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Dinámica de Un Cuerpo Rígido

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FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS, SOCIALES Y

HUMANAS
FSICA DEL MOVIMIENTO
DINMICA DE UN CUERPO RGIDO

CONSULTA PREVIA.

1. Ver y estudiar los siguientes videos sobre dinmica rotacional:

http://www.youtube.com/watch?v=wQE0Du3e9oI&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=M6da-yra5NQ


INTRODUCCIN

Hasta el momento hemos estudiado el movimiento de traslacin de partculas y sistemas de partculas
como un nico punto representado por su centro de masa, as como el movimiento de rotacin de una
partcula respecto a un punto. De esta manera lleg la hora de considerar el movimiento de rotacin de
un cuerpo rgido y esto se aborda justamente a travs de la dinmica rotacional.

En el estudio de la dinmica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton describe la relacin entre
fuerza, masa y aceleracin del mvil (ecuacin 1).


a m F
(1)

Sin embargo, un objeto puede moverse tambin manteniendo su centro de masa en reposo, por
ejemplo un cuerpo girando sobre su propio eje. De igual forma que la segunda ley de Newton la cual
relaciona fuerza, masa y aceleracin lineal, existe una relacin anloga que nos brinda una ley de
movimiento para la rotacin de un cuerpo alrededor de un eje fijo (ecuacin 2):


I
(2)

Esta ecuacin relaciona el momento de las fuerzas aplicadas (o torque)

, con el momento de inercia


del cuerpo alrededor de ese eje, I, y su aceleracin angular .
Por otra parte, fsicamente el concepto de masa expresa la dificultad o resistencia que presenta un
objeto para que una fuerza modifique su estado de movimiento. Mientras ms masa posea un objeto,
mayor fuerza debemos aplicar para que al trasladarlo alcance cierta rapidez, para detenerlo o desviar
su trayectoria. Para hacer girar un cuerpo alrededor de un cierto eje ocurre algo similar. Seguramente
se ha dado cuenta de que el esfuerzo que se debe hacer para rotar un objeto, por ejemplo un libro,
depende del eje en relacin al cual se haga. El concepto fsico que da cuenta de este hecho es el
momento de inercia, que ya mencionamos y expresamos por I. Esta es una magnitud ms compleja,
pues depende tanto de la masa, como del modo en que ella est distribuida en relacin al eje de giro.
De este modo y entendiendo la importancia de comprender la dinmica rotacional y de familiarizarse
con el concepto de momento de inercia, en esta prctica realizaremos experiencias de laboratorio que
permitirn la medicin de parmetros que caracterizan la rotacin de un cuerpo rgido.
PALABRAS CLAVE: Momento de Inercia; Torques; Rotacin; Dinmica Rotacional.
ELEMENTOS DE COMPETENCIA

Analiza experimentalmente y verifica las condiciones que gobiernan la rotacin de los cuerpos rgidos.

OBJETIVOS

1. Analizar el vnculo del momento de inercia con la masa y la distribucin de sta a lo largo de un
eje radial.

2. Identificar en un sistema de varios cuerpos la relacin entre variables angulares y variables
lineales.

EQUIPOS E INSTRUMENTAL

Sistema giratorio sobre cojn
neumtico
Balanza de brazo
Flexmetro Pie de rey
Sistema de adquisicin de datos


PRECAUCIONES

Las dispuestas en la induccin del uso del equipo e instrumental del Laboratorio.
La cuerda y la superficie del disco giratorio deben ser paralelos.
La cuerda se debe enrollar lo ms junto posible.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

ACTIVIDAD 1

Haga un anlisis dinmico de la masa que cae, teniendo en cuenta que est haciendo rotar un cuerpo
rgido, despeje el momento de inercia del cuerpo rgido en funcin de la masa que cae, la aceleracin
angular del disco, y el radio de la polea donde enroll la cuerda.

Con ayuda del sistema de adquisicin halle la aceleracin angular del disco, y encuentre un valor
experimental del momento de inercia del sistema disco varilla. Debe hallar mnimo tres valores de la
aceleracin angular, promediar y luego obtener el momento de inercia (vase ecuacin 2).

Ser necesario medir la masa que cae, y el radio de la polea que est en el disco giratorio?

Ubique los cilindros huecos pequeos en la varilla horizontal, y mida el momento de inercia del sistema
variando la posicin de ellos en la varilla, recuerde ubicarlos equidistantes del eje de rotacin y tener
presente las precauciones antes mencionadas.


Grafique momento de inercia contra distancia de la masa al eje de rotacin, d, (I vs d). Analice sus
resultados.

Grafique momento de inercia contra sta distancia al cuadrado, d
2
, (I vs d
2
). Analice sus resultados,
poniendo especial atencin en el intercepto de la grfica con el eje vertical, y la pendiente.


ACTIVIDAD 2

Halle experimentalmente el valor del momento de inercia del disco, y de acuerdo a la actividad 1, A
que distancia debera colocar las masas cilndricas para que la varilla se comporte dinmicamente
como el disco?, es decir, que ambos cuerpos tengan la misma resistencia a rotar.


CONTENIDO DEL INFORME:

Tabla de resultados y Grficas.
Contestar cada pregunta presente en el procedimiento.
Reportar los datos experimentales y hacer los clculos pertinentes.
Indicar las posibles causas de error en la experiencia.
Conclusiones generales de la experiencia.

REFERENCIAS
Sears F., Zemansky M., Young H. y Freedman R. Fsica Universitaria.Volumen I. Editorial Pearson-
Addison Wesley (2005).
Serway R. y Jewett J. Fsica I. Editorial Thomson (2004).


ltima edicin: 10 de Noviembre de 2012

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