enlace
Establecimiento de los códigos para los puntos medidos
9651
9641
9641
9652
9642
9642
9643 9653
9643
 Alrededor de cada marca se dibuja un círculo o
cuadrado para facilitar la localización del punto.
Cada diapositiva irá provista de tres puntos
pinchados en la sección central (uno en la parte
superior, otro en el centro y otro en el extremo
inferior).
9651
9641
9652
9642
9643 9653
 En aerotriangulación digital la selección de puntos
de paso se realiza en forma automática los puntos
se seleccionan en las áreas de recubrimiento de las
imágenes digitales y automáticamente se hacen
coincidir entre imágenes adyacentes, por tanto se
consigue simultáneamente la selección de los
puntos de paso y la medición de las
fotocoordenadas.
 Este método requiere una pequeña intervención del

operador y es por tanto un proceso muy
económico. Un beneficio añadido es que se pueden
generar un gran número de puntos de paso con un
mínimo esfuerzo, lo cual añade redundancia y
refuerza la solución de la aerotriangulación.
 Es conveniente para la organización de los
trabajos, tanto de aerotriangulación como
de restitución, disponer de un gráfico
general con la distribución de todos los
modelos del bloque en el que se incluyan
tanto los puntos de apoyo terrestre como
los fotogramétricos debidamente
numerados. Este gráfico se puede hacer
manualmente, antes o durante proceso de
captura, a una escala aproximada.
Puntos de
Control de apoyo
campo gabinete
GPS
 Este proceso consiste en colocar los pares
estereoscópicos en el instrumento de medición.
 El instrumento y los programas disponibles nos
condicionan las operaciones a realizar. Así,
podemos formar las líneas en la fase instrumental
para obtener la medición de fotocoordenadas.
 Esta operación se realiza en el ordenador,
midiendo todos los puntos de campo o puramente
fotogramétrico a través del sistema tridimensional
de coordenadas directamente por medio de los
índices de medición que, ejecutados por manivelas
y pedales u otros dispositivos, se van posando en
los puntos previamente seleccionados.
 Las observaciones obtenidas en la fase
instrumental (medición), conjuntamente con
las coordenadas terreno de los puntos de
control GPS constituyen los datos de entrada
para el cálculo y ajuste del bloque. El
resultado será la relación de coordenadas
ajustadas y las discrepancias obtenidas en los
puntos de control y en los puntos de paso y
enlace.
1. Formación de los modelos.
2. Formación de las pasadas.
3. Formación del bloque.
4. Ajuste del bloque
2. Formación de pasadas.
3. Formación del bloque.
4. Ajuste en bloque.

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