Momento de Inercia

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Departamento de Física, Facultad de Ciencias Básicas y Aplicadas.

02 Mayo 2021

APARICIO, A.C

Resumen – Para el presente informe se trabajó en el III. MARCO TEORICO

laboratorio el tema correspondiente a Momento de Inercia,
cuyo objetivo principal era medir experimentalmente el Momento de inercia
momento de inercia para diferentes objetos regulares con
respecto al eje que pasa por su centro de masa, para ello se Inercia:
utilizó el montaje experimental de la guía, el cual consistía La inercia es la propiedad de la materia de resistir a
en poner los tres objetos a estudiar (Cruceta, Disco y Barra) cualquier cambio en su movimiento, ya sea en
sobre su centro de masa, posteriormente se agregó una dirección o velocidad. Esta propiedad se describe
masa para que esta hiciera mover estos elementos y con claramente en la Primera Ley del Movimiento de
ello, registrar el tiempo que se tardaba en llegar al suelo, Newton lo cual dice:
luego de registrar los datos se realizó el cálculo del “Un objeto en reposo tiende a permanecer en
momento de inercia experimental para estos objetos, al reposo, y un objeto en movimiento tiende a
tener estos datos, se calculó el error con respecto al valor continuar moviéndose en línea recta, a no ser que
teórico y experimental. actúe sobre ellos una fuerza externa”.
I. NOMENCLATURA
Momento:
𝜌 = Densidad Un momento es la resultante de una fuerza por una
V = Volumen. distancia, este efecto hace girar elementos en torno
a un eje o punto El momento es constante, se puede
II. INTRODUCCION tomar en cualquier punto del plano y siempre dará
el mismo resultado, siendo la distancia la
En la siguiente práctica de laboratorio se trabajará el
perpendicular, entre el punto y la dirección de la
momento de inercia, para ello se debe indagar sobre los
fuerza.
conceptos principales para poder entender este fenómeno.
El Momento de Inercia también denominado Segundo
El momento de inercia En un cuerpo con un eje de rotación
Momento de Área; Segundo Momento de Inercia o
dado o definido y una masa determinada, a mayor distancia
Momento de Inercia de Área, es una propiedad
entre el eje y la distribución de partículas que constituyen el
geométrica de la sección transversal de los elementos
objeto, mayor será el Momento de Inercia, en un cuerpo
estructurales.
rígido las distancias 𝑟𝑖 son constantes e “I” es independiente
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el
de como gira el cuerpo en torno al eje dado.
momento de inercia, es la suma de los productos que se
Así mismo se pueden observar diferentes momentos de obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el
inercia para cuerpos rígidos y sus ejes que pasan por cuadrado de su distancia al eje.
diferentes puntos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un
Toda esta práctica enfocada en comprobar el objetivo cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a
general, medir experimentalmente el momento de inercia de un eje de giro El momento de inercia desempeña un papel
un cuerpo regular rotando con respecto a un eje que pasa por análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
su centro de masa. rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido. El momento de
Esta práctica ayuda a entender el momento de inercia en los inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien de la
movimientos de rotación de los cuerpos que vemos a diario. distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación.
Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser
distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en distintas Ilustración 1. Tomada de:[YOUNG, & ORG. ROGER A.
partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener distintos FREEDMAN (Eds.), Física universitaria volumen 1 (13ª ed., pp.
momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el 289–289).
eje de rotación. Mientras más masa está más alejada del eje De esta ecuación la masa de un objeto es dm =𝜌 𝑑𝑉
de rotación, mayor es el momento de inercia. El momento sustituimos en la ecuación y obtenemos:
de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo:
𝐼 = ∫ 𝜌𝑟²𝑑𝑉
cm2, m2, Pulg2
Podemos determinar que si el objeto es homogéneo va a
ser constante y la integral se puede evaluar en una
El momento de inercia está dado geometría conocida.
por:
𝑰 = 𝒎𝟏𝒓𝟏² + 𝒎𝟐𝒓𝟐²+. . . = ∑ 𝑚𝑖𝑟𝑖² IV. PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO DE
𝑖 LA PRACTICA
Donde se multiplica la masa de cada partícula con la
distancia que hay al eje de rotación y sumar los productos. Análisis cualitativo
La palabra momento nos muestra que “I” es dependiente de
la distribución de la masa del cuerpo. En un cuerpo con un  Realizar el montaje indicado.
eje de rotación dado o definido y un masa determinada, a  Seleccione la masa control m adecuada y
mayor distancia entre el eje y la distribución de partículas soltarla desde una altura h.
que constituyen el objeto, mayor será el Momento de  ¿Qué función cumple la masa control?
Inercia, en un cuerpo rígido las distancias ri son constantes  Colocar el disco sobre la cruceta y con la masa
e “I” es independiente de como gira el cuerpo en torno al eje control seleccionada dejar que el sistema
dado. El momento de inercia está dado en unidades de adquiera movimiento.
kilogramo por metro cuadrado (kg*m2).
 Realizar el proceso anterior con el cilindro y el
aro y con la combinación de estos. ¿Cómo es
Momento de inercia teórico para diferentes cuerpos:
la inercia rotacional en cada uno de los casos?
El momento de inercia de un objeto, se evalúa al Análisis Cuantitativo
considerarlo dividido en muchos elementos pequeños cada
uno tiene una masa ∆𝑚𝑖. Se usa la definición de “I”  Colocar una masa m desde una altura h
anteriormente dada, y tomamos el límite de ∆𝑚𝑖 → 0. En este seleccionada. Soltar la masa m y deje que la cruceta
límite la suma se se convierte en una integral sobre el adquiera movimiento.
volumen del objeto en estudio, dado por la siguiente  Medir tres veces el tiempo que gasta la masa en
ecuación: llegar al piso. Con la medida del radio r del eje de
la cruceta donde está enrollada la cuerda y con el
tiempo promedio, calcule el momento de inercia
𝐈= 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝑟𝑖²∆𝑚𝑖 = ∫ 𝑟² 𝑑𝑚 𝑬𝒄. 𝟐 experimental de la cruceta utilizando la ecuación
∆𝑚𝑖→0
 Coloque el disco sobre la cruceta y repita el proceso
anterior para calcular el momento de inercia
experimental del sistema disco-cruceta. A este
resultado réstale el momento de inercia
experimental de la cruceta para conocer el momento
de inercia del disco.
 Repita lo anterior para el aro y calcule su momento
de inercia experimental
 Hallar el momento de inercia experimental para la
combinación de dos de estos elementos y los tres si
es posible y calcule su momento de inercia
experimental.
Montaje Experimental 𝑬𝒊 = 𝑲𝒊(= 𝟎) + 𝑼𝒊 = 𝒎𝒈𝒉

La energía mecánica final, está dada por, donde me llega al

suelo
𝟏 𝟏
𝑬𝒇 = 𝑲𝒇 + 𝑼𝒇(= 𝟎) = 𝒎𝒗𝟐 + 𝑰𝔀𝟐
𝟐 𝟐
El trabajo realizado por la fricción es:
𝑾ƒ = 𝒏𝟏 + 𝑾𝟏
Por conservación de la energía se establece que:
𝜟𝑬 = 𝑬𝒇 − 𝑬𝒊 = −𝑾𝒇 → 𝑬𝒊 = 𝑬𝒇 + 𝑾𝒇
de esta forma:
Ilustración 2. Montaje Experimental 𝟏 𝟏
𝒎𝒈𝒉 = 𝒎𝒗𝟐 + 𝑰𝔀𝟐 + 𝒏𝟏 + 𝑾𝟏 Ec. 1
𝟐 𝟐
Montaje experimental usualmente usado en las
Segunda parte
prácticas de laboratorio para explicar el momento de
inercia donde se presenta una cuerda enrollada en un Energía mecánica inicial es igual:
cilindro giratorio que está integrado a una cruceta y 𝟏
mediante un sistema de poleas la cuerda está conectada 𝑬𝒊 = 𝑲𝒊 + 𝑼𝒊(= 𝟎) = 𝑰𝔀𝟐
𝟐
y tensionada por la masa control. Energía mecánica final es igual:

En este caso la masa control se encuentra en reposo y 𝑬𝒇 = 𝑲𝒇(= 𝟎) + 𝑼𝒇(= 𝟎) = 𝟎

se deja caer desde cierta altura obteniendo datos como
el tiempo de duración desde el punto de reposo hasta el El trabajo realizado por la fricción es:
suelo para poder hallar una inercia experimental.
𝑊ƒ = 𝑛2 + 𝑊1
Simulador
Por conservación de la energía se establece que:

𝟏 𝑰𝔀𝟐
𝑰𝔀𝟐 = 0 +𝒏𝟐 + 𝑾𝟏 → 𝑾𝟏 = Ec. 2
𝟐 𝟐𝒏𝟐

Reemplazando la ecuación (Ec. 2) en (Ec. 1)

𝟏 𝟏 𝒏𝟏 𝑰𝔀𝟐 𝟏
𝒎𝒈𝒉= 𝒎𝒗𝟐 + 𝑰𝔀𝟐 + → 𝒎𝒈𝒉 = 𝒎𝒗𝟐 + (𝟏 +
𝟐 𝟐 𝒏𝟐 𝟐 𝟐
𝒏𝟏 𝑰𝔀𝟐
)
𝒏𝟐 𝟐

Por tanto
Ilustración 3. Simulador momento inercia 𝟏 𝒏𝟏 𝑰𝔀𝟐
𝒎𝒈𝒉- 𝒎𝒗𝟐 = (𝟏 + )
𝟐 𝒏𝟐 𝟐
Inicialmente se le dio uso a un simulador del momento de inercia 𝑽𝟐
𝟐𝒎(𝒈𝒉−
𝟐
de un volante en la web, en el cual se podía modificar la masa del I= 𝒏
(𝟏+ 𝟏 )𝔀𝟐
𝒏𝟐
volante, el diámetro del volante, la masa control que en este caso Suponemos:
eran unos anillos, el diámetro del eje y la altura de lanzamiento de
los anillos. De esta manera se obtuvo la cantidad de vueltas que 𝑚 << 𝑀 → 2𝑔ℎ >> 𝑣 2
realizaba el volante durante determinado tiempo para utilizar estos Por tanto
datos básicos y calcular las revoluciones.
2𝑚𝑔ℎ
Ecuaciones empleadas I= 𝑛 Ec. 3
(1+ 1 )𝓌 2
𝑛2

Primera parte De cinemática rotacional se establece que:

La energía mecánica inicial, está dada por, donde m está a 𝓌1 + 𝓌2 𝓌𝗍

𝛥 = 𝑛2 (2ℼ) = ( )𝗍 =
una altura inicial: 2 2
 2𝑚𝑔ℎ
I= 2 n1 (número n2 (número de
𝑛 16𝜋 𝑛22
(1+ 1 ) devueltas inicial) vueltas después de
𝑛2 𝑡2
Simplificando: soltar el hilo)
2𝑚𝑔ℎ
I=8𝜋2 𝑛 Ec. 4
22 (1+𝑛1 ) 1,0000 21,9000
𝑡2 𝑛2

Datos experimentales Cambio de masa y diámetro

1,0000 46,2600
constante
1,0000 58,2700
Masa (kg) Altura (m) Radio (m) Diametro
externo (m) 1,0000 103,8400
0,2000 0,0785 0,0100 0,1
1,0000 112,4900
0,4000 0,0785 0,0100 0,1
Tabla 4. Numero de vueltas del cilindro
0,6000 0,0785 0,0100 0,1

0,8000 0,0785 0,0100 0,1 Teórico(I) Valor real[I] ERROR(%)

1,0000 0,0785 0,0100 0,1 0,0067 0,0063 6,5515
Tabla 1. Cambio de m y diámetro constante. 0,0067 0,0063 4,8460
0,0066 0,0063 20,9109
t prom Δt
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s)
(s) (s)
0,0080 0,0063 4,5148

0,0060 0,0063 11,3642

2,5600 2,6800 2,5600 2,6300 2,6500 2,6160 0,0541
Tabla 5. Momento Inercia real vs teorico.

2,1100 2,1400 2,1100 2,0800 2,0300 2,0940 0,0416 Datos experimentales masa constante y cambio de
diámetro externo.
1,6500 1,6300 1,6300 1,6500 1,6800 1,6480 0,0205
Masa (Kg) Altura (m) Radio(m) Diametro
Externo
1,5700 1,5200 1,5400 1,5400 1,5700 1,5480 0,0217 (m)

0,2000 0,0785 0,0100 0,1200

1,4200 1,4500 1,4500 1,4100 1,4100 1,4280 0,0205
0,2000 0,0785 0,0100 0,1400
Tabla 2. Tiempo promedio y desviación estándar

Datos tiempo total 0,2000 0,0785 0,0100 0,1600

0,2000 0,0785 0,0100 0,1800
T Simulación(s) T=T Simulación(s) -
T Promedio(s)
0,2000 0,0785 0,0100 0,2000
42,4200 39,8040
0,2000 0,0785 0,0100 0,2200
61,7010 59,6070

69,0380 67,3900
Tabla 6. Masa cte. y cambio de diámetro externo

92,3570 90,8090

97,0080 95,5800

Tabla 3. T. caída de la cuerda y simulación del

cilindro
 Teórico(I) Valor real[I] ERROR(%)
t prom Δt
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s)
(s) (s) 0,0095 0,0090 5,7347

3,1200 3,0800 3,0800 3,0800 3,1000 3,0920 0,0179

0,0148 0,0123 16,7131

3,3800 3,4100 3,3800 3,4000 3,3700 3,3880 0,0164

0,0182 0,0160 11,8860

3,8300 3,8500 3,8200 3,8600 3,8500 3,8420 0,0164

0,0258 0,0202 21,7650

4,2500 4,2500 4,2200 4,2200 4,2500 4,2380 0,0164

0,0329 0,0250 23,8988

4,5800 4,6000 4,5600 4,5600 4,5600 4,5720 0,0179

0,0415 0,0302 27,1818

Tabla 10. Momento Inercia real vs teórico.

4,9500 4,9200 4,9200 4,9400 4,9200 4,9300 0,0141

Tabla 7. Diametro ext. Diferente, diámetro int y V. CONCLUSIONES

masa constante.
Se midió de forma experimental el momento de inercia
Datos tiempo total
para un disco que se encontraba a diferentes distancias
T Simulación(s) T=T Simulación(s) - de su eje de rotación.
T Promedio(s)
Se calculó el momento de inercia de un disco que
43,6850 31,5930 rotaba respecto a un eje paralelo que pasaba por sus
31,3710 27,9830 centro de masa, haciendo uso del teorema de paralelos.
27,0000 23,1580 Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de
25,4530 21,2150 error posiblemente debido al simulador utilizado o por
la reacción del ser humano. Estos porcentajes en
23,5010 18,9290
algunos casos fueron menores que el 10% y en otros
22,1030 17,1730 casos fueron mayores los cuales incidieron en los
resultados.
Tabla 8. T. caída de la cuerda y simulación del
cilindro El momento de inercia sólo depende de la geometría
del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
n1 (número n2 (número de depende de las fuerzas que intervienen en el
devueltas inicial) vueltas después de movimiento.
soltar el hilo)
Se deduce que entre más masa tenga un cuerpo que esté
1,0000 14,7600 girando, mayor deberá ser la inercia rotacional que
experimente.
1,0000 10,6400
VI. REFERENCIAS
1,0000 8,0500 "Energía Mecánica", Fisicalab.com, 2021. [Online].
Available:https://www.fisicalab.com/apartado/ener
1,0000 6,2800
gia-mecanica.
1,0000 5,0500
"Trabajo Mecanico", Fisicalab.com, 2021. [Online].
1,0000 4,1500
Available:https://www.fisicalab.com/apartado/traba
Tabla 9. Numero de vueltas del cilindro jo-fisica.