Comunicaciones Satelitales - I3 PDF
Comunicaciones Satelitales - I3 PDF
Comunicaciones Satelitales - I3 PDF
Abordamos la rama tecnológica de las telecomunicaciones por satélite, esto es: espacial, radio eléctrica
no guiada, analógica y digital, fija y móvil en las áreas técnica y normativa.
INTRODUCCIÓN
TIPOS DE REDES DE TELECOMUNICACIONES.
Una red o infraestructura de
telecomunicaciones, físicamente es un
conjunto de terminales, medios de
comunicación y de transmisión, organizados
según una arquitectura. Cuyo objetivo es
conseguir el óptimo equilibrio económico y
operacional.
TIPOS DE REDES.
Según la forma de conexión de terminales.
Red de distribución o de difusión.
Red de recolección: Se trata de conectar todos los terminales con un único centro (cierta bi
direccionalidad) redes como tele medida, tele alarma, etc.
Red de comunicación: conecta todos los terminales de la red entre sí.
Según el tipo de servicio: tales como telegráficas, telefónicas, de datos, internet y de servicios
múltiples, etc.
Según su cobertura geográfica: urbanas, inter urbanas, nacionales, regionales, y globales.
Según su disposición geométrica de sus componentes: estrella, anillo, árbol o malla.
Según el nivel de tráfico que transporta: red troncal, de enlace o de abonado.
HISTORIA DE LOS SATÉLITES
La primera referencia a lo que hoy son los satélites la hizo en octubre de 1945 el
escritor británico de ciencia ficción Arthur C. Clarke quién publicó en la revista
británica Wireless World el artículo titulado “Extra Terrestrial Relays” en el cual
incluía la propuesta de un sistema de comunicación global utilizando estaciones
espaciales hechas por el hombre.
Clarke examino la logística de un lanzamiento de satélite, las posibles orbitas y otros aspectos para la
creación de una red de satélites, señalando los beneficios de la comunicación global de alta velocidad.
Con la posibilidad de colocar satélites artificiales en una órbita tal que al observarlos desde un punto
sobre la superficie de la tierra pareciera que no se moviese, como si estuviera colgado en el cielo.
Los satélites artificiales nacieron durante la guerra fría, entre los Estados Unidos y La Unión Soviética,
que pretendían ambos llegar a la luna y a su vez lanzar un satélite a la órbita espacial.
Sycom II INTELSAT V
TIPOS DE SATÉLITES POR SU MISIÓN
Satélites Astronómicos (observación de planetas, galaxias y otros objetos astronómicos)
Armas anti satélite (destruir satélites enemigas, armas orbitales y objetos)
Biosatélites (diseñados para llevar organismos vivos con propósito experimentos científicos)
Satélites miniaturizados (conocidos como minisatélites, microsatélites, nonosatélites o picosatélites)
Satélites de navegación (posee señales para conocer la posición exacta del receptor en la tierra)
Satélites de reconocimiento o espías (son de observación o comunicación utilizados por organismos
de inteligencia y militares)
Satélites de observación terrestre (observación del medio ambiente, meteorología y cartografía)
Satélites meteorológicas (utilizados para registrar el tiempo atmosférico y clima), finalmente se tiene
Satélite de Comunicaciones, podemos indicar que es un satélite de Telecomunicaciones, son los
empleados para realizar telecomunicación, que utilizan órbitas geosíncronas, órbitas de Molniya u
órbitas bajas terrestres.
Dado que los satélites pueden prestar servicios móviles en el mar, tierra y espacio aéreo, sin límites de
cobertura, al desarrollo de nuevas tecnologías, y a una mayor aceptación política de la concepción de
servicios comerciales privados por satélite de cobertura global en casi todas las naciones, su potencial
en este mercado ha aumentado en forma extraordinaria en los últimos años para la comunicación en
transportes terrestres, aéreos y marítimos, e incluso para la comunicación personal con terminales
portátiles muy ligeras, acaparando muchos de los proyectos de telecomunicación más ambiciosos del
momento.
No es fácil hacer una comparación general de la capacidad de servicio de los satélites de uso múltiple
con la de redes terrenales, por sus diferencias estructurales, y solo es posible para servicios concretos
con características específicas. La comparación más favorable para las redes terrenales es la
comunicación de alto tráfico punto a punto, como la comunicación bidireccional entre centrales
telefónicas de distintas ciudades, ya que cada enlace entre dos puntos requiere tanto en las redes por
satélite como en las terrenales dedicar al menos algunas unidades de equipo específicas para cada
uno de ellos.
MECÁNICA ORBITAL
Las órbitas de los satélites de comunicación pueden tener diversas alturas sobre la superficie de
la Tierra, distinto ángulo de inclinación respecto del plano ecuatorial, y pueden ser circulares o
elípticas, de acuerdo con las coberturas geográficas requeridas, y con los demás objetivos de un
sistema.
CARACTERÍSTICAS FUNDAMENTALES DE LAS ORBITAS
Las leyes de Newton y Kepler, expresan completamente el movimiento de los planetas alrededor del sol,
estas leyes son las mismas que gobiernan el movimiento de los satélites artificiales alrededor de la tierra.
El problema de dos cuerpos, es la forma de movimiento más sencillo de los cuerpos celestes y se
fundamenta en la consideración de que un cuerpo cualquiera es atraído e influenciado gravitatoriamente
solo por otro cuerpo.
LEYES DE NEWTON:
Esta ley describe la relación entre el movimiento de una partícula y las fuerzas que actúan sobre esta.
LEY DE LA DINÁMICA
Primera Ley:
Si no existe ninguna fuerza que está actuando, el cuerpo en reposo se mantiene en reposo, y un cuerpo
en movimiento se mueve en línea recta. Si no está actuando ninguna fuerza, la velocidad (su magnitud y
dirección) permanece constante.
Segunda Ley:
Si se aplica una fuerza, abra un cambio en la velocidad, esto es una aceleración, que será proporcional a
la magnitud de la fuerza y en la misma dirección.
F= fuerza, m= masa de la partícula y a= aceleración F=m.a
Tercera Ley:
Si el cuerpo A ejerce una fuerza en el cuerpo B, entonces el cuerpo B ejerce una fuerza de igual
magnitud, pero opuesta en dirección al cuerpo A.
establece: a toda acción corresponde una reacción igual y opuesta.
Son atraídas unas a otra con fuerzas iguales y opuestas dirigidas a lo largo de la línea y distancia que les
une. La magnitud común F de las dos fuerzas es:
Donde r=R= 6,375 km radio de la tierra, en la superficie terrestre la aceleración es igual a 9.81 m/s². Por
lo cual la constante de gravitación por la masa de la Tierra GM=gR² =9.81x(6.375x1000)²=3.986x
m³/s².
CARACTERÍSTICAS FUNDAMENTALES DE LAS ORBITAS
LEYES DE KEPLER: Representan un caso especial de las leyes de movimiento de los cuerpos.
La Primera Ley: La órbita de los planetas alrededor del sol es plana y describe una elipse, en uno de los
cuyos focos se encuentra el sol. Esta ley sirve para describir las características fundamentales de la órbita
elíptica satelital.
a= semieje mayor
b= semieje menor
e= excentricidad
ae= Distancia foco-centro de la elipse
La Tercera Ley: también llamada ley armónica indica “el cuadrado del período de la órbita de cualquier
planeta/satélite es proporcional al cubo del semieje mayor de la órbita elíptica”, es decir esta ley
relaciona entre si, el tamaño de la órbita de una planeta/satélite y el periodo necesario para dar una
vuelta alrededor del sol/tierra, cuanto más distante está el planeta/satélite más lento es su movimiento.
En un sistema de referencia externo (inercial), la única fuerza que existe es la fuerza centrípeta, que es la
que curva la trayectoria. Por lo tanto no existe en este caso fuerza centrífuga. En el sistema de referencia
no inercial, la fuerza centrífuga que siente un objeto de masa m, moviéndose en una trayectoria circular
de radio r y velocidad angular ω es:
Esta fuerza tendrá que estar compensada por la fuerza centrípeta, para que en dicho sistema el objeto
esté en reposo.
Además, como normalmente es más útil la aceleración gravitacional que la fuerza, la ley de la gravitación
universal aplicada a los satélites artificiales de la tierra se puede representar en forma escalar por:
A esta velocidad la atmosfera terrestre frenaría al objeto lanzado y se destruiría por calentamiento. Es la razón que
no se colocan satélites en orbitas inferiores a 150 km.
VELOCIDAD ELÍPTICA:
Al mismo tiempo que se aleja, la fuerza gravitacional lo va frenando, no pudiendo pasar la altura determinada
llamada apogeo y vuelve nuevamente hacia la tierra cumpliendo la ley de Kepler.
La forma más general de una órbita satelital queda descrita por una elipse, Puede tener cualquier inclinación con
respecto al plano ecuatorial, de ahí se dice que la órbita tiene su plano orbital correspondiente. El Angulo de
inclinación para la órbita geoestacionaria es i=0, y los planos orbitales para un constelación el Angulo i<>0.
VELOCIDAD ORBITAL Y PERIODO - Cont
Velocidad Elíptica:
Se muestra la trayectoria de la órbita elíptica dibujada sobre su propio plano orbital. Los puntos CE y
CT son el centro de la elipse y de la tierra, y si los semiejes mayor y menores a y b son iguales, los
puntos CE yCT coinciden y la excentricidad vale cero y la órbita se convierte en circular. Según la
tercera ley de Kepler, el tiempo T (periodo) que tarda un satélite sobre esta trayectoria elíptica en
completar una vuelta está dada por:
Se considera un periodo de T=24 horas, diámetro de la tierra 12,756 km, entonces el semieje mayor
a=42,241 km. Considerando el radio de la tierra y la altura h=a-r, la altura de un satélite
geoestacionario respecto al nivel del mar 35,863 km. ≈ 36,000 km. Para un cálculo más estricto a
partir del día sideral (tiempo que la tierra gira sobre su eje respecto a las estrellas) igual a 23 h. 56
min. y 4.09 s. a=42,164 km y la altitud promedio 35,786 km.
PARÁMETROS DE LA ÓRBITALES
Aun cuando los vectores variables de velocidad lineal y distancia, en un instante y en un punto,
identifican completamente a una órbita, para analizar sus características es necesario
determinar los parámetros que representan constantes de la misma, como la forma y
dimensiones en su propio plano, siendo los más utilizados:
Existen tres tipos de LEO manejan diferentes cantidades de ancho de banda. Los LEO
pequeños están destinados a aplicaciones de bajo ancho de banda (de decenas a centenares
de Kbps), como los buscapersonas, e incluyen a sistemas como OrbComm. Los grandes que
manejan buscapersonas, servicios de telefonía móvil y algo de transmisión de datos (de
cientos a miles de Kbps), por último los de banda ancha (también denominados mega LEO)
operan en la franja de los Mbps y entre ellos se encuentran Teledesic, Celestri y SkyBridge. Y
tienen un periodo orbital de 80 a 150 minutos y se requeriría de lo que se denomina una
constelación. El límite inferior generalmente no conviene que sea menor, debido a razones
de cobertura y a la existencia de alguna fricción atmosférica, en tanto que el superior evita
la proximidad del primer cinturón de radiación de Van Allen. Los sistemas de órbitas bajas
necesitan hasta 66 satélites simultáneos.
Las órbitas geoestacionarias son útiles debido a que un satélite parece estacionario
respecto a un punto fijo de la Tierra en rotación. Como resultado, se puede apuntar
una antena a una dirección fija y mantener un enlace con el satélite. El satélite orbita en la
dirección de la rotación de la Tierra, a una altitud de 35.786 km. Esta altitud es significativa
ya que produce un período orbital igual al período de rotación de la Tierra, conocido
como día sideral.
Para un observador terrestre, los satélites geoestacionarios son un punto fijo en el cielo.
Sin embargo, esto sólo es una mera ilusión óptica, pues giran junto con la Tierra en su viaje
por el universo
Se conoce como energía mecánica, por lo tanto, a la clase de energía donde interviene tanto la posición como los movimientos de los cuerpos.
Esto quiere decir que la energía mecánica es la sumatoria de las energías potenciales, cinéticas y la energía elástica de un objeto en
movimiento
LOCALIZACIÓN DEL SATÉLITE EN LA ORBITA - Cont.
Calculemos el incremento Δv que se debe dar a la magnitud de la velocidad v1 en la órbita circula para
que pase a la órbita elíptica de transferencia. Este incremento Δv debe imprimírsele al objeto en un
punto común de ambas orbitas, y allí la velocidad v1 es tangencial, así como se muestra en la
siguiente figura. Al ser tangencial, el cambio de velocidad solo se requiere en su magnitud, pero no en
su dirección, lo cual facilita y reduce el consumo de energía (costo).
Δv debe ser igual a la diferencia entre la velocidad de la órbita elíptica y la velocidad de la órbita
inicial, evaluadas en el mismo punto, cuando = (en el perigeo)
2a=r1+r (apogeo)
LANZADERAS ESPACIALES
El lanzador es una nave espacial autopropulsada para colocar la
carga útil en el espacio. Los lanzadores tradicionales son de
tipo descartable (cohetes espaciales de uno o varias etapas) y
las no tradicionales son de tipo recuperable (transbordador
espacial).
Consiste en colocar el satélite en una órbita baja preliminar
mediante un sistema propulsor que no es parte integrante del
satélite, seguidamente el satélite es posicionado en la órbita
prevista mediante un sistema propulsor a bordo del satélite.
Los procedimientos utilizados en el lanzamiento y
posicionamiento dependen del tipo de lanzador, de la órbita
satelital, de propulsión y de la situación geográfica del lugar.
El ubicación geográfico del lugar de lanzamiento, no todos son equivalentes desde el punto de vista
operativo, la latitud ideal para el lanzamiento es 0° siendo que cuanto mayor es la latitud menor es la
capacidad operativa del lugar, lo cual el centro de lanzamiento debe estar ubicado lo más próximo al
ecuador, aprovechando la velocidad de rotación máxima de la tierra (465 m/s) durante un lanzamiento
hacia el este, consagrando toda la capacidad propulsora del lanzador espacial con un mínimo de
maniobras espaciales de cambio de plano que resulten costosos en términos energéticos.
LANZADERAS ESPACIALES
Para conseguir un determinado ángulo de nodo, se requiere que el lanzamiento se efectué
con un azimut y en el intervalo de tiempo en que las condiciones ambientales son
apropiadas para el lanzamiento, la posición del satélite sea favorable con respecto al sol para
asegurar una adecuada fuente de poder y control térmico.
Al lanzamiento de un satélite en una determinada orbita manteniendo los parámetros
deseados para la misión se la llama "ventana de lanzamiento", siendo que además de estar
coordinado con el punto de control.
Vehículo de lanzamiento LM-3BE Centro de lanzamiento de satélites Xichang Lanzamiento de cohete espacial LM-3BE Fases de LM-3BE respecto al TKSAT-1
LANZADERAS ESPACIALES
VEHÍCULO LANZADOR DESCARTABLE (ELV):
Es la primera tecnología desarrollada y la mayoría de los
lanzadores se basan en ella, las principales características
son:
está formado por varias etapas o partes que se van
soltando a medida que se agota su combustible, en la
parte superior está situado el modulo de equipamiento
del vehículo (VEB). la cúpula o cubierta protectora
(FAIRING) que alberga a la carga útil (uno o más satélites)
está situado sobre el VEB.
las partes del vehículo se pierden progresivamente
durante cada lanzamiento (no son recuperables).
no lleva tripulación humana.
permite el lanzamiento en una órbita de trasferencia, y
a partir de ahí, el satélite con sus propios motores debe llegar a la órbita geoestacionaria.
Los eventos de lanzamiento son los siguientes:
0-20 km, despegue vertical para minimizar el arrastre de la atmosfera terrestre, el vehículo es inclinado
gradualmente hacia el este.
20-100 km, la primera etapa de los vehículos es quemada y descartada. la segunda etapa es encendida.
cuando se alcanza el inicio de la órbita de aparcamiento entre 185-250 km, se corta el encendido de la
segunda etapa. el satélite junto con el remanente del cohete de la segunda etapa, se desvía hacia la
órbita de aparcamiento.
poco antes de alcanzar el ecuador, el cohete de la segunda etapa es re encendido. esta etapa es
quemada hasta el agotamiento seguido por la tercera etapa (si existe), esta maniobra inyecta al satélite
en la órbita de transferencia y carga útil es separada del vehículo lanzador.
LANZADERAS ESPACIALES
LANZADERAS ESPACIALES
LANZAMIENTO CON SISTEMA DE TRANSPORTE ESPACIAL
(STS):
Inyecta al satélite en órbita baja y reingresa a la
atmosfera terrestre para aterrizar. El orbitador por sí
mismo es lanzado verticalmente con la ayuda de cohetes
impulsores recuperables, el lanzador puede llevar cargas
útiles muy pesadas y lanzar a los satélites solo en orbitas
bajas, por lo tanto requiere propulsión adicional para
inyectar un satélite en la órbita geoestacionaria. Ofrece
una bodega de grandes dimensiones. Se puede revisar y
reparar el satélite antes de soltarlo.
LANZADERAS ESPACIALES
Vanderberg Air
Force Base E.E.U.U. Point Argüello (California)
Centre spatials
guyanais ESA Kourou (Guayana Francesa)
Centro espacial
Kagoshima Japón Uchinura (Kyushu)
CENTROS ESPACIALES
CENTROS ESPACIALES
SATÉLITES DE COMUNICACIÓN Y
COMERCIALES
CONSIDERACIONES Y COMPROMISOS EN EL DISEÑO DE
UN SISTEMA DE SATÉLITES
El objetivo del diseño es encontrar la calidad de señal deseada dentro de las limitaciones ambientales,
económicas y tecnológicas. El diseño de un satélite es complejo e involucra muchas variables, las cuales
deben balancearse para lograr una configuración óptima.
CONSIDERACIONES DEL MEDIO AMBIENTE.
Efectos en el segmento espacial: lanzamiento, posicionamiento, mantenimiento en posición y
operaciones del satélite.
Efectos en el segmento terrestre: instalación, operación y mantenimiento de las estaciones y
terminales.
Efectos en los radioenlaces con estaciones y terminales: fijos, móviles (terrestres, aéreos y marítimos).
CONSIDERACIONES DE TELECOMUNICACIONES.
Tipo de servicio de telecomunicaciones (voz, fax, datos, acceso a internet, etc.)
Tipo y cobertura geográfica de los servicios (fijo, móvil, difusión, etc., mundial, regional, etc.)
Espectro electromagnético (bandas de frecuencia disponibles y utilizables, regulación y coordinaciones
técnicas necesarias, etc.)
Capacidad de comunicación (velocidad digital, número de canales, tipo de tráfico)
Tratamiento de las señales eléctricas (codificación, multiplicación, modulación, etc.)
Tipo de acceso múltiple al satélite (por AMDF, AMDT, AMDC)
Situación de las tecnologías (posibilidades, limitaciones, proyecciones, etc.)
Con un desapuntamiento aplicando al punto C de la grafica. El PIRE que pasa por ese punto, será la
diferencia del PIRE máximo con el valor obtenido. Los contornos de PIRE proporcionados por el
fabricante o dueño del satélite son muy útiles y facilitan los cálculos de enlace.
HACES: GLOBALES, HEMISFÉRICAS, REGIONALES Y PUNTUALES
La antena o antenas emisoras de satélites dirigen su potencia efectiva transmitida o
PIRE hacia una zona en concreto de la superficie del planeta proyectando un haz.
Este sector que el satélite enfoca la señal de microondas es conocido como
cobertura o huella. El área a ser cubierto por un satélite depende de la ubicación de
un satélite en su orbita GEO, de su frecuencia de portadora y la ganancia que tienen
las antenas.
El motivo por el que una cobertura opta una forma u otra, depende del haz de
emisión y también de la antena emisora; según el tipo de satélites o según el tipo
de emisión, existen diferentes tipos de haces.
INTELSAT
HISPASAT:
SEGMENTOS DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN SATELITAL
Estos segmento del sistema de comunicación satelital está formado por el Satélite y por las
estaciones del Centro de Control.
SEGMENTO ESPACIAL.
El segmento espacial comprende varias condiciones
para su eventual desenvolvimiento, por lo que hay
que tomar en cuenta varios aspectos como:
Los cambios de órbita.
Que el espacio, se presenta más crítico que la
tierra.
Eventual falta de gravedad.
Fricción atmosférica.
Radiación solar.
Vida útil del satélite.
Objetos sólidos u otros.
SEGMENTO ESPACIAL
SEGMENTO TERRENO.
Este segmento del sistema de comunicación satelital está constituido por las estaciones terrenas
transmisoras y/o receptoras que cursan el tráfico con los satélites.
Las Estaciones Terrenas están constituidas por:
Sistema de Antena.
Transmisores y Receptores.
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN