MOMENTO DE INERCIA

Daniela Castillo, y Andrés Lurduy

{est.maria.castillo1, y est.andres.lurduy}@unimilitar.edu.co
Profesor: Peña Negrete Jaider Alberto

I. OBJETIVOS
Resumen— OBJETIVO GENERAL
Medir experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo regular
Esta Práctica nos permitió entender y desarrollar conceptos
rotando con respecto a un eje que pasa por su centro de masa.
experimentalmente de la relación existente entre la inercia rotacional que
es representada como una magnitud vectorial llamada momento de
inercia, Además, se abordaron conceptos de eje rotacional y momento de OBJETIVOS ESPECIFICOS
inercia. Con la ayuda de estos conceptos se realizaron los procedimientos 1. Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco,
argumentados en este informe en el experimento de las masas sujetas por de un aro y de un cilindro con respecto a un eje que pasa por el
una cuerda ; Se obtuvieron datos y se realizaron los distintos cálculos centro de masa y comparar con el valor teórico.
para hallar el momento de inercia del disco,aro y el cilindro se realizo 2. Medir experimentalmente el momento de inercia de dos o más
uno por uno con su respectivo procedimiento. cuerpos en forma simultánea con respecto a un eje que pasa por
el centro de masa.
Palabras clave— 3. Hacer los análisis de error correspondiente

Movimiento, instrumentos, radio, cálculo, inercia,materia, masa, eje II. MARCO TEÓRICO
de giro,momento,cuerda, cilindro,cruceta,disco. A. ¿Qué es un momento?

Es la resultante de una fuerza a una distancia, provocando un efecto

que provoca que los elementos giren en torno en un eje o en un punto,
Introducción siendo constante, se podrá tomar en cualquier parte de un plano, dando el
mismo resultado. La distancia siendo la perpendicular, entre un punto y la
dirección de la fuerza.
E n esta práctica de laboratorio número dos correspondiente al
momento de inercia se entendieron conceptos como el momento de un
cuerpo con una eje de rotacion y una velocidad acompañado con un radio B. ¿Qué es la inercia?
donde encontramos diferentes puntos como donde la cuerda esta
enrollada en el cilindro giratorio de radio r, que está integrada a Es una de las propiedades de la materia que puede resistir a cualquier
la cruceta y mediante un sistema de poleas la cuerda está cambio en su movimiento, en cualquier sentido vectorial. Siendo
conectada y tensionada por la masa m. La masa m se encuentra expresada está en la primera ley de Newton “Un objeto en reposo tiende
en reposo y se deja caer, de tal manera que cuando esta masa a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar
recorra cierta distancia h, la energía potencial gravitacional que moviéndose en línea recta, a no ser que actué sobre ellos en una fuerza
pierde, se transforma en energía cinética de rotación de la cruceta externa”
y en energía cinética de traslación de la masa m todo esto nos
permite llegar a la conclusion que necesitamos un Sistema C. ¿Qué es el momento de inercia?
homogeneo para que pueda funcionar correctamente el
experimento durante la practica , tenemos un radio para el cilindro y El momento de inercia puede representarse como una magnitud vectorial,
de igual forma se debe tener para el aro y el disco que contienen masas y se basa en la inercia rotacional de un cuerpo, cuando un cuerpo gira en
donde se llevaran al estudio correspondiente por medio del Sistema. torno a un eje de inercia, es decir, el momento de inercia refleja la
distribución de masa del cuerpo respecto a un eje de giro, además este
momento depende de la geometría del cuerpo y la posición del eje de giro,
y no depende de las fuerzas que actúen o intervienen en el movimiento.
Siendo una de las propiedades de la geometría en donde esta es la sección
trasversal de los elementos estructurales. Reflejando la distribución de la
masa en un cuerpo de un sistema de partículas en rotación, desempeñando
Marco teórico en un papel análogo, Conocimiento del momento de inercia teórica para
diferentes cuerpos (esferas, cilindros, discos, aros, etc.)
Presentar brevemente los diferentes conceptos necesarios para
el desarrollo de la práctica.
Como los conceotos previos, momento,momento de inercia,
 D. Ejercicio del disco

Tomamos un elemento diferencial de masa que dista x del eje de

rotación. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si
recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectángulo de
longitud 2πx y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia es
Esa es la ecuación que nos permite medir el movimiento de inercia
experimental del cuerpo. Donde m es la masa de la figura que se
pondrá en el montaje y es constante, h es la altura en donde se va a
soltar el objeto y no va a variar, g es la aceleración de la gravedad
que va a tener un valor de 9,8 m/s^2, la r hace referencia al r de la
cruceta que es un material que vamos a usar en el experimento. La
energía y el tiempo es lo que va a variar.

E. ¿ por qué tienen tienen la misma expresión el disco y

el cilindro?
F. Un disco solido de masa M y radio R y un cilindro solido de
masa M y radio R tienen el mismo momento de inercia 𝐼 = 1/2
𝑀𝑅2 solo si los dos elementos están girando con respecto al
mismo eje, perpendicular al plano del circulo y que pasa por
el centro de simetría, ya que la geometría del disco es la misma
que la de un cilindro y de acuerdo a los diversos tipos de
cuerpos, los dos estarían categorizados como cilindro sólido.
Respecto a lo mencionado anteriormente, tanto el disco como
el cilindro tienen un área circular y una altura, por lo cual la
única componente que los diferencia es su altura, pero como
podemos observar en la ecuación para un cilindro sólido su
momento de inercia no se ve afectado por su altura. Por lo
tanto, se puede afirmar que su momento de inercia va a ser
igual, siempre y cuando la masa M y el radio R sea igual para
ambos.

G. Momento de inercia
El momento de inercia I de un cuerpo mide la resistencia que III. DESCRIPCIÓN DE LA PRACTICA
presenta el cuerpo a la rotación con respecto a un eje y La cuerda esta enrollada en el cilindro giratorio de radio r, que está
depende de la masa del cuerpo y la distribución de esta con integrada a la cruceta y mediante un sistema de poleas la cuerda está
respecto al eje de rotación. conectada y tensionada por la masa control m. La masa m se
encuentra inicialmente en reposo y se deja caer, de tal manera que
cuando esta masa recorra cierta distancia h, la energía potencial
gravitacional que pierde, se transforma en energía cinética de
rotación de la cruceta y en energía cinética de traslación de la masa
m. En la cruceta se montan los diferentes cuerpos a los que se le va
a medir los momentos de inercia experimentales, esta practica nos
permitio como comprender el funcionamiento del momento de
inercia en un cuerpo relacionado con el radio y la masa asi mismo
su comportamiento.
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IV. TABLA DE DATOS

V. ANALISIS DE LA PRACTICA
• Análisis Cualitativo

- Realice el montaje indicado en la fig. 1.

- Seleccionar una masa control m adecuada y
soltarla desde una altura h. dejar que el sistema
de la cruceta se active libremente.
- ¿Qué función cumple la masa control?
- Colocar el disco sobre la cruceta y con la masa
control seleccionada dejar que el sistema
adquiera movimiento.

- Realizar el proceso anterior con el cilindro y el

aro y con la combinación de estos. ¿Cómo es la
- inercia rotacional en cada uno de los casos?

• Análisis Cuantitativo

- Coloque una masa m desde una altura h

seleccionada. Suelte la masa m y deje que la
cruceta adquiera movimiento. Mida tres veces el
tiempo que gasta la masa en llegar al piso. Con la
medida del radio r del eje de la cruceta donde esta
enrollada la cuerda y con el tiempo promedio,
calcule el momento de inercia experimental de la
cruceta utilizando la ecuación (1).
- Coloque el disco sobre la cruceta y repita el
proceso anterior para calcular el momento de
inercia experimental del sistema disco-cruceta.
- A este resultado réstele el momento de inercia
experimental de la cruceta para conocer el
momento de inercia del disco.
- Repita lo anterior para el aro y calcule su
momento de inercia experimental.
- Halle el momento de inercia experimental para la
combinación de dos de estos elementos y los tres
MATERIALES si es posible y calcule su momento de inercia
- Disco y aro. experimental.
- Pesas y porta- pesas.
- Cruceta.
- Poleas, cuerdas, soportes.
- Cronómetro, regla. VI. PROCEDIMIENTO DE LOS
CALCULOS
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𝑔𝑡 2 1
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 = 𝑚𝑟 2 ( − 1) 𝐼= 𝑀𝑅2
2ℎ
2
𝑚
(9.8 2 ) ∗ (0.34 𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 = (0.051𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚) 1
𝐼= (1.42224 𝐾𝑔)( 0.115 𝑚)2
2

𝐼0 𝐸𝑥𝑝 = −4.2 ∗ 10−5 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 𝐼 = 0.0094𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Porcentaje de error

𝑔𝑡 2 | 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜|

𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻1 = 𝑚𝑟 2 ( − 1) %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
2ℎ
| 0.007722 − 0.0094|
𝑚 %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
(9.8 2 ) ∗ (5.7𝑠)2 0.0094
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻1 = (0.101𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚)
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 17.85 %

𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻1 = 0.00786 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

𝑚
(9.8 2 ) ∗ (4.57𝑠)2
𝑠
𝑔𝑡 2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻2 = (0.149𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚) ( 2
− 1) 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜1 = 𝑚𝑟 2 ( − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚) 2ℎ

𝑚
𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻2 = 0.00743 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 (9.8 ) ∗ (3.76𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜1 = (0.345𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠2 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚)
𝑚
(9.8 2 ) ∗ (3.99𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻3 = (0.199𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚) 𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜1 = 0.01161 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

𝑚
𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻3 = 0.00755 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 (9.8 2 ) ∗ (3𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜2 = (0.545𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚)
𝑚
(9.8 ) ∗ (3.67𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻4 = (0.246𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠2 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚) 𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜2 = 0.01160𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

𝑚
𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻4 = 0.00788 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 (9.8 ) ∗ (2.8𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜3 = (0.643𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠2 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚)
𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻1 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻2 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻3 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻4
𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 =
4 𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜3 = 0.01190 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
0.00786 + 0.00743 + 0.00755 + 0.0788
= 𝑚
4 (9.8 ) ∗ (5.06𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜4 = (0.199𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠2 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚)
𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0.00768 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜4 = 0.01219 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻 = 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐷𝐻 − 𝐼0 𝐸𝑥𝑝
𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜1 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜2 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜3 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜4
𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻 = 0.00768 + 4.2 ∗ 10−5 𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 =
4

𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻 = 0.007722 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 0.01161 + 0.01160 + 0.01190 + 0.01219

=
4
Valor teórico del DISCO HORIZONTAL
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𝐼 𝐸𝑥𝑝 = 0.011825 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 𝑚
𝑝𝑟𝑜𝑚 (9.8 2 ) ∗ (4.89𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉4 = (0.072𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚)
𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜 = 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐴𝑟𝑜 − 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐷𝐻 − 𝐼0 𝐸𝑥𝑝

𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉4 = 0.00411 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜 = 0.011825 − 0.00768 + 4.2 ∗ 10−5 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐴𝑟𝑜 =
0.004187 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉1 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉2 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉3 + 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉4
𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 =
4
Valor teórico del ARO
0.00136 + 0.00023 + 0.00065 + 0.00411
1 =
4
𝐼 = 𝑀(𝑎2 + 𝑏 2 )
2
𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0.001587 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
1
𝐼= (1.42775 𝐾𝑔)(( 0.055 𝑚)2 +( 0.0625𝑚)2 )
2 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝐻 = 𝐼𝐸𝑥𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐷𝐻 − 𝐼0 𝐸𝑥𝑝
𝐼 = 0.00494𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉 = 0.001587 + 4.2 ∗ 10−5
Porcentaje de error
𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉 = 0.001629 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
| 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 Valor teórico del DISCO VERTICAL

| 0.004187 − 0.00494| 1
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 𝐼= 𝑀𝑅2
0.00494
2
1
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 15.2 % 𝐼= (1.42224 𝐾𝑔)( 0.115 𝑚)2
2

𝐼 = 0.0094𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

𝑔𝑡 2 Porcentaje de error
𝐼𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉1 = 𝑚𝑟 2 ( − 1)
2ℎ
| 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑚 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
(9.8 2 ) ∗ (1.73𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉1 = (0.200𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚) | 0.001629 − 0.0094|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
0.0094

𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉1 = 0.00136 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 82.67%

𝑚
(9.8 ) ∗ (0.63𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉2 = (0.399𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠2 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚)

𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉2 = 0.00023𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

𝑚
(9.8 2 ) ∗ (1.03𝑠)2
𝐼0 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉3 = (0.300𝐾𝑔) ∗ (0.019 𝑚)2 ( 𝑠 − 1)
2 ∗ (0.735 𝑚)

𝐼 𝐸𝑥𝑝 𝐷𝑉3 = 0.00065 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

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VII. CONCLUSIONES REFERENCIAS

• El Momento de inercia depende de la masa y de la 1. SEARS- ZEMANKY-YOUNG. Física

distancia ya que, mediante el experimento, se pudo universitaria Vol. 1. México 2004.
comprobar que a medida que la masa y la distancia Undécima edición.
aumentaban con respecto a el eje de giro, el
momento de inercia también lo hacía.
2. O SERWAY RAYMOND A. JEWETT
• No se presento mayor inconveniente en la JOHN W. Física para ciencias e
recolección de datos, ya que estos al ser en su ingeniería. Vol. 1. México 2005.Sexta
mayoría hallados y verificados por los integrantes edición.
de el grupo el tiempo de elaboración de la práctica 3. Bastien, G (2008). Introducción A LA DINÁMICA
se redujo notablemente DEL CUERPO RÍGIDO. Recuperado de:
• El momento de inercia de los objetos trabajados https://core.ac.uk/download/pdf/48398555.pdf
junto con el montaje fue variado, ya que la cuerda
con la que bajaban los objetos a razón de la 4. Mena, J. El teorema de Steiner. Recuperado de:
gravedad, era levemente inestable, lo que hacía que http://casanchi.org/fis/dtsteiner01.pdf.
le tiempo de caída no fuese constante a pesar de que 5. Valle & Guzmán, E. (2018). Capitulo II.
las masas mediadas fueran las mismas. ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO.
• -Se observo que cuando había mayor momento de UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN.
inercia rotacional, el sistema giraba más rápido y la Recuperado de:
velocidad angular disminuía, mientras que cuando https://repositorio.une.edu.pe/bitstream/handle/UNE/
el momento de inercial rotacional rotacional se iba 3512/monografia%20del%20cuerpo%20rigido.pdf?se
haciendo menor, la velocidad de giro de el sistema quence=1&isAllowed=y
decrementaba y aumentaba la velocidad angular. 6. Rodolfo A Diaz, William J Herrera, R
• Pudimos apreciar un porcentaje de error bastante
Martinez. Moments of inertia for solids
alto pero dentro del rango normal. Ya que fue de
82,67% esto nos indica que a pesar de que pudo of revolution and variational methods.
haber errores en la realizacion de la practica no tuvo Eur. J. Phys. 27 (2006) pp. 183-192
mayor importancia, de todas formas se registra de
esta manera para asi tener claridad en los datos que
estamos trabajando.
• Se trabajaron con los datos dados que fueron los del
grupo 3 en los cuales no encontramos mayores
errores de calculo,todos se lograron realizar sin
nigun tipo de problema.
• En cada uno de los diferentes porcentajes de error
que pudimos analizar en cada momento de inercia
calculado durante la practica observamos que tienen
porcentajes de error muy bajos, se puede establecer
que los datos están correctos y que no hay ningún
inconveniente a la hora de hacer dicho calculo.
• También se pudo establecer un valor teorico a cada
uno de los materiales trabajados como lo son disco,
aro y respectivamente el cilindro que hace parte de
estas figuras trabajadas en el experimento.