Tarea #3. Problemas de Sistemas en Variables de Estado

TAREA N° 3.
PROBLEMAS DE SISTEMAS EN VARIABLES DE ESTADO

La tarea consiste en resolver los problemas propuestos, la finalidad es que el estudiante de
manera voluntaria practique la teoría estudiada, sobre la cual recae una calificación. La fecha de
entrega está indicada en la plataforma.
1. En la figura se muestra un circuito RLC. (a) Identifíquese un conjunto adecuado de variables de estado.
(b) Obténgase el conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden en términos de las variables de
estado. (c) Escríbanse las ecuaciones de estado en forma matricial. (d) Dibújese el gráfico de flujo de
señales de la variable de estado.
Consideremos el circuito RLC de la figura cuando R = 2.5, L = 1/4. y C = 1/6. (a) determinar si el sistema
es estable mediante la búsqueda de la ecuación característica con la ayuda de la matriz A. (b)
Determinar la matriz de transición de la red, (c) Cuando la corriente inicial en el inductor es 0,1
amperios, vc(0) = 0, y v(t) = 0, determinar la respuesta del sistema, (d) repetir la parte (c) cuando las
condiciones iniciales son cero y v (t) = 1, para t> 0.
2. La función de transferencia de un sistema es:
C(s) s2 3s 3
T(s) R(s) s3 2s2 3s 1.
(a) Dibújese el modelo de estado de gráfico de flujo de señales en que todas las variables de estado
retroalimentan el nodo de entrada y se alimentan con anterioridad a la señal de salida, como se muestra
en la figura VE1. (b) Determínese la ecuación diferencial vectorial para el gráfico de flujo de (a). (c)
Dibújese el modelo de estado de gráfico de flujo de señales en que la señal de entrada se alimenta con
anterioridad a las variables de estado como en la figura VE2. (d) Determínese la ecuación diferencial
vectorial para el gráfico de flujo de (c).
Figura VE1
Figura VE2
3. Considere el caso de los zorros y conejos de Australia. El número de conejos es x 1 y si se dejaran solos
crecerían indefinidamente (hasta que el suministro de alimentos se agotara), de forma que:
x 1 kx1
Sin embargo, con los zorros que hay en el continente, tenemos:
x 1 kx1 ax2,
Donde x2 es el número de zorros. Ahora bien, si los zorros deben tener conejos para subsistir, tenemos:
x 2 hx2 bx1.
Determínese si el sistema es estable y por esto decae a la condición x 1(t) = x2(t) = 0 en t = . ¿Cuáles son
los requisitos sobre a, b, h y k para un sistema estable? ¿Cuál es el resultado cuando k es mayor que h?
4. En la figura se muestra el sistema automático de control de profundidad para un submarino robot. La
profundidad se mide mediante un transductor de presión. La ganancia del actuador del alerón de popa es
K = 10- 4 cuando la velocidad es de 8 m/s. El submarino tiene la función de transferencia aproximada:
G(s) ((ss2 00.2.01)2).
Y el transductor de retroalimentación es H(s) = 1. (a) Obténgase un modelo de estado de gráfico de flujo

de señales. (b) Determínese la ecuación diferencial vectorial para el sistema. (c) Determínese si el sistema
es estable.
5. El potencial que representan los automóviles impulsados por medios eléctricos para uso general ya ha
sido demostrado. En la figura (a) se muestra un vehículo eléctrico que fue construido empleando un
microprocesador para el control del motor y su diagnóstico. Este vehículo tiene un alcance medio de 120
km y puede viajar hasta 80 km/h en una pendiente del 5%. En la figura b) se muestra el diagrama de
bloques del sistema de control del motor. (a) Elabórese una representación del gráfico de flujo de señales
de este sistema. (b) Obténgase la matriz de transición (t). (c) ¿Es estable este sistema? (d) Obténgase
los estados si las condiciones iniciales son nulas y la entrada es una señal escalón unitario.
(a)
(b)
6. Un sistema de masa-resorte-fricción se describe mediante la siguiente ecuación diferencial:
d2y(t) dy(t)
2 2 dt y(t) r(t) dt
a) Defina las variables de estado como x1(t) = y(t) y x2(t) = dy(t)/dt. Escriba las ecuaciones de estado en
forma matricial. Encuentre la matriz de transición de estado Φ(t) de A.
b) Defina las variables de estado como x 1(t) = y(t) y x2(t) = y(t) + dy(t)/dt. Escriba las ecuaciones de
estado en forma matricial.
Encuentre la matriz de transición de estado Φ(t) de A.
c) Demuestre que las ecuaciones características, sI A 0, para las partes a) y b) son idénticas.
Ing. Fidel Andía Guzmán

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PROBLEMAS DE SISTEMAS EN VARIABLES DE ESTADO

T(s) R(s) s3 2s2 3s 1.

G(s) ((ss2 00.2.01)2).

Y el transductor de retroalimentación es H(s) = 1. (a) Obténgase un modelo de estado de gráfico de flujo

Ing. Fidel Andía Guzmán

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