Dinámica de Un Cuerpo Rígido
Dinámica de Un Cuerpo Rígido
Dinámica de Un Cuerpo Rígido
HUMANAS
FSICA DEL MOVIMIENTO
DINMICA DE UN CUERPO RGIDO
CONSULTA PREVIA.
1. Ver y estudiar los siguientes videos sobre dinmica rotacional:
http://www.youtube.com/watch?v=wQE0Du3e9oI&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=M6da-yra5NQ
INTRODUCCIN
Hasta el momento hemos estudiado el movimiento de traslacin de partculas y sistemas de partculas
como un nico punto representado por su centro de masa, as como el movimiento de rotacin de una
partcula respecto a un punto. De esta manera lleg la hora de considerar el movimiento de rotacin de
un cuerpo rgido y esto se aborda justamente a travs de la dinmica rotacional.
En el estudio de la dinmica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton describe la relacin entre
fuerza, masa y aceleracin del mvil (ecuacin 1).
a m F
(1)
Sin embargo, un objeto puede moverse tambin manteniendo su centro de masa en reposo, por
ejemplo un cuerpo girando sobre su propio eje. De igual forma que la segunda ley de Newton la cual
relaciona fuerza, masa y aceleracin lineal, existe una relacin anloga que nos brinda una ley de
movimiento para la rotacin de un cuerpo alrededor de un eje fijo (ecuacin 2):
I
(2)
Esta ecuacin relaciona el momento de las fuerzas aplicadas (o torque)