UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y

SISTEMAS

Laboratorio de Física I

Experimento Nº 14
Péndulo físico y teorema de Steiner

Chunga Huamaní, Franco

Tazza Aquino, Silvester
Vilca Callata, Luis Alfredo

Dr. Gelacio Tafur Anzualdo

Rímac, 17 de septiembre de 2018

 1. OBJETIVOS GENERALES:
❖ Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y
a partir de éstos calcular el momento de inercia.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:

2.1. INERCIA Es la propiedad de la materia de resistir a

cualquier cambio en su movimiento, ya sea en
dirección o velocidad. Esta propiedad se
describe claramente en la Primera Ley del
Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto
en reposo tiende a permanecer en reposo, y un
objeto en movimiento tiende a continuar
moviéndose en línea recta, a no ser que actúe
Es la resultante de una fuerza por una sobre ellos una fuerza externa”.
2.2. MOMENTO
distancia, este efecto hace girar elementos
en torno a un eje o punto. El momento es
constante, se puede tomar en cualquier
punto del plano y siempre dará igual
resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la
dirección de la fuerza.

2.3. MOMENTO DE Es una medida de la inercia rotacional de un

INERCIA: cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una
magnitud vectorial llamada momento de
inercia.
Refleja la distribución de masa de un cuerpo o de
un sistema de partículas en rotación, respecto a
un eje de giro. Solo depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro; no
depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
Desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.
2.4. CUERPO RÍGIDO:

- Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus

partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí.
 Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se trata
de cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos
sino que se deforman por la acción de fuerzas externas.
- A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus
dimensiones además de su masa.

2.5. CENTRO DE MASA:

- El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos efectos, se

mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema
sometido a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo. Se utiliza para
describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas. El centro de masa
es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el
promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus
masas.

2.6. T
E
O
R
EMA DE STEINER:

- Menciona que: “el momento de inercia de un cuerpo respecto de un eje cualquiera,

es igual al momento de inercia respecto a un eje, paralelo al dado, que pase por su
centro de masas, más el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la
distancia que separa ambos ejes”.

Siendo ICM el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, y
d la distancia entre ambos ejes.

2.7. PÉNDULO SIMPLE Y FÍSICO:

2.7.1. PÉNDULO SIMPLE:

- Un péndulo simple está constituido por un cuerpo cuya masa “m”, con respecto a la
cuerda que lo sostiene es muy superior de modo que se considera que toda la masa
está concentrada en el centro de masa del cuerpo, que oscila en torno al punto fijo s.
Para una pequeña amplitud, el péndulo simple describe un movimiento armónico
 simple, cuyo periodo depende solamente de la longitud del péndulo y la aceleración
“g” debido a la fuerza de gravedad, se expresa de la siguiente manera:

2.7.2. PÉNDULO FÍSICO:

- Un péndulo físico es cualquier cuerpo rígido de forma arbitraria que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje perpendicular a ese plano tal
que no contenga a su centro de masa. El punto de intersección del eje con dicho
plano es el punto de suspensión O. La posición de equilibrio es aquella en que el
centro de masa está en la misma vertical y por debajo del punto de suspensión.

- En nuestro caso el péndulo físico será una varilla delgada homogénea de longitud L.
La distancia del CM al punto de suspensión O es d.

2.7.2.1. Comportamiento de un péndulo físico:

- Cuando el péndulo se separa de la vertical un ángulo θ, el peso Mg crea un

momento recuperador con respecto al punto de suspensión O. Se calculará el
momento del peso respecto a O cuando el ángulo formado por la varilla con la
vertical es θ. Este vector momento τO tiene un sentido tal que tiende a llevar de
nuevo al péndulo a la posición de equilibrio; por eso se llama momento recuperador.
- Es siempre posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un
péndulo físico; tal péndulo simple recibe el nombre de péndulo simple equivalente y
su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del péndulo físico.

2.8. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO

ANGULAR:

- El momento angular de un sistema aislado permanece constante en magnitud y en

dirección; se define como el producto del momento de inercia I, y la velocidad
angular. El momento angular es una cantidad vectorial y la suma de vectores de los
momentos angulares de las partes de un sistema aislado es constante. Esto supone
 una fuerte restricción sobre los tipos de movimientos rotacionales que pueden
ocurrir en un sistema aislado. Si a una parte del sistema se le da un momento
angular en una dirección determinada, entonces alguna otra parte del sistema, debe
simultáneamente obtener exactamente el mismo momento angular en dirección
opuesta. La conservación del momento angular es una simetría absoluta de la
naturaleza.

3. MATERIALES O EQUIPO:

a) Barra metálica de longitud L con agujeros

circulares.
b) Soporte de madera con cuchilla.
c) Dos mordazas simples.
d) Cronómetro digital
e) Regla milimetrada.

4. PROCEDIMIENTO:

Sobre la masa y apoyado

sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las mordazas simples.
- Ubique el centro de masa de la barra, suspendiéndose ésta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de gravedad CG
de la barra.
- Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hágala
oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (más de 15°) tome el
tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida la distancia L (distancia de CG a 0).
- Repita la operación 2 veces más.
Nota: Para los 3 agujeros más cercanos a G solo considere 10 oscilaciones.
- Mida las dimensiones de la barra y su masa.

5. DATOS EXPERIMENTALES:

A continuación se presentarán los datos obtenidos mediante el experimento en el

laboratorio sobre el periodo de la oscilación del objeto rígido en la cual oscilará
respecto a 20 huecos y se tomará en cuenta la longitud que tiene el hueco respecto
al centro de masa del objeto:
 # de
# de hueco l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) oscilaciones

1 50.6 33.40 33.45 33.50 20

2 45.6 32.64 32.43 32.76 20
3 40.6 32.24 32.18 32.11 20
4 35.5 31.29 31.61 31.41 20
5 30.6 31.45 31.44 31.44 20
6 25.6 31.89 31.47 31.78 20
7 20.7 32.84 33.04 32.91 20
8 15.7 17.36 17.35 19.41 10
9 10.7 19.71 20.06 19.94 10
10 5.7 26.16 26.41 26.01 10
11 5.8 26.30 26.25 26.40 10
12 10.7 20.04 19.82 20.08 10
13 15.7 17.52 17.40 17.62 10
14 20.7 32.40 32.74 32.70 20
15 25.7 31.88 31.64 31.64 20
16 30.8 30.04 31.74 30.80 20
17 35.8 31.22 31.04 31.00 20
18 40.7 31.48 31.50 31.50 20
19 45.8 32.16 32.40 32.10 20
20 50.8 32.66 32.64 33.04 20
6. CUESTIONARIO:

1) Llene la tabla 1 con las siguientes características:

# de Periodo T
oscilaciones (promedio)
# de l(cm) t1(s) t2(s) t3(s)
hueco
1 50.6 33.40 33.45 33.50 20 1.67
2 45.6 32.64 32.43 32.76 20 1.63
3 40.6 32.24 32.18 32.11 20 1.61
4 35.5 31.29 31.61 31.41 20 1.57
5 30.6 31.45 31.44 31.44 20 1.57
6 25.6 31.89 31.47 31.78 20 1.59
7 20.7 32.84 33.04 32.91 20 1.65
8 15.7 17.36 17.35 19.41 10 1.74
9 10.7 19.71 20.06 19.94 10 1.99
10 5.7 26.16 26.41 26.01 10 2.62
11 5.8 26.30 26.25 26.40 10 2.63
12 10.7 20.04 19.82 20.08 10 2.00
13 15.7 17.52 17.40 17.62 10 1.75
14 20.7 32.40 32.74 32.70 20 1.63
15 25.7 31.88 31.64 31.64 20 1.59
16 30.8 30.04 31.74 30.80 20 1.54
17 35.8 31.22 31.04 31.00 20 1.55
18 40.7 31.48 31.50 31.50 20 1.57
19 45.8 32.16 32.40 32.10 20 1.61
20 50.8 32.66 32.64 33.04 20 1.64
2. a) Grafique T vs l, (T en el eje vertical y l en eje horizontal):

b) A partir de la ecuación (14.1) con I1 dada por la ecuación (14.2) encuentre el valor
de l para que el periodo tenga el mínimo valor.

Debemos encontrar el valor de l para un mínimo, como ya conocemos la función por la

cual se rige el periodo respecto a la longitud que es una especie de parábola, entonces
llamamos la primera derivada la igualamos a cero, y así obtenemos el mínimo relativo.

y(x) = 0.0011x2 - 0.0774x + 2.8295

∂f = (0.0011x2 - 0.0774x + 2.8295)’ = 0.0022x - 0.0774 = 0

∂x
x = l = 35,1818 cm

c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la gráfica en (a).

 - Distancia obtenida mediante las ecuaciones 14.1 y 14.2: I1 = 35.1818 cm

- Distancia obtenida en la gráfica: I2 = 35.5 cm

- Diferencia de error: 0,3182 cm

- Porcentaje de error:

% Error = (35.5 - 35.1818) * 100% = 0,89 %

35.5
La diferencia entre los resultados obtenidos, se debe a que en los cálculos de las
ecuaciones (1) y (2), el momento de inercia del centro de gravedad de la barra (/G) fue
calculado suponiendo que dicha barra era sólida y rígida, el cual, en la realidad no es
así. Además, la barra posee 21 agujeros. Asimismo, no se puede descartar el gran
margen de error al medir la masa de la barra.

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

e) De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo período?,

indíquelos.

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relación

(14.1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes características.

Momento l2 (cm2)
# de hueco Eje de (Periodo)2 de inercia
oscilación I1
T2 (s2)
 l (cm)

1 50.6 2.79 0.6491 2560.36

2 45.6 2.66 0.5573 2079.36
3 40.6 2.59 0.4841 1648.36
4 35.5 2.46 0.4025 1260.25
5 30.6 2.46 0.3469 936.36
6 25.6 2.53 0.2977 655.36
7 20.7 2.72 0.2592 428.49
8 15.7 3.03 0.2186 246.49
9 10.7 3.20 0.1949 114.49
10 5.7 6.86 0.1795 32.49
11 5.8 6.92 0.1845 33.64
12 10.7 4.00 0.1968 114.49
13 15.7 3.06 0.2209 246.49
14 20.7 2.66 0.2533 428.49
15 25.7 2.53 0.2990 660.49
16 30.8 2.37 0.3358 948.64
17 35.8 2.40 0.3952 1281.64
18 40.7 2.46 0.4006 1656.49
19 45.8 2.59 0.3392 2097.64
20 50.8 2.69 0.3832 2580.64

4. Haga el gráfico I1 vs. L2, y ajústelo por el método de mínimos cuadrados cuando
los puntos obtenidos estén muy disperos.
5. Del gráfico anterior, y por comparación con la ecuación (14.2), determine IG y
M.
De la ecuación:
I = IG + M * l2
Donde:
M = 1.85 kg
IG = 0.1747 kg.m2
6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la fórmula analítica
para una barra de longitud L y ancho b, IG= 1/12M(L2 + b2). ¿Qué error
experimental obtuvo? ¿ qué puede decir acerca de la masa?
IG= 1/12M(L2 + b2)
b: 0.0375 m
L: 1.099 m
M: 1.85 kg
entonces :
IG = 0.1864 kg.m2
%ERROR= (0.1864-0.1747).100/0.1864= 1.17%
7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo solicite al
profesor del aula que le asigne el número del hueco.
a) Número de hueco designado: 11
b) El valor correspondiente de T es: 2.63 s
c) La longitud del péndulo simple equivalente es: 0.06m

8. Demuestre en forma analítica las relaciones (14.1) y (14.2)

 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- En un péndulo físico cuánto más se acerca al eje de oscilación o rotación el centro de

gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta ligeramente.

- En el experimento se pudo hallar la longitud de un péndulo simple equivalente a la

barra metálica, utilizando el periodo obtenido experimental anteriormente.

- El periodo del movimiento es independiente de la masa, ya que en la fórmula para

hallar el periodo se cancela los términos de masa del cuerpo rígido.

- El periodo depende directamente de la longitud del eje al punto en que la masa está
situada.

- En el experimento se pudo poner a prueba las fórmulas de péndulo físico las cuales
fueron hechas en clase.

- En el desarrollo del laboratorio se observa que existen fuerzas que no consideramos

en los cálculos como lo son la fuerza de fricción del aire, la fricción que hay entre los
objetos usados en el experimento.
 REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

- Burbano S., Burbano E., Gracia C., Física General, Ed. Mira, Zaragoza (1993).
- Serway, Raymond-Jewett, John. Física, Séptima edición. Editorial Cengage
Learning S.A, (2008), tomo I.

WEBGRAFÍA

- https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia

- http://uno2y3.com/teorema-de-steiner-en-solidos-rigidos/

- http://www.sociedadelainformacion.com/departfqtobarra/gravitacion/mangular/Ang
MomA.html

- https://www.fisicalab.com/apartado/momento-angular#contenidos

- https://fisica.laguia2000.com/general/leyes-de-conservacion