Movimiento Rotacional e Irrotacional

Movimiento Rotacional e Irrotacional
En la naturaleza se presentan fenómenos un tornado los vientos están rotando sobre el ojo,
y un campo vectorial que muestra las velocidades del viento tendría un rotacional diferente
de cero en el ojo, y posiblemente en otras partes.
de temperaturas entre el Ecuador y los Polos, generada por la radiación que nos llega del Sol,
es capaz de poner en marcha corrientes de aire (vientos) y agua (corrientes marinas). Es, por
tanto, la radiación solar el factor principal que mantiene las corrientes marinas.
En esta segunda parte les hablamos del otro factor: la rotación terrestre. La rotación de la
Tierra en torno al eje Norte-Sur que conecta sus Polos, juega un papel sutil pero fundamental
para conocer las trayectorias de esas corrientes. El efecto principal de la rotación es curvar
las trayectorias de las corrientes. Concretamente, tiende a desviarlas hacia la derecha en el
sentido del movimiento en el
hemisferio Norte y hacia su
izquierda en el hemisferio Sur. A
este curioso efecto se le
denomina efecto Coriolis;
nombrado así en honor al
científico francés Gustave
Coriolis por sus estudios de
cuerpos en rotación. El efecto
Coriolis no sólo hace girar las
corrientes marinas, sino
también las masas de aire de la
atmósfera (piensen ustedes,
por ejemplo, en los grandes giros o remolinos que llamamos borrascas y anticlones, y que
seguramente hayan visto en algún parte del tiempo meteorológico).
La clasificación de los flujos obedece a la variable que sea de interés en una situación
dada. Esas variables pueden referirse al fluido o al flujo mismo, y entre ellas se pueden
mencionar la viscosidad y la densidad del fluido, o la permanencia, el orden, la región, la
vorticidad y el comportamiento espacial del flujo. Cada característica del fluido o del flujo
originará una clasificación particular y existen muchas otras propiedades y características
que se pueden agregar a las enunciadas.
Viscosidad del fluido
Si el fluido que forma el flujo es real su viscosidad es positiva y se tratará de un flujo real. Para
ciertas aproximaciones se ignorará el efecto de la viscosidad y se le asignará un valor nulo a
la resistencia viscosa. En ese caso el fluido es ideal y el flujo así formado también lo será.
Densidad del fluido
Si el flujo se da para un fluido de densidad constante, el fluido y el flujo se denominarán

incompresibles. El flujo será compresible si el fluido que lo origina lo es y en ese caso la
función de densidad será un campo escalar de posición y tiempo.
Permanencia del flujo
Si las características del flujo son invariantes en el tiempo, esto es, permanecen, se dirá que
el flujo es permanente, de lo contrario se clasificará como flujo no permanente. Una
característica particularmente importante desde este punto vista es la velocidad. Así se
tendrán campos de velocidad para flujos permanentes o para flujos no permanentes:
Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t)
Flujo permanente: V=V(x, y, z)

Los flujos reales ocurren en el espacio y por consiguiente sus características, estrictamente,
varían en tres coordenadas espaciales y en el tiempo. Esos son los flujos tridimensionales.
En muchos casos prácticos, con resultados satisfactorios, se ignora la variación de las

propiedades del fluido y de las características del flujo a lo largo de una de las direcciones
del espacio y se obtiene un flujo bidimensional. En el caso real se puede estudiar un flujo con
esta simplificación y posteriormente introducir las correcciones en los bordes o fronteras de
la región de flujo para lograr la conformidad con la naturaleza. Ejemplos de estas situaciones
son aquellas que se dan en el flujo alrededor de la pila sumergida de un puente, o alrededor
de un perfil alar, o sobre la cresta de un vertedero de caudales máximos en una presa.
En otras situaciones se puede simplificar aún más el flujo que se estudia y considerar que la
variación de las propiedades del fluido y las características medias del flujo varían solamente
a lo largo de una dirección en el espacio y con el tiempo. Ejemplos de tales situaciones son
el flujo a lo largo de una tubería o de un canal donde se considera que las propiedades del
fluido y las características medias del flujo tienen valores que solamente dependen de la
abscisa a lo largo del conducto y del tiempo. Para este caso puede ser muy útil el sistema
coordenado de línea (s, t).
las variaciones en la densidad en los flujos son insignificantes se denominan incompresibles;

cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden despreciar, se llaman
compresibles. Si se consideran los dos estados de la materia incluidos en la definición de
fluido, líquido y gas, se podría caer en el error de generalizar diciendo que todos los flujos
líquidos son flujos incompresibles y que todos los flujos de gases son flujos compresibles. La
primera parte de esta generalización es correcta para la mayor parte de los casos prácticos,
es decir, casi todos los flujos líquidos son esencialmente incompresibles. Por otra parte, los
flujos de gases se pueden también considerar como incompresibles si las velocidades son
pequeñas respecto a la velocidad del sonido en el fluido; la razón de la velocidad del flujo, V,
a la velocidad del sonido, c, en el medio fluido recibe el nombre de número de Mach, M, es
decir,
En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia
de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto.
Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
(1.0)
En la ecuación nos centramos en es el área de la superficie apoyada en la curva , que

se reduce a un punto. El resultado de este límite no es el rotacional completo (que es un
vector), sino solo su componente según la dirección normal a y orientada según la regla
de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites,
considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no

implica que las líneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren. Por ejemplo, el
campo de velocidades de un fluido que circula por una tubería (conocido como perfil de
Poiseuille) posee un rotacional no nulo en todas partes, salvo en el eje central, pese a que la
corriente fluye en línea recta: La idea es que, si colocamos una rueda de paletas infinitamente
pequeña en el interior del campo vectorial, esta rueda girará, aunque el campo tenga
siempre la misma dirección, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de
la rueda.
Fuente vectorial y escalar
Al campo vectorial, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo en cada punto,
se conoce como las fuentes vectoriales de (siendo las fuentes escalares las que se obtienen
mediante la divergencia).
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional
o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si está definido sobre un dominio simplemente
conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente de una función escalar,
o dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial (es decir, es conservativo):
Expresión en coordenadas cartesianas
Partiendo de la definición mediante un límite, puede demostrarse que la expresión, en

coordenadas cartesianas, del rotacional es:
que se puede expresar de forma más concisa con ayuda del operador nabla como un
producto vectorial, calculable mediante un determinante:
Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues los elementos
de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de sentido. Además, dicho
determinante sólo puede desarrollarse por la primera fila. En definitiva, la notación en forma
de determinante sirve para recordar fácilmente la expresión del rotacional.
En la notación de einstein, con el símbolo de Levi-Cebita se escribe como:
Expresión en otros sistemas de coordenadas

Si se emplean sistemas de coordenadas diferentes del cartesiano, la expresión debe
generalizarse, para incluir el que los vectores de la base dependen de la posición. Para un
sistema de coordenadas ortogonales, como las cartesianas, las cilíndricas o las esféricas, la
expresión general precisa de los factores de escala:
(donde, en cartesianas, y obtenemos la expresión anterior. En
coordenadas cilíndricas y en coordenadas esféricas
).
Expresión mediante formas diferenciales
Usando la derivada exterior, el rotacional se escribe simplemente como:
Obsérvese que tomando la derivada exterior de un campo (co)vectorial no da lugar a otro

campo vectorial, sino a una 2-forma o un campo de bivector, escrito correctamente como:
Sin embargo, puesto que los bivectores generalmente se consideran menos intuitivos que
los vectores ordinarios, el R³-dual se utiliza comúnmente en lugar de otro: esto es una
operación quiral, produciendo un pseudovector que adquiere valores opuestos en conjuntos
coordenados izquierdos y derechos.
Propiedades
 Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es
irrotacional y viceversa, esto es,
 Todo campo central (radial y dependiente sólo de la distancia al centro) es

irrotacional.
En particular, el campo eléctrostático de una carga puntual (y por superposición,

cualquier campo electrostático) es irrotacional.
 El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su

divergencia siempre es nula:
Ejemplos
Un campo vectorial sencillo
Sea el campo vectorial:
que depende linealmente de x e y, que se muestra a continuación:

Mediante inspección visual, se observa que el campo está girando. Si indicara la dirección de
un fluido y se pusiera verticalmente una rueda de palas, de las que se utilizaban en los barcos
de vapor, tendería a rotar en el sentido de las agujas del reloj. Utilizando la Regla de la mano
derecha el vector rotacional apuntará a la parte negativa del eje zeta (hacia dentro) y no
contendrá componentes en el eje x o y.
Calculando el rotacional:
Que está en la parte negativa del eje z, como se

esperaba. En este caso, el rotacional es constante,
independientemente de su posición. La "cantidad" de
rotación es el mismo en todo punto del espacio. La
siguiente figura muestra el rotacional del campo
vectorial en tres dimensiones.
Bibliografía
Movimientos : http://cienciaes.com/oceanos/2014/04/29/oceanos-en-movimiento-ii-la-rotacion-
terrestre/?fbclid=IwAR2ZyLCKAY8gCpAmpW3mJCkqiqadPnjvQyUTCxCW2g8gAsa3jgvUDzS9cGs
Ecuación de movimiento : https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/multivariable-

derivatives/divergence-and-curl-articles/a/curl?fbclid=IwAR2Wv3VPs-iTG4J2T5mM-
bMk3ZSzkexIY0Y6niDlhgVu_kiiZIADGJQqCVg

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Viscosidad del fluido

Densidad del fluido

Si el flujo se da para un fluido de densidad constante, el fluido y el flujo se denominarán

Permanencia del flujo

Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t)

Flujo permanente: V=V(x, y, z)

En muchos casos prácticos, con resultados satisfactorios, se ignora la variación de las

las variaciones en la densidad en los flujos son insignificantes se denominan incompresibles;

En la ecuación nos centramos en es el área de la superficie apoyada en la curva , que

Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no

Fuente vectorial y escalar

Al campo vectorial, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo en cada punto,

Expresión en coordenadas cartesianas

Partiendo de la definición mediante un límite, puede demostrarse que la expresión, en

En la notación de einstein, con el símbolo de Levi-Cebita se escribe como:

Expresión en otros sistemas de coordenadas

(donde, en cartesianas, y obtenemos la expresión anterior. En

coordenadas cilíndricas y en coordenadas esféricas

Expresión mediante formas diferenciales

Usando la derivada exterior, el rotacional se escribe simplemente como:

Obsérvese que tomando la derivada exterior de un campo (co)vectorial no da lugar a otro

 Todo campo central (radial y dependiente sólo de la distancia al centro) es

En particular, el campo eléctrostático de una carga puntual (y por superposición,

 El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su

Un campo vectorial sencillo

Sea el campo vectorial:

que depende linealmente de x e y, que se muestra a continuación:

Que está en la parte negativa del eje z, como se

Ecuación de movimiento : https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/multivariable-

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