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Informe Sobre LA Inercia Rotacional

Laboratorio De Mecánica (Universidad de Pamplona)

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INERCIA ROTACIONAL

KAROL VIVIANA RODRIGUEZ RODRIGUEZ, cod: 1093854295

DARLIN NUÑEZ PLAZAS, cod: 1004266512

Universidad de Pamplona
Departamento de Física y Geología
Pamplona, km 1 vía Bucaramanga
Correo-e: darli.nunez@unipamplona.edu.co, karol.rodriguez21@unipamplona.edu.co

RESUMEN:
En el presente informe se hablará sobre la inercia rotacional y como esta depende la distribución de masa
alrededor del eje de rotación. Por el lado de la parte experimental en esta práctica medimos la aceleración
tangencial de un anillo, de un disco vertical y un disco horizontal con la ayuda de un Smart time, esta medición
y con ayuda de una ecuación hallamos la inercia rotacional experimental. Por otro lado, por medio de unas
ecuaciones encontramos el momento de inercia de un anillo, como también el momento de inercia de un disco
plano horizontal y un disco plano vertical, definiendo los resultados de estos cálculos como inercia rotacional
teórica. Finalizamos la práctica hallando el error relativo, usando los valores de inercia rotacional teórica y
experimental.

ABSTRAC
In this report we will talk about rotational inertia and how it depends on the distribution of mass around
the axis of rotation. On the side of the experimental part in this practice we measure the tangential
acceleration of a ring, a vertical disk and a horizontal disk with the help of a Smart time, this
measurement and with the help of an equation we find the experimental rotational inertia. On the other
hand, by means of some equations we find the moment of inertia of a ring, as well as the moment of
inertia of a horizontal flat disk and a vertical flat disk, defining the results of these calculations as
theoretical rotational inertia. We finish the practice by finding the relative error, using the values of
theoretical and experimental rotational inertia.

1. INTRODUCCION identifica con la masa), la inercia rotacional también

depende de la masa, pero en particular de cómo está
La primera ley de Newton nos dice que todos los distribuida alrededor del eje de rotación. Mientras más
cuerpos tienden a estar en reposo o a moverse en grande sea la distancia entre el eje de rotación y la
línea recta con velocidad constante. En la práctica mayor concentración de la masa, mayor será la inercia
encontramos que existe una ley similar para la rotacional. A esta distribución se le conoce como
rotación: momento de inercia.
Todo objeto en rotación permanece girando hasta que Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el
un agente externo (un <torque=), modifica dicho momento de inercia del mismo se define como la suma
estado, de aquí podemos hablar de que un cuerpo en de los productos de las masas �㖎i de las partículas por
rotación tiene cierta <inercia rotacional= el cuadrado de la distancia �㖓i de cada partícula a dicho
De la misma manera que la inercia en el movimiento de eje. Matemáticamente se expresa como:
traslación depende de la masa (de hecho, la inercia se

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�㔼 = ∑ �㕚�㕖 �㕟�㕖2

Ecuación 1

Figura 2: Ejes de rotación del anillo, Ilustración tomada

de (guia_lab_mecanica.pdf)
Figura 1: Momento de inercia de un cuerpo, Ilustración
tomada de (guia_lab_mecanica.pdf) MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se El momento de inercia �㕰 de un disco de densidad
generaliza como: uniforme que rota en un plano horizontal y en el cual el
eje pasa por su centro geométrico está dada por la
siguiente ecuacion:

Ecuación 5
Ecuación 2
Donde:
El subíndice �㕽 de la integral indica que se integra
�㕴: masa del disco
sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a
través de una integral triple, donde �㖅�㖎 es un elemento �㕹: radio del disco
de masa situado a una distancia �㖙 del eje de rotación.
Generalmente se reescribe �㖅�㖎 en términos de la
densidad del objeto, es decir:

Ecuación 3

CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

MOMENTO DE INERCIA DE UN ANILLO

Teóricamente del momento de inercia �㕰 de un anillo Figura 3: Ejes de rotación del disco, Ilustración tomada
grueso alrededor de un eje que pasa a través de su de (guia_lab_mecanica.pdf)
centro está dado por la relación:
MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO VERTICAL

El momento de inercia �㕰 de un disco (Figura 4) de

masa M y radio R, respecto de uno de sus diámetros
es:
Ecuación 4

Donde:
Ecuación 6
�㕴: masa del anillo
Donde:
�㕹1: radio interno del anillo
�㕴: masa del disco
�㕹2: radio externo del anillo
�㕹: radio del disco [1]

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rotacional. A esta distribución se le conoce como

momento de inercia. [4]

2. METODO Y MATERIALES

PROCEDIMIENTO

1. Mida el diámetro de la polea escogida para el

sistema rotacional y a partir del diámetro determine el
radio y registre en la tabla 1.

2. Tome el anillo y mida el diámetro interno y externo y

Figura 4: Ejes de rotación del disco vertical, Ilustración a partir del diámetro determine los radios interno y
tomada de (guia_lab_mecanica.pdf) externo del anillo y registre en la tabla 1.

3. Tome medida del diámetro del disco y a partir del

diámetro determine el radio del disco y registre en la
tabla 1.
CUESTIONARIO
4. Con ayuda del docente o del auxiliar encargado del
1. ¿Qué es inercia rotacional y de qué factores laboratorio, pese por separado el disco y el anillo y
depende la inercia rotacional de un cuerpo? registre estos valores en la tabla 1.

La inercia rotacional es una propiedad de cualquier MAGNITUD VALORES

objeto que puede girar. Es un valor escalar que nos Radio de la polea r [cm]
indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de Radio interno del anillo R1
rotación del objeto alrededor de un eje de rotación [cm]
determinado. Radio externo del anillo R2
[cm]
A la inercia rotacional comúnmente se le conoce como Radio del disco R [cm]
el momento de inercia. También a veces se le llama Masa del anillo [g]
el segundo momento de la masa; aquí 'segundo' se Masa del disco [g]
refiere al hecho de que depende de la longitud del Tabla 1. Datos básicos de los elementos del montaje.
brazo del momento al cuadrado.

La inercia rotacional es �㔼 = �㕚�㕟 2 5. Realice el montaje para la súper polea del sistema
rotacional como se muestra en la figura 5.
El momento de inercia solo depende de la masa del
objeto experimental y de la posición del eje de giro. [2]

2. ¿Un objeto debe estar girando para tener un

momento de inercia distinto de cero?

Un objeto no necesariamente debe estar girando para

que su momento de inercia sea cero puesto que un
objeto en movimiento ya sea de traslación o de
rotación tiene la tendencia a continuar en movimiento,
además el momento de inercia es una propiedad de
cuerpos independientes de su movimiento. [3]

3. Explique porqué al cambiar el eje de rotación de un Figura 5. Montaje de la súper polea en el sistema
objeto cambia su momento de inercia. rotacional.
Cuando cambiamos el eje de rotación de un objeto se 6. Con ayuda del docente o del auxiliar encargado del
momento de inercia cambia porque la inercia laboratorio, instale un hilo que vaya desde el eje del
rotacional depende de la distribución de masa sistema rotacional, que pase por la cavidad de la
alrededor del eje. Es decir, si la fuerza rota alrededor súper polea y llegue máximo hasta 10 cm antes de
de otro eje de giro la distribución no sería la misma. tocar el suelo como se muestra en la figura 6.
ya que cada partícula del cuerpo manifestaría inercia
distinta haciendo cambiar su momento. Mientras más
grande sea la distancia entre el eje de rotación y la
mayor concentración de la masa, mayor será la inercia

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14. Realice los pasos 11, 12 y 13 dos veces más para

completar la toma de datos de aceleración
<Anillo+Disco= y registre en la tabla 2. Determine un
promedio de las tres aceleraciones tomadas para
<Anillo+Disco= y registre en la tabla 2.

15. Retire el anillo del sistema y realice los pasos 11,

12, 13, y 14 pero ahora registre estos datos en la
tabla 2 en la sección <Disco solo plano horizontal=.

16.Con ayuda del docente o del auxiliar encargado del

laboratorio, disponga el disco verticalmente sobre el
sistema rotacional como se muestra en la figura8.
Figura 6. Instalación del hilo a través de la súper
polea.

7. Tome la punta del hilo que se encuentra a 10 cm

del suelo y átela al portamasas como se muestra en la
figura 7.

Figura 8. Configuración vertical del disco en el sistema

rotacional.

17.Realice los pasos 11, 12, 13, y 14 pero ahora

registre estos datos en la tabla 2 en la sección <Disco
solo plano vertical=.
Figura 7. Instalación del porta-masas.
18.Finalmente registre en la segunda columna de la
8. Posicione el anillo sobre el disco exactamente en la
tabla 2, el valor para la masa colgante (recuerde que
ranura que tiene el disco.
la masa colgante será equivalente a la suma de la
9. Posicione el sistema disco-anillo sobre el sistema masa y el porta-masas).
rotacional.
Descripción Masa at1 at2 at3 atprom
10.Con ayuda del docente o el auxiliar encargado del Colgante
laboratorio, instale una fotocelda en modo paralelo al (g)
sentido de rotación de la súper polea, de modo tal que Anillo +
el lector de la fotocelda quede frente a las ranuras de Disco
Disco solo
la súper polea. Conecte la fotocelda al Smart timer.
plano
11.Disponga el Smart Timer en medición de horizontal
aceleración <Linear Puley=. Disco solo
plano
12.Añada una masa de 60 g al porta-masas y con vertical
cuidado rebobine el hilo girando el sistema rotacional Tabla 2. Aceleraciones tangenciales para tres
(realice este procedimiento despacio y teniendo total configuraciones del sistema rotacional.
cuidado que el hilo no se salga de la ranura de la
ANALISIS DE DATOS
súper polea).
1. Calcule y registre en la tabla 3 los valores para la
13.libere el sistema rotacional permitiendo que el 90%
inercia rotacional experimental para las
del hilo enrollado en el eje de rotación se desenrolle.
configuraciones <Anillo+Disco= , <Disco solo plano
Cuando el 90% del hilo es desenrollado detenga la
horizontal= y <Disco solo plano vertical= utilizando la
rotación para evitar estropear los elementos
ecuación (10.7), teniendo en cuenta que para los tres
involucrados en el sistema. Registre el valor obtenido
casos �㖂�㕻 es el promedio de las aceleraciones
para la aceleración con ayuda del Smart Timer en la
tangenciales medidas y registradas en la tabla 2 para
tabla 2 para <Anillo+Disco=.
cada caso, �㖈 es la gravedad, �㖎 es la masa colgante

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(masa + porta-masas) registradas en la tabla 2 para • Disco

cada caso y �㖓 el radio de la polea.

2. Determine y registre en la tabla 3 el valor para la

inercia rotacional experimental para <anillo solo=
restando los valores obtenidos en el punto anterior:
<Anillo+Disco= - <Disco solo plano horizontal=.

3. Calcule y registre en la tabla 3 el valor para la Figura 10: Disco

inercia rotacional teórica del <anillo solo= utilizando la ▪ Anillo
ecuación 4 con los valores medidos y registrados en la
tabla 1.

4. Calcule y registre en la tabla 3 el valor para la

inercia rotacional teórica del <disco solo plano
horizontal= utilizando la ecuación 5 con los valores
medidos y registrados en la tabla 1.

5. Calcule y registre en la tabla 3 la inercia rotacional

teórica para <Anillo+Disco= sumando los valores
obtenidos en los pasos 3 y 4. Figura 11: Anillo

6. Calcule y registre en la tabla 3 el valor para la

inercia rotacional teórica del <disco solo plano vertical= ▪ Masas y porta pesas
utilizando la ecuación 6 con los valores medidos y
registrados en la tabla 1.

7. Finalmente determine el error relativo para cada

caso presente en la tabla 3 utilizando los valores de
inercia rotacional teóricos y experimentales, dando
uso de la siguiente relación.

Figura 12: Porta pesas y masas

Ecuación 7 • Smart timer

Descripción IExperimental Iteorico Error

relativo
Anillo +
disco
Disco solo
plano
horizontal
Anillo solo
Disco solo
plano
vertical
Tabla 3. Inercia rotacional (teórica y experimental) Figura 13: Smart time
• Metro
2.1 Materiales:

• Balanza (SE-8723)

Figura 14: metro

Figura 9: balanza

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• Cuerda Disco solo 64,93 gr 1. 1. 1. 1.0

plano 0 0 1
horizontal
Disco solo 64,93gr 2. 2. 2. 2.3
plano 6 3 1
vertical
Figura 15: cuerda Tabla 2. Aceleraciones tangenciales para tres
configuraciones del sistema rotacional.
• Super polea
CALCULOS

- Masa colgante = Porta pesas + masas

Masa colgante = 4,93gr + 60gr = 64,93gr

Figura 16: Super polea - La aceleración tangencial fue calculada por
• Polea medio del Smart timer.

• Aceleración promedio
o Aceleración promedio de anillo + disco
0.6 + 0.6 + 0.8
�㕎 �㕇þ�㕟ýþ = = 0.6
3
o Aceleración promedio del disco solo
plano horizontal
Figura 17: polea
• Balanza de brazo �㕎 �㕇þ�㕟ýþ =
1.0+1.0+1.1
= 1.0
3

o Aceleración promedio del disco solo

plano vertical
2.6 + 2.3 + 2.1
�㕎 �㕇þ�㕟ýþ = = 2.3
3
-
Resultados de la tabla 3, con los respectivos
cálculos hechos para hallar los datos de la
tabla 3.
Figura 18: balanza de brazo
Descripció IExperimental Iteorico Error
n relativ
1. RESULTADOS Y DISCUSIONES o
Anillo + 98594781.95g/ 137470g/cm2 71820.9
A continuación, se muestran los datos experimentales disco cm2
hallados junto con respectivos cálculos. Disco solo 59132708.72g/ 93291.8g/cm2 63484.6
plano cm2
- Resultados de la tabla 1 (datos horizontal
experimentales): Anillo solo 39462073.23g/ 44178.2g/cm2 89424.8
cm2
MAGNITUD VALORES
Disco solo 25675733.58 46645.9g/cm2 55143.9
Radio de la polea r [cm] 30,5 cm plano g/cm2
Radio interno del anillo R1 5,25 cm vertical
[cm] Tabla 3. Inercia rotacional (teórica y experimental).
Radio externo del anillo R2 6,3 cm
[cm] CALCULOS
Radio del disco R [cm] 11,4 cm
Masa del anillo [g] 1313,8 gr • Inercia experimental
Masa del disco [g] 1435,7 gr
Tabla 1. Datos básicos de los elementos del montaje.
-
Resultados de la tabla 2, con los respectivos Usamos la ecuación
cálculos hechos para hallar algunos datos de - Inercia anillo +
la tabla 2. disco
980
Descripci Masa at at at3 atprom �㔼 = 64.93 (30.5)2 ( 2 1)
ón Colgan 0.6
1 2 �㕔
te (g) = 98594781.95
�㕐�㕚2
Anillo + 64,93gr 0. 0. 0.8 0.6
Disco 6 6

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- Inercia disco solo plano horizontal 39462073.23 + 44178.2

980 �㕔 �㔸�㕟�㕒ý = | | ∗ 100
44178.2
�㔼 = 64.93 (30.5)2 ( 2 1) = 59132708.72 2 = 89424.8
1.0 �㕐�㕚

- Inercia disco solo plano vertical - Error experimental disco solo plano vertical
980 25675733.58 + 46645.9
�㔼 = 64.93 (30.5)2 ( 2 1) �㔸�㕟�㕒ý = | | ∗ 100
2.3 46645.9
�㕔 = 55143.9
= 25675733.58
�㕐�㕚2

- Inercia anillo solo (esta se calcula mediante 2. PREGUNTAS DE CONTROL

la resta de la inercia experimental anillo +
disco y la inercia experimental de disco 1. ¿Existe una diferencia entre el valor de la inercia
solo plano horizontal) rotacional en la configuración de disco solo en
�㕔 �㕔 plano horizontal y la configuración de disco solo
�㔼 = 98594781.95 2 2 59132708.72 2
�㕐�㕚 �㕐�㕚 en plano vertical? ¿por qué sucede esto?
�㕔
= 39462073.23 2 (sustente su respuesta).
�㕐�㕚
Respuesta: Observando los valores hallados de la
• Inercia teórica inercia rotacional de un disco solo en plano horizontal y
- Inercia disco plano horizontal la inercia rotacional de un disco solo en plano vertical,
1 se evidencia que claramente son diferentes, porque
�㔼 = �㕀�㕅2
2 como se sabe la inercia rotacional depende de la
1 �㕔 distribución de masa con respecto al eje de rotación y
�㔼 = (1435.7)(11.4)2 = 93291.8
2 �㕐�㕚2 en este caso primero el disco está en forma horizontal
- Inercia anillo solo por lo que hay más concentración de masa, por lo que
también tendrá mayor inercia que cuando el disco esta
1 en forma vertical donde la masa tiene menor
�㔼 = �㕀(�㕅12 + �㕅22 )
2 concentración en eje de rotacional.
1
�㔼 = (1313.8)((5,25)2 + (6.3)2 )
2 2. ¿De acuerdo a los errores obtenidos en la tabla 3,
�㕔
= 44178.2 2 Los valores teóricos coincidieron con los obtenidos
�㕐�㕚 experimentalmente? ¿Sí o no, por qué?
- Inercia disco plano vertical
Respuesta: En base a los datos obtenidos, los valores
1 teóricos no coinciden con los valores experimentales,
�㔼 = �㕀�㕅2
4 porque para encontrar los valores teóricos utilizamos
1 �㕔 ecuaciones matemáticas a diferencia de los valores
�㔼 = (1435.7)(11.4)2 = 46645.9 2
4 �㕐�㕚 experimentales que son el resultado del experimento.

- Inercia del anillo + disco (esta es calculada 3. ¿Qué objeto tuvo el mayor momento de inercia
mediante la suma de la inercia teórica del rotacional?
anillo solo y la inercia teórica del disco plano
Respuesta: El anillo
horizontal).
�㕔
�㔼 = 93291.8 + 44178.2 = 137470 2 4. ¿Qué objeto fue el más fácil de acelerar?
�㕐�㕚
Respuesta: El disco solo plano vertical
• Error experimental

Usamos la ecuación 3. CONCLUSIONES

- Al realizar este laboratorio pudimos realizar y
poner en práctica cada uno de los conceptos y
formulas dadas en este laboratorio. Dando, así
- Error experimental anillo + disco como resultado toda la práctica de lo que fue
98594781.95 + 137470 expuesto y estudiado en esta guía de
�㔸�㕟�㕒ý = | | ∗ 100
137470 laboratorio sobre la inercia rotacional.
= 71820.9 - Se pudo concluir que la inercia rotacional
- Error experimental disco solo plano horizontal depende de la masa pero en especial de como
59132708.72 + 93291.8 esta masa esta distribuida con respecto al eje
�㔸�㕟�㕒ý = | | ∗ 100
93291.8 de rotación, puesto que si algún objeto con
= 63484.6 masa cambia su posición en el eje de rotación
la inercia rotacional tiene a variar, para
- Error experimental anillo solo entender mejor, teníamos un disco el cual fue
colocado primero de manera horizontal y

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luego de forma vertical, la inercia obtenida

entre estas fue muy distinta, esto sucedió
porque su posición vario y la masa se
distribuyó de una distinta manera.
- De hecho, en la práctica calculamos el error
relativo de la inercia experimental y teórica de
unos objetos (anillo, disco vertical y
horizontal), pero el resultado de este error fue
muy grande, lo que indica que la calidad de la
medición es muy mala o muy poco segura.

4. BIBLIOGRAFIA:

[1] guia_lab_mecanica.pdf

[2]https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-
angular-momentum/torque-tutorial/a/rotational-
inertia#:~:text=La%20inercia%20rotacional%20es%20
una,un%20eje%20de%20rotaci%C3%B3n%20determi
nado.

[3]https://es.scribd.com/document/215407453/CUESTI
ONARIO-1

[4]https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-
angular-momentum/torque-tutorial/a/rotational-
inertia#:~:text=La%20inercia%20rotacional%20es%20
una,un%20eje%20de%20rotaci%C3%B3n%20determi
nado.

5. Anexos

Cálculos tabla 2

Cálculos tabla 3

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